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La Transformada de Laplace
Version 1.2: Sep 1, 2005 2:45 pm GMT-5

Richard Baraniuk
Translated By: Fara Meza Erika Jackson

Based on

The Laplace Transforms by

Richard Baraniuk

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Abstract
Describe la Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es una generalizacin de la Transformada de Fourier de Tiempo-Continuo1 . Sin embargo, en lugar de usar funciones senosoidales complejas 2 de la forma eit , como lo hace la CTFT, la transformada de laplace utiliza una forma ms generalizada, est , donde s = + i . Aunque las transformadas de Laplace rara vez se resuelven mediante integracin (si no por medio de tabla3 y uso de computadoras (por ejemplo Matlab) es ms comun), aqu veremos los pares bilaterales de la transformada de Laplace . Esto dene la transformada de Laplace y su inversa. Notese las similitudes entre la transformada de Laplace y su inversa. Esto nos dara como resultado muchas de las simetrias encontradas en el anlisis de Fourier. 4

Transformada de Laplace

F (s) =

f (t) e(st) dt

(1)

Transformada Inversa de Laplace

f (t) =
http://cnx.org/contentm10110/2.12/

1 2i

c+i

F (s) est ds
ci

(2)

1 "Transformada de Fourier de Tiempo Continuo (CTFT)" <http://cnx.org/content/m12955/latest/> 2 "Anlisis de Fourier en Espacios Complejos" <http://cnx.org/content/m12848/latest/> 3 "Tabla de Transformadas de Laplace Comunes" <http://cnx.org/content/m12959/latest/> 4 "Anlisis de Fourier" <http://cnx.org/content/m12865/latest/>

http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/

http://cnx.org/content/m12978/1.2/

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1 Encontrando la Transformada de Laplace y su Inversa

1.1 Resolviendo la Integral
Probablemente el mtodo ms difcil y menos usado para encontrar la Transformada de Laplace es resolviendo la integral. Aunque es tcnicamente posible es extremadamente consumidor de tiempo. Dada la facilidad de los siguientes dos mtodos para encontrarla, no se vera de otra manera. Las integrales estan primordialmente para entender de donde se originan los siguientes mtodos.

1.2 Usando una Computadora

El uso de una computadora para encontrar la transformada de Laplace es relativamente sencillo. Matlab tiene dos funciones, laplace e ilaplace, las dos forman parte de las librerias simbolicas, y encontraremos la transformada de Laplace y su inversa respectivamente. Este mtodo es preferido generalmente para funciones ms complicadas. Funciones ms sencillas e ideales usualmente se encuetran ms facil mediante el uso de tablas (Section 1.3: Usando Tablas).

1.3 Usando Tablas

Cuando se aprende por primera vez la transformada de Laplace, las tablas es la forma ms comun para encontrarla. Con suciente prctica las tablas se hacen inecesarias. Para el proposito de sta seccin, nos enfocaremos en la transformada inversa de Laplace, dado que la gran parte del diseo de aplicaciones empieza en el dominio de Laplace y dan como resultado una solucin en el dominio del tiempo. El mtodo es el siguiente: 1. Se escribe la funcin que se desea transformar H (s), como la suma de otras funciones H (s) = m 5 i=1 (Hi (s)) donde cada una de las Hi se encuentra en la tabla . 2. Invertir cada Hi (s) para obtener su hi (t). 3. Se suma cada hi (t) para obtener h (t) = m i=1 (hi (t))

Example 1 Example 2

1 Calcule h (t) para s, (s) > 5 : H (s) = s+5 Esto puede ser resuelto directamente usando la tabla6 para ser h (t) = e(5t)

25 Encontrar la representacin en el dominio del tiempo h (t), de s, (s) > 10 : H (s) = s+10 1 Para resolver esto, primero notemos que H (s) tambin puede ser escrito como 25 s+10 . Entonces 7 (10t) podemos ir a la tabla para encontrar h (t) = 25e

25 1 Podemos extender los dos ejemplos anteriores encontrando h (t) para s, (s) > 5 : H (s) = s+5 + s+10 Para realizar esto, tomamos ventaja de la propiedad de aditividad y linealidad y el mtodo de los tres pasos descrito anteriormente para obtner como resultado h (t) = e(5t) + 25e(10t) Para ejemplos ms complicados, seri ms difcil descomponer la funcin de transferencia en partes que se encuentren en la tabla. En este caso, es necesario el uso de expansin en fracciones parciales 8 para obtener la funcin de transferencia en una forma ms til.

Example 3

5 "Tabla de Transformadas de Laplace Comunes" <http://cnx.org/content/m12959/latest/> 6 "Tabla de Transformadas de Laplace Comunes" <http://cnx.org/content/m12959/latest/> 7 "Tabla de Transformadas de Laplace Comunes" <http://cnx.org/content/m12959/latest/> 8 "Partial Fraction Expansion" <http://cnx.org/content/m2111/latest/>

http://cnx.org/content/m12978/1.2/

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2 Visualizando la Transformada de Laplace

Con la transfromada de Fourier, tenemos una funcin de valores complejos de variables puramente imaginarias F (i ). Esto es algo que se podra visualizar mediante grcas en 2-dimensiones (parte real e imaginaria o magnitud y fase). Sin emabrgo, con Laplace tenemos una funcin de valores complejos de una variable compleja. Para examinar la magnitud y la fase o la parte real e imaginaria de esta funcin, debemos examinar la grca de supercie en 3-dimensiones de cada componente.

Ejemplo de grcas real e imaginaria

(a)

(b)

Figure 1: Parte real e imaginaria de H (s) son cada una supercies en 3-dimensiones. (a) La parte real de H (s) (b) La parte Imaginaria de H (s)

Ejemplos de grcas de magnitud y fase

(a)

(b)

Figure 2: Magnitud y Fase de H (s) son tambin supercies en 3-dimensiones. Esta representacin es ms comun que las partes real e imaginaria. (a) La magnitud de H (s) (b) La fase de H (s)

Mientras que estas son maneras legitimas de ver una seal en el dominio de Laplace, es algo difcil dibujarlas y analizarlas. Por esta razon, un mtodo ms sencillo ha sido desarrollado; que aqu no ser

http://cnx.org/content/m12978/1.2/

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discutido a detalle, el mtode de Polos y Ceros9 donde es mucho ms sencillo de entender la Transformada de Laplace y su contraparte discreta en el tiempo la Transformada Z10 y son representadas grcamente.

9 "Polos y Ceros" <http://cnx.org/content/m12963/latest/> 10 "La Transformada Z: Denicin" <http://cnx.org/content/m12951/latest/>

http://cnx.org/content/m12978/1.2/