CALCULO DE CAMPOS ELECTRICOS Y MAGNETICOS EN

TRANSFORMADORES DE POTENCIA MEDIANTE EL

METODO DE ELEMENTOS FINITOS PARA LA
OPTIMIZACION DE LOS PARMETROS DE DISEO

Miguel Delgado Len Enrique Lujn Mendoza Jorge MendezGiron Diego Lucas Lucas
DELCROSA S.A. DELCROSA S.A. DELCROSA S.A. DELCROSA S.A.

1. Resumen
El presente trabajo desarrolla el clculo de
los campos elctricos y magnticos en
transformadores de potencia mediante el
Mtodo de Elementos Finitos utilizando
programas propios desarrollados y
diferentes programas comerciales. Los
resultados obtenidos son importantes para
la optimizacin en el diseo de
transformadores, predice los resultados
antes de la construccin. Los valores
obtenidos son ms confiables que aquellos
obtenidos con las frmulas convencionales
de la literatura de transformadores y los
errores respecto a las pruebas
experimentales han resultado en promedio
menores que el 1%.

2. Introduccin

El conocimiento de la distribucin del
campo elctrico y del campo magntico en
cualquier punto es de vital importancia
para el diseo de transformadores. Cuando
un sistema electromagntico es simple, es
posible encontrar los campos
electromagnticos mediante una solucin
analtica. Cuando el sistema es complejo
como es el caso de los transformadores de
potencia, la obtencin analtica de los
campos electromagnticos es muy difcil.
Para llegar a una solucin razonable se
hacen simplificaciones en el sistema [1] y
estas simplificaciones incrementan el error.
Cuando la potencia del transformador se
incrementa, el costo del material aislante
representa un valor significativo por tanto
es necesario optimizar costos, para llegar a
tal fin es necesario conocer con precisin
los campos electromagnticos. En estos
ltimos aos es cada vez ms frecuente el
empleo de mtodos numricos modernos y
la computacin digital para la obtencin de
los campos electromagnticos con alta
precisin. Entre los mtodos ms
utilizados, el Mtodo de Elementos Finitos
(MEF)es uno de los ms precisos en los
clculos y el ms popular en la actualidad
en la aplicacin en diseo de
transformadores [2, 3, 4]. Nuestra empresa,
tiene experiencia en la utilizacin del
Mtodo de Elementos Finitos para el
diseo mecnico y electromagntico. En la
parte elctrica, entre varias aplicaciones,se
utiliza el MEF para la seleccin de los
aislantes. En la parte magntica para la
simulacin de la tensin de cortocircuito, el
clculo de las perdidas parasitas y la fuerza
de cortocircuito en los bobinados, entre
otros temas. En el departamento de
investigacin y desarrollo (DID) trabajamos
en la programacin con el toolboxpdetool
de Matlab ycon el programa Maxwell-
Ansys. Para confirmar la exactitud de
nuestros clculos comparamos los
resultados de ambos programas con las
pruebas, obteniendo errores menores que
el 1%.

2.1 Mtodo de Elementos Finitos (MEF)

Est demostrado que la ecuacin
diferencial de segundo orden, que es muy
frecuente en electromagnetismo puede ser
resuelto por el MEF [5]. Aqu la ecuacin
general de segundo orden en coordenadas
rectangulares:



En el tema de Electrosttica o conduccin se
cumple la ecuacin diferencial de Laplace
para el potencial escalar . As:



Comparando (1) y (2) se observa que
, , y . El
campo Elctrico se obtiene como el menos
gradiente de , es decir . En el
tema de magnetosttica se cumple la
ecuacin diferencial de Poisson para el
potencial vectorial magntico . As:



Aqu es la permeabilidad del medio y
es la densidad de corriente volumtrica.
Comparando (1) y (3) se observa que
, y . El
campo magntico se obtiene como el
rotacional del campo , es decir
. Se observa que ambas
ecuaciones diferenciales son parecidas.
Las condiciones de frontera pueden ser de
Dirichlet o Neumman. El MEF consiste en
dividir la regin donde se desea la solucin
en elementos, en dos dimensiones casi
siempre tringulos. En tres dimensiones los
elementos podran ser tetraedros. Resolver
la ecuacin diferencial (1) mediante el MEF
de Ritz (para dos dimensiones) equivale a
desarrollar un funcional en cada elemento
triangular dado por:

(4)

Aqu es la funcin desconocida dentro
del elemento (triangulo) Esta funcin se
aproxima a una interpolacin lineal a veces
no lineal de los valores de en los
vrtices del elemento triangular :


Aqu es la posible solucin en los
vrtices del elemento triangular,
son los polinomios de interpolacin
cuyas expresiones estn dadas en la
referencia [5]. Reemplazamos (5) en (4) se
evala las integrales. Como siguiente paso
se suma todos los funcionales
(ensamblamiento) para obtener el funcional
global:



Segn el MEF de Ritz el mnimo del
funcional global equivale a resolver la
ecuacin diferencial (1). Para encontrar el
mnimo se deriva con respecto a los e
igualamos a cero, de aqu se obtiene un
sistema de ecuaciones. Luego de imponer
las condiciones de frontera se resuelve el
sistema de ecuaciones y se obtiene la
solucin de los en los vrtices de cada
elemento triangular.

3. Planteamiento del problema 01
(campo elctrico)

Se requiere conocer la magnitud del campo
elctrico para dimensionar y optimizar el
aislamiento cuando se disea el
transformador.

3.1. Caractersticas del modelo 01

El primer modelo considerado en este
estudio es un transformador que fue
fabricado, cuyos datos son: potencia 5
MVA, tensin primario secundario
(69/13.8) KV, grupo de conexin Dyn5
trifsico.
Fig. 1 Disposicin de las bobinas y
aislantes.

La figura 1 muestra las dimensiones reales
de las bobinas y aislantes de una fase del
transformador. El anlisis realizado se
enfoca en calcular los esfuerzos de campo
elctrico a los que estn sometidos los
aislamientos internos del transformador
durante la prueba de tensin aplicada.
Teniendo en cuenta las propiedades fsicas
del aislante y su rigidez dielctrica
podemos optimizar las distancias elctricas
en base a los resultados obtenidos.


Fig.2 Vista corte longitudinal bobinas-
aislamientos

La figura 2 muestra la disposicin de los
bobinados, los aislamientos y el aceite.
Para analizar la resistencia de los
aislamientos se realiza la prueba de tensin
aplicada que consiste en aplicar una
tensin de (nivel de aislamiento) al
devanado del primario, el secundario y
ncleo se conectan a tierra.





3.2. Solucin del problema

La figura 3 muestra el devanado de alta
tensin, baja tensin, los aislantes y la
malla (elementos triangulares) desarrollado
con el programa Matlab. La condicin de
frontera para el potencial electrosttico es
de Neumman.

AT
BT
Aceite
Aislamiento slido

Fig.3 Malla obtenido con Matlab

La figura 4 muestra la distribucin del
campo elctrico en mdulo con unidades
de (colores) y direccin (flechas)
obtenido con el programa Matlab.


Fig.4 Distribucin del campo elctrico en la
prueba de tensin aplicada.

Como se observa en la figura 4 el mayor
campo elctrico en el aceite es de a
. Estos valores estn por debajo de
la rigidez dielctrica del aceite y aislante
[7].

Un anlisis similar se realiz con el
programa Ansys Maxwell con el fin de
comparar los resultados obtenidos con
Matlab. La figura 5 muestra el mallado
adaptativo.


Fig.5 Mallado adaptativo obtenido en Ansys
Maxwell.

















Fig. 6 Distribucin del campo elctrico
(enmdulo) de la prueba de tensin
aplicada

La figura 6 muestra la distribucin del
campo elctrico en modulo, se observa que
AT BT
los resultados son similares a los obtenidos
con Matlab. Conociendo los valores de la
rigidez dielctrica del aceite y de los
aislamientos de papel [7] y si los valores
obtenidos del campo elctrico estn muy
por debajo de la rigidez, podemos optimizar
las dimensiones reduciendo la distancia
entre bobinas o la distancia entre bobina de
AT y ncleo o bobina de BT y ncleo con el
fin de disminuir el tamao del
transformador por ende el peso del fierro a
utilizar as como el volumen de aceite. Una
frmula simplificada [1] deducido de la
teora electrosttica, tambin calcula el
campo elctrico con:



Aqu es el campo elctrico, la
diferencia de potencial, d la distancia entre
conductores y una constante que
involucra las propiedades del aceite,
aislantes y forma de electrodo. En esta
frmula simplificada se supone (que no es
as) que las bobinas son cilindros
concntricos infinitos al igual que los
aislantes, esta simplificacin reduce la
precisin. Con esta frmula es imposible
calcular el campo elctrico en puntos
cercanos al inicio y fin de los devanados
(efectos punta). La siguiente tabla muestra
el campo elctrico en la regin (aceite)
entre los conductores obtenido con [1],
Matlab y Maxwell-Ansys.

En el DID uno de los programas de
computadora desarrollados de nombre
"campoelec.m" que se basa en el MEF,
calcula el valor preciso del campo elctrico
en cualquier punto. Por ejemplo, en el
punto superior de la bobina (0.274 m, 0.940
m) el valor del campo elctrico obtenido es


4. Planteamiento del problema 02
(campo magntico)
Se requiere conocer la magnitud del campo
magntico para calcular parmetros de
diseo como la tensin de cortocircuito,
aumento de prdidas en los conductores
debido al flujo de dispersin, fuerzas en los
bobinados cuando ocurre un cortocircuito.
4.1. Caractersticas del modelo 02

El modelo 02 considerado en este estudio
es un transformador que fue fabricado,
cuyos datos son: potencia 5 MVA, tensin
primario secundario (69/13.8) KV, grupo de
conexin Dyn5 trifsico, 198 vueltas en el
lado de LV (baja tensin) y 1716 vueltas en
el lado de HV (alta tensin). La reactancia
de dispersin por unidad de los protocolos
de prueba es X
PU
=0.068, que fue obtenido
mediante la prueba de cortocircuito.
Cuadro comparativo de resultados
Campo Elctrico en
el aceite E(KV/mm)
Carrer [1] 4.5
Matlab 3.5-4.5
Maxwell-Ansys 3.5-4.5

Fig. 7 Vista de planta y de corte de una
fase
Fig. 8 Dimensiones de una fase del
transformador
La figura 7 muestra la vista de planta y de
frente de una fase del transformador.
Debido a que el ncleo es casi circular, se
podra abordar el problema en tres
dimensiones en coordenadas cilndricas
con simetra axial [2].

La figura 8 muestra las dimensiones y el
modelo en dos dimensiones de una fase
del transformador en estudio, debido a esta
consideracin, se podra abordar el
problema tambin en dos dimensiones, en
coordenadas rectangulares [9].

El lado izquierdo, superior e inferior de la
ventana es la superficie del ncleo
ferromagntico, el lado derecho podra ser
otra columna del ncleo o el tanque del
transformador [9]

4.2. Solucin del problema

Con la finalidad de ahorro del tiempo
computacional se divide en dos la regin de
la figura 8 y se trabaja con la mitad de la
fase. La figura 9 muestra el dibujo en el
ambiente de Matlab de la mitad de la fase,
se indica las regiones de aceite, bobinas y
ncleo. El espacio que rodea al ncleo es
la ventana numrica. Se impone las
condiciones de frontera para el campo
potencial vectorial magntico , las lneas
(flechas) rojas deben cumplir con las
condiciones de frontera de Dirichlet. Las
lneas azules (flechas) deben cumplir con
las condiciones de frontera de Neumman.


Fig. 9 Mitad de la fase de un transformador

El siguiente procedimiento en MATLAB es
indicar las propiedades de cada regin de
la figura 9, proporcionando como datos la
densidad de corriente en BT y AT, la
permeabilidad del aceite y del ncleo.
Luego se procede a dividir la regin,
generalmente en elementos triangulares.
La figura 10 muestra los elementos
triangulares (mallas)


Fig. 10 Malla en elementos triangulares

Finalmente, se resuelve el sistema de
ecuaciones que determina el potencial
vectorial magntico en los vrtices de los
elementos triangulares. Matlab permite
exportar los datos necesarios, con estos
nosotros desarrollamos programas para
clculos especficos. El procedimiento con
MAXWELL-ANSYS es similar, excepto la
exportacin de datos.


4.2.1. Impedancia de Cortocircuito

Basado en la metodologa presentada, se
ha calculado la impedancia de cortocircuito
utilizando MATLAB y MAXWELL-
ANSYSobtenindose los mismos
resultados.

La figura 11 muestra las lneas
equipotenciales del campo potencial
vectorial magntico y las lneas de campo
magntico (flechas) desarrollado con
MATLAB, como se mencion
anteriormente, solamente en la mitad de la
fase. Una ventaja de MATLAB es que
permite exportar los datos necesarios para
programar como son coordenadas de los
nodos de los elementos triangulares,
numeracin de los tringulos, de los nodos
y el valor del potencial vectorial en el nodo
de cada tringulo. Utilizando estos datos,
otro programa desarrollado por nosotros
(DID) de nombre "reactancia.m" calcula la
impedancia de cortocircuito primero
calculando la energa magntica. A partir
de la energa se obtiene la inductancia,
luego la reactancia. Este procedimiento se
resume en la siguiente frmula:

Fig. 11 Lneas del potencial vectorial
magntico y campo magntico.

D r A J
VA
f
X
C
C
PU
=
2

Aqu, es la frecuencia, es la
potencia por fase, es potencial vectorial
en el baricentro de cada elemento
triangular, es la distancia desde el eje
hasta el baricentro y es el rea de cada
triangulo.La desventaja de MATLAB es que
es ms complicada la programacin para
resolver los problemas en coordenadas
cilndricas en tres dimensiones con simetra
axial.

El mismo problema, hemos abordado con
el programa MAXWELL-ANSYS. La figura
12 muestra las lneas de del potencial
vectorial magntico. A diferencia de
MATLAB, MAXWELL tiene la opcin de
trabajar en rectangulares y cilndricas con
simetra axial, se ha decido por la ltima
opcin, adems considerando todas las
espiras del primario y secundario. Para el
ahorro en el tiempo computacional tambin
se ha aplicado simetra considerando solo
la mitad de la fase del transformador.
Puede observarse que las grficas son
idnticas.


Fig. 12 Grafica de las lneas
equipotenciales del campo potencial
vectorial magntico.

La desventaja de MAXWELL-ANSYS es
que es muy difcil exportar los datos de la
malla para programar. La impedancia de
cortocircuito se determina mediante la
energa magntica que proporciona
MAXWELL-ANSYS. El procedimiento es el
siguiente, primero se determina la
inductancia y reactancia mediante

2
2
I
Wm
L =
fL X 2 =

Donde, es la inductancia, la energa
magntica (proporcionado por MAXWELL-
ANSYS), es la corriente que puede ser
del primario o secundario, es la
reactancia y es la frecuencia. La
impedancia de cortocircuito se obtiene
primero determinando la impedancia de
base, luego, dividiendo la reactancia entre
la impedancia base,as:

MVA
KV
Z
B
2
=
B
PU
Z
X
X =


La siguiente tabla muestra los resultados
del clculo de la impedancia de
cortocircuito.


4.2.2. Prdidas parasitas en los
devanados

No es difcil demostrar que las prdidas
axial y radial en cada conductor por
corrientes Eddy (parasitas) y por unidad de
volumen [2, 6], est dado por:


(7)


Cuadro comparativo de resultados
Mtodo

Reactancia
(p.u.)
Error
(%)
Prueba de Cort. Cir. 0.0668 0%
Matlab 0.06717 0.55%
Maxwell-Ansys 0.06581 1.48%
Aqu es la conductividad de los
bobinados de cobre, es la frecuencia,
y son el ancho y alto de la seccin
transversal de cada conductor, datos
conocidos. El campo magntico , tanto la
componente radial como la axial se ha
obtenido a partir del potencial vectorial
magntico que se obtienen mediante el
MEF (ver fig. 11). Otro programa
desarrollado por el DID de nombre
"perdbob.m" realiza la funcin de ubicar
las coordenadas de cada espira conductora
y determina el campo magntico radial y
axial en dichas coordenadas. Aplicando
(7) se calcula las prdidas en cada espira.
Finalmente se suma las prdidas en todas
las espiras de los devanados.

Estas mismas prdidas fueron calculadas
con el programa MAXWELL-ANSYS. La
diferencia con MATLAB es que aqu no se
necesita programar. MAXWELL tiene una
opcin Eddy Current y proporciona las
perdidas seleccionado el devanado ya sea
de alta baja u otro. La siguiente tabla
muestra las prdidas totales en el
devanado de alta y de baja tensin para el
modelo 2. El clculo de estas prdidas es
imposible en configuraciones complicadas
por los mtodos analticos [2].

4.2.3. Fuerza de Cortocircuito

La fuerza magntica sobre un diferencial de
volumen es [2, 7]:



Realizando una integracin numrica en (8)
sobre el volumen de los devanados se
obtiene la fuerza radial y axial sobre las
bobinas. Transformando (8) llegamos a:

,
(9)

Aqu es la densidad de corriente
volumtrica en el elemento (tringulo).
y son la componente del campo
magntico (en el baricentro del elemento
) en la direccin radial y axial,
respectivamente, es la distancia radial
del eje de los devanados hasta el
baricentro del elemento y es el rea
del elemento (tringulo) . En el DID
hemos desarrollado otro programa en
MATLAB de nombre "fuerbob.m" que
evala la formula (9). Con el programa
MAXWELL-ANSYS no es necesario
programar. La siguiente tabla muestra los
resultados.


Perdidas Eddy en los devanados

Devanado de
AT BT
Matlab 93.2115 W. 154.7492 W.
Maxwell-Ansys 92.2488 W. 159.6518 W.
Cuadro comparativo de resultados
Fuerza de C.C.
(Newton)
Devanad
o AT
Devanado
BT
Matlab

radial
1538300 -1167940
axial 73438 -198476
Maxwell
Ansys
radial
1536198 -1161500
axial 52804 -219231
Watters[
8]
radial
1118617 -781599
axial 96819 -241496
Fig. 13 Fuerza radial y axial sobre las
bobinas

La figura 13 muestra la direccin de las
fuerzas. El conocimiento de estas fuerzas
es importante para disear los soportes
mecnicos.

5. Planteamiento del problema 03
(campo magntico)
Se requiere conocer la magnitud del campo
magntico cuando exista un transformador
con bobinas de AT, MT y BT adems
tienen diferencias de alturas (asimtrico). Al
considerar este tipo de problema las
formulas convencionales no son
adecuadas, por tanto es necesario aplicar
el MEF para calcular parmetros de diseo
(tensin de cortocircuito, aumento de
prdidas en los conductores debido al flujo
de dispersin, fuerzas en los bobinados
cuando ocurre un cortocircuito, otros).

5.1. Caractersticas del modelo 03

El problema 03 considerado en este
estudio es un transformador que fue
fabricado, cuyos datos son: potencia
36/36/12 MVA, tensin altamedia
baja(138/23/10) kV, grupo de conexin
YNyn0d5 trifsico, 73 vueltas en el lado de
BT (baja tensin), 97 vueltas en el lado de
MT (media tensin) y 582 vueltas en el
lado de AT (alta tensin). La reactancia de
dispersin por unidad de los protocolos de
prueba es X
PU
=0.053


5.2. Solucin del problema
La figura 14 muestra la grfica de los
resultados desarrollado con MATLAB de la
distribucin de los campos potencial
vectorial magntico y campo magntico
(flechas) cuando los devanados de BT y AT
estn activos. El devanado de MT no
interviene por eso no es necesario dibujar
en Matlab y se localiza entre las de BT y
AT.


Fig. 14 Lneas de campo A y campo B

La figura 15 muestra los resultados
desarrollado con MAXWELL de la grfica
de la distribucin del campo potencial
vectorial magntico. Puede observarse que
las grficas son idnticas.
Cuadro comparativo de resultados
Mtodo
Reactancia
(p.u.)
Error
(%)
Prueba de Cort. Cir. 0.053 0%
Matlab 0.05331 0.56 %
Maxwell-Ansys 0.0545 2.76%

Fig. 15 Lneas de campo A con MAXWELL


5.2.1. Impedancia de Corto circuito

Procediendo en forma similar que en el
caso anterior, se ha determinado la
impedancia de cortocircuito. La siguiente
tabla muestra la impedancia de
cortocircuito.


5.2.2. Perdidas parasitas en los
devanados

Las prdidas parasitas en los devanados
se determinaron en forma similar que el
caso anterior. Mediante el procedimiento
con MATLAB se ha ejecutado el programa
perdbob.m. Mediante el procedimiento con
MAXWELL se ha utilizado la opcin Eddy
Current. La siguiente figura muestra el
campo magntico de dispersin en los
devanados de BT, MT y AT.


Fig. 16 Grfica del campo magntico

Como se observa en la figura, donde se
muestra los tres devanados BT, MT y AT,
que el campo magntico es ms intenso en
el devanado de MT, es de suponer que en
este devanado las perdidas parasitas sern
altas. La siguiente tabla muestra los
resultados de la simulacin de las perdidas
parasitas en los tres devanados. El clculo
de las perdidas parasitas en la bobina de
MT es imposible por los mtodos analticos
[2].

La fuerza de cortocircuito tambin se
calcula de forma similar que en la solucin
02.

Conclusiones y Recomendaciones:

Perdidas Eddy en los devanados (W.)
Devanado de
AT MT BT
Matlab 512.9 1209.0 78.8
Maxwell-Ansys 527.8 1208.5 77.4
Los resultados del clculo de los campos
elctricos y magnticos en
transformadores de potencia mediante el
Mtodo de Elementos Finitos, sugieren que
el mtodo es excelente para la optimizacin
de los parmetros de diseo. Es una
herramienta imprescindible en la
actualidad para los ingenieros dedicados al
estudio y fabricacin de transformadores.
Este mtodo es apropiado para predecir,
antes de la construccin de los
transformadores de potencia, el esfuerzo
elctrico mximo en las aislantes y el
aceite, la reactancia de cortocircuito, la
fuerza magntica y las prdidas por
corrientes parasitas en las bobinas con
mejor aproximacin que otros mtodos y
con errores menor que el 1 %. La
metodologa presentada del Mtodo de
Elementos Finitos, ofrece las siguientes
ventajas: es rpido, seguro, flexible, se
puede trabajar en dos dimensiones y tres
dimensiones. Se recomienda
conceptualizar bien el problema para evitar
detalles innecesarios que perjudican el
funcionamiento del hardware y software del
computador.

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