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SISTEMAS SUPERVISRIOS Arquitetura e principais funes dos sistemas de automao (reviso).

AUTOMAO A palavra automation foi inventada pelo marketing indstria de equipamentos de na dcada de 1960. O neologismo, sem duvida sonoro, buscava enfatizar a participao do computador no controle automtico manual. Entende-se atualmente por automao todo e qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitua o trabalho humano em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez de produo ou reduo de custo, assim aperfeioando os complexos objetivos das indstrias e dos servios. Exemplos: minerao, siderrgica, metalrgica, processos qumicos, metrovirio, etc. comum pensar que automao resulta somente do objetivo de reduzir custo de produo. Isso no to verdade: ela decorre mais da necessidade tais como maior nvel de qualidade, expressa por especificaes numricas de tolerncia, maior flexibilidade de modelos para o mercado, maior segurana pblica e dos operrios, menores perdas de materiais e de energia, mais disponibilidade e qualidade de informao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo. A automao envolve a implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao, compreendo sistemas supervisrios e interfaces homem-mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e da analise dos problemas que porventura venha ocorrer. A vantagem de utilizar sistemas que envolvam diretamente a informatizao a possibilidade da expanso utilizando recursos de fcil acesso: nesse contexto, so importantes os controladores lgicos programveis (CLPs), que tornam a automao industrial uma realidade. O sistema de automao industrial conceituado por ser capaz de funcionar de modo relativamente autnomo, controlado por computadores. A rede de comunicao um dos principais recursos de suporte para o intercmbio de informaes entre as entidades da estrutura de produo com vistas coordenao, monitoramento e gerenciamento do processo produtivo. A flexibilidade um dos requisitos de grande importncia para o sistema, pois dela dependem a facilidade de projeto, o planejamento, a manuteno e o controle da operao de mquinas para a execuo das tarefas complexas de modo eficiente.

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COMPUTADORES PARA AUTOMAO Como informao o Controlador Lgico Programvel (CLP) dispositivo digital que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especificas: energizao / desenergizao, temporizao, contagem, sequenciamento, operaes matemticas e manipulaes de dados. O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma necessidade a uma necessidade constatada pela GM. Naquela poca, frequentemente se consumiam dias e semanas para alterar um sistema de controle baseado em rels, e isso ocorria sempre que se mudava um modelo de carros ou introduziam modificaes na linha de montagem. A GM especificou um sistema de estado slido, com flexibilidade de um computador, que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos nas fabricas. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial. Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, com sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos de circuitos de rels, eram mais confiveis que os sistemas originais. Eles permitiram reduzir custos dos materiais, da mo de obra, da instalao e da localizao de defeitos, reduziam as necessidades de fiao e os erros associados. Os CLPs ocupavam menos espao que os contatores, temporizadores e outros componentes de controle utilizados anteriormente. Mas talvez, a razo principal da aceitao dos CLPs tenha sido a linguagem de programao, baseada em ladder (lgica de rels) e smbolos eltricos consagrados. Os CLPs so de extraordinria importncia prtica nas industrias e se caracterizam se por: - Robustez adequada para ambientes industriais; - Programaes por meio de PC; - Linguagens amigveis com projetista de automao (eventos discretos); - Permite tanto o controle lgico quanto o dinmico (PID); - Possibilidade de alterar software sem alterar hardware; - Capacidade de conexo com grandes redes de dados. Um CLP automatiza grande quantidade de aes com preciso confiabilidade, rapidez pouco investimento. Informaes de entrada so analisadas, decises so tomadas, comandos so transmitidos, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo.

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A EVOLUO DA AUTOMAO INDUSTRIAL

De acordo com a figura temos a ao dos anos 80, onde dispositivos para automao foram montados em painis para substituir botes, chaves, lmpadas, mostradores e display de 7 dgitos, que foram chamados de interfaces. Nos anos 90 houve a evoluo para grficos coloridos, e que j passaram a atuar sobre a plataforma Windows, e para aplicaes mais robustas eram usados PCs industriais, em painis condicionados rodando software Windows. Depois chegou sistemas operacionais Windows NT e Windows 2000 onde ocorreu toda a migrao de supervisrios com confiabilidade e queda de valores, isso sem contar os benefcios, como grande nmero de pontos, vasta variedade, possibilidade de integrao com redes superiores e serem vistos como ponto de gerenciamento e informao de produo. Com o aumento da automao nas empresas, surgiu demanda por solues remotas de controle e interao com equipamentos do cho de fbrica, de forma simples, segura e eficaz, para se ter controle pontual e informaes em tempo real, com computadores conectados web, provido por meio de um IP fixo, com possibilidade de configurveis, mas limitadas por motivos de segurana. O campo de aplicao vasto. Pode ir do controle de um grupo de geradores de energia superviso de uma injetora de plstico, mas quem utiliza CLPs em automao predial pode tambm programar para enviar alertas no caso de alteraes no consumo de energia de um edifcio ou da invaso de uma rea restrita, etc. Os sistemas de automao industrial so aplicados com um objetivo comum: supervisionar e controlar a operao do processo produtivo e facilitar o seu controle.

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ARQUITETURA DA AUTOMAO A automao industrial exige a realizao de muitas funes como na figura abaixo, representa a chamada de Pirmide da Automao, com os diferentes nveis de automao encontrados em uma planta industrial. Na base da pirmide est freqentemente envolvido o CLP, atuando via inversores, conversores ou sistemas de partida suave, sobre mquinas e outros processos produtivos. No topo da pirmide, a caracterstica marcante a informatizao ligada ao setor corporativo da empresa.

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A partir da figura acima possvel fazer uma breve descrio de cada nvel: Nvel 1: o nvel das mquinas, dispositivos e componentes (cho de fabrica), onde a automao realizvel pelo controlador programvel. Ex: mquinas de embalagem, linha de montagem ou manufatura. Nvel 2: onde se realiza o controle, mas tem como caracterstica algum tipo de superviso associado ao processo. o nvel onde se encontram concentrados de informaes sobre o nvel 1 e as IHMs (Interfaces Homem Mquinas). Ex: Sala de Superviso de um laminador de tiras a frio. Nvel 3: Permite a superviso e o controle do processo produtivo da planta, normalmente constitudos por bancos de dados com informaes dos ndices de qualidade da produo, relatrios e estatsticas de processo, ndices de produtividade, algoritmos de otimizao da operao produtiva. Ex: Avaliao e controle de qualidade em processos qumico e alimentcio. Nvel 4: o responsvel pela programao de produo e planejamento da produo realizando o controle e a logstica dos suprimentos. Ex: Controle de suprimentos e estoques em funo da sazonalidade e da distribuio geogrfica. Nvel 5: o nvel responsvel pela administrao dos recursos da empresa, em que se encontram os softwares para gesto de vendas, financeira, manuteno, onde se realizam a deciso e o gerenciamento como um todo o sistema. A pirmide apresenta alguns dispositivos geralmente encontrados em sistemas de automao industrial. No h aqui a inteno de listar todos os dispositivos existentes, mas sim aqueles que possuam um papel determinante no controle e execuo da produo e que geram informaes utilizadas pelas diversas reas da organizao. Deve ainda registrar a tendncia de adoo de um nico protocolo de comunicao em todos os nveis da hierarquia de produo industrial. Para isso, as solues baseadas no padro IEEE 802.3, que o mercado denomina de modo genrico Ethernet, tem-se apresentado como um forte candidato a ocupar o primeiro lugar na preferncia dos fabricantes e usurios. Os sistemas de superviso e controle so programas configurveis, destinados superviso, controle e aquisio de dados de plantas industriais, possuindo custo menor que os Sistemas Digitais de Controle

Distribudo, a base de hardware pode ser um PC comum e isso facilita e barateia os custos de hardware. Estes sistemas possibilitam configurar os arquivos de alarmes e eventos alm de relatrios e interfaces para controle de receitas e funes avanadas atravs da escrita de scripts, que so trechos de programas que permitem ampliar as funcionalidades. A ENGENHARIA DE SOFTWARE NA AUTOMAO Entende-se por engenharia de software a tecnologia para analisar requisitos de informao e projetar arquivos e fluxo de dados, para programar os equipamentos digitais, assim como testar e manter os programas computacionais. um dos ramos da engenharia muito solicitada atualmente. Os softwares ditos comerciais (para bancos e empresas comerciais) requerem grandes quantidades de memria e capacidade apenas para clculos simples; os softwares cientficos (para fsica, engenharia, astronomia, biologia, etc.) exigem grande capacidade de clculos e apenas pequenas memrias. Em ambos os tipos de programas a velocidade tem importncia em si mesma, e ela no interfere na correo dos resultados; um programa correto numa mquina tambm o ser numa lenta, e vice versa. Em muitos programas comerciais h concorrncia, no sentido de que muitos usurios pedem servios simultaneamente e no aceitem esperar; o problema usualmente se resolve com suficiente velocidade de processamento e nmeros de terminais. Diz-se que tais programas so de tempo real. Os softwares para automao tambm tm como requisito a capacidade de administrar a concorrncia de tarefas, e, por isso, so ditos de tempo real; mas em automao, velocidade e correo esto interligadas: por exemplo, num programa de controle que l medidas oriundas de um processo fsico e as coloca num buffer, a velocidade de leitura no pode ser menor que a de entrada no buffer, sob pena de ocorrer perda grave da informao. Diz-se que tais programas so de tempo real. O problema essencial no caso da automao o fato de que uma tarefa pode estar mudando o valor de uma varivel na memria enquanto outra est lendo a mesma varivel; ento preciso ter, no acesso a essa memria, um mecanismo seguro de mtua excluso. Diz que uma tarefa entra na regio crtica com respeito a um recurso computacional quando ela est a ponto de acess-lo; o fato deve ser sinalizado com um flag adequado; sempre que este ocorre, preciso verificar se h alguma outra tarefa na mesma regio e, em caso afirmativo, utilizar uma regra de

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prioridades. Uma regra de prioridades inexistente ou inadequada pode criar um deadlock ou conflito mortal.

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NVEIS DE COMPLEXIDADE DA AUTOMAO fcil distinguir trs nveis de complexidade, nos quais se apresentam os sistemas de automao; a eles correspondem diferentes meios de projeto e de realizao fsica. Dentre as variedades com menor complexidade esto automao especializada, como as internas aos aparelhos de TV, de vdeo, telefones celulares, eletrodomsticos, automveis etc. Realizam-se fisicamente com microprocessadores de pequenas memrias, dedicados, montados em placas de circuito impresso e instalados no interior dos equipamentos. O software escreve-se em linguagem de mquina, como assembly, e se grava em memrias tipo ROM (Read Only Memory). Entre as de maior complexidade esto os grandes sistemas de automao: estendem-se por reas extensas e envolvem muitos computadores de vrios tipos de capacidades. So, por exemplo, os sistemas de controle de vo nos aeroportos, os controles metrovirios, os de defesas militares. Sua programao envolve alm de programas aplicao comercial e cientifica, a plena engenharia de software de tempo real, com programas em C e outra linguagem especifica de tempo real. Mas a um imenso nmero de automao industrial e de servios que consideramos de complexidade mdia: so de mbito mdio, tais como sistemas transportadores industriais e porturios, manufaturas, processos qumicos, trmicos, gerenciadores de energia e de edifcios, etc. Podem realizar-se muito bem com o emprego dos controladores lgicos programveis e seus softwares aplicativos. E nesta disciplina o foco est nos sistemas de automao de complexidade mdia. A maioria dos sistemas de complexidade mdia, so utilizados nas indstrias automobilstica, petroqumica e metalrgicas. Os sistemas de automao compem-se basicamente de cinco elementos: Acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.; Sensoriamento: mede o desempenho do sistema ou uma propriedade particular de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade; Controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula;

Comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores; Programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes. PROJETO DE AUTOMAO Existem duas modalidades distintas de desenvolvimento de projeto em automao. Na primeira, o usurio sabe exatamente todas as aes que deseja ver automatizadas; ele define o que deve ocorrer em cada circunstncia. Na segunda, ele somente define o resultado final, cabendo ao engenheiro de projeto definir toda lgica das aes. O diagramas de blocos a seguir descreve as etapas para implementao da automao nas duas modalidades.

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Referncia Bibliogrfica: Livro: Engenharia de Automao Industrial. Autores: Ccero Couto de Moraes / Plnio de Lauro Castrucci Apostila: Telecurso - Introduo a Automao. Fonte: SESI / SENAI