CAPTADORES DE RUEDAS

EVOLUCIONES DE LOS CAPTADORES DE RUEDAS Sumario

CAPTADORES DE RUEDAS...................................................................................................................................1 RECORDATORIOS......................................................................................................................................................3 CONSECUENCIAS DEL BLOQUEO DE LAS RUEDAS.......................................................................................3 LOS CAPTADORES DE VELOCIDAD DE RUEDAS.............................................................................................3 LOS CAPTADORES INDUCTIVOS....................................................................................................................................4 Los captadores inductivos monopolares................................................................................................................4 Los captadores inductivos bipolares......................................................................................................................6 Principio de la seal de un captador bipolar:.......................................................................................................7 Caractersticas elctricas de un captador bipolar para ABS !"!S #$%&!'.....................................................( !voluci)n de la seal de un captador inductivo....................................................................................................* Control de los captadores inductivos :................................................................................................................++ Los blandos met,licos:........................................................................................................................................+% LOS CAPTADORES ACTIVOS (GENERALIDADES).........................................................................................................13 Los captadores activos. !-ecto .all ...................................................................................................................+4 !/emplos de captadores activos. !-ecto de .all..................................................................................................+0 Los captadores activos ma1netoresistentes ........................................................................................................+6 !/emplos de captadores activos ma1netoresistentes...........................................................................................+* Los captadores activos. !-ecto de .all o ma1netoresistentes a im,n inte1rado ...............................................+*

RECORDATORIOS
CONSECUENCIAS DEL BLOQUEO DE LAS RUEDAS
Los conductores automviles conocen las consecuencias de un bloqueo de las ruedas, consecutivo a un frenado demasiado enrgico en funcin de la adherencia disponible al suelo:

- la distancia de frenado aumenta, - se cancela la direccin lateral - las ruedas traseras bloqueadas empiezan a menudo un descontrol del tipo "trompo", - las ruedas delanteras bloqueadas pierden su poder director, el vehculo sigue "todo derecho". - los neum ticos se gastan anormalmente, - los riesgos de accidente aumentan. !ncluso un conductor implicado no puede, en un caso lmite, e"ercer de control sobre la naturaleza # la intensidad de su accin de frenado. $lo un sistema de regulacin autom tico puede evitar el bloqueo de las ruedas. %ero para anticipar este bloqueo, este sistema debe poder analizar permanentemente la evolucin de la velocidad de cada una de las ruedas # para eso, utiliza captadores.

LOS CAPTADORES DE VELOCIDAD DE RUEDAS

$irven para dar la informacin velocidad de ruedas al calculador &'$ o ($% )seg*n el equipamiento+ para anticipar la regulacin con el fin de evitar el bloqueo de las ruedas. %ara la adquisicin de las velocidades de ruedas, se utilizan captadores inductivos, magnetoresistentes o a efecto de ,all que miden el rgimen de cada rueda del vehculo sobre una rueda dentada o magntica.

Distancia de paro aumentada BLOQUEO Direccin atera cance ada Des!aste de os neum"ticos ACCIDENTE

Los captadores inductivos

-arantizan la medida sin contacto # en consecuencia "sin desgaste" de las velocidades de ruedas # los convierten en se.ales elctricas.

Los captadores inductivos monopolares

Principio# /n n*cleo en hierro suave, rodeado con un bobinado, se encuentra directamente en frente de una rueda dentada en rotacin, de la que se separa por un fino entrehierro. (l n*cleo en hierro suave, llamado tronco polar, en contacto con un im n permanente conduce el campo magntico hasta la rueda dentada que modula este campo magntico cuando est en rotacin. /n diente situado directamente en frente del captador concentra el campo magntico # refuerza as el flu"o magntico. /n hueco debilita por el contrario el flu"o en la rueda dentada. (stos dos (stados alternan constantemente por la rotacin de la rueda dentada. (n los pasos de "dientes" en "hueco" # contrariamente se producen de las variaciones de flu"o magntico que inducen una tensin alternativa # sinusoidal en el carrete. $u frecuencia permite definir la velocidad de rotacin en funcin del n*mero de dientes de la rueda dentada. (l captador produce una tensin alterna # sinusoidal cu#a amplitud vara en funcin de la velocidad de rotacin, del tama.o del entrehierro, de la forma del diente as como de los materiales utilizados. La frecuencia es la imagen e0acta de la velocidad de rotacin. 1on el fin de poder analizar tensiones escasas, una velocidad de rotacin mnima es necesaria.

$ - hilo elctrico % - ca"a & - im n permanente ' - cubierta ( - tronco polar ) - bobinado * - fi"acin + 2 rueda dentada

(l entrehierro entre el captador # la rueda dentada es de cerca de 3 mm, con tolerancias precisas. /na distancia demasiado importante modifica la forma de la se.al # puede generar una lectura errnea. 4o es a"ustable.

La e0tremidad de los captadores puede tener distintas formas: redonda, en rombo u ortogonal. (l monta"e del captador puede ser o radial )a la vertical de los dientes+ o a0ial )colocado tangencialmente con relacin a la rueda dentada+. Caracter,sticas e -ctricas de un captador monopo ar para ABS BOSC. (/& 5esistencia del bobinado: 3677 8 9 :;7 8 a ;7 <1. (l lmite mnimo de velocidad detectada es de ;,=> ?m@h AB 3;7 mC.

E0emp os de captadores monopo ares

(l campo magntico se concentra sobre un *nico punto: e0tremidad ortogonal o redonda.

Los captadores inductivos bipolares

Los captadores bipolares presentan la venta"a de entregar una se.al elctrica m s importante que un captador monopolar, # de ser poco sensibles al falso redondo D. &dem s, con el fin de obtener una gran sensibilidad del captador, la dentadura de la rueda debe ser tal que un diente se encuentra ante una parte polar mientras que un hueco se encuentra ante la otra parte polar. $e puede comparar un captador bipolar a un captador constituido de dos imanes permanentes cada uno proporcionado de un bobinado. (l ob"etivo que es filtrar las se.ales par sitas causadas por variaciones de entrehierro. * Excentricidad : eje del objetivo compensado con relacin al eje de la rueda que genera variaciones de entrehierro sobre una vuelta.

$ - im n permanente % - parte polar & - bobinado ' - cuerpo del captador ( - rueda dentada ) - campo magntico cerrado A B ma#or sensibilidad

Principio de la seal de un captador bipolar

5elacin de se.al del primer polo

5elacin de se.al del segundo polo )se.al opuesta del primer polo+

$e.al final entregada por el captador

(l captador retira las dos se.ales opuestas, lo que ampla la tensin de la se.al # lo vuelve menos sensible a los par sitos: E 3-)-3+ F A ;.

Caracter!sticas el"ctricas de un captador bipolar para A#S TEVES $%&'EI

5esistencia del bobinado: 3377 8 9 >7G (l lmite mnimo de velocidad detectada es de ;,=> ?m@h AB 3>7 mC pico@pico.

E0emp os de captadores 1ipo ares Lectura radial Lectura a0ial

COURBES CARACTERISTIQUES DE CAPTEURS INDUCTI2S

Evoluci(n de la seal de un captador inductivo

La tensin # la frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotacin. La gama de frecuencia es definida por el n*mero de dientes de la rueda dentada. La frecuencia que es la imagen e0acta de la velocidad es esta se.al que ser e0plotada por el calculador.

T : tiempo V : tensin entregada por el captador R : principio de roda"e A : vehculo al paro o rueda bloqueada

La parte de la se.al que corresponde al principio de roda"e )5+ es mu# sensible a los fenmenos electromagnticos # elctricos puesto que las tensiones observadas son de algunos microvoltios. La parte e0trema de la se.al que corresponde a elevadas velocidades genera mu# altas tensiones lo que implica proteger el piso de entrada del calculador contra estas altas tensiones que pueden alcanzar varios centenares de voltios. E0emp o de tensin en 3ac,o de un captador monopo ar en 4uncin de entre5ierro a as %6*( 7m85

T : tensin en Coltios E : entrehierro captador@rueda dentada en mm $ : tensin m 0imo % : tensin minima Hbservando las curvas de tensin entregadas por el captador a las ;,=> ?m@h )deteccin velocidad minima+, se observa que la tensin entregada por el captador es dependiente del entrehierro captador@ob"etivo # puede variar del simple al triple para un entrehierro de 7,> a 3,> mm. La tensin mnima medida es 3;7 mC lo que corresponde a una velocidad las ;,=> ?m@h para un entrehierro de cerca de ; mm. pero, la sensibilidad de los captadores no permite tener un entrehierro tambin importante.

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%or lo tanto, el lmite mnimo de velocidad detectada es dependiente del entrehierro que se sit*a en torno a 3 mm.

Control de los captadores inductivos

La se.al de estos captadores puede controlarse colocando un osciloscopio o un voltmetro entre sus dos hilos # hacindolos volver a la rueda. %ara controlar el estado del captador, es necesario tomar su resistencia a los terminales de su conector.

Re acin de a se9a a osci oscopio a 1a0a 3e ocidad

A$PLITUD

#ASE DE TIE$PO

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Re acin de a se9a a osci oscopio a e e3ada 3e ocidad

A$PLITUD

#ASE DE TIE$PO

La amplitud # la frecuencia de la se.al aumentan proporcionalmente con la velocidad de rotacin de la rueda.

Los blandos met)licos

(l captador se sube respecto a un ob"etivo met lico )material ferromagntico+ constituido de dientes # hueco. :onta0e de antero#

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:onta0e trasero# 1on disco 1on tambor

Los captadores activos (genera idades!

$e dice que un captador es activo si, para hacerlo funcionar, se necesita una alimentacin en tensin e0terior. $in esta alimentacin en tensin, el captador no puede proporcionar ninguna se.al. -racias a un estorbo reducido # ba"o peso, el captador de velocidad activo puede subirse sobre el rodamiento de rueda. (n este caso, los imanes se colocan sobre el disco de estanqueidad del rodamiento de rueda. (l captador est formado por elementos sensibles que son mdulos generalmente de tipo ,all o magnetoresistentes que generan una tensin en funcin del flu"o magntico el haz. 1ontrariamente al captador inductivo, la tensin que debe evaluarse es independiente de la velocidad de rotacin de la rueda. (s pues posible medir la velocidad de la rueda hasta su inmovilizacin total. (sta tensin se transforma a continuacin corriendo por dos generadores. La frecuencia de la corriente es proporcional a la velocidad de la rueda. (ste mtodo de transmisin de se.ales numricas mediante un *nico conductor se somete claramente menos a las se.ales par sitas que los captadores inductivos # podr n ofrecer posibilidades m s anchas:

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- transmisin de la informacin sobre el sentido de rotacin de las ruedas )que puede ser utilizado para los dispositivos de bloqueo en costa, funcionalidad que impide el vehculo retroceder en un arranque en cuesta gracias a un frenado+, - transmisin de una informacin que permite diagnosticar el valor del entrehierro.

Los captadores activos* E+ecto ,all

1onstan : - de un elemento de ,all )constituido de dos placas+, - de una parte electrnica integrada. (l elemento de ,all e0plota el efecto de desviacin de los portadores de carga que aparece en un conductor cruzado por una corriente # e0puesto a un campo magntico. (l elemento de ,all permite generar una tensin que vara en funcin del flu"o magntico el haz )intensidad # orientacin+ Sinopsis interna de captador

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(ste captador est constituido por ; clulas. (fecto de ,all desplazadas )monta"e diferencial+. La variacin de campo magntico generado por la rotacin de la rueda crea dos se.ales alternativas de algunos microvoltios )zona &+. (stas se.ales son retiradas a continuacin # se filtran en un diferencial )con el fin de suprimir los par sitos+ no formar m s que una *nica se.al )zona '+. (sta nueva se.al se ampla )zona 1+ # pasa a continuacin en del trigger de $chmitt D dnde se calibra # nivelado para formar una se.al cuadrada )zona I+. La se.al pasa finalmente a travs de ; generadores de corriente subidos en paralelo de = m& )zona (+. (l primero carga en cuenta permanentemente # define el nivel ba"o de la se.al )= m&+ # se conmuta arriba el segundo para el nivel )= J = A 3K m&+. (l ob"etivo de estos generadores es obtener una se.al "propia" # constante no sensible a los par sitos. 1ada elemento de la cadena de tratamiento es abastecido por un circuito electrnico integrado al captador, la masa es recuperada por el hilo de la se.al en relacin con la masa del calculador &'$ o ($%. Observacin: La referencia de masa no es 0 V sino algunos voltios (diferencia de potencial). * Trigger de Sc mitt: circuito electrnico a oscilacin. (l lmite m 0imo de deteccin mnimo de velocidad es de 7,: ?m@h cuando el vehculo est al paro, los captadores pasan al estado de sue.o. %ara despertarse # en consecuencia entregar de nuevo una se.al, los captadores deben detectar 6 frentes ascendentes. $e abastecen en J 3; C 4HL&: la distancia entre las dos placas de ,all es inferior a la anchura de un polo.

E-emplos de captadores activos* E+ecto de ,all

1aptador trasero 1aptador delantero

1aptador posterior )tambor+

1aptador posterior )disco+

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Los captadores activos ma.netoresistentes

1onstan: - de un elemento magnetoresistente, - de una parte electrnica integrada. (l elemento magnetoresistente )semiconductor+ se reviste de finas capas de &leacin de hierro # nquel D separadas por capas de silicio que modifican su resistencia hmica en funcin de la direccin # la intensidad de un campo magntico. (l elemento magnetoresistente se sube en un puente de Mheaston D a los terminales del cual se mide la variacin de tensin al paso de los campos magnticos. * !leacin de ierro " n#$uel: aleacin ferron#$uel a gran reactividad magn%tica. * &uente de ' easton (monta(e de resistencias): t%cnica de medida de resistencia en comparacin con un circuito resistente conocido. La variacin de la resistencia implica la variacin de la cada de tensin del elemento. (sta cada de tensin controla la parte electrnica integrada colocada posteriormente. La parte electrnica integrada genera una corriente de = m& o de 3K m&. (stos distintos niveles de intensidad de corriente crean una tensin en sectores en la resistencia )33> ohmios+ del calculador &'$ o ($%. La tensin analizada por el calculador vara proporcionalmente a la corriente de se.al del pedido integrado entre el C )parte ba"a de la se.al+ # 3,6 C )alta parte de la se.al+.

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2uncionamiento# Las lneas de campo magntico colocadas a la vertical del elemento de medida magnetoresistente se dirigen o se ale"an de la pista magntica en funcin de la polaridad. (l entrehierro captador@ob"etivo que es reducidas, las lneas de campo magntico cruzan el elemento magnetoresistente # hacen variar su resistencia.

Iespus de una serie de tratamientos # a"ustes de la se.al a travs de la electrnica del captador, las variaciones de resistencias son convertidas en se.ales de corriente por dos amplificadores de corriente de = m& cada uno.

A imentacin

Se9a

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$i la resistencia del elemento magnetoresistente aumenta )paso de las lneas de campo a travs del elemento sensible+, la corriente est como mnimo )= m&+. $i la resistencia del elemento magnetoresistente disminu#e )lneas de campo invertidas+, la corriente es al m 0imo )3K m&+.

Iada la concepcin de la pista de lectura )alternancia de polos norte # sud+, se destaca una se.al de forma rectangular evolucionando entre = # 3K m& cu#a frecuencia representa la velocidad de rotacin de la rueda.

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E-emplos de captadores activos ma.netoresistentes

1apteur arriNre O7= 1apteur avant O7=

Los captadores activos* E+ecto de ,all o ma.netoresistentes a im)n inte.rado

$on captadores activos. (fecto de ,all o magnetoresistentes en que se integr un im n permanente. (l ob"etivo de este sistema que es conservar un ob"etivo met lico integrado a la transmisin con el fin de evitar la concepcin de nuevos pivotes para soportar los captadores activos cl sicos. (l principio consiste en colocar un im n en el captador, detr s de un elemento sensible en vez de colocarlo sobre el ob"etivo del rodamiento de rueda. La alternancia de los dientes # huecos del ob"etivo met lico hace variar el campo magntico dentro del captador. $e transforma esta variacin de campo magntica es medida por un elemento sensible )(fecto de ,alll o magnetoresistente+, se trata # corriendo por dos amplificadores de = m& subidos en paralelo )mismo principio que los captadores activos cl sicos+. Principio de captador

A : ob"etivo met lico B : elemento sensible C : im n permanente D : captador a im n integrado

Captador activo a imn integrado

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Control de los captadores activos #

La se.al de estos captadores puede controlarse al osciloscopio coloc ndolo en paralelo sobre el hilo de vuelta de la se.al )va ; del conector+. (l captador debe ser abastecido por el calculador # es necesario hacer volver al ob"etivo con el fin de hacer enmara.ar los polos magnticos. La tensin observada depende del valor de la resistencia de carga colocada en el calculador &'$ o ($%. Re acin de a se9a a osci oscopio ;3o 3iendo a a rueda a a mano<

A$PLITUD

#ASE DE TIE$PO

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La se.al observada se inclu#e entre el C # 3,6 C )amplitud 7,> C@I!C+. 4HL&: se pueden mu# subir bien sobre un mismo vehculo ob"etivos met licos # ob"etivos magnticos velando por asociar los captadores activos a im n integrado a los ob"etivos met licos. $e pueden subir sobre un mismo vehculo captadores activos. (fecto Cestbulo # magnetoresistentes puesto que la se.al de salida es idntica )a condicin de que la concepcin del captador lo permita+.osci oscope
amp itude menu !/n/ra
A:PLITUDE BASE TE:PS

&=*

Los ob-etivos ma.n"ticos#

(l captador se sube respecto a un ob"etivo magntico )material ferromagntico+ en plastoferita constituida de KO pares de polos )sobre todos los tipos+ que genera un campo magntico. Porma parte de la "unta del rodamiento de rueda equipado # se fi"a en la prensa en el rodamiento. E0emp o de monta0e de antero # )lectura radial+

La pista magntica o ad"unto codificador se sit*a del lado de las se.ales de fabricacin del rodamiento de rueda.

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E-emplo de monta-e trasero#

1on disco )lectura radial+ 1on tambor: )lectura a0ial+

$obre algunos monta"es, la lectura se hace sobre el lado del ob"etivo informado sobre el tambor o el cubo.

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