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ar
CP3360 Ober Misiones Argentina

Universidad Nacional de Misiones

INTRODUCCIN AL ANLISIS DIMENSIONAL Y
LA TEORA DE MODELOS FSICOS EN INGENIERA

Dr. Ing. Aldo Luis Caballero MSc. Ing. Corina Feltan
ltima versin: marzo de 2014



Conceptos generales
El estudio con modelos constituye una herramienta valiosa para las ciencias y la
ingeniera desde los mismos inicios de su desarrollo. Cuando los primeros
estudiosos de la naturaleza buscaban explicaciones para los fenmenos que
observaban, tratando de encontrar las variables que intervienen en esos
fenmenos y las relaciones entre ellas, lo que realmente estaban haciendo era
buscar modelos que los representen. As, por ejemplo, cuando Newton formul el
enunciado de la ley de la gravitacin universal, que reza: Toda partcula de materia
del universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que las separa, construy un modelo conceptual general o
fenomenolgico de la gravitacin. Luego, traduciendo este enunciado al lenguaje
matemtico escribi:

2
r
' m m
F


Donde m y m son las masas de las partculas, r la distancia entre ellas y F el
mdulo de la fuerza de atraccin.
Con esto Newton obtuvo una descripcin matemtica del fenmeno de gravitacin.
Finalmente, al calcular la constante de proporcionalidad = 6,67010
-11
Nm
2
/kg
2
,
obtuvo un modelo matemtico para dicho fenmeno:

2
r
' m m
F

=
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Cuando se estudian fenmenos o procesos en los cuales intervienen muchas
variables relacionadas entre s, de modo tal que no es viable hallar una formulacin
matemtica adecuada que los represente, es posible recurrir a la experimentacin
con modelos fsicos. Mediante ellos se reproducen, en una escala apropiada, los
fenmenos o procesos que se requiere estudiar, de modo que los resultados
obtenidos por medio de la experimentacin con los modelos proporcionen
informacin acerca de los fenmenos o procesos reales en estudio.
Otras veces resulta ms apropiado utilizar los denominados modelos anlogos,
mediante los cuales un determinado fenmeno o proceso, para su estudio, se
sustituye por otro de distinta naturaleza pero que se comporta de manera anloga
al fenmeno o proceso real. En otras palabras, se dice que dos fenmenos son
anlogos si las ecuaciones que los representan responden a la misma forma
matemtica, aunque difieran en el significado de las variables y parmetros.
A modo de ejemplo ilustrativo,
considrese el circuito elctrico y el
sistema masa-resorte-amortiguador
representados esquemticamente en
la figura 1.
Aplicando la ley de Kirchhoff de los
voltajes al circuito elctrico, la
ecuacin integro-diferencial que rige
su comportamiento puede escribirse
como:
u dt i
C
i R
dt
di
L
t
= + +

0
1
(1)
Donde L es la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, u el voltaje aplicado
e i la intensidad de corriente. El primer trmino a la izquierda del signo igual en
(1) es el voltaje en bornes de la inductancia, el segundo y el tercero son los voltajes
en bornes de la resistencia y la capacitancia, respectivamente.
Recordando que la integral entre 0 y t de la intensidad de corriente i es igual a la
carga elctrica transportada en ese intervalo, se deducen las siguientes relaciones:

=
=
=

2
2
0
dt
q d
dt
di
dt
dq
i
q dt i
t
(2)
Figura 1: Analoga entre un sistema elctrico
y un sistema mecnico.


R
L
C
u
i

r
k


m
F
x

a
k

0 = x
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Sustituyendo en (1) las variables correspondientes por sus expresiones dadas por
(2), se tiene:
u q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
1
2
2
(3)
Por otra parte, la segunda ley de Newton seala que la sumatoria de las fuerzas
actuantes sobre un cuerpo de masa m debe ser igual al producto de la masa por
la aceleracin. En consecuencia, puede escribirse:
g m F x k
dt
dx
k
dt
x d
m
r a
+ = + +
2
2
(4)
Donde x es el desplazamiento del cuerpo de masa m, ka es la constante del
amortiguador y kr la constante elstica del resorte. El primer trmino del miembro
a la izquierda del signo igual en la expresin (4) se corresponde con la fuerza debida
a la aceleracin con que se mueve el cuerpo, el segundo trmino es la fuerza
ejercida por el amortiguador y el tercer trmino es la fuerza ejercida por el resorte;
mientras que en el miembro a la derecha del signo igual aparece la fuerza F que
perturba el sistema y el peso del cuerpo mg, debido a la aceleracin de la gravedad
g.
Comparando las ecuaciones (3) y (4) puede observarse que tienen la misma forma
matemtica, aunque no debe pasar por alto que ambas son dimensionalmente
diferentes, por lo cual su significado fsico es distinto. En efecto, la ecuacin (3) se
expresa dimensionalmente en unidades de voltaje y la (4) en unidades de fuerza.
Sin embargo, haciendo abstraccin de su significado fsico, ambas ecuaciones
pueden generalizarse en una sola forma matemtica del tipo:
= + + W
dt
dW
dt
W d
c b a
2
2
(5)
Se dice entonces que entre los sistemas
elctrico y mecnico representados
esquemticamente en la figura 1 existe
una analoga que puede sintetizarse
como se muestra en el cuadro 1.
En otras palabras, si puede hacerse
que los parmetros determinantes del
comportamiento de ambos sistemas
sean numricamente iguales (a = L = m,
b = R = ka, c = C
-1
= kr, = u = F + mg),
haciendo abstraccin de la naturaleza
fsica de dichas magnitudes, pueden
sacarse conclusiones sobre el
comportamiento de uno de los sistemas estudiando el comportamiento del otro.

Analoga entre un sistema elctrico y un
sistema mecnico
W
dt
dW
dt
W d
= + + c b a
2
2
a L
m
b R
a
k
c

C
1

r
k
u g m F +
W
q
x
Sistema elctrico Sistema mecnico
Cuadro 1: Analoga entre un sistema elctrico
y un sistema mecnico.
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1 Ao 2014 4
Por ejemplo, si se resuelve la ecuacin (5) con condiciones iniciales nulas (W = 0 y
dW/dt = 0 para t = 0) y:

=
=
=
=
25
10 c
20 b
25 0 a
5

.

Se obtienen los resultados
representados grficamente
en la figura 2.
De acuerdo con lo expuesto
precedentemente, estos
resultados pueden
corresponder tanto a un
circuito elctrico serie RLC,
en el cual R= 20, L=
0.25Hy, C= 10F, u = 25V,
como a un sistema mecnico masa-resorte-amortiguador en el cual m= 0.25kg,
ka= 20N.s/m, kr= 10
5
N/m, F + mg= 25N.
Entonces, si se requiere estudiar experimentalmente el comportamiento de un
sistema mecnico que puede representarse mediante un modelo de estas
caractersticas, ello puede hacerse a travs del estudio experimental de un circuito
elctrico cuyos parmetros sean los indicados, lo cual puede resultar relativamente
ms sencillo de llevar a la prctica en el laboratorio, al menos en primera instancia.
En realidad, la mayor dificultad en casos de este tipo es lograr los valores
apropiados de los parmetros.
Otro caso de analoga entre sistemas de diferente naturaleza se da entre el campo
electrosttico y el flujo potencial de fluidos, puesto que ambos satisfacen la
ecuacin de Laplace. Esta ltima puede escribirse genricamente como:
0
2
2
2
2
2
2
2
=

=
z
W
y
W
x
W
W (6)
El problema principal radica en las dificultades que pueden presentarse al tratar
de resolver ecuaciones de este tipo para ciertas condiciones de frontera.
Supngase el flujo potencial (incompresible e irrotacional) bidimensional de un
fluido en un conducto a presin de seccin transversal circular, tal como se ilustra
esquemticamente en la figura 3. Para este caso, la ecuacin de Laplace toma la
forma:
0
2
2
2
2
2
=

=
y x

(7)
Figura 2: Solucin de la ecuacin
con:
W
dt
dW
dt
W d
= + + c b a
2
2

=
=
=
=
25
10 c
20 b
25 0 a
5
.
W

=
=
=
0
0
: 0
dt
dW t y
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
(b)
[s] t

dt dW
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2
4
6
x 10
-4
(a)
[s] t
W
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Donde es el potencial de velocidades
del flujo y se relaciona con la velocidad
V
r
de una partcula de fluido mediante:
=
r r
V (8)
Las lneas para las cuales es
constante se llaman lneas
equipotenciales y, como la velocidad es
igual al gradiente de velocidades
ecuacin (8), resulta que el vector
velocidad en un punto es perpendicular
a la lnea equipotencial que pasa por ese punto.
Si es la funcin armnica conjugada de , entonces las curvas para las cuales
es constante son las llamadas lneas de corriente y su direccin es tangente a la
velocidad del fluido. Como consecuencia de ello, el fluido no puede atravesar las
lneas de corriente.
Considrese ahora el caso de dos placas metlicas cargadas elctricamente a los
voltajes ua y ub, respectivamente; tal como se esquematiza en la figura 4.
La expresin matemtica que rige el comportamiento del campo electrosttico es:
0
2
2
2
2
2
=

=
y
u
x
u
u (9)
Donde u es el potencial elctrico.
Si con u
r
se designa al vector
gradiente de potencial, la relacin
entre el potencial elctrico y el
campo elctrico E
r
en un punto est
dado por:
u E =
r r
(10)
Actualmente hay mtodos numricos lo suficientemente desarrollados como para
resolver estos problemas mediante el uso de computadoras. No obstante, en
muchos casos reales, en los que no es apropiado realizar ciertas simplificaciones,
todava ello implica ciertas dificultades. As es que el estudio experimental
mediante modelos anlogos sigue hoy siendo til.
Comparando las ecuaciones correspondientes a ambos sistemas, se observa la
analoga existente entre el comportamiento de un campo electrosttico y el flujo
potencial de un fluido. Es evidente que las lneas equipotenciales en un campo
elctrico son anlogas a las lneas de corriente del flujo potencial de un fluido.
Figura 3: Flujo potencial bidimensional de un
fluido en un conducto a presin.
y
x
lneas de
corriente
V
r
lneas
equipotenciales
Figura 4: Distribucin bidimensional del potencial
elctrico entre dos placas cargadas.
y
x
lneas de
campo
lneas
equipotenciales

a
u
u
a b
u <
E
r
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1 Ao 2014 6
Por ejemplo, si se trata de estudiar el flujo de un fluido en una tobera con una
geometra como la esquematizada en la figura 5, se puede montar un experimento
como el expuesto en la foto de la misma figura. El mismo consiste en un par de
varillas de cobre moldeadas de manera que su forma, en una escala apropiada,
tiene la misma geometra bidimensional que el corte de la tobera. Dichas varillas
se ubican en un recipiente conteniendo una delgada capa uniforme de algn
electrolito dbil, aplicndose una diferencia de potencial elctrico de bajo voltaje
mediante una fuente (es preferible emplear corriente alternada para evitar la
polarizacin del electrolito). La intensidad de corriente se limita intercalando en
serie un resistor con un elevado valor de resistencia. Uno de los bornes de un
voltmetro V de escala adecuada se fija a una de las varillas de cobre, cuyo voltaje
se toma como referencia, en tanto que el borne restante se emplea como punta de
prueba para buscar los puntos correspondientes a cada una de las lneas
equipotenciales.

Figura 5: Estudio experimental del flujo en una tobera mediante analoga elctrica.
Geometra de la tobera

Esquema de montaje
del experimento
V


As se trazan las lneas equipotenciales que son anlogas a las lneas de corriente
del flujo. Luego, empleando las relaciones matemticas que rigen esta analoga se
pueden calcular los valores de velocidad del flujo en los puntos de inters.
Uno de los cuidados a tener en este tipo de estudios, consiste en tomar las
precauciones necesarias para evitar distorsiones que pueden producirse por la
deformacin del campo, como consecuencia del corrientemente llamado efecto de
borde. Es decir, deben tomarse los recaudos necesarios para que la geometra de
las lneas equipotenciales en el modelo anlogo sea verdaderamente una
representacin semejante a la de las lneas de corriente que se buscan. Esto se
logra sencillamente poniendo cuidado en que la geometra del modelo represente
acabadamente a la geometra del sistema real que se estudia en la regin de
inters, considerando las condiciones fsicas en la frontera.
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Si bien el alto grado de desarrollo alcanzado por las ciencias de la computacin
en los ltimos aos permite resolver mediante modelos matemticos problemas
que hasta hace no mucho tiempo eran inabordables por esa va, todava la
experimentacin con modelos fsicos y anlogos sigue siendo muy til en algunos
campos de la ingeniera; tal es el caso, por ejemplo, de muchos problemas
relacionados con el movimiento de
fluidos, la termodinmica o el
comportamiento de los materiales ante
solicitaciones dinmicas. El estudio de
la distribucin de velocidades en el
vertedero de una presa, el
comportamiento de una estructura
portuaria frente al oleaje, la
determinacin de las caractersticas de
operacin de las turbomquinas
hidrulicas de gran potencia, la
respuesta aerodinmica de un avin,
la transmisin de calor en medios
heterogneos o el comportamiento de
los materiales frente a la solicitacin
por fatiga, son problemas que implican
importantes complicaciones
matemticas; por este motivo, en
muchas ocasiones, son abordados
mediante estudios realizados
empleando modelos fsicos o anlogos.
En las figuras 6, 7, 8 y 9 se presentan
ejemplos de modelos fsicos.

Figura 7: Central hidroelctrica Guri (Venezuela).
(a) Modelo fsico. (b) Instalacin real.


(a) Modelo fsico.
(b) Instalacin real.
Figura 6: Central hidroelctrica Yacyret
(Argentina-Paraguay).
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Figura 8: Ensayos de una turbina
tipo Michell-Banki por
medio de un modelo fsico.
(a) Modelo del rodete durante
su construccin.
(b) Modelo del rodete con
todos los labes.
(c) Modelo funcionando durante un ensayo.




Figura 9: Ensayos sobre modelos fsicos
en tnel de viento.
(a) Tnel de viento (vista exterior).
(b) Modelo de un avin.
(c) Estudio del efecto del viento
sobre un puente.


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Semejanza en fsica
Se dice que dos figuras geomtricas son semejantes si las relaciones entre las
dimensiones de una y otra son constantes. Por ejemplo, con referencia a la figura
10 se dice que ambos tringulos son semejantes si se verifica que la relacin entre
las longitudes de sus lados homlogos permanece invariable, es decir:

= = = l
a c
a c
c b
c b
b a
b a
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
(11)
Donde l es el factor de escala entre
ambos tringulos.
Si se verifica la condicin (11) se
cumple, adems, que la relacin
entre ngulos homlogos es igual a la
unidad; en otras palabras, los
ngulos homlogos de tringulos
semejantes son iguales.
1
2
1
2
1
2
1
= = =

(12)
Es evidente que estas relaciones pueden extenderse a cualquier figura geomtrica.
Por otra parte, es sencillo demostrar que si A1 y A2 son las reas de los tringulos
a1b1c1 y a2b2c2, respectivamente, se cumple que:

2
2
1

= l
A
A
(13)
Anlogamente, si en lugar de figuras planas se tratase de cuerpos de volumen V1
y V2, respectivamente, se verifica que:

3
2
1

= l
V
V
(14)
Supngase ahora que u y v son dos magnitudes fsicas cualesquiera a las cuales
se denomina variables dependientes o incgnitas, que ambas son funciones de
otras magnitudes fsicas w, x, y, z las cuales son designadas como variables
independientes, variables de control o datos, y que las incgnitas se relacionan con
los datos de modo que:

( )
( )

=
=
z , y , x , w f v
z , y , x , w f u
v
u
(15)
Donde las funciones fu y fv no necesariamente son conocidas.
1

1
a
1
b
1
c
2

2
a
2
b
2
c
Figura 10: Ejemplo de semejanza geomtrica.
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Por definicin se dice que existe semejanza si es posible encontrar sistemas de
nmeros u, v, w, x, y, z, tal que se verifiquen las siguientes condiciones:
a. u, v, w, x, y, z son independientes de u, v, w, x, y, z.
b.
( )
( )

=
=


z z , y y , x x , w w f v v
z z , y y , x x , w w f u u
v
u

Los nmeros u, v, w, x, y, z se llaman escalas de semejanza.
Advirtase que, sobre la base de los fundamentos expuestos precedentemente,
puede afirmarse que es posible representar a escala de laboratorio cualquier
fenmeno o proceso de existencia fsica, siempre que pueda diferenciarse entre los
datos y las incgnitas y pueda hallarse un sistema de nmeros que verifican las
condiciones a y b, que constituyen las escalas del problema.
Frecuentemente es usual hacer corresponder una escala determinada a cada
especie de magnitud, es decir, una sola escala para las fuerzas, otra escala nica
para las velocidades, otra para las longitudes, etc. No obstante, esto no
necesariamente debe ser as; por ejemplo, en ciertos casos puede ser ms prctico
utilizar escalas diferentes para las longitudes medidas horizontalmente que para
las medidas verticalmente. Por otra parte, tambin puede ocurrir que magnitudes
de especies diferentes tengan la misma escala, un caso tpico se da entre el
momento de una fuerza y el trabajo ya que, dimensionalmente, ambas
corresponden al producto de una fuerza por una distancia.
Para aplicar la semejanza en casos prcticos es necesario distinguir entre datos e
incgnitas, de esto surgen dos etapas para la realizacin de los estudios de
semejanza, las que pueden expresarse mediante los siguientes interrogantes:
1. Las escalas w, x, y, z, correspondientes a los datos, son arbitrarias o
estn sujetas a ciertas restricciones? Dichas restricciones se denominan
condiciones de semejanza.
2. Qu requisitos deben satisfacer las escalas correspondientes a las
incgnitas? Estos requisitos son resultados de semejanza.
Las condiciones y los resultados de semejanza, conjuntamente, constituyen las
relaciones de semejanza.
Un ejemplo puede servir para aclarar estos conceptos: la elongacin s del pndulo
simple en el instante t viene dada por:

|
|

\
|
=
l
g
t cos a s (15.a)
Donde a es la amplitud, g la aceleracin de la gravedad y l la longitud del pndulo.
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Obviamente, aqu s es la incgnita y a, t, g y l son los datos. Designando con s,
a, t, g y l a las escalas correspondientes a las magnitudes homlogas, es sencillo
demostrar que todo sistema de valores que satisfacen las expresiones:

=
g
l
t (15.b)


= a s (15.c)
Definen un fenmeno semejante al descripto por la expresin (15.a). Las relaciones
de semejanza en este caso estn conformadas por la condicin de semejanza (15.b)
y el resultado de la semejanza (15.c).
La verdadera utilidad de la semejanza reside en que mediante su aplicacin no es
necesario resolver las ecuaciones diferenciales que describen un fenmeno o
proceso, basta con plantearlas o, a veces, es suficiente con slo saber cules son
las magnitudes que intervienen. Si las relaciones de semejanza que rigen un cierto
tipo de fenmeno o proceso son conocidas, con slo investigar un caso particular
es posible estudiar todos los fenmenos o procesos semejantes. Este hecho es el
que fundamenta la realizacin de estudios de grandes y muy costosas mquinas,
estructuras o sistemas con modelos fsicos a escala de laboratorio, mientras que
el costo comparativamente mucho menor los justifica.

Homogeneidad de las ecuaciones de la fsica
En general, las ecuaciones de la fsica se escriben de modo que sean invariantes
con respecto a los cambios de unidades, por lo que se dice que son homogneas.
En otras palabras, las ecuaciones de la fsica son independientes del sistema de
unidades en el que se expresen. Obsrvese tambin, relacionando esto con los
conceptos expuestos en la seccin precedente, que al aplicar una misma ecuacin
de la fsica en varios sistemas de unidades diferentes siempre existe una relacin
de escala entre ellas, es decir, el cambio de sistema de unidades no es ms que un
cambio de escalas. En otros trminos, en relacin con las dimensiones de las
ecuaciones de la fsica la palabra homogeneidad es anloga a semejanza.
Es bien conocido que las ecuaciones de la geometra, la cinemtica y la dinmica,
en su forma clsica, son invariantes respecto de los cambios de unidades de
longitud, tiempo y masa. Dicha invariancia se debe a que las leyes o definiciones
correspondientes expresan proporcionalidades entre las incgnitas y cierta potencia
de cada dato. Por ejemplo, para el rea A, el volumen V , la velocidad V, la
densidad , la ley del impulso de una fuerza F, la tensin mecnica y la ley de la
viscosidad se tiene:

2
l A = ;
3
l = V ;
t d
l d
V

= ;
V
m
= ;
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V d m t d F = ;
A
F
= ;
l d
V d

= (16)
Donde es la viscosidad dinmica y es el esfuerzo cortante en un fluido.
Si se toman nuevas unidades de longitud l, tiempo t y masa m, multiplicando las
unidades primitivas por factores arbitrarios l*, t* y m*, se tienen las dimensiones
correspondientes l, t y m, tal que:

*
l l ' l = ;
*
t t ' t = ;
*
m m ' m = (17)
Para que, con las nuevas unidades, las ecuaciones (16) tengan la misma forma
debe existir un conjunto de condiciones necesarias y suficientes que no dependan
del fenmeno, en este caso:

2
*
*
l A = ;
3
*
*
l = V ;
1
=
* * *
t l V ;
3
=
*
* *
l m ;

2
=
*
* * *
t m l F ;
2 1
=
*
* *
t l m ;
1 1
=
* * * *
t l m (18)
Las relaciones (18) se llaman frmulas de dimensiones y puede verificarse que ellas
son necesariamente igualdades entre productos de potencias.
Obsrvese que en el planteamiento realizado se han escrito las frmulas de
dimensiones partiendo de las magnitudes fundamentales longitud, tiempo y masa;
aunque pudo haberse tomado otras cualesquiera, por ejemplo, longitud, velocidad
y densidad. En este caso las frmulas de dimensiones seran:

2
*
*
l A = ;
3
*
*
l = V ;
1
=
* * *
V l t ;

3
*
* *
l m = ;
2
*
* *
V = ;
* * * *
l V = (19)
En general, se llama sistema de magnitudes primarias a todo conjunto de
magnitudes cuyas unidades son todas arbitrarias y tales que, al aplicar las
frmulas de dimensiones correspondientes, las unidades de las otras magnitudes
quedan completamente determinadas.
Para todo grupo de magnitudes hay, generalmente, varios sistemas de magnitudes
primarias. Si se recuerda que, como ya se destac anteriormente, las frmulas de
dimensiones son necesariamente igualdades entre productos de potencias, puede
afirmarse que para que un conjunto de magnitudes constituya un sistema de
magnitudes primarias debe verificarse que el determinante de los exponentes no sea
nulo.
Por ejemplo, para las frmulas de dimensiones en l*, m* y t*, decir que el sistema
de magnitudes y1*, y2* e y3*, forman un sistema de magnitudes primarias implica
que:
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=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3
2
1



* * *
*
* * *
*
* * *
*
t m l y
t m l y
t m l y
(20)
Por lo tanto, aplicando logaritmo a ambos miembros, debe ser posible resolver el
sistema de ecuaciones:

+ + =
+ + =
+ + =
* * * *
* * * *
* * * *
t ln m ln l ln y ln
t ln m ln l ln y ln
t ln m ln l ln y ln
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1



(21)
Ello solamente es posible si el determinante de los exponentes es distinto de cero,
es decir:
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

(22)
Para ejemplificar, considrense las frmulas de dimensiones de la longitud, la
densidad y la tensin mecnica:

* *
l l =

*
*
*
m l =
3


*
*
* *
m t l =
2 1

El determinante de los exponentes es:
0 2
1 2 1
1 0 3
0 0 1
=


Ahora, si se prueba con el grupo de magnitudes fuerza, viscosidad y densidad:

*
*
* *
m t l F =
2


* * * *
m t l =
1 1


*
*
*
m l =
3

El determinante de los exponentes es:
0
1 0 3
1 1 1
1 2 1
=

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En consecuencia, las magnitudes consideradas no forman un sistema de
magnitudes primarias.

Anlisis dimensional y reduccin del nmero de variables
El anlisis dimensional es una herramienta poderosa para los experimentadores
porque permite reducir el nmero de variables que intervienen en un problema.
Un aspecto de la importancia de tal reduccin se deduce considerando que una
funcin de una sola variable independiente puede representarse grficamente
mediante una curva, una funcin de dos variables independientes puede
representarse por una familia de curvas (una para cada valor de la segunda
variable), una funcin de tres variables independientes mediante un conjunto de
familias de curvas (una familia para cada valor de la tercera variable), y as
sucesivamente. Consecuentemente, a medida que aumenta el nmero de variables
se hace cada vez ms engorrosa la interpretacin de los resultados.
Por otra parte, y a modo de ejemplo ilustrativo, si para trazar una curva resultante
de un estudio experimental se requiriesen slo 5 puntos, para representar una
familia de 10 curvas se requerirn 50 puntos; mientras que para trazar un
conjunto de 10 familias de curvas ser necesario determinar 500 puntos. Si se
tiene en cuenta que muchas veces la obtencin de un solo punto experimental
representa un gran esfuerzo en tiempo y dinero, es sencillo comprender que la
importancia de la reduccin de variables en los estudios experimentales reside ms
en razones econmicas que en la complicacin referente a la interpretacin de los
resultados.
El teorema de Buckingham dice que si una ecuacin es dimensionalmente
homognea puede reducirse a una relacin entre un conjunto completo de productos
adimensionales.
Para ejemplificar la aplicacin de este teorema en los problemas de ingeniera
considrese un problema de Mecnica de Fluidos, que es la disciplina que ms uso
hace de la experimentacin sobre modelos fsicos. En un problema de esta
naturaleza las variables que intervienen son: fuerza F, longitud l, velocidad V,
densidad , viscosidad dinmica , aceleracin de la gravedad g, velocidad de onda
de presin vo y tensin superficial .
El procedimiento prctico para reducir el nmero de variables puede resumirse en
los tres pasos que se describen a continuacin.
Paso 1: Formar la matriz de exponentes de las dimensiones que corresponden a las
variables que intervienen en el problema.
Para el problema tomado como ejemplo y considerando las magnitudes
fundamentales masa m, longitud l y tiempo t:

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F L V g vo
m 1 0 0 1 1 0 0 1
l 1 1 1 -3 -1 1 1 0
t -2 0 -1 0 -1 -2 -1 -2

Paso 2: Determinar el nmero N de productos adimensionales correspondiente al
problema en estudio.
Segn lo demuestra el teorema de Buckingham, el nmero N de productos
adimensionales que conforman un conjunto completo es el nmero n de variables
que intervienen en el problema menos la caracterstica p de su matriz de exponentes
de las dimensiones; advirtase que dicha caracterstica es igual al nmero de
magnitudes primarias que intervienen en el problema.
Para el ejemplo considerado: N = n - p = 8 - 3 = 5
Paso 3: Determinar los nmeros correspondientes al problema en estudio.
Cualquier magnitud adimensional tiene la forma de un producto de las variables
dimensionales, cada una de ellas elevada a una cierta potencia a determinar. Para
el problema en anlisis:

8 7 6 5 4 3 2 1
vo

= g V l F
Expresando esta ltima dimensionalmente:

| | | | | | | | | |
| | | | | |
8 7 6
5 4 3
2
1

2 1 2

1 1 3 1 2

] [

=
t m t l t l
t l m l m t l l t l m

Agrupando factores:

( ) ( )
( )
8 7 6 5 3 1
7 6 5 4 3 2 1 8 5 4 1
2 2 2
3
] [
] [ ] [ ] [

+ + + + + + +
=
t
l m

Como todas las variables son adimensionales los exponentes de la expresin
precedente deben ser nulos, esto es:
0
8 5 4 1
= + + +
0 3
7 6 5 4 3 2 1
= + + + +
0 2 2 2
8 7 6 5 3 1
=
Teniendo en cuenta que son 8 exponentes (el nmero de variables dimensionales
que intervienen en el problema) y 5 variables adimensionales (las variables ),
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todas las soluciones posibles del sistema de ecuaciones anterior pueden ordenarse
en la siguiente matriz:
1 2 3 4 5 6 7 8
1
1 -2 -2 -1 0 0 0 0
2
0 -1 -1 -1 1 0 0 0
3
0 1 -2 0 0 1 0 0
4
0 0 -1 0 0 0 1 0
5
0 -1 -2 -1 0 0 0 1

Para hallar las soluciones indicadas en la matriz anterior, como es usual en los
problemas de Mecnica de Fluidos, se han tomado 2, 3 y 4 como variables
dependientes y 1, 5, 6, 7 y 8 como variables independientes, calculando las
variables adimensionales de modo que solamente una variable independiente
intervenga en cada uno de ellas.
As resulta:

1 2 2 1
1

= V l F

1 1 1 1
2
=

V l

1 2 1
3
g V l =



1 1
4
vo =

V

1 1 2 1
5
=

V l
Que son las variables adimensionales buscadas.
Debe advertirse que, as como el anlisis dimensional permite deducir alguna
informacin acerca de un fenmeno mediante procedimientos generales y sencillos
que conducen a una solucin parcial, no posibilita hallar una solucin completa ni
explicar el mecanismo del fenmeno. En consecuencia, la simplicidad que
constituye la fortaleza del mtodo es tambin su debilidad.
En la prctica de los estudios experimentales relacionados con la Mecnica de
Fluidos es ms til considerar el gradiente de presin p en lugar de la fuerza F.
Con ello las variables adimensionales toman formas particulares que resultan ms
tiles, por cuanto puede asignarse a cada una de ellas una interpretacin fsica de
inters para la teora de modelos fsicos. Estas variables adimensionales tienen
denominaciones especficas y son:
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Nmero de Euler:

p
V

=
2
E (23)
Nmero de Reynolds:

=
V l
R (24)
Nmero de Froude:
g l
V

= F (25)
Nmero de Mach:
vo
V
= M (26)
Nmero de Weber:
l
V

W (27)
Analizando las respectivas expresiones se deduce que:
El nmero de Euler representa la relacin entre una fuerza de inercia y una
fuerza debida al gradiente de presin:

2
2
2
2 2
2
presin gradiente fuerza
inercia de fuerza
E = =

p
V
l p
V l

El nmero de Reynolds representa la relacin entre una fuerza de inercia y una
fuerza causada por la viscosidad:
R =

=

V l
l V
V l
2 2
viscosidad de fuerza
inercia de fuerza

El nmero de Froude representa la relacin entre una fuerza de inercia y la
fuerza de gravedad:

2
2
3
2 2
gravedad de fuerza
inercia de fuerza
F =

g l
V
g l
V l

El nmero de Mach representa la relacin entre una fuerza de inercia y una
fuerza debida a la elasticidad. Si con E se representa el mdulo de elasticidad del
material y tomando en consideracin que la velocidad de las ondas de presin es
E = vo , se tiene:

2
2
2
2 2
d elasticida de fuerza
inercia de fuerza
M =

E
V
l E
V l

El nmero de Weber representa la relacin entre una fuerza de inercia y una
fuerza debida a la tensin superficial:
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2
2 2 2
supeficial tensin de fuerza
inercia de fuerza
W =

=

V l
l
V l

Las expresiones anteriores
indican hechos confirmados
por la experiencia y que
resultan de fundamental
importancia en la realizacin
de estudios de laboratorio:
cuando en un fenmeno o
proceso particular los
nmeros de Reynolds, Froude
y Weber son ms grandes y el
nmero de Mach ms
pequeo, menor es la
influencia de la viscosidad, la
gravedad, la tensin
superficial y la elasticidad,
respectivamente.

Introduccin a la teora de modelos fsicos
La teora de modelos fsicos indica las condiciones en las que han de realizarse los
ensayos sobre modelos para que los resultados as obtenidos permitan sacar
conclusiones acerca del funcionamiento de la estructura o mquina real,
comnmente denominada prototipo. Dichas condiciones pueden resumirse, de
modo general, en los tres siguientes enunciados:
1. El modelo y el prototipo deben ser geomtricamente semejantes: lo cual implica que
las dimensiones homlogas de uno y otro se calculan aplicando un nico factor
de escala.
2. El modelo y el prototipo deben ser cinemticamente semejantes: esto significa que los
mdulos de las velocidades en puntos homlogos del modelo y del prototipo
deben mantener una relacin de proporcionalidad, as como tener la misma
direccin y sentido respecto de sistemas de ejes homlogos.
3. El modelo y el prototipo han de ser dinmicamente semejantes: lo que indica que debe
haber proporcionalidad entre los mdulos de las fuerzas actuantes en puntos
homlogos del modelo y del prototipo y que esas fuerzas deben tener la misma
direccin y sentido respecto de sistemas de coordenadas homlogos.
El estudio de estructuras o mquinas mediante modelos fsicos a escala reducida
(o en casos excepcionales ampliada) se realiza mucho ms frecuentemente en
Figura 11: A velocidades prximas a la del
sonido (M = 1) las diferencias de
presin se amplifican (fenmeno
de Prandtl-Glauert) y, en las
zonas de baja presin tambin
baja la temperatura. Si la
humedad ambiente es
suficiente, se formas nubes como las
que se visualizan en la foto.
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Hidrulica o Aeronutica que en cualquier otra rama de la ingeniera, por lo tanto,
aqu se hace referencia especialmente a problemas de ese tipo.
De acuerdo con el anlisis dimensional y la reduccin de variables efectuada en el
epgrafe precedente, cualquier problema de Mecnica de Fluidos puede expresarse
mediante una funcin implcita de la forma:
( ) 0 = W M F R E , , , , f (28)
O, en forma explcita:
( ) W M F R E , , , f = (29)
Segn lo expuesto al estudiar el significado de los parmetros adimensionales,
para que exista semejanza dinmica es necesario que los parmetros
adimensionales correspondientes al modelo sean iguales a los del prototipo. Si se
utiliza el subndice m para el modelo y p para el prototipo, las condiciones de
semejanza dinmica son:

=
=
=
=
p m
p m
p m
p m
W W
M M
F F
R R
(30)
Puesto que de la igualdad de estas cuatro variables resulta la igualdad Em = Ep.
No obstante, en la realidad muchas veces es prcticamente imposible lograr que
se verifiquen simultneamente las cuatro condiciones expresadas por las
igualdades (30). Por ejemplo, en los ensayos de turbomquinas hidrulicas es
usual que las pruebas se lleven a cabo utilizando el mismo fluido en el modelo y
en el prototipo, en ese caso las variables que son propiedades del fluido son las
mismas. En esta situacin, la condicin de igualdad de los respectivos nmeros
de Reynolds exige:

p
p p p
m
m m m
p m

=

=
V l
V l
R R (31)
Como el fluido es el mismo, se tiene que m = p y m = p. Por lo tanto, de la
expresin anterior se deduce:

p
m
p
m p p m m
V
l
l
V V l V l = = (32)
Por otra parte, la condicin de igualdad de los respectivos nmeros de Froude exige
que:

p p
p
m m
m
p m

g l
V
g l
V

= F F (33)
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Si la aceleracin de la gravedad es la misma en ambos casos, resulta que:

p
m
p m
l
l
V V = (34)
Advirtase que las (32) y (34) pueden cumplirse simultneamente solamente si lm
= lp, lo que implica la necesidad de que la escala geomtrica sea 1:1; lo cual es,
obviamente, indeseable. En trminos generales, la nica manera de lograr la
semejanza perfecta es utilizando un modelo del mismo tamao que el prototipo.
Sin embargo, la semejanza perfecta no es realmente necesaria, es suficiente con
alcanzar que la similaridad se logre solamente en aquellos aspectos que son de
inters para resolver el problema en estudio. Lo que conduce a:
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
viscosidad puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los
nmeros de Reynolds.
( )
p m
R R R E = = f (35)
Para los problemas en los son preponderantes las fuerzas debidas a la gravedad
puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los nmeros de
Froude.
( )
p m
F F F E = = f (36)
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
elasticidad puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los
nmeros de Mach.
( )
p m
M M M E = = f (37)
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
tensin superficial puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad
de los nmeros de Weber.
( )
p m
W W W E = = f (38)
Las variables adimensionales descriptas hasta aqu no son las nicas que se
utilizan en estudios de ingeniera; por ejemplo, en las turbomquinas trmicas,
adems de las magnitudes primarias longitud, masa y tiempo, hay que considerar
la temperatura y en ellas entran en juego las siguientes variables dimensionales:
dimetro del rodete d (considerado como longitud caracterstica), velocidad de
rotacin , presin de entrada p1, temperatura de entrada T1, presin de salida p2,
calor especfico a volumen constante cv, constante del gas R1, viscosidad dinmica
y la conductibilidad trmica . En este caso, entonces, el nmero de variables
adimensionales tambin es cinco (N = n p = 9 4 = 5) y las normalmente
empleadas son:
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Nmero de Reynolds.
Nmero de Mach.
Nmero de Prandtl:

p
3600
c g
= P
Relacin de compresin:
1
2
C
p
p
= r
Exponente de la adiabtica-isoentrpica:
v
p
ai
c
c
=
Donde cp es el calor especfico a presin constante.
Por otra parte, en los estudios de vibraciones hidroelsticas se emplean otros dos
nmeros o parmetros de semejanza:
El nmero de Struhal (o frecuencia reducida):
V
l
=
n
s


Con n igual a la frecuencia natural de vibracin.
El nmero de Cauchy:
E
l

=
n a
C
En este caso y E son la densidad del material en vibracin y su mdulo de
elasticidad, respectivamente.

Figura 12: Modelo de las turbinas de la central
hidroelctrica de Itaip (Brasil-Paraguay)
montado en el banco de ensayos de la
EPFL (Suiza).


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1 Ao 2014 22
Bibliografa
Brun E. A., Martinot-Lagarde A., Mathieu J. Mecnica de los Fluidos. Volumen 1. Captulo
7. Pg. 155-181. Editorial Labor S. A. Barcelona, Espaa, 1979.
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Wiley & Sons. New York, U.S.A., 1951.
Mataix C. Mecnica de los Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Captulo 7. Pg. 148-171.
HARLA - Harper & Row Latinoamericana. Mxico, 1970.
Mataix C. Turbomquinas Hidrulicas. Captulo 2. Pg. 154-165. Editorial ICAI. Madrid,
Espaa, 1975.
Caballero A. L. Semejanza en turbomquinas. Secretara de Ciencia y Tcnica, Facultad de
Ingeniera, Universidad Nacional de Misiones. Argentina, 1989.
Gratton J. Introduccin a la Mecnica de los Fluidos. Consejo Nacional de Investigaciones
Cientficas y Tcnicas CONICET, Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales de la
Universidad de Buenos Aires. Argentina, 2003.
Cramer M. S. Fluid Mechanics. Cambridge University Press
Caballero A. L., Feltan C., Introduccin al anlisis dimensional y la teora de modelos fsicos
en Ingeniera. Material didctico de la asignatura Modelacin en Ingeniera. Facultad de
Ingeniera, Universidad Nacional de Misiones. Argentina, 2013.