Sensores ultrasnicos

Contenido

Gua de seleccin rpida . . . . . . . . . . . pgina 3-2 Definiciones tcnicas y terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3-3 Productos
Serie 873C sensor de proximidad . . . . . . . . pgina 3-5 Serie 873E RightSoundt sistema de deteccin de objetos transparentes de modo opuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3-7

ndice de nmeros de catlogo . . . . . pgina 9-1 ndice general de productos . . . . . pgina 10-1

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Sensores ultrasnicos

Gua de seleccin rpida

Caracterstica Tipo de envolvente Margen de deteccin Alimentacin Salidas Ambiental Caracterstica Tipo de envolvente Margen de deteccin Alimentacin Salidas Ambiental Descripcin 30 mm cilndrico 300 a 1000 mm (11.8 pulg. a 3.3 pies) 18-- 30 V CC Digital N.A. NPN Supresin del fondo con voltaje analgico NEMA 12, IP65 (IEC529) Descripcin 18 mm de ngulo recto 50 a 750 mm (2 pulg. a 30 pulg.) 11-- 30 VCC NPN y PNP NEMA 4X, 6P, IP67 (IEC529) proyecciones de agua de 1200 psi

Serie 873C sensor de proximidad

Serie 873E RightSoundt sistema de deteccin de objetos transparentes de modo opuesto

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Sensores ultrasnicos

Definiciones y terminologa tcnica

Principios de operacin
Onda de sonido

Margen de deteccin
El rango de deteccin es la distancia dentro de la cual el sensor ultrasnico detectar un objeto bajo fluctuaciones de temperatura y voltaje.
Diana estndar

Para los sensores ultrasnicos de modo opuesto, no hay un estndar establecido.

Diana

Margen de deteccin

Sensor Los sensores ultrasnicos funcionan emitiendo y recibiendo ondas de sonido de alta frecuencia. La frecuencia generalmente es de aproximadamente 200 kHz, un valor demasiado alto para ser detectado por el odo humano.
Zona ciega Zona ciega Sensor ultrasnico tipo difuso Margen de deteccin

Modos de operacin
Hay dos modos bsicos de operacin: modo opuesto y modo difuso (eco). En el modo opuesto, un sensor emite la onda de sonido y otro, montado en posicin opuesta al emisor, recibe la onda de sonido.

Zona ciega
Los sensores ultrasnicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara de deteccin. El tamao de la zona ciega depende de la frecuencia del transductor. Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden detectar de manera confiable.

Los objetos estndar se usan para establecer los parmetros de rendimiento de los sensores. El usuario debe tener en consideracin las diferencias de rendimiento debido a objetos no estndares.

Consideraciones sobre el objeto

Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los objetos cuando se usan sensores ultrasnicos. stas incluyen la forma, el material, la temperatura, el tamao y la posicin del objeto. Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son difciles de detectar por la tecnologa ultrasnica difusa porque no reflejan el sonido adecuadamente. El objeto estndar para un sensor ultrasnico tipo difuso est establecido por el estndar de la Comisin Electrotcnica Internacional IEC 60947-5-2. El objeto estndar tiene forma cuadrada, un grosor de 1 mm y est hecho de metal con acabado laminado. El tamao del objeto depende del margen de deteccin.

Modo opuesto En el modo difuso, el mismo sensor emite la onda de sonido y luego escucha el eco que rebota de un objeto.
Onda emitida

Onda de eco

Objeto a detectar

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Notas

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Sensores ultrasnicos

Boletn 873C
Cara activa de plstico/cuerpo roscado de latn niquelado Especificaciones
Corriente de carga Corriente mnima de carga Corriente de fuga 873C CC, tipo cable 30 mm pgina 3--6 Tensin de trabajo Cada de tensin Tensin de salida analgica Repetibilidad Histresis Frecuencia ultrasnica ngulo cono imp. ultrasn. Protecciones Homologaciones Envolvente Conexin Indicador LED Temperatura de operacin Choques y vibraciones Salida digital/discreta: 400 mA Salida analgica: 5 mA 1 mA 10 mA 18-- 30 VCC 2.4 V 1-- 10 VCC 5 mm en direccin axial 15 mm tpico 200 kHz 8 (ngulo completo) Pulsos falsos, fenmenos transit., inv. de pol.d, cortocircuito, sobrecarga Marca CE para todas las directivas aplicables NEMA 12 y IP65 (IEC 529) Cuerpo de latn niquelado con cara de plstico Cable: 2 m (6.5 pies) de longitud 3 hilos PVC Modelo digital: Salida energizada Modelo analgico: Eco detectado - 10 C a +60 C (+14 F a +140 F) 30 g, 10-- 55 Hz

Descripcin
El sensor ultrasnico Boletn 873C tiene la capacidad de detectar objetos slidos y lquidos desde una distancia de hasta 1 m (3.3 pies). El Boletn 873C viene en una de dos versiones: una unidad de supresin de fondo con salida de voltaje analgico o un modelo difuso estndar con una salida digital. El modelo analgico proporciona un voltaje de salida que vara linealmente con la distancia del objeto y una funcin de supresin de fondo ajustable. Para muchas aplicaciones, tal como monitoreo del nivel de agua en un tanque, la tecnologa ultrasnica permite que un solo dispositivo haga el trabajo que de otro modo requerira mltiples sensores. El modelo digital tiene una salida PNP normalmente abierta que puede ajustarse entre 300 mm (11.8 pulg.) y 1 m (3.3 pies).

Consideraciones sobre el objeto

Debido a que los sensores ultrasnicos dependen de una onda de sonido reflejada para una correcta operacin, la forma, el material, la temperatura y la posicin del objeto son importantes. Estos deben seleccionarse para devolver el eco ms fuerte posible. La forma ideal del objeto es una superficie lisa y plana. Tambin pueden detectarse objetos redondos o disparejos pero se reducirn las distancias de deteccin y/o los voltajes de salida analgica. El objeto debe estar cerca al eje del cuerpo del sensor para ser detectado porque el 873C emite pulsos ultrasnicos en un cono de 8. Los objetos deben estar dentro del alcance de este cono para reflejar los impulsos y activar el interruptor. La superficie del objeto tambin debe estar directamente frente al sensor para dar un eco apropiado. El sensor puede colocarse con precisin usando el indicador LED que se encuentra en su extremo, el cual se enciende con una intensidad proporcional a la fuerza del eco. Simplemente coloque un objeto en el punto de deteccin deseado, luego ajuste la posicin y ngulo del sensor para maximizar el brillo de los indicadores LED.

Los materiales suaves, tales como telas o caucho esponjoso, son difciles de detectar por la tecnologa ultrasnica porque no reflejan el sonido adecuadamente. Esto significa que los objetos que no son los que se desea detectar en el campo de deteccin pueden esconderse del sensor cubrindolos con material absorbente de sonido y/o colocndolos de manera que sus ecos no sean reflejados hacia el sensor. Para una deteccin confiable, la temperatura del objeto debe ser de 100 C (212 F) o menor.

Especificaciones
S Operacin por 3 hilos S Conexin por 3 hilos S 18-30 VCC S Salida analgica o digital (discreta) S Capacidad de deteccin de metales, no metales, slidos o lquidos S Proteccin contra cortocircuito, impulsos falsos, inversin de polaridad, sobrecarga y ruido transitorio S Distancia de deteccin ajustable (modelo de salida digital/discreta) S Supresin de fondo ajustable (modelo analgico) S Marca CE para todas las directivas aplicables

Tensin de salida con respecto a la distancia del objeto (modelo analgico)

10 9 Voltaje de salida (VCC) 8 7 6 5 4 3 2 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Distancia de deteccin (metros) Punto de ajuste de supresin de fondo (ajustable)

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873C 3 hilos CC, tipo cable

Cara activa de plstico/cuerpo roscado de latn niquelado Gua de seleccin
Dimetro del cilindro
30 mm

Distancia de deteccin nominal mm (pulgadas)

300 (11.81) (11 81) a 1000 (39.37) (39 37)

Configuracin de salida
Analgica N.A. digital PNP

Frecuencia de conmutacin (Hz)

5

Nmero de catlogo
873C- DDAV1000E2 873C- DDNP1000E2

Dimensionesmm (pulgadas)
LED

Potencimetro de ajuste de 15 vueltas C A D B

mm (pulgadas) Tamao de la rosca

M30 X 1.5

A
30.0 (1.18)

B
117.0 (4.61)

C
95.0 (3.74)

D
12.0 (0.47)

Diagrama de cableado
Digital discreta normalmente abierta
+ PNP (fuente) 18--30 VCC Marrn Negro Azul + -Marrn Negro -+

Accesorios
Analgica
PNP (fuente) 18--30 VCC + ---

Descripcin Cajas de terminales Soportes de montaje Tuercas de montaje adicionales

Nmero de pgina
5--19 2--188 -- 2--192 2--199 -- 2--200

Carga

Carga Azul

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873E RightSoundt Sist. de detec. de objetos transp. de modo opuesto

18 mm, carcasa de plstico en ngulo recto Especificaciones
Emisor Receptor Modo de deteccin Margen de deteccin Proteccin de la unidad Tensin de trabajo Tipo de salida Modo de salida Corriente de carga Corriente de fuga Tiempo de respuesta Retardo en el encendido Modo opuesto 18 mm Frec. mx. de conmutacin Frecuencia ultrasnica ngulo cono imp. ultras. Material del envolvente Mat. de la cara de deteccin Entorno de operacin Conexin Vibracin Temperatura de operacin Temp. de almacenamiento Humedad de operacin Homologaciones Estndares 873E-- EDZZ0750A2 (cable de 2 m (6.5 pies) 300 V) 873E-- EDZZ0750F4 (cabo de CC con conector Micro de 4 pines) 873E-- RDTT0750A2 (cable de 2 m (6.5 pies) 300 V) 873E-- RDTT0750F4 (cabo de CC con conector Micro de 4 pines) Opuesto 50 mm a 750 mm (2 pulg. a 30 pulg.) Pulsos falsos, ruido trans., cortocircuito, sobrecarga, inv. de polaridad 10,8-- 30 VCC NPN/PNP Normalmente abierto/normalmente cerrado 100 mA mx. 0.1 mA mx. <2.5 ms <300 ms 125 Hz 200-- 240 kHz (+/-- ) 5_ Noryl Caucho de silicona compatible con las especificaciones de FDA NEMA 4X, 6P, IP67 (IEC529); proy. de agua de 1200 psi (8270 kPa) Cable: #22 AWG PVC, 2 m (6.5 pies) Conector: receptculo macho tipo Micro de CC de 4 pines en cabo 20 G, 10-- 55 Hz (fuera de operacin) - 25 _C a +70 _C (-- 13 _F a +158 _F) - 40 _C a +85 _C (-- 40 _F a +185 _F) No debe sobrepasar el 95 %, sin condensacin LUL, c-UL y marca CE para todas las directivas aplicables IEC 60947-- 5-- 2, EN60947-- 5-- 2

Descripcin
Los sensores RightSound Serie 873E son sensores ultrasnicos de modo opuesto que constan de un emisor y un receptor. El receptor est basado en microprocesador para proporcionar estabilidad de temperatura y inmunidad al ruido avanzadas. Un ajuste preciso del receptor con respecto al emisor minimiza la interferencia proveniente de las fuentes de ruido ambientales. El control de potencia del emisor permite que el operador ajuste correctamente la potencia para la distancia de deteccin (distancia del emisor al receptor) y otras variables de una aplicacin dada (por ej., velocidad y espaciamiento de los objetos, etc.). La deteccin de objetos transparentes, que puede ser difcil realizar de manera confiable con controles fotoelctricos, se realiza con una alta confiabilidad usando los sensores ultrasnicos RightSound. Los sensores RightSound estn diseados para ambientes exigentes, especialmente los de la industria de alimentos y bebidas. Los envolventes de NORYL son muy robustos, resisten proyecciones de agua de 1200 psi y tienen clasificacin NEMA 4X y 6P. Las caras acsticas del emisor y del receptor estn hechas de caucho de silicona compatible con las especificaciones de FDA para brindar la mxima durabilidad y proteccin contra el ingreso de agua. Los receptores vienen con salidas NPN de corriente sumidero y PNP de corriente fuente de 100 mA. El receptor tiene capacidad de funcionamiento en el modo

normalmente abierto o normalmente cerrado. Los modos se seleccionan segn la polaridad del voltaje de suministro del receptor. Cuando el receptor est en el modo normalmente abierto, la salida se conduce cuando el receptor escucha un emisor RightSound. Cuando el receptor est en el modo normalmente cerrado, la salida se conduce cuando el haz snico del emisor est bloqueado o no est presente.

S El popular diseo en ngulo recto permite montaje a travs de un taladro as como conectores de montaje roscados de 18 mm en la nariz y en la base del sensor. S Indicadores de alta visibilidad a 360_, montados convenientemente en la parte superior del sensor. S Diseado para cumplir con los exigentes estndares de la industria de alimentos: envolvente resistente a proyecciones de agua de 1200 psi, cumple tambin con los estndares sobre ingreso de agua de NEMA 4X, 6P y IP67. S Los receptores vienen con salidas NPN (sumidero) y PNP (fuente); la lgica de salida se conmuta va polaridad del cableado de alimentacin del receptor; seleccin simple de productos Seleccione un cable de 6.5 pies o un conector para cabo de 6 pulg. y el conjunto de cables y estr listo para la tarea de deteccin. S Operacin de 10.8-30 CC con proteccin contra cortocircuito, sobrecarga, inversin de polaridad, pulsos falsos y ruido transitorio.

Especificaciones
S La amplitud del emisor continuamente ajustable con indicador de inestabilidad permite ajustes optimizados y simples en un rango de deteccin de 2 a 30 pulgadas. S Solucin ideal para detectar objetos o materiales transparentes, inclusive frascos de vidrio y de plstico. S Alta inmunidad al ruido elctrico y snico ambiental.

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873E RightSoundt Sis. de detec. de objetos transp. de modo opuesto

18 mm, carcasa de plstico en ngulo recto Gua de seleccin
Nmero de catlogo 873E- EDZZ0750A2 873E- EDZZ0750F4 873E- RDTT0750A2 873E- RDTT0750F4 889D-F4AC-2 Tipo de sensor Emisor Emisor Receptor Receptor Conector Micro de CC Terminacin Cable de 2 m (6.5 pies) 300 V Conector Micro Cable de 2 m (6.5 pies) 300 V Conector Micro Conjunto de cable QD estndar recomendado (-- 2 = 2 m (6.5 pies) Tensin de operacin, corriente de suministro 10.8-- 30 VCC 20 mA a 20_C 100 mA a - 25_C 10.8 - 30 VCC 10.810 mA

Luces indicadoras LED

Tipo de sensor Emisor Etiqueta PWR Salida Receptor MAR/SCP Rojo Color Verde Amarillo Estado Sensor conectado Sensor conectado La salida se est conduciendo Condicin de deteccin no confiable (encendido) La salida est en estado de sobrecarga o cortocircuito (parpadeando)

Dimensionesmm (pulgadas)
20.5 (0.81) 35.1 (1.38) 10 (0.40) 32.7 (1.29) 49.7 (1.96) 69 (2.72) 27 (1.06)

9.6 (0.38) Rosca M18 X 1,0 26.5 (1.04) 4 (0.16) 19 (0.75)

3.6 (0.145) dim. Espacio para tornillo #6--32 (2 lugares)

152/165 (6.0/6.5)

16.5 (0.65)

Cable de 2m (6.56 pies)

Ajuste en emisor solamente Indicadores

Conector Micro Tuerca de montaje M18 de plstico (incluida)

14.48 (0.57)

Ubicaciones de indicadores LED y ajuste Receptor ultrasnico RightSound

Indicador LED rojo de estabilidad/ proteccin LED amarillo salida LED verde encendido

Emisor ultrasnico RightSound

LED verde encendido

MAR SCP

Salida

PWR Perilla de 1 vuelta Potencia

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873E RightSoundt Sist. de detec. de objetos transp. de modo opuesto

18 mm, carcasa de plstico en ngulo recto Diagrama de cableado
Receptores con conector
Configuracin normalmente abierta
1 2 4 3 Marrn Blanco (NPN) Negro (PNP) Azul -1 2 4 3

Configuracin normalmente cerrada

+10.8--30 VCC 3 2 4 1 Azul Blanco (NPN) Negro (PNP) Marrn -+10.8--30 VCC

Desconexin rpida Emisor con conector

1 Marrn +10.8--30 VCC

Desconexin rpida

Azul

--

Desconexin rpida Receptores con cable

Configuracin normalmente abierta
Marrn Blanco (NPN) Negro (PNP) Azul -+10.8--30 VCC

Configuracin normalmente cerrada

Azul Blanco (NPN) Negro (PNP) Marrn -+10.8--30 VCC

Hilo Emisor con cable

Marrn +10.8--30 VCC

Hilo

Azul

--

Hilo

Accesorios
Descripcin Cajas de terminales Soportes de montaje Tuercas de montaje Nmero de pgina
5--19 2--188 -- 2--192 2--199 -- 2--200

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873E RightSoundt Sist. de detec. de objetos transp. de modo opuesto

Informacin de aplicacin
Parejas adyacentes de emisor/receptor Cuando se usan parejas de emisor/receptor adyacentes, deben tomarse precauciones para evitar las interferencias (la respuesta del receptor al emisor incorrecto). Los emisores siempre deben orientarse en la misma direccin de manera que los haces snicos estn paralelos. Debe mantenerse un espacio mnimo de 5 cm (2 pulg.) entre las parejas adyacentes, con separaciones de emisor-receptor de hasta 15 cm (6 pulg.). Aada 1 cm (0.4 pulg.) de separacin de parejas adyacentes por cada 10 cm (4 pulg.) de separacin adicional de emisor-receptor cuando sta es mayor que 15 cm (6 pulg.). Instalacin Los controles tambin deben instalarse lejos de fuentes de flujo de aire potente (tales como ventiladores o sopladores) y lejos de fuentes de calor directo fuerte (tales como calefactores de espacio u hornos abiertos). El control debe montarse con seguridad sobre una superficie o soporte firme y estable. Un montaje sujeto a vibracin o desplazamiento excesivo puede causar una operacin intermitente. Cableado Todo el cableado externo debe cumplir con las especificaciones del Cdigo Elctrico Nacional y de los cdigos locales aplicables. Vea los diagramas de cableado para obtener informacin sobre las conexiones externas. Alineamiento 1. Conecte la(s) carga(s) al receptor. 2. Aplique alimentacin elctrica de 10.8-30 VCC al emisor y al receptor. El indicador VERDE debe encenderse en el emisor y en el receptor. 3. Coloque la cara de deteccin del receptor frente la cara de deteccin del emisor, con una separacin de no ms de 30I. Centre el haz acstico alineando el emisor y el receptor en el mismo eje. 4. Si el indicador ROJO est encendido, ajuste la SENSIBILIDAD del transmisor hasta que la luz indicadora ROJA se apague. 5. Ahora, el romper el haz acstico con una diana causar que la salida conmute, tal como lo muestra el indicador AMARILLO. En ciertas aplicaciones, el objeto de deteccin romper el centro del haz acstico, en el medio entre los controles del transmisor y del receptor. Con objetos de deteccin ms pequeos (una superficie de menos de 1/2I de ancho), puede ser necesario colocar los controles del transmisor y del receptor de manera que el objeto rompa el haz acstico ms cerca de la cara del transmisor o del receptor). Si el objeto de deteccin es grande (una superficie mayor que 1 I), puede obtenerse una mayor inmunidad al ruido aumentando el parmetro de sensibilidad, pero no hasta el punto donde se encienda el indicador ROJO cuando el objeto est presente. En general debe evitarse un funcionamiento con el indicador ROJO encendido, ya sea que el objeto est presente o ausente, ajustando el parmetro de sensibilidad a un valor menor (hacia la izquierda) si el indicador ROJO se enciende cuando el objeto est presente, o a un valor mayor (hacia la derecha) si el indicador ROJO se enciende cuando el objeto est ausente.

Seleccin de distancia de operacin La distancia de operacin es la distancia desde la cara del emisor a la cara del receptor. La mxima distancia de operacin se basa en instalar el control en un ambiente limpio. Los ambientes industriales normales generalmente son entre moderadamente polvorientos a extremadamente sucios. En estos ambientes, quizs se requiera una mayor respuesta del sensor, la cual puede obtenerse reduciendo la distancia de operacin del control, o aumentando el ajuste de volumen del emisor (girarlo hacia la derecha). Precauciones de aplicacin Con una separacin muy pequea entre el emisor y el receptor, puede ser necesario desalinear el receptor aproximadamente 5_ fuera del eje para reducir el efecto de las reflexiones. Es posible que el producto no funcione correctamente si se monta muy cerca de fuentes ultrasnicas de alta energa (tal como limpiadoras o soldadoras ultrasnicas). Si dichas fuentes estn presentes, establezca un objeto de bloqueo, de manera que el indicador rojo de margen apague y vuelva a activar la soldadora o la limpiadora. Si el indicador de margen se enciende o parpadea, se requiere una separacin fsica mayor entre los sensores y la fuente de ruido.

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