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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural



PROPUESTA PARA EL DISEO DE TRABES CARRIL POR FATIGA.


Huerta Carpizo Carlos Humberto
1
; Jean Perrilliat Ral
1
; Taveras Montero Manuel
Antonio
1



RESUMEN

Una de las problemticas en el desarrollo de naves industriales es el diseo de las estructuras de soporte para
gras viajeras, stos elementos debido a su funcin, trabajan bajo una serie de cargas cclicas, lo cual hace
necesario considerar los efectos de fatiga al analizarlas. Debido a que ste efecto no se encuentra considerado
de forma explcita en las normas mexicanas vigentes, se presenta la propuesta de un procedimiento el cual
apoyndose en algunas normas extranjeras permita considerar de forma compatible con los reglamentos
nacionales tales efectos.


ABSTRACT

One of the issues in the development of industrial buildings is the design of crane supporting steel structures
which due to their function, are submitted to multiple load cycles is necessary to consider the fatigue effects
in their analysis. Since such effect is not considered in the current Mexican standards, a procedure proposal is
presented that by using some foreign standards that allows in a consistent with the national regulations
manner such effects.


INTRODUCCIN

El desarrollo y construccin de una nave industrial por lo regular surge por la necesidad de una empresa de
contar con un espacio para la manufactura y almacenaje de los materiales y productos terminados. A su vez
para el manejo de tales productos, es necesario contar con los equipos adecuados para el desplazamiento y la
movilidad de stos dentro de la planta.

Uno de los principales instrumentos empleados para dicho transporte son las denominadas gras viajeras (fig
1), las cuales permiten la circulacin de los productos y materiales de forma libre. Cabe mencionar que estos
elementos, por el tipo de trabajo que realizan, son sometidos a mltiples ciclos de carga y descarga durante su
vida til, lo cual puede ocasionar una degradacin paulatina en sus propiedades debido a los efectos de fatiga
del material.

La consideracin de los efectos de fatiga es fundamental en el diseo de los elementos de soporte de las trabes
carril, puesto que debido a su importancia dentro de la operacin de la nave industrial, es imprescindible que
cuenten con una vida til prolongada.

Cuando un elemento es sometido a cargas variables un nmero elevado de veces puede fallar a un esfuerzo
menor que el de resistencia nominal. Se considera como un estado lmite de servicio porque se genera durante
su operacin normal y continua.



1
Ingeniero Estructurista, Jean Ingenieros, Barranca del Muerto 210 Col Guadalupe Inn, Mxico 01020 Tel
5563-2805 ext 104, rjp@ioissa.com


XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.
2

Fig 1 Gra viajera tpica en una nave industrial

El mtodo ms comn para estudiar los efectos de los ciclos de carga en un componente estructural es
mediante la llamada Curva S-N. Esta consiste en una grfica del nivel de esfuerzo constante requerido para
causar una falla por fatiga de un componente dado un nmero de ciclos de carga repetitiva. En la fig 2 se
ilustra una curva S-N tpica, a medida que se disminuye la amplitud de esfuerzo, S
N
, aumenta el nmero de
ciclo resistente, N, a la fatiga hasta llegar a una amplitud limite, S
TH
, tras lo cual una nueva disminucin en la
amplitud de esfuerzo no tendr ningn efecto aparente sobre la vida a fatiga (AISC, 2002).


S
max
N
S
ciclo de carga - N
N
(escala logaritmica)
(
e
s
c
a
l
a

a
r
i
t
m
e
t
i
c
a


l
o
g
a
r
i
t
m
i
c
a
)
DISPERSIN
S
TH
Resultados pruebas
No hay falla
A
m
p
l
i
t
u
d

d
e

e
s
f
u
e
r
z
o

-

S

Fig 2 Curva S-N tpica.




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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
DISEO Y ANLISIS DE ELEMENTOS DE SOPORTE DE TRABES CARRIL CONSIDERANDO
EFECTOS DE FATIGA

CONSIDERACIONES GENERALES

Para garantizar el adecuado desempeo de los elementos de soporte de una gra ante la fatiga, se sugiere
realizar las siguientes revisiones de los elementos estructurales.

1. Limitar los esfuerzos actuantes a niveles aceptables, es decir permitir suficiente holgura en la
resistencia de forma que el elemento tenga capacidad de resistir esfuerzos adicionales

2. Verificar que las conexiones realizadas sean las mismas que se consideraron en el diseo para evitar
la concentracin de esfuerzos en las conexiones debido a condiciones de apoyo inesperadas.


3. Evitar concentraciones de esfuerzos en los puntos de carga ms crticos (centros de claros, apoyos,
etc.)

4. Evitar excentricidades ocasionadas por la mala alineacin de los rieles de la gra, a su vez asegurar el
adecuado arriostramiento en el plano perpendicular al de la gra


5. Reducir los esfuerzos residuales al mnimo en los perfiles.
Adicionalmente, para el diseo de elementos de soporte, es necesario definir las condiciones generales de
trabajo de la gra con lo cual ser posible determinar el proceso a seguir para el diseo.

Un elemento importante a considerar, es definir el tipo de servicio que dar la gra. ste se puede estimar por
medio de la frecuencia de carga y el porcentaje en que se utiliza con su carga mxima. La clasificacin de
trabajo usualmente empleada por los fabricantes de gras es la indicada tanto en el manual del Instituto
Canadiense de Diseo de Elementos de Acero (CISC, 2009) como en el manual de la Asociacin de
Fabricantes de Gras de Amrica (CMAA, 2002), en los cuales se definen las siguientes 6 categoras:

Clase A (Uso espordico): A sta clasificacin corresponden plantas de generacin de energa, edificios
pblicos, cuartos de mquinas, etc, en los cuales el mayor movimiento de carga se hizo durante la instalacin
de los equipos y que ocasionalmente se emplea para realizar trabajos de mantenimiento de stos.

Clase B (Uso ligero): En sta categora se incluyen las gras empleadas en talleres, bodegas pequeas y todas
aquellas que requieran un movimiento de las cargas que por lo regular no supera el 30% de la carga mxima
de la gra y cuyos ciclos de carga son menores a 5 por hora.

Clase C (Uso moderado): En ste punto se ubican aquellas gras que se ubican en tiendas de venta de
mquinas o en fbricas de papel donde las cargas levantadas son en promedio del 50% de la capacidad
mxima de la gra y cuyos ciclos de carga se ubican entre 5 y 10 por hora.

Clase D (Uso pesado): Corresponden a ste punto gras ubicadas en cuartos de mquinas, plantas de
fundicin, almacenes de perfiles de acero y todas aquellas donde se haga produccin a gran escala. En stas es
requisito que las gras se muevan a alta velocidad y que las cargas levantadas sean hasta del 65% de la
capacidad mxima de la gra teniendo ciclos de carga entre 10 y 20 por hora.

Clase E (Servicio Severo): Estas corresponden a aquellas gras que requieren el manejo de cargas
prcticamente, a toda su capacidad de forma constante. Sus aplicaciones pueden ser en gras en plantas de
reciclaje de metales, plantas de concreto, sistemas de carga y descarga de contenedores y todas aquellas que
demanden el empleo de ms del 90% de la capacidad de la gra con ms de 20 ciclos de carga por hora.


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Clase F (Servicio Severo continuo): Estas corresponden a un tipo especial de la clasificacin anterior en las
cuales, adicionales a las altas demandas de carga, se requiere el uso constante de la gra por largas jornadas
de trabajo y de las cuales depende toda la produccin de la planta.

De lo anterior se destaca que para el diseo de una trabe carril es necesario conocer 4 puntos fundamentales:

Capacidad de carga mxima de la gra que se va a operar,
Nmero de ciclos de trabajo por hora a las que va a operar la gra,
Duracin de la jornada de trabajo y,
Vida til (en aos) que se estima tendr la gra.

A partir de la clasificacin del nivel de trabajo, se pueden estimar el nmero de ciclos con los que se utiliza el
100% de la capacidad de carga de la gra, lo cual permitir el diseo de los elementos de la estructura de
soporte. En las normas CMAA (CMAA, 2002) se establece un valor aproximado de stos (tabla 1).

Tabla 1 Nmero de ciclos con la gra a mxima capacidad.
Clasificacin de la gra

Nmero de ciclos con la gra a mxima capacidad

A


100,000

B

200,000


C

500,000


D

800,000


E

2,000,000


F

Mayor a 2,000,000


Cabe mencionar que stos valores son una estimacin y no necesariamente indican el nmero de ciclos totales
de la vida til de la gra, pues est nmero de ciclos podr ser mayor de acuerdo a las necesidades
particulares de cada proyecto.

Adicionalmente; es necesario distinguir que el grado de carga de una gra viajera durante el servicio no es
siempre el mismo puesto que en una misma gra existen diferentes condiciones de trabajo (gra vaca, con un
porcentaje de la carga o con carga llena), lo cual hace imposible definir una carga constante. Es por eso que
por lo regular en las normas de diseo de gras viajeras se definen espectros de cargas, mediante los cuales se
intenta describir la carga particular aplicada.

Un ejemplo de estos espectros se define en las normas FEM 1.001, donde se establecen 4 tipos de ellos, los
cuales dependern del nivel de carga de las gras, tales espectros se muestran en la fig 3.



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0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10 40 50
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

c
a
r
g
a
Porcentaje ciclos de operacin
Cargas Espordicas o Ligeras
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
17 17 16 50
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

c
a
r
g
a
Porcentaje ciclos de operacin
Carga Moderada

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
50 50
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

c
a
r
g
a
Porcentaje ciclos de operacin
Carga Pesada
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
90 10
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

c
a
r
g
a
Porcentaje ciclos de operacin
Carga Severa

Fig 3 Espectros de carga de acuerdo a la norma FEM 1.001

En estos espectros se define al porcentaje de carga (normalizado respecto a la capacidad total) y el porcentaje
de tiempo durante la vida til de la gra que se emplea con esa demanda de carga.

Con la presencia de stos espectros surge la duda para el nmero de ciclos de diseo, pues si solo se disea
empleando el nmero de ciclos estimado para cargas mxima, se estaran despreciando los efectos causados
por lo dems ciclos y a su vez se caera en un error si se utilizar el mayor nmero de ciclos con la carga ms
pequea pues se despreciaran los efectos de mayor demanda. Por esa razn conviene estimar en un solo valor
a cuantos ciclos de carga mxima equivaldran los dems niveles de carga; que es posible por medio de una
suma estadstica, expresada con la ec 1.

( )( )

=
M
k
k k
FC Pco CT N
3
(1)


Donde:

N.- Nmero de ciclos equivalentes que se utilizarn para el diseo
M.- Es el nmero de puntos con porcentajes de cargas diferentes en el espectro de carga de
diseo (M=3 para ligero, 4 para moderada y 2 para pesada y severa)
k .- Subndice que indica el k-simo nivel de carga en ese punto del espectro
CT.- Nmero total de ciclos de carga estimados en la vida til de la gra
FC
k
- Es el porcentaje de la carga total de operacin en el k-simo punto del espectro
Pco
k
.- Es el porcentaje de tiempo en que se utilizar la gra con el k-simo nivel de carga

Un ejemplo del uso de la ecuacin anterior sera para un caso de una gra cuyas demandas de carga son
moderadas y se prev que su vida til total ser de 500,000 ciclos, por lo que el nmero de ciclos equivalentes
de diseo ser el siguiente:





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En los manuales de la Asociacin de Fabricantes de Gras de Amrica, se establece una alternativa basada en
datos estadsticos en la cual se propone el nmero de ciclos para diseo de los elementos de soporte de la gra
de acuerdo con su categora de trabajo (tabla 2).

Tabla 2 Ciclos recomendados para diseo de acuerdo a la categora de trabajo (CMAA, 2002).
Clasificacin de la gra

Nmero de ciclos equivalentes de carga mxima recomendados
para diseo
A 20,000
B 40,000
C 100,000
D 400,000
E 1,000,000
F Mayor a 2,000,000


ANLISIS DE CARGA

Para el anlisis de carga de una gra viajera se deben considerar los efectos de carga verticales debidos
directamente a las cargas de peso propio, equipos y carga viva. Dado que la gra es un elemento en
movimiento a lo largo de las trabes soporte, se deber hacer el clculo de los diagramas de elementos
mecnicos modificando su posicin a lo largo de stas para determinar su diagrama envolvente o lnea de
influencia (fig 4).

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 5 10 15 20
M
o
m
e
n
t
o

f
l
e
c
t
o
r

(
t
-
m
)
Claro (m)
Envolvente momento
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
0 5 10 15 20
C
o
r
t
a
n
t
e

(
m
)
Claro (m)
Envolvente cortante

Fig 4 Ejemplos de diagramas de lneas de influencia a cortante y momento

Adems de los efectos verticales directos, se deben tomar en cuenta las demandas a flexin y cortante
ocasionadas por los efectos laterales resultantes del movimiento de la gra. Se distinguen principalmente tres
tipos de cargas: Carga de impacto, fuerza debida al empuje lateral de la carga y la fuerza debida al frenado o
traccin de la gra. Cabe mencionar que el clculo de cada uno de ellos por simplicidad se maneja como un
porcentaje de las cargas verticales; dichos porcentajes dependern del tipo de gra tal como se establece en la
tabla 3 (CISC, 2009).



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Tabla 3 Carga de impacto, de empuje lateral y de traccin como fracciones de la carga vertical.
Carga vertical
(incluye impacto)
Traccin
Carga mxima Peso levantado
Carga
levantada ms
gancho
Carga
levantada ms
grua
Carga en
ruedas
1.25 0.4 0.2 0.1 0.2
1.25 1 0.2 0.1 0.2
1.25 2 0.4 0.15 0.2
1.2 0.3 0.2 0.1 0.2
1.1 0.2 0.1 0.2
1.05 0.1 0.1
1.15 0.1 0.1
Gruas de cadena
Monorieles
Tipo de grua
Empuje lateral, mximo entre
Operada en cabina o por
radio
Gras de cucharon y
dispositivos magnticos
Gruas guiadas,
apiladoras
Gruas de mantenimiento
Gra operada con control
colgante.


CONSIDERACIONES DE DISEO.

El diseo del perfil deber realizarse de tal forma que el esfuerzo actuante y el esfuerzo resistente cumplan
con la desigualdad mostrada en la ec 2.


(2)

Donde
F
SR
Esfuerzo resistente
Constate dependiente de la de categora del esfuerzo en revisin y se obtiene
Esfuerzo resistente de la seccin.
N
C
Nmero de ciclos de carga de diseo
m Exponente dependiente la categora en estudio (5 para categora F, 3 para las dems)
N nmero de ciclos durante la vida til del elemento
F
TH
Esfuerzo actuante en los elementos el cual deber ser comparado con el resistente en todos
los elementos

Los esfuerzos actuantes se calcularn a partir del anlisis elstico y no debern ser amplificados por factores
de concentracin de esfuerzos o discontinuidades geomtricas. En el caso de elementos que trabajan bajo
carga axial, se deber calcular el esfuerzo ignorando los efectos de la excentricidad de la carga (AIS, 2005).

Se debe mencionar que no es necesario hacer la revisin por fatiga si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:


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El nmero de ciclos de diseo es menor a 20,000, pues se observa (fig 5) que los elementos con
valores menores presentan alta resistencia ante los efectos de fatiga

100.00
1,000.00
10,000.00
20,000 200,000 2,000,000 20,000,000
I
n
t
e
r
v
a
l
o

E
s
f
u
e
r
z
o

M

x
i
m
o

p
o
r

F
a
t
i
g
a

(
k
g
/
c
m
2
)
Numeros ciclos
Curva Resistencia a la fatiga AISC
A
B
B'
C
D
E
E'
F

Fig 5 Curvas de la resistencia a fatiga para las diferentes categoras (Curva S-N)

El esfuerzo actuante es menor al esfuerzo lmite mnimo para considerar efectos de fatiga (tabla 4)
Tabla 4 Valores lmite inferiores de esfuerzos y parmetros para diseo por Fatiga (AISC, 2005)
Categora C
f

F
TH

(Kg/cm
2
)
A 865x10
13
1,680
B 410x10
13
1,120
B 210x10
13
840
C 150x10
13
700
D 75x10
13
490
E 37x10
13
315
E 13.5x10
13
182
F 129x10
18
315



Predimensionamiento

Para comenzar con el diseo conviene definir un perfil inicial tanto para el modelado como para el clculo
inicial; conociendo que uno de los puntos ms estrictos en el diseo es la revisin por condiciones de servicio;
se puede establecer un perfil que cumpla con las deflexiones mximas establecidas en las normas. En el caso
particular de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo de Estructuras Metlicas del Reglamento del
Distrito Federal (GDF, 2004) en su seccin 7.3, tales deflexiones se estipulan como se muestra en la tabla 5


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Tabla 5 Desplazamientos mximos permitidos en trabes carril.
Verticales
Elemento Carga
Desplazamiento
Mximo
Trabe carril L/450
Clase A,B o C
Gra de puente
Clase A, B o C L/600
Clase D L/800
Clase E o F L/1000
Carga Vertical de la
gra
Carga Vertical de la
gra

Laterales
Elemento Carga
Desplazamiento
Mximo
H/100
Gra operada
desde el piso
H/240, pero no menor
a 50 mm
Gra operada
desde una
cabina
L/400
Fuerza lateral de la
gra
Marco de Acero
Fuerza lateral de la
gra
Trabe Carril


Si consideramos que el esfuerzo permisible se calcula de forma general con la ec 3
(3)
Dnde
L Longitud del claro (m)
CL Factor del claro dependiente del tipo de trabajo de la gra de acuerdo con la tabla 4
Si se estima un perfil inicial A con el cual se obtiene una deflexin inicial A, la inercia mnima para cumplir
con esa condicin se puede ajustar por medio de la ec 4.
(4)
Dnde

A
es la deflexin obtenida con el perfil A
I
A
Inercia mnima en el perfil A

Revisin por flexin

La revisin de los perfiles ante los efectos de flexin se realizar de acuerdo a las Normas Tcnicas
Complementarias para el Diseo de Estructuras Metlicas del Reglamento de Construcciones del Distrito
Federal (GDF, 2004), tal como se expresa en las ecs 5 y 6.

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(5)

Dnde
FR.- Factor de reduccin de resistencia igual a 0.9
Sx.- Mdulo de seccin elstico del perfil en la direccin de inters
Fy.- Esfuerzo de fluencia del acero.

En general las secciones transversales de gras viajeras tiene perfiles de clasificacin tipo 3, para lo cual es
aplicable la ec 5, en el caso en que las ecuaciones sean del tipo 1 o 2, es posible emplear la ec 6:

(6)

Donde
FR.- Factor de reduccin de resistencia igual a 0.9
Zx.- Mdulo de seccin plstico del perfil en la direccin de inters
Fy.- Esfuerzo de fluencia del acero.

Debido a que por lo regular en ste tipo de gras se tienen grandes claros, una de las condiciones que podran
regir el diseo son los efectos de pandeo lateral por flexotorsin, por lo que ser necesario revisar los perfiles
por medio de la ec 7.

Ca I
L
E
GJ EI
CL
Mu
y y
2
|

\
|
+ =

(7)

Donde
E.- Modulo de elasticidad del acero
Iy.- Inercia de la seccin en el eje de anlisis
G.- Mdulo de elasticidad a cortante
4 . 0
2
1
4 . 0 6 . 0
|

\
|
=
M
M
C

J.- Constante de torsin
L.- Longitud libre de pandeo
Ca.- Constante de alabeo

Si , se establece que le pandeo es elstico; en caso contrario ser inleastico por lo que para
determinar el momento de diseo se aplicarn la ec 7

My F
Mu
Mp
My F MR
R R

(

=
28 . 0
1 15 . 1
(8)

Finalmente se hace la revisin por tener flexin biaxial con la ec 6.

(9)



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Revisin por cortante
El diseo de los elementos por cortante en flexin queda regido por alguno de los siguientes estados lmites
de falla: Plastificacin del alma; pandeo del alma en el intervalo inelstico; pandeo del alma en el intervalo
elstico; tensin diagonal en el intervalo inelstico; y tensin diagonal en el intervalo elstico.

La resistencia de diseo al corte, VR, de una viga o trabe de eje recto en cualquier seccin se debe calcular
con la ec 10.

V
R
=F
R
V
N
(10)
Donde
F
R
.- factor de reduccin de resistencia
V
N
.- cortante resistente nominal

El cortante resistente nominal, V
N
, se calcula de acuerdo al estado lmite que rige la falla de la seccin, que va
a depender de la esbeltez del alma del miembro. Para un alma compuesta por dos o ms placas, cada placa se
debe considerar como un elemento independiente que soporta su parte del esfuerzo de corte.

Para considerar que existe el estado lmite de falla por tensin diagonal la seccin debe tener una sola alma y
estar reforzada con atiesadores transversales separados uno de otro a una distancia menor de tres veces el
peralte del alma (fig 5), y que adems la relacin entre la separacin de los atiesadores transversales y el
peralte del alma, a/h, sea menor de . Para los tableros extremos de vigas simplemente apoyadas
no se puede considerar la resistencia del campo de tensin diagonal.


Fig 5 Trabe con alma reforzada con atiesadores transversales.

A partir de la relacin ancho/grueso del alma de la seccin, se puede estimar cual ser el estado lmite que
ocasiona la falla, y el cortante nominal apropiado (tabla 5) (GDF, 2004).

Tabla 5 Cortantes nominales y punto de falla estimada de acuerdo a la relacin de esbeltez del alma
Relacin esbeltez
(h/t)
Punto de falla V
N
(t)




En el intervalo
de
endurecimiento
por
deformacin


V
N
= 0.66 Fy A
a
(11)


Pandeo
inelstico del


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12


alma

(12)




Pandeo elstico
del alma


(13)



Falla por
tensin
diagonal en el
intervalo
inelstico



(14)



Falla por
tensin
diagonal en el
intervalo
elstico



(15)
Donde

h peralte del alma;
t grueso del alma;
Aa rea del alma, igual al producto de su grueso, t, por el peralte total de la seccin, d;
a separacin entre atiesadores transversales; y
k
coeficiente de pandeo por cortante, igual a

k se toma igual a 5 cuando la relacin a/h es mayor que 3.0 o que
( )
2
260 / h t (

, cuando no se
emplean atiesadores. En almas no atiesadas .
Revisin del Alma de la Trabe ante Cargas Concentradas

Debido al uso de la gra, en algn momento de su trabajo sta quedar detenida en algn punto sobre la trabe,
ocasionando que la totalidad de la carga se concentre en una sola rea fija, es decir que exista una
concentracin de esfuerzos los cuales sern transmitidos directamente al alma (fig 6), por lo que es necesario
determinar la resistencia de sta ante cargas concentradas.



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2.5k N 2.5k
1:2.5
1:1
N + 5k
k
p
a
k
p
a
r

Fig 6 Distribucin de una carga concentrada en el alma de una trabe.

La resistencia de diseo para cargas concentradas, P
R
, de una viga o trabe de eje recto en cualquier seccin se
debe calcular con la ec 16:


(16)
Donde

F
R
Factor de reduccin de resistencia, dependiendo de tipo de falla (ver tabla 5).
R
N
Resistencia nominal de la seccin.

La resistencia nominal (R
N
), se calcula de acuerdo al estado lmite que rige la falla de la seccin, como sigue:

Tabla 5 Cortantes nominales y punto de falla estimada de acuerdo a la relacin de esbeltez del alma

Resistencia


Aplicacin de la carga


R
N
(t)


Fuerza concentrada de compresin
aplicada a una distancia del extremo
mayor al peralte de la trabe

(17)
Resistencia a la
fluencia del
alma
(FR = 1)

Fuerza concentrada de compresin
aplicada a una distancia del extremo
menor al peralte de la trabe
(18)
Fuerza concentrada de compresin
aplicada a una distancia del extremo
mayor o igual que d/2
a
p y
.
p
a
a N
t
t F E

t
t
d
N
t . R
(
(

|
|

\
|
+ =
5 1
3 1 80 0
(19)


Resistencia al
abollamiento
(FR = 0.75)

Fuerza concentrada de compresin
aplicada a una distancia del extremo
menor que d/2

Si N/d

a
p y
.
p
a
a N
t
t F E

t
t
d
N
t . R
(
(

|
|

\
|
+ =
5 1
3 1 40 0
(20)


Si N/d
a
p y
.
p
a
a N
t
t F E

t
t
.
d
N
t . R
(
(

|
|

\
|
|

\
|
+ =
5 1
2 0
4
1 40 0
(21)

Pandeo del
Rotacin del patn restringida


XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.
14

(
(

|
|

\
|
+ =
3
4 0 1

b / L
t / d
.
d
t t C
R
a c
c
p a r
N
(22)
alma con
desplazamiento
lateral del
Patn en
tensin
(FR = 0.85)


Rotacin del patn no restringida
(
(

|
|

\
|
=
3
4 0

b / L
t / d
.
d
t t C
R
a c
c
p a r
N
(23)

Donde

F
y
esfuerzo de fluencia especificado del acero del alma
N longitud del apoyo o grueso de la placa que aplica la fuerza lineal, en el caso particular de las
trabes carril, N= 2 (peralte riel)
k distancia de la cara exterior del patn a la regin crtica del alma
t
a
grueso del alma
d
peralte total del miembro
t
p

grueso de sus patines
L
mayor longitud no arriostrada lateralmente en la zona donde est aplicada la carga, medida a lo
largo de cualquiera de los patines
d
c

peralte del alma entre las regiones crticas
t
a
grueso del alma
b

ancho del patn sobre el que se aplica la carga
Si M
u
< M
y
en el punto de aplicacin de la carga:
C
r
= 6.6210
6
MPa (67 500 000 kg/cm)
Si M
u
M
y
en el punto de aplicacin de la carga:
C
r
= 3.3110
6
MPa (33 750 000 kg/cm)

Diseo de atiesadores

Un punto importante a revisar debido a la concentracin de fuerzas cortantes en los apoyos, es la resistencia
de la estructura de soporte (fig 7), pues, es en ste punto donde conforme el tren de carga se le aproxima, se
llega a un estado en que deber soportar la totalidad de la carga de la gra.

Fig 7 Detalles de atiesadores en apoyos
En primera instancia, se debe establecer el espesor del atiesador, el cual deber cumplir con la relacin ancho/
grueso definida por la ec 18.

fy
E
t
b
58 . 0
(18)


15
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

La resistencia a carga axial del atiesador se calcula con la ec 19

(19)

Donde
(20)
(21)
(22)
(23)
k .- Factor de longitud efectiva de pandeo la cual depende de las condiciones de apoyo


COMENTARIOS FINALES

Se present un procedimiento para el diseo de trabes carril para soporte de gras viajeras basado en las
normas del Instituto Canadiense de Diseo de Elementos de Acero (CISC, 2009), en el manual de la
Asociacin de Fabricantes de Gras de Amrica (CMAA, 2002) y las normas europeas FEM 1.001, el cual se
acopl con las Normas Tcnicas Complementarias para el diseo de Estructuras Metlicas del Reglamento de
Construcciones del Distrito Federal (GDF, 2004), en el se observa que la revisin considerando stos efectos
puede resultar sencilla y benfica para garantizar la vida til de la gra.

El estudio presenta una coleccin de ecuaciones que permitirn realizar el diseo de los elementos de forma
prctica y directa empleando tanto ecuaciones de las normas mexicanas vigentes como las ecuaciones de
revisin por fatiga encontradas en normas extranjeras; cabe mencionar que stas ltimas fueron ajustadas
buscando que fueran compatibles con las normas nacionales.

XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.
16

REFERENCIAS

AISC (2005), Steel Construction Manual (Thirteenth Edition ed.), Chicago, IL., American Institute of
Steel Construction, Inc.

AWS D1.1 (2000), Structural Welding Code-Steel, Miami, FL.: American Welding Society.

Bleich, F. (1952), Bucklin Strength of Metal Structures. New York, NY: McGraw-Hill Book Co.

CISC (2009), Crane Supporting Steel Structures, Niagara Falls, Ontario, Canadian Institute of steel
construction.

CMAA. (2002), Specifications for Electric Overhead Traveling Cranes Charlotte, NC.: Crane
Manufacturers Association of America.

CMAA. (2000), Specifications for Top Running & Under Running Single Girder Electric Traveling
Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoist, Charlotte, NC,: Crane Manufacturers Association of
America.

De Buen Lpez de Heredia, O. (1987), Comentarios, ayudas de diseo y ejemplos de las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de Estructuras Metlicas (Vol. I), Mxico,
Departamento del Distrito Federal.

Gobierno del Distrito Federal. (2004), Normas Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin
de Estructuras Metlicas, Gaceta Oficial del Departamento del Distrito Federal, Mxico, D.F.

Miller, D. K. (2006), Steel Design Guide 21: Welded Connections - A Primer for Engineers, Chicago,
IL., American Institute of Steel Construction (AISC).

Millman, R. (1996), Fatigue Life Analysis of Crane Runway Girders Iron and Steel Engineers , 73.

Salmon, C. G., & Johnson, J. E. (1990), Steel Structures: design and behavior, emphasizing load and
resistance factor design, (Third Edition ed.), New York, N.Y., Harper Collins Publishers Inc.




17
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APENDICE A: EJEMPLO DE DISEO

Se presenta a continuacin a manera de ejemplo el diseo de una gra viajera operada por radio, cuyas
caractersticas son las siguientes:

Descripcin: Gra viajera bipuente radio controlada con botonera colgante, plataforma de servicio slo en
tablero elctrico.
Flexin mxima: min. 1/800 claro
Clase: C / D
Capacidad: 8,000 Kg con malacate.
Claro: 17.50 m
Trabes carril: 36m de recorrido x 2
Izaje: 9m
Altura del riel: 9m aprox.
Velocidad del gancho: 2 a 10 m/min con variador
Velocidad del carro: 5 a 20 m/min con variador
Velocidad del puente: 0 a 60 m/min con variador
Movimientos por hora: 20 movimientos de 28 m totales de recorrido.
Levantamiento promedio: 3m
Carga promedio: 3.5 Toneladas.
Horas por da: 20 horas.



Fig A1 Vista general de la gra a disear.

Resumen de los datos


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18
DATOS GENERALES DE LA GRA
CMMA D
Pesado
Operada en cabina o por radio
8000 kg
9651 kg
Peso gancho 0 kg
Peso gra 12356 kg
2
GANCHOS
CAP. POR GANCHO
CARGA MAXIMA POR RUEDA (SIN IMPACTO)
Ruedas por riel
CLASE DE GRA
SERVICIO
TIPO DE GRUA
Capacidad


Clculo de los ciclos de diseo.

Se tiene que la gra dar 20 ciclos por hora en jornadas de 20 horas, es decir un total de 400 ciclos por da, si
se estima que se trabajan 250 das al ao y se pretende que la gra tenga una vida til total de 20 aos, el
nmero de ciclos resulta:

CT = 400x250x20 =2,000,000 ciclos.

De acuerdo con esos ciclos el espectro de carga considerando que es de uso pesado resulta:


0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1,000,000 1,000,000
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

c
a
r
g
a
Total de ciclos de operacin
Carga Pesada


Y los ciclos de diseo resultan de acuerdo con la ec 1:

.

Clculo de los elementos mecnicos.

De acuerdo a las caractersticas se estableci el siguiente tren de cargas:

1
8
6
0
1
7
5
0
5
5
5
5
1200 1800 1800
CONEXION CX-1 CONEXION CX-1
CONEXION CX-1 CONEXION CX-1
CONEXION CX-2
CONEXION CX-2 TRABETC-1
TRABETC-1
.
Fig A2 Desarrollo de la gra



19
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Fig A3 Detalle del tren de cargas de la gra

A partir de las caractersticas geomtricas se calculan los diagramas de flexin y cortante envolventes de
acuerdo al diagrama de lneas de influencia.

-60
-40
-20
0
20
40
60
80
0 18 36
M
o
m
e
n
t
o

(
t
-
m
)
Claro (m)
Linea de Influencia Momento
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
0 18 36
C
o
r
t
a
n
t
e

(
t
)
Claro (m)
Linea de Influencia Cortante
De acuerdo a tales diagramas las mayores demandas se preentan en el primer claro y son loas siguientes:
M= 55.83 t-m

XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.
20
V = 33.53 t

Cargas adicionales debidas al movimiento lateral.

Carga de Impacto: De acuerdo a la tabla 2, el factor de impacto para una gra operdad por radio es de 1.25,
es decir se incrementarn las fuerzas obtenidas en un 25%. El valor total a incrmentar es el siguiente:


D
MI
= 55.83 (0.25) t-m= 13.96 t-m

D
VI
= 33.53 (0.25) t= 8.38 t

CARGA LATERAL DE FRENADO TOTAL
Factor Carga Total
0.4 8000 3200.00 Rige
0.2 0.00
0.1 20356 2035.60
Carga levantada ms grua
Peso levantado
Carga levantada ms gancho


Dado que la carga adicional es la total para toda la gra, ese valor se divide entre las cuatro ruedas, resultando
en una carga de 800 kg por rueda. Debido a que las condiciones de rigidez para calcular el momento adicional
son las mismas que se emplearon para la carga del peso de la gra, se puede obtener un factor de incrmento
por regla de 3, es decir:



Por tanto el total a incrementar debido a la carga lateral son los siguientes:

D
MCL
= 55.83 (0.083) t-m= 4.63 t-m

D
VCL
= 33.53 (0.083) t= 2.78 t


FUERZA DE TRACCIN
Factor Ruedas por riel Carga Total
Traccin 0.2 2 9651 3860.4 kg
htrabe+hgra 0.95+0.70= 1.65
Claro Max 18
Ra 353.87 kg
M 2.83 t-m


Considerando todas las cargas adicionales, los elementos mecnicos de diseo resultan:



21
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Momento Cortante
CARGA VIVA 55.83 33.53
CARGA IMPACTO 13.96 8.38
EMPUJE LATERAL 4.63 2.78
TRACCION 2.83 3.86
TOTAL 77.24 48.55


A partir de ese valor y conociendo que la deflexin mxima permisible es igual a L/800= 1800/800= 2.25 cm
se realiza el predimensionamiento del perfil

Se estimo una seccin con un peralte total igual a L/20, es decir d= 90 cm, el cual tiene un momento de
inercia igual a 348,862 cm
4
; con ste peralte se obtiene una deformada total de 2.53 cm, la cual no cumple,
por lo que se hace el ajuste correspondiente.



Debido a que el incrementar el peralte tiene un impacto directo en la ecuacin, se propone incrementar este
parmetro en 5 cm para verificar que cumpla con la inercia.

La seccin resultante es la siguiente:

10
400
9
5
0
1
9
1
9
9
1
2
10

Se procede a la revisin de la trabe por resistencia.
A continuacin se describen sus propiedades geomtricas

d= 95 cm Ix= 393438.31 cm
4
J= 216.02 cm
4
tw= 1 cm Sx= 8282.91 cm
3
Ca= 45847000.00 cm
6
bf= 40 cm rx= 40.19 cm Zx= 9172.74
cm
3
tf= 1.905 cm Iy= 20327.60 cm
4
d/Af= 1.60
A= 243.59 cm
2
Sy= 1016.38 cm
3
E= 2039000.00 kg/cm
rT= 3.9 cm ry= 9.14 cm L= 1800.00 cm
Revisin RDF-2004 fy= 2530.00 kg/cm


Y se establecen los elementos mecnicos de diseo

Ma= 77.241 t-m Vu= 48.55 t
Mb= -40.610 t-m factcarga= 1.4
P= 6.600 t-m



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22
MaD= 108.138 t-m
MbD= 56.854 t-m


Revisin de la clasificacin de la seccin de acuerdo a las seccin 2.3.2 de las NTCDCEM del RDF 2004

Clasificacin
patines 10.499 tipo 2
alma 91.190 tipo 2
MD= 108.138 t-m


Revisin por flexin

Dado que son secciones tipo 2, se emplear la ec 6 para la revisin.


Revisin del esfuerzo actuante:



Se observa en la tabla 4 que para el tipo de servicio de la gra (clasificacin D), el esfuerzo mnimo para
considerar fatiga es de 490 kg/cm; debido a que el actuante (1309 kg/cm) es mayor, se requiere hacer la
revisin por fatiga.

Revisin por pandeo lateral

La revisin por pandeo lateral se hace por medio de la ec 7 y considerando que la gra solo est restringida en
los apoyos, por lo tanto su claro total es de 18 m.

m t
e
e
e
Ca I
L
E
GJ EI
CL
Mu
y y
=
|

\
|
+ =
|

\
|
+ =
302 . 189
) 7 59 . 4 )( 438 , 393 (
1800
6 039 . 2
) 216 )( 000 , 784 )( 438 , 393 ( 6 039 . 2
) 1800 ( 4 . 0
2
2






Dado que ; 2Mp/3 = 125.74; por lo tanto la
falla ser por pandeo inelstico, por lo que se calcula el momento resistente por medio de la ec 8


m t
Mu
Mp
My F MR
R
=
(

=
(

= 74 . 140
302 . 189
) 6 . 188 ( 28 . 0
1 ) 6 . 188 )( 9 . 0 ( 15 . 1
28 . 0
1 15 . 1

MR = 140.74 t-m > 108.14 t-m, por lo tanto la seccin es adecuada.


Revisin a cortante

Se hace la revisin del esfuerzo actuante



23
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Se observa en la tabla 4 que para el tipo de servicio de la gra (clasificacin D), el esfuerzo mnimo para
considerar fatiga es de 490 kg/cm; debido a que el actuante (511.05 kg/cm) es mayor es necesario revisar
por fatiga para la condicin de cortante.

El diseo del perfil se realizar por medio de la ec 10

V
R
= F
R
V
N


Para definir el de VN, se calcula la relacin de esbeltez del alma del perfil, la cual es:



k=5





Debido a que la relacin de esbeltez es mayor a , se considera que la seccin puede fallar por pandeo
elstico del alma o por tensin diagonal en el intervalo elstico, por lo que se revisa ante ambos estados
lmite:




Por lo tanto rige V
N
= 105.41, se revisa el cortante resistente:

V
R
= F
R
V
N
= 0.9 (105.41)=94.87 t > 67.97 t, por lo tanto es adecuada la resistencia a cortante.

Revisin del alma bajo cargas concentradas.

Se revisa la resistencia a flujo plstico y a la abolladura del alma, de acuerdo al diagrama de fuerza
concentrada en la fig A4


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Carga de Rueda = 9.651 t
Alma, t = 10 mm
5.0k + N = 43.73 cm
Riel, altura 14.6 cm
Patn, t= 1.905 cm
Soldadura filete, 10 mm
2.5:1
1
1


Fig A4 Diagrama de fuerza concentrada


Se considera un riel de 14.6 cm de altura y considerando una soldadura de filete entre el alma y el
patn de 10 mm, tenemos que el ancho de aplicacin de la carga es:





Para tramo intermedio (distancia de la rueda desde el extremo mayor que d/2), tenemos:







En ste punto no se revis la carga en el extremo de viga porque se disearn los atiesadores para
carga concentrada en apoyos.

Diseo de atiesadores carga concentrada apoyos
A A
R = 48.55 Ton U
Atiesador Apoyo
GTSM
GTSM o ajustado al
apoyo y soldadura de
filete
b=19.5 cm
1.20 cm
12t=12 cm
SECCION A-A

Fig. A5 Detalles Atiesadores de apoyos


25
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Para el atiesador, tenemos que

De donde el espesor mnimo debe ser

Se busca el espesor comercial ms cercano el cual es de 13 mm, por lo tanto los atiesadores son de 19.5 cm x
1.3 cm (1/2) en el punto de apoyo de la Trabe carril sobre las columnas.

Revisin resistencia a carga axial atiesador:









Revisin por fatiga:

Clculo de los esfuerzos actuantes en la viga:





Dado que F
SR
> F
TH
, se considera adecuada ante los efectos de fatiga.