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Accessoires

Caractristiques du type trou pour broche

Pour positionner prcisment les units de soutien, on a souvent recours l'paulement contre des goupilles. Les units de soutien avec trous pour broche pargnent la cration d'cartements et permettent donc un montage plus rapide.

Supports d'crou Nous proposons un vaste choix de matriaux et de traitements de surface. Les hauteurs sont slectionnables en fonction de la hauteur de table.

Joints

L'unit de soutien et l'outil de montage moteur sont intgrs, ce qui facilite l'alignement central de l'arbre. Compatible avec les configurations de bride de nombreux fabricants de moteurs.

Calculs techniques/Mthode de slection

Calculs techniques/Mthode de slection


Procdure de slection des vis billes

Prcision du pas des vis billes

La prcision des vis billes est dfinie par les normes JIS (ep, vu, v300, v2?). Les dfinitions et valeurs admissibles correspondantes sont donnes ci-dessous. En gnral, on slectionne le niveau de prcision de la vis billes aprs avoir vrifi que la prcision de positionnement requise soit comprise dans la valeur Erreur de course moyenne relle de la vis.

Tableau 1. Valeurs admissibles pour les termes Erreur de course moyenne relle (ep) et Ecart (Vu) des vis de positionnement (srie C).

Unit : m
(Longueur relle du filetage) (mm) > 315 400 500 630 800 1000 1250 < 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 Niveau de prcision C3 Erreur de course moyenne relle 12 13 15 16 18 21 24 29 Ecart 8 10 10 12 13 15 16 18 C5 Erreur de course moyenne relle 23 25 27 30 35 40 46 54 Ecart 18 20 20 23 25 27 30 35

Tableau 2. Valeurs admissibles pour les termes Ecart pour 300mm (v300) et Variation par rotation des vis de positionnement (srie C). Niveau de prcision Elment Valeur standard C3 V300 8 v2? 6 V300 18 C5 v2? 8

Tableau 3. Valeurs admissibles pour le terme Ecart pour 300mm des vis de transfert (srie Ct). Niveau de prcision V300 Ct7 52 Ct10 210

[ ! ] la valeur Erreur de course moyenne relle (ep) pour les vis de transfert (srie Ct) est calcule comme suit : ep = 2 Lu/300 V300. Glossaire Erreur de course moyenne relle Ecarts Symbole ep Signification Valeur drive en soustrayant la Course moyenne relle de la Course spcifie. Diffrence maximale de la course relle contenue entre deux lignes parallles et la course moyenne relle, dfinie sur la

V V300 v2?

base des trois termes ci-dessous. Variation max. de la longueur effective du filetage de l'arbre de vis. Variation max. pour une longueur de 300mm prise arbitrairement dans la longueur effective du filetage de l'arbre de vis. Variation max. pour une rotation (2EErad) prise arbitrairement dans la longueur effective du filetage de l'arbre de vis.

Course spcifie

ls

Valeur cible spcifie de la course Course relle Course moyenne relle

la lm

Course axiale corrige par rapport la Course nominale (lo) en fonction des variations de temprature et de charge. Valeur obtenue en soustrayant la Course nominale de la Course spcifie dans la longueur effective du filetage de l'arbre de vis. On tablit cette valeur en compensant la contraction et l'expansion de l'arbre de vis dues aux variations de temprature. La valeur est dtermine exprimentalement. Course effectivement mesure. Ligne droite reprsentant la tendance de la course relle. Elle est calcule au moyen de la mthode des moindres carrs ou mthode d'estimation partir de la courbe reprsentant la course relle.

Jeu de la vis billes


Le jeu n'affecte pas la prcision de positionnement lors d'un mouvement unidirectionnel ; si le mouvement ou la charge sont inverss, en revanche, un effet est constat. Le jeu doit donc tre slectionn selon le niveau de prcision requis. Tableau 4. Jeu des vis billes lamines Type Type reprsentatif Diamtre de l'arbre de vis 8 10 12 15 BSST 20 25 8 10 Ecrou standard Niveau de prcision C10 BSSZ BSSR 12 14 15 20 Pas 2 4 4 5 10 20 5 10 20 5 10 2 4 2 4 10 4 10 5 5 10 20 5 Jeu (mm)

0.003 ou inf.

Ecrou standard Niveau de prcision C7

0.005 ou inf. 0.003 ou inf. 0.005 ou inf.

0.005 ou inf.

0.10 ou inf.

25 28 32 8 10 12 Ecrou compact Niveau de prcision C10 BSSC 15 20 25 15 20 25 15 20 25

10 20 5 10 25 6 10 32 2 2 4 5 10 5 10 5 5

0.15 ou inf. 0.10 ou inf. 0.20 ou inf. 0.12 ou inf. 0.10 ou inf. 0.20 ou inf. 0.15 ou inf. 0.05 ou inf.

0.10 ou inf.

Ecrou bloquant Niveau de prcision C10

BSBR

0.10 ou inf. 10

Tableau 5. Jeu des vis billes de prcision Type Type reprsentatif Diamtre de l'arbre de vis 6 8 10 Ecrou standard Niveau de prcision C3 BSX 12 15 8 12 Pas 1 1 2 2 2 5 5 2 2 4 5 10 5 10 20 40 5 10 20 40 5 10 20 2 2 4 2 5 Jeu (mm)

0 (Prcharge fixe)

0.005 ou inf.

15 Ecrou standard Niveau de prcision C5 BBS (BSL)

0.010 ou inf.

20

0.005 ou inf.

25 8 Ecrou standard Niveau de prcision C7 BSSE 10 12

0.030 ou inf.

15

20 25

10 5 10 20 5 10 20 10 20

Exemple de slection de la prcision du pas


Conditions d'utilisation

Diamtre de vis E5. Pas 20 Course 720mm Course 720mm

Dtails de la slection

Slectionner le niveau de prcision correspondant aux exigences de l'application.


(1) Evaluation de la longueur du filetage Course + Longueur d'crou + Marge = 720 + 62 + 60 = 842mm *La marge vise empcher les dpassements de course et doit tre de 1.5~2 fois le pas de vis. Pas 20 x 1.5 x 2 (deux extrmits) = 60 (2) Evaluation de la prcision du pas Dans le Tableau 1 de la P.1893, vrifier la valeur admissible pour le terme Erreur de course moyenne relle (ep). C3 --- 0,021mm/800~1000mm C5 --- 0,040mm/800~1000mm (3) Dtermination de la prcision du pas Il apparat que le niveau C5 (0,040mm/800~1000mm) satisfait au critre d'application de 0,05/720mm.

Exemple de slection du jeu


Conditions d'application

Diamtre de vis 15, pas 5 Jeu admissible 0.01mm

Conditions d'utilisation

Le Tableau 5 permet de confirmer qu'une vis C5 de diamtre E5 avec un jeu de moins de 0.005mm satisfait au critre d'application de 0.01mm.

Charge axiale admissible La Charge axiale admissible est la charge maximale applicable, moyennant la marge de scurit incluse, avant que l'arbre ne se dforme. La charge max. applique axialement sur l'arbre doit tre infrieure cette Charge axiale admissible. Cette charge peut tre calcule avec la formule suivante. Les Charges axiales admissibles peuvent galement tre vrifies partir du Tableau 1.

Exemple de calcul de la Charge axiale admissible


Conditions d'application

Diamtre de la vis 15, pas 20 Mthode de support Fixe-Support Longueur de porte de charge applicable l1 820mm Diamtre intrieur de la vis billes d 12.5

Dtails du calcul

m=10, la mthode de support tant Fixe-Soutien ; la Charge axiale admissible (P) sera :

Tableau 1. Graphique de la charge axiale admissible

Exemple de calcul du diamtre de l'arbre


Conditions d'application

Longueur de porte de charge applicable 500mm Mthode de montage Fixe-Soutien Charge axiale max. 10000N

Dtails du calcul

(1) Dans le Tableau 1, chercher l'intersection entre une ligne verticale provenant de Longueur de porte de charge applicable 500mm et une ligne horizontale provenant de Fixe-Soutien 10000N. (2) Choisissez le diamtre d'arbre l'intersection de 15mm ou plus.

Calculs techniques/Mthode de slection


Vitesse de rotation admissible
Le pas de la vis billes est dtermin d'aprs la vitesse d'avance et le pas requis. La vitesse doit rester infrieure la vitesse max. admissible. La vitesse admissible doit tre value d'aprs la Vitesse critique de la vis et la valeur DmN de vitesse max. de recirculation.

Vitesse critique

La Vitesse de rotation admissible est gale 80 % de la Vitesse critique lorsque la rotation de l'arbre concide avec sa frquence naturelle. La vitesse de rotation admissible peut tre calcule l'aide de la formule suivante. Elle peut galement tre tablie l'aide du Graphique des vitesses de rotation admissibles (Tableau 2).

Exemple de calcul de la vitesse de rotation admissible


Vrifiez la Vitesse de rotation admissible pour la condition de la Fig. 2.
Conditions d'application

Diam. de vis 15, pas 5 Mthode de montage Fixe-Soutien Longueur de porte de charge applicable l2 790mm

Mthode de calcul

g=15.1, la mthode de montage tant Fixe-Soutien, la vitesse de rotation admissible sera

La vitesse de rotation doit donc tre de 3024-min-1 ou moins.

Tableau 1. Graphique des vitesses de rotation admissibles

Exemple de calcul de vis billes satisfaisante


Conditions d'application

D.E. de la vis 20 Porte admissible 1500mm Mthode de montage Fixe-Soutien

Dtails du calcul

(1) Chercher l'intersection entre une ligne verticale provenant de Porte admissible 1500mm et le Diamtre d'arbre . (2) Vrifier la Vitesse de rotation admissible l'chelle Fixe-Soutien pour tablir la Vitesse de rotation admissible.

Conditions d'application

Distance de porte admissible 2000mm Vitesse de rotation max. 1000min-1 Mthode de montage Fixe-Fixe

Dtails du calcul

(1) Chercher l'intersection entre une ligne verticale provenant de Porte admissible 2000mm et une ligne horizontale provenant de Fixe-Fixe 1000min-1. (2) Tout diamtre d'arbre compris dans l'intersection est conforme la vitesse max. de 1000min-1.

Valeur DmN
Lorsque la vlocit orbitale de recirculation des billes augmente dans un crou, l'impact des billes peut endommager les composants de recirculation. C'est la limite dfinie par la value DmN.

Dure de vie
La dure de vie d'une vis billes est dfinie par le nombre total de rotations que la vis peut supporter avant que la contrainte rpte des billes ne dtriore les surfaces de roulement. La dure de vie des vis billes peut tre calcule d'aprs la Capacit de charge dynamique de base, l'aide de la formule suivante :

Exemple de calcul de la dure de vie


Conditions d'application Modle de vis billes Charge axiale moyenne (Pm) BSS1520 (15, pas 5) 250N

Vitesse de rotation moyenne (Nm)2118min-1 Facteur de charge (fw) Dtails du calcul 1.2

La Capacit de charge dynamique de base C pour BSS1520 est de 4400N.

La dure de vie sera donc de 24824 heures.

Charge axiale
La charge axiale applique aux vis billes n'est pas la mme lors de l'acclration, basse vitesse et lors de la dclration. Voici la formule : - Calcul de la Charge axiale A Phase de vlocit constante --- Charge axiale (Pb) = Wg B Phase d'acclration --- Charge axiale (Pa) = W + Wg C Phase de dclration --- Charge axiale (Pc) = W - Wg * Pour les applications montage vertical, omettre le dans le calcul. : coefficient de frottement du roulement linaire (0.02 pour les guides linaires) W : Masse mobile N g : Acclration gravitationnelle 9.8m/s2 : Acclration (*) Acclration () = (Vmax / t) x 10-3 Vmax : Vitesse d'avance leve mm/s t : Accl./Dcl. Temps s

Calculs de la Charge axiale moyenne et de la Vitesse de rotation moyenne


La Charge axiale moyenne et la Vitesse de rotation moyenne sont calcules d'aprs les profils de mouvement employs. L'exemple de profil du Tableau 1 peut tre calcul l'aide de la formule 2.

Exemple de calcul de la Charge axiale moyenne et de la Vitesse de rotation moyenne


Conditions d'application Profil de mouvement A B C Dtails du calcul

Charge axiale 343N 10N 324N

Vitesse de rotation 1500mim 3000mim 1500mim

Facteur temps 29.4% 41.2% 29.4%

(1) Charge axiale moyenne

La charge axiale moyenne Pm sera donc de 250N. (2) Vitesse de rotation moyenne

La vitesse de rotation moyenne Nm sera donc de 2118min.

Exemple de slection

Slection du pas (L)


Le pas requis est calcul d'aprs la vitesse max. du moteur et la Vitesse maximum prvue.

Un pas d'au moins 20mm est requis.

Slection de l'crou
(1) Calcul de la Charge axiale

Voir calcul de Charge axiale P.1897, 6-2.


Phase de vlocit constante : Charge axiale (Pb) = Wg = 0.02 x 50 x 9.8 10 (N) Phase d'acclration : Acclration () = (Vmax/t) x 10-3 = 6.67 (m/s2) Charge axiale (Pa) = W + Wg = 50 x 6.67 - 0.02 x 50 x 9.3 343 (N) Phase de dclration : Charge axiale (Pc) = W - Wg = 50 x 6.67 - 0.02 x 50 x 9.8 324 (N)

(2) Temps de profil par cycle Le Schma des modles de cycle d'utilisation est indiqu ci-dessous : Profil de mouvement Dure Acclration 0.60 Basse vitesse 0.84 Dclration 0.60 Temps total 2.04

(3) Rcapitulatif des Charges axiales, Vitesses de rotation, Temps de mouvement, pour chaque profil. Acclration Basse vitesse Dclration Profil de

mouvement Direction axiale Vitesse de rotation Facteur temps 343N 1500min-1 29.4 10N 3000min-1 41.2 324N 1500min-1 29.4

(4) Calcul de la Charge axiale moyenne Utiliser la formule indique P.1897, 6-3.

(5) Calcul de la Vitesse de rotation moyenne

(6) Calcul de la Capacit de charge dynamique de base requise (1) Calcul de la Dure de vie relle en heures (Lho) La Dure de vie relle en heures, obtenue par soustraction du Temps de repos la Dure de vie souhaite en heures (2.04 secondes par 4.01 cycles), est calcule comme suit.

(2) Calcul de la Capacit de charge dynamique de base requise Pour obtenir la Dure de vie relle en heures, il faut calculer la Capacit de charge dynamique de base requise selon la formule P.1897, 6-1.

(7) Slection intermdiaire d'une vis billes La rfrence BSS1520 est provisoirement slectionne comme vis billes satisfaisant au critre 3700N de Capacit de charge dynamique de base.

Confirmation de la prcision
(1) Evaluation du Niveau de prcision et du Jeu axial D'aprs la liste Prcision du pas des vis billes (P.1893, 2), une vis avec un Niveau de prcision C5 et une Erreur de course moyenne relle de 0.040/800~1000mm satisferait au critre de prcision de 0.1/720mm. BSS1520 convient donc. De plus, la liste Jeux axiaux des vis billes (P.1893, 3) confirme que la rfrence BSS1520 avec jeu axial de 0.005 ou moins peut satisfaire au critre de rptabilit de 0.01mm.

Slection de la vis billes


(1) Slection de la longueur totale de l'arbre de vis Longueur de la vis billes (L) = Course max. + Longueur d'crou + Marge + Longueurs d'extrmit de l'arbre (deux extrmits),

Course max. : 720mm Longueur d'crou : 62mm Marge : Pas x 1.5 = 60mm Extrmits d'arbre : 72

Longueur de la vis billes (L) = 720 + 62 + 60 + 72 = 914mm *La marge vise empcher les dpassements de course et vaut normalement 1.5~2 fois le pas de vis. Pas 20 x 1.5 x 2 (deux extrmits) = 60 (2) Evaluation de la Charge axiale admissible La Longueur de porte de charge applicable 1 tant de 820mm, la Charge axiale admissible (P) serait, selon la formule donne P.1895 ( 4. Charge axiale admissible ) :

La Charge axiale applique est 343N, soit moins que 3660N. Cette slection est donc valide. (3) Evaluation de la vitesse de rotation admissible

La distance de porte admissible tant de 790mm, la Vitesse de rotation admissible serait, selon la formule indique P.1896 ( 5-1. Vitesse critique ) :

La Vitesse de fonctionnement max. de 3000min-1 tant infrieure la Vitesse de rotation admissible de 3024min-1, cette slection est valide. De plus, la valeur DmN selon la formule de la P.1896 ( 5-2 Valeur DmN est la suivante : DmN = (Diam. vis + Valeur A) x Vitesse de rotation max. = 15.8 x 3000 = 47400 70000. Cette slection est donc valide.

Rsultat de la slection
D'aprs les valuations ci-dessus, la vis billes appropries serait BSS1520-914.