UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UM CIRCUITO ELETRNICO EXPERIMENTAL DE ANEMMETRO DE FIO QUENTE

Carlos Csar Aparecido Eguti

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, como parte dos requisitos exigidos para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. EDSON DEL RIO VIEIRA

Ilha Solteira, Dezembro de 2005

FICHA CATALOGRFICA Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao/Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP-Ilha Solteira

E32d

Eguti, Carlos Csar Aparecido Desenvolvimento de um circuito eletrnico experimental de anemmetro de fio quente / Carlos Csar Aparecido Eguti. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2005 xxvi, 182 p. : il. Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2005 Orientador: Edson Del Rio Vieira Bibliografia: p. 155-163 1. Anemometria de fio quente. 2. Instrumentao eletrnica. 3. Calibrao. 4. Tubo de Pitot. 5. Sensores.

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Este trabalho dedicado ao Sr. Serguey Mokchin. Seus ensinamentos e conselhos abriram portas em minha mente que jamais sero fechadas

Agradecimentos
Quero agradecer ao professor Edson Del Rio Vieira pela orientao deste trabalho e principalmente, pela confiana dada durante todo o perodo de minha graduao e mestrado. Deixo aqui registrado meus mais sinceros votos de agradecimento com toda admirao que um aprendiz tem pelo seu mestre. Um agradecimento especial aos professores Srgio Said Mansur, Antnio de Pdua Lima Filho, Emanuel da Rocha Woisky e Ricardo Alan Verd Ramos, pelos valiosos conhecimentos e conselhos cedidos durante a realizao deste e de muitos outros trabalhos. Aos tcnicos de laboratrio do Departamento de Engenharia Mecnica: Carlos Jos Santana Grilo, Darci Alves Ribeiro, Edvaldo Silva de Arajo Guati, Marino Teixeira Caetano e especialmente para Reginaldo Cordeiro da Silva e Hidemassa Oikawa, este ltimo do Departamento de Engenharia Eltrica. Sem vocs eu no teria encontrado nada na oficina. No poderia esquecer de agradecer tambm s secretrias Elaine do Nascimento Ferreira e rika Renata B. Lomba, pelo carinho e ateno cedidos nas diversas vezes que estive na secretaria do Departamento de Engenharia Mecnica. A todos os funcionrios da biblioteca do prdio central pelo excelente servio de emprstimo e conservao do acervo, tarefas essas executadas com muito profissionalismo, amor e dedicao ao trabalho. Quero agradecer ao Professor Dr. Ruiz C. Tokimatsu, tanto pela confiana depositada em vrios trabalhos realizados em seu laboratrio, quanto pelo emprstimo do osciloscpio digital, equipamento este muito importante para o desenvolvimento deste trabalho. Ao Professor Dr. Cludio Luiz Carvalho e ao mestrando Raphael Otvio Peruzzi, ambos do Laboratrio de Vidros e Cermicas do Departamento de Fsica e Qumica, pelo auxlio fornecido durante a caracterizao eltrica das sondas de fio quente com o uso dos equipamentos de pesquisa com materiais supercondutores.

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Ao professor Dr. Victor Solano Reynoso, tambm do Departamento de Fsica e Qumica, pelo emprstimo do chopper. Ao professor Dr. Cludio Kitano do Departamento de Engenharia Eltrica pelo emprstimo dos equipamentos do Laboratrio de Opto-eletrnica da Unesp IS. Ao amigo Joo Marcos Salvi Sakamoto pelo auxlio na execuo dos testes da resposta em freqncia do circuito do anemmetro com o uso do laser, do chopper e outros equipamentos especiais do Laboratrio de Opto-eletrnica. Ao professor Dr. tila Pantaleo da Silva Freire, responsvel pelo Laboratrio de Mecnica dos Fludos e Aerodinmica da UFRJ Universidade Federal do Rio de Janeiro e ao Eng. Carlos Guedes Neto, do Laboratrio de Aerodinmica, Propulso e Sistemas de Aeronaves Prof. Kewi Lien Feng do ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica. Ambos contriburam para o recondicionamento de vrias sondas de fio quente utilizadas neste trabalho. A todos os amigos e professores os quais, direta e indiretamente, estiveram ao meu lado durante minha batalha em Ilha Solteira. Nada foi terminado aqui, tudo est apenas comeando...

Pode ser que um dia o tempo passe. Mas, se a amizade permanecer, um do outro h de se lembrar. Pode ser que um dia nos afastemos. Mas, se formos amigos de verdade, a amizade nos reaproximar Albert Einstein (1879 1955)

Sumrio
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................... x LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ xi LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................... xix
SMBOLOS ARBICOS ................................................................................................. xix NMEROS ADIMENSIONAIS ....................................................................................... xxi SMBOLOS GREGOS ..................................................................................................... xxi SMBOLOS GREGOS ADIMENSIONAIS........................................................................ xxii OPERADORES MATEMTICOS ................................................................................... xxii

LISTA DE CITAES .......................................................................................................... xxiii RESUMO ............................................................................................................................... xxv ABSTRACT ........................................................................................................................... xxvi

CAPTULO 1 - INTRODUO ...........................................................................................1 1.1 Objetivos..........................................................................................................................5 1.2 Justificativa e motivao .................................................................................................5 1.3 Apresentao do Trabalho ...............................................................................................8 CAPTULO 2 - ANEMOMETRIA DE FIO QUENTE ......................................................11 2.1 Sensor de fio quente ........................................................................................................13 2.1.1 Tipos de sensores.................................................................................................15 2.1.2 Transferncia de calor no filamento ....................................................................19 2.2 Curvas de calibrao para anemmetros de fio quente ...................................................24 2.2.1 Calibrao Lei de King ....................................................................................27 2.2.2 Calibrao Lei de King modificada .................................................................28 2.2.3 Calibrao Lei de Kramer ................................................................................29 2.3 Circuitos de controle para HWA .....................................................................................29 2.3.1 Ponte de Wheatstone ...........................................................................................31 2.3.2 Circuito de Corrente Constante ...........................................................................38

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2.3.3 Circuito de Temperatura Constante.....................................................................41 2.4 Calibrao esttica de anemmetros de fio quente..........................................................49 2.4.1 Calibrao por jato livre ......................................................................................50 2.4.2 Calibrao por deslocamento de lquidos............................................................54 2.4.3 Calibrao por esteira de vrtices........................................................................55 2.4.4 Calibrao com pndulo ......................................................................................56 2.4.5 Calibrao com tubo de Pitot...............................................................................58 2.5 Calibrao em freqncia de anemmetros de fio quente...............................................61 2.5.1 Calibrao com gerador de sinais........................................................................61 2.5.2 Calibrao com tubo de choque...........................................................................63 2.5.3 Calibrao com laser ...........................................................................................67 2.5.4 Calibrao com ar aquecido ................................................................................68 2.6 Limpeza de sondas de fio quente.....................................................................................69 CAPTULO 3 - CIRCUITO ELETRNICO CTA.............................................................71 3.1 Primeiro prottipo ..................................................................................................72 3.2 Segundo Prottipo ..................................................................................................78 CAPTULO 4 - METODOLOGIA EXPERIMENTAL .....................................................85 4.1 Segundo prottipo do anemmetro CTA ........................................................................85 4.2 Calibrao esttica...........................................................................................................87 4.2.1 Calibrao por jato livre ......................................................................................88 4.2.2 Calibrao com tubo de Pitot...............................................................................91 4.3 Ensaios no tnel aerodinmico ........................................................................................93 4.4 Verificao da resposta em freqncia............................................................................97 4.4.1 Verificao com laser ..........................................................................................98 4.4.2 Verificao com gerador de sinais.......................................................................101 4.4.2.1 Primeiro prottipo CTA .............................................................................101 4.4.2.2 Segundo prottipo CTA .............................................................................103 4.5 Caracterizao das sondas de fio quente ................................................................104 CAPTULO 5 - RESULTADOS E DISCUSSO ................................................................109

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5.1 Segundo prottipo do anemmetro CTA ........................................................................109 5.2 Calibrao esttica das sondas de fio quente...................................................................114 5.2.1 Calibrao por jato livre ......................................................................................115 5.2.2 Calibrao com tubo de Pitot...............................................................................118 5.3 Ensaios no tnel aerodinmico ........................................................................................122 5.4 Verificao da resposta em freqncia............................................................................125 5.4.1 Verificao com laser ..........................................................................................125 5.4.2 Verificao com gerador de sinais.......................................................................129 5.4.2.1 Primeiro prottipo CTA .............................................................................129 5.4.2.2 Segundo prottipo CTA .............................................................................134 5.5 Caracterizao das sondas de fio quente .........................................................................139 CAPTULO 6 - CONCLUSES E RECOMENDAES ................................................147 Consideraes Finais ................................................................................................................152 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................155 Literatura Consultada ...............................................................................................................161 Manuais Consultados................................................................................................................162 APNDICE A ........................................................................................................................165 APNDICE B .........................................................................................................................173 APNDICE C ........................................................................................................................177 APNDICE D ........................................................................................................................181

Lista de Tabelas

Tabela 1 Coeficientes de resistividade trmica .................................................................... 37 Tabela 2 Equaes de calibrao obtidas ............................................................................. 118 Tabela 3 Equaes de calibrao para sonda de camada limite ........................................... 121 Tabela 4 Valor das resistncias eltricas dos componentes ................................................. 143

Tabela A.1 Dados ambientais durante os experimentos....................................................... 170 Tabela A.2 Incertezas associadas na medida da presso ...................................................... 170 Tabela A.3 Incertezas na medida da velocidade do escoamento.......................................... 172 Tabela B.1 Fraes e massas molares das diversas substncias que compe o ar atmosfrico padro ................................................................................................................. 174 Tabela B.2 Dados ambientais durante os experimentos ....................................................... 175 Tabela B.3 Densidade do ar e sua incerteza para o experimento ......................................... 175 Tabela C.1 Incertezas da medida da tenso e corrente pelos instrumentos da Keithley ....... 178 Tabela C.2 Valores mximos medidos de tenso e corrente ................................................ 178 Tabela C.3 Resistncia eltrica dos dispositivos e suas incertezas ...................................... 179 Tabela D.1 Densidade da gua destilada em [g/cm3] de 0 C (estado lquido) at a temperatura de 30,9 C com incrementos de 0,1 C ............................................................... 182

Lista de Figuras
CAPTULO 1 - INTRODUO FIGURA 1.1 Cadeia de medio tpica para medio da velocidade de fludos com o uso da anemometria de fio quente. ................................................................. 3 FIGURA 1.2 Detalhes tpicos de uma sonda de fio quente.................................................. 5 FIGURA 1.3 Aplicao da HWA no trabalho de LINDQUIST (2000)................................... 7 FIGURA 1.4 Exemplos de aplicao da HWA no estudo do escoamento em maquetes..... 8

CAPTULO 2 ANEMOMETRIA DE FIO QUENTE FIGURA 2.1 (a) Tubo de Pitot simples, (b) modelos usados em avies e (c), detalhe da sua localizao. ............................................................................................... 12 FIGURA 2.2 Exemplos de sondas de fio quente de uma dimenso. (a) sonda de fio quente miniatura, (b) sonda de fio quente convencional, (c) sonda de filme quente. ............................................................................................................ 15 FIGURA 2.3 Exemplos de sondas de fio quente: (a) de uma dimenso para camada limite, (b) tipo X para duas dimenses e (c), ortogonal para trs dimenses. ...................................................................................................... 16 FIGURA 2.4 (a) sensor miniatura 3D do trabalho de EBERFORS et al. (1998) e (b) sensor de polisilcio de JIANG et al. (1992). .................................................... 16 FIGURA 2.5 Transferncia de calor em uma seo infinitesimal de um fio aquecido........ 19 FIGURA 2.6 Distribuio de temperatura no filamento para diferentes razes de aspecto. ............................................................................................................ 22 FIGURA 2.7 Curva caracterstica de calibrao entre velocidade do fludo e o sinal de anemmetros de fio quente.............................................................................. 27 FIGURA 2.8 Circuito anemmetro de fio quente tipo CCA com vlvula terminica do trabalho de GUPTA (1927). .............................................................................. 30 FIGURA 2.9 Circuitos rudimentares de anemmetro de fio quente tipo CCA em (a) e CTA em (b), extrados de PRANDTL & TIETJENS (1934). ................................ 31

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FIGURA 2.10 Ponte de Wheatstone. ................................................................................... 32 FIGURA 2.11 Ponte de Wheatstone com variao de resistncia de um elemento............. 33 FIGURA 2.12 Configurao tpica dos elementos da ponte de Wheatstone em anemmetros de fio quente.............................................................................. 34 FIGURA 2.13 Representao da resistncia eltrica dos elementos que compe o sensor do anemmetro. (a) Resistncia do filamento, do seu suporte, conector e cabo. (b) Representao simplificada da sonda de fio quente......................... 36 FIGURA 2.14 Circuito bsico de um anemmetro de corrente constante - CCA................ 38 FIGURA 2.15 Princpio de funcionamento do circuito de compensao em freqncia. (a) razo de amplitude no sinal de sada em funo da freqncia de entrada. (b) resposta desejada para o circuito de compensao. (c) resposta em freqncia desejada para o sinal de sada. ................................................. 40 FIGURA 2.16 Esquema bsico de anemmetro de fio quente de temperatura constante.... 41 FIGURA 2.17 Relao da amplitude do sinal de sada em funo de uma excitao degrau unitrio de entrada para modelagem dinmica de um circuito CTA em um sistema de segunda ordem. .................................................................. 44 FIGURA 2.18 Exemplos do tipo do sinal de sada em funo do coeficiente de amortecimento em sistemas de segunda ordem............................................... 46 FIGURA 2.19 Caractersticas tpicas de sinais de sada tipo sub-amortecidos em sistemas de segunda ordem.............................................................................. 47 FIGURA 2.20 Sinais tpicos de entrada, grfico superior, e sada (grfico inferior) de um anemmetro de fio quente. ........................................................................ 48 FIGURA 2.21 Efeito de histerese presente na calibrao esttica de anemmetros............ 49 FIGURA 2.22 Calibrao esttica de velocidade para HWA por jato livre......................... 50 FIGURA 2.23 Regio internas de um jato livre e seus perfis de velocidade caractersticos. PAI (1954). .............................................................................. 52 FIGURA 2.24 Calibradores de velocidade para sondas de fio e filme quente por jato livre. (a) TSI modelo 1129 e (b) Dantec modelo 54H10. ................................ 53 FIGURA 2.25 Calibrador de sondas de fio quente para baixas velocidades de CHRISTMAN & PODZIMEK (1981)..................................................................... 54 FIGURA 2.26 Metodologia de calibrao de sonda de fio quente para baixas velocidades de LANSPEARY (1997).................................................................. 55 FIGURA 2.27 Mtodo do brao oscilante para calibrao esttica de sonda de fio quente. GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995)...................................................... 57

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FIGURA 2.28 (a) Tubo de Pitot e (b), tubo de Prandtl. ....................................................... 59 FIGURA 2.29 Calibrao de HWA com tubo de Prandtl. ................................................... 60 FIGURA 2.30 Insero de um gerador de sinais em paralelo com o sensor do anemmetro para realizao de testes em freqncia...................................... 62 FIGURA 2.31 Sinal senoidal de 1 kHz e sua respectiva carga espectral. ............................ 63 FIGURA 2.32 Onda quadrada de 1 kHz e sua respectiva carga espectral. .......................... 63 FIGURA 2.33 Esquema simplificado de um tubo de choque. ............................................ 65 FIGURA 2.34 Resultados da calibrao em freqncia de um anemmetro CTA obtidos por LU (1978). ................................................................................................. 66 FIGURA 2.35 Montagem experimental para calibrao em freqncia de um anemmetro CTA proposto por FIEDLER (1978)............................................. 67 FIGURA 2.36 Sinal de sada desejvel quando somente o filamento aquecido pelo laser, caso (a), e sinal de sada quando filamento e suportes so aquecidos pelo laser, caso (b). FIEDLER (1978)................................................................ 68 FIGURA 2.37 Montagem experimental para calibrao em freqncia de um anemmetro CTA proposto por WEEKS et al. (1988). .................................... 69 FIGURA 2.38 Dispositivo de limpeza de sondas proposto por WYATT (1952). ................. 70

CAPTULO 3 CIRCUITO ELETRNICO CTA FIGURA 3.1 Circuito experimental do anemmetro CTA desenvolvido parte 1/2.......... 72 FIGURA 3.2 Exemplo de uma dcada resistiva................................................................... 73 FIGURA 3.3 Circuito experimental do anemmetro CTA desenvolvido parte 2/2.......... 74 FIGURA 3.4 Primeiro prottipo do anemmetro de fio quente vista frontal.................... 75 FIGURA 3.5 Primeiro prottipo do anemmetro de fio quente vista traseira. ................. 76 FIGURA 3.6 Vista interna dos circuitos eletrnicos do primeiro prottipo. ....................... 76 FIGURA 3.7 Simulao da variao da resistncia da sonda de fio quente. ....................... 77 FIGURA 3.8 Circuito eletrnico do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 1/3. ................................................................................................................... 79 FIGURA 3.9 (a) resistor de 22 de alto desempenho e (b), banco de resistores srieparalelo de 20 ............................................................................................... 79

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FIGURA 3.10 Circuito eletrnico do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 2/3. ................................................................................................................... 80 FIGURA 3.11 Esquema completo das fontes de alimentao do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 3/3......................................................................... 80 FIGURA 3.12 Segundo prottipo do anemmetro de fio quente vista frontal.................. 83 FIGURA 3.13 Segundo prottipo do anemmetro de fio quente vista traseira interna. ... 83 FIGURA 3.14 Placa de circuito impresso do segundo prottipo do anemmetro Parte 1/2. ................................................................................................................... 84 FIGURA 3.15 Placa de circuito impresso do segundo prottipo do anemmetro Parte 2/2. ................................................................................................................... 84

CAPTULO 4 METODOLOGIA EXPERIMENTAL FIGURA 4.1 Esquema de teste e simulao do circuito amplificador de corrente do segundo prottipo do anemmetro. ................................................................. 87 FIGURA 4.2 Sondas com fio de tungstnio (a) de 5 m de dimetro e (b) de 12 m......... 87 FIGURA 4.3 Sondas com fio de tungstnio (a) de 5 m de dimetro e (b) de 12 m......... 88 FIGURA 4.4 Manmetro diferencial eletrnico e dispositivo de calibrao por jato livre.................................................................................................................. 89 FIGURA 4.5 Vista esquemtica do calibrador de sondas de fio quente baseado no modelo 1125 da TSI Incorporated................................................................... 90 FIGURA 4.6 Detalhe do posicionamento da sonda de fio quente na sada do orifcio do jato livre do dispositivo de calibrao. ............................................................ 91 FIGURA 4.7 Posicionamento da sonda de fio quente e tubo de Pitot no interior da seo de testes do tnel aerodinmico. (a) vista superior e (b), vista lateral externa. ............................................................................................................ 92 FIGURA 4.8 Vista geral do tnel aerodinmico da Unesp - IS. .......................................... 93 FIGURA 4.9 (a) vista lateral do ventilador radial e inversor de freqncia para o controle da velocidade de rotao e (b), vista posterior mostrando a tomada de ar. ................................................................................................... 94 FIGURA 4.10 Detalhe dos quatro pontos de fixao de instrumentao na seo de teste. (a) vista lateral externa e (b), vista da sada do tnel. ............................ 95

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FIGURA 4.11 Vista da seo de teste com ilustrao da diferena do espaamento para (a) tubo de Pitot situado a duas vezes o dimetro da esfera e (b), sonda de fio quente situada a uma distncia de um dimetro da esfera, ambos fixados na primeira escotilha (1D). ................................................................. 95 FIGURA 4.12 Posicionador milimtrico para deslocamento da sonda de fio quente e tubo de Pitot na seo de testes do tnel aerodinmico................................... 96 FIGURA 4.13 Multmetro e osciloscpio digital conectado num micro computador, utilizados para realizao de aquisio de dados para o experimento............ 97 FIGURA 4.14 Esquema da montagem experimental para calibrao em freqncia do primeiro prottipo do anemmetro.................................................................. 98 FIGURA 4.15 Montagem experimental para calibrao em freqncia do primeiro prottipo do anemmetro de fio quente.......................................................... 99 FIGURA 4.16 Detalhes da montagem experimental: (a) lente focalizadora, (b) posicionador da sonda e (c), disco do chopper em frente a sada do laser...... 100 FIGURA 4.17 Detalhes da montagem experimental: (a) osciloscpio digital e (b), controlador digital do chopper . ...................................................................... 100 FIGURA 4.18 Esquema da montagem experimental para calibrao em freqncia do anemmetro de fio quente com o uso de um gerador de sinais....................... 102 FIGURA 4.19 Detalhe do gerador de funes e do osciloscpio utilizados no teste com gerador de sinais no circuito da ponte de Wheatstone do primeiro anemmetro. .................................................................................................... 103 FIGURA 4.20 Detalhe do gerador de funes e do osciloscpio utilizados no teste com gerador de sinais no circuito da ponte de Wheatstone do segundo prottipo. ......................................................................................................... 103 FIGURA 4.21 Esquema simplificado do processo de medio da resistncia eltrica da sonda de fio quente. ......................................................................................... 104 FIGURA 4.22 Rotina implementada no programa TestPoint para medio automtica da resistncia eltrica da sonda de fio quente.................................................. 105 FIGURA 4.23 Bancada de caracterizao de filmes supercondutores do Laboratrio de Vidros e Cermicas Depto. Fsica e Qumica da Unesp - IS........................ 106 FIGURA 4.24 Detalhe dos instrumentos utilizados na medio da resistncia da sonda. ... 107 FIGURA 4.25 Acessrios utilizados no experimento: (a) cabo de interligao de 4m e (b), sonda de curto-circuito e (c), suporte para sondas 55H22. ....................... 107

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CAPTULO 5 RESULTADOS E DISCUSSO FIGURA 5.1 Simulao dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda senoidal de 5 kHz. .............................................................................................................. 109 FIGURA 5.2 Simulao dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda quadrada de 5 kHz. .............................................................................................................. 110 FIGURA 5.3 Resultados do ganho dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda senoidal (a), e quadrada (b), ambos de mesma amplitude e freqncia de 5,5 kHz. ........................................................................................................... 111 FIGURA 5.4 Simulao do amplificador de corrente com sinal senoidal de 100 kHz........ 112 FIGURA 5.5 Simulao do amplificador de corrente com onda quadrada de 100 kHz. ..... 113 FIGURA 5.6 Resultados da resposta em freqncia do amplificador de corrente com (a), sinal senoidal e (b), onda quadrada. .......................................................... 114 FIGURA 5.7 Curva de calibrao esttica da sonda de tungstnio de 5 m........................ 115 FIGURA 5.8 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de 5 m da Figura 4.2(a). ... 116 FIGURA 5.9 Curva de calibrao esttica da sonda de tungstnio de 12 m...................... 117 FIGURA 5.10 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de 12 m da Figura 4.2(b). ................................................................................................... 118 FIGURA 5.11 Curva de calibrao esttica da sonda de camada limite de 5 m da Figura 4.3(c). ................................................................................................... 119 FIGURA 5.12 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de camada limite de 5 m da Figura 4.3(c). .............................................................................................. 120 FIGURA 5.13 Curva de calibrao esttica da sonda de camada limite de 5 m por regresso linear. ............................................................................................... 121 FIGURA 5.14 Distribuio de velocidades de um escoamento ao redor de uma esfera, obtidas com tubo de Pitot, no trabalho de SILVA et al. (2005). ....................... 122 FIGURA 5.15 Medio do perfil de velocidade do escoamento no interior da seo de testes do tnel aerodinmico para as escotilhas 2D e 4D, sem a presena da esfera........................................................................................................... 123 FIGURA 5.16 Distribuio de velocidades nas respectivas escotilhas de teste para o escoamento ao redor de uma esfera, obtidas com o segundo prottipo do anemmetro de fio quente e a sonda para camada limite. ............................... 124

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FIGURA 5.17 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao da sonda de 5 m em 500 Hz e (b), FFT desse sinal. ........................................................................................ 126 FIGURA 5.18 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda de 5 m para estimulao em 700 Hz e (b), FFT desse sinal. ....................................................................................................... 127 FIGURA 5.19 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1 kHz e (b), FFT desse sinal. ... 127 FIGURA 5.20 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1250 Hz e (b), FFT desse sinal.................................................................................................................. 127 FIGURA 5.21 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1500 Hz e (b), FFT desse sinal.................................................................................................................. 128 FIGURA 5.22 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 500 Hz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada............................................ 130 FIGURA 5.23 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 500 Hz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada. ............................................................... 130 FIGURA 5.24 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 1 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada. ............................................................... 131 FIGURA 5.25 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 1 kHz e (b), sua visualizao. .................................................................................................... 131 FIGURA 5.26 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 5 kHz e (b), sua visualizao. .................................................................................................... 132 FIGURA 5.27 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 5 kHz e (b), sua visualizao. .................................................................................................... 132 FIGURA 5.28 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 10 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada............................................ 132 FIGURA 5.29 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 10 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada. ............................................................... 133

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FIGURA 5.30 Resultado do teste com gerador de sinais. Canal 1 - sinal de sada do anemmetro e canal 2 sinal de entrada tipo onda quadrada de 1 kHz.......... 135 FIGURA 5.31 Resultado do teste com gerador de sinais. Canal 1 - sinal de sada do anemmetro e canal 2 sinal de entrada tipo onda senoidal de 1,6 kHz. ....... 135 FIGURA 5.32 Variao contnua de 1 at 2,5 kHz da freqncia do sinal de onda quadrada inserido do anemmetro, visto na tela do osciloscpio digital com persistncia infinita.................................................................................. 136 FIGURA 5.33 Variao contnua de 1 at 2,5 kHz da freqncia do sinal senoidal inserido do anemmetro, visto na tela do osciloscpio digital com persistncia infinita.......................................................................................... 136 FIGURA 5.34 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao de onda quadrada de 1 kHz. ........................................................ 137 FIGURA 5.35 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao senoidal de 1 kHz. ....................................................................... 137 FIGURA 5.36 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao de onda quadrada de 2,5 kHz. ..................................................... 138 FIGURA 5.37 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao senoidal de 2,5 kHz. .................................................................... 138 FIGURA 5.38 Dados tenso corrente do cabo de interligao de 4 m com o valor de sua resistncia eltrica indicada....................................................................... 139 FIGURA 5.39 Dados tenso corrente do suporte de sondas 55H22 com o valor de sua resistncia eltrica indicada. ............................................................................ 140 FIGURA 5.40 Dados tenso corrente da sonda de tungstnio Figura 4.2(a) - e o valor de sua resistncia eltrica. ...................................................................... 141 FIGURA 5.41 Dados tenso corrente da sonda da sonda de 12 m Figura 4.2(b) - e o valor de sua resistncia eltrica. ................................................................... 141 FIGURA 5.42 Dados tenso corrente da sonda sonda de 5 m Figura 4.3(a) - e o valor de sua resistncia eltrica. ...................................................................... 142 FIGURA 5.43 Dados tenso corrente da sonda de 5 m Figura 4.3(b) - e o valor de sua resistncia eltrica. .................................................................................... 142 FIGURA 5.44 Dados tenso corrente da sonda para camada limite Figura 4.3(c) - e o valor de sua resistncia eltrica. ................................................................... 143

Lista de Smbolos

SMBOLOS ARBICOS
Af c ct cv d dc E Eoff Eout Es fs g h I kf l M m n P Patm Ptotal P0 rea da seo transversal [m2] calor especfico [J / kKg C] calor especfico temperatura constante [J / kg C] calor especfico volume constante [J / kg C] dimetro nominal [m] dimetro do cilindro [m] tenso de sada do anemmetro [V] tenso de polarizao [V] tenso de sada do anemmetro CTA [V] tenso de alimentao da ponte de Wheatstone [V] freqncia de emisso dos vrtices de um lado do cilindro [Hz] acelerao da gravidade local [m / s2] coeficiente de conveco trmica [W / m2 C] corrente eltrica [A] coeficiente de condutividade trmica [W / m C] comprimento nominal [m] massa molar de gs ideal [kg / mol] massa de gs ideal [kg] razo de massa de gs ideal [kg / mol] presso manomtrica [N / m2] presso atmosfrica local [N / m2] presso total ou de estagnao do escoamento [N / m2] presso esttica [N / m2]

Pesttica presso esttica ou de estagnao do escoamento [N / m2]

xx

r R Ra Radj Rb Rc Rcb Rcn Rd Req Rf Rs Rsp Rto Rw R0 T Ta Tf ts Ts Tw t0 T0 U Usom U0 U1 V VB V0 y y0

raio de oscilao do pndulo [m] constante universal dos gases ideais 8,3144126 [N m / mol K] resistncia da ponte de Wheatstone [] resistncia eltrica do ajuste de sobre-aquecimento da ponte de Wheatstone [] resistncia da ponte de Wheatstone [] resistncia da ponte de Wheatstone [] resistncia eltrica do cabo da sonda [] resistncia eltrica do conector do cabo da sonda [] resistncia da ponte de Wheatstone [] resistncia eltrica equivalente da ponte de Wheatstone [] resistncia eltrica do filamento de fio quente [] resistncia srie da fonte de alimentao [] resistncia eltrica do suporte do filamento da sonda [] resistncia eltrica total da sonda de fio quente (suporte, cabo e conectores) [] resistncia eltrica do filamento na temperatura de operao [] resistncia eltrica do filamento numa temperatura de referncia [] perodo de oscilao do pndulo [s] temperatura absoluta do gs [K] temperatura do filamento [C] tempo de estabelecimento [s] temperatura do fludo [C] temperatura de operao da sonda de fio quente [C] tempo de referncia de um sinal [s] temperatura de referncia para sonda de fio quente [C] velocidade do fludo medido pelo anemmetro [m / s] velocidade do som local [m / s] velocidade do fludo [m / s] velocidade linear do pndulo [m / s] volume de gs ideal [m3] tenso de entrada da ponte de Wheatstone [V] tenso de sada da ponte de Wheatstone [V] amplitude do sinal de sada da funo de transferncia [V] altura de referncia para presso [m]

xxi

NMEROS ADIMENSIONAIS

a A A0 B B0 C Gr k K Ks Kn Ma n Pr RA Re St

razo de sobre-aquecimento (overheat) constante de calibrao constante de calibrao constante de calibrao constante de calibrao constante de calibrao nmero de Grasshof razo entre calor especfico ganho do circuito amplificador constante de proporcionalidade da funo de transferncia nmero de Knudsen nmero de Mach constante de calibrao nmero de Prandtl razo de aspecto da sonda nmero de Reynolds nmero de Strouhal

SMBOLOS GREGOS

resistividade do filamento [ / m] constante de Stefan-Boltzmann [6,6705110-8 W / m2 K4] emissividade do material densidade do material [kg / m3] densidade da gua destilada [kg / m3] densidade do fludo [kg / m3] coeficiente de expanso trmica do fludo [1 / C] viscosidade dinmica ou absoluta do fluido [kg / m s]

a s

xxii

s m P R 1 n

viscosidade cinemtica do fluido [m2 / s] difusividade trmica [m2 / s] livre caminho mdio molecular do fludo [m] orientao angular da sonda [rad] variao da presso esttica e de estagnao [N / m2] variao da resistncia eltrica [] coeficiente de resistividade trmica [1 / C] coeficiente de resistividade trmica [1 / C] freqncia natural de oscilao [rad / s] velocidade angular [rad / s] ngulo de rotao [rad]

SMBOLOS GREGOS ADIMENSIONAIS

relao entre comprimento e dimetro da circunferncia coeficiente de amortecimento incerteza associada medio de uma varivel desvio padro da populao

OPERADORES MATEMTICOS

df/dx derivada da funo f em relao a varivel x dt diferencial de tempo derivada parcial mdia temporal u s S funo degrau unitrio varivel de Laplace varivel de computo de incerteza

Lista de Citaes
A ANTONIA et al. (1981) 4, 37 B BROWN (2003) 59 BRUUN (1985) 44, 45, 46 BRUUN (1995) 11, 14, 16, 21, 22, 24, 29, 30, 39, 61, 70, 101, 118, 150 BRUUN et al. (1988) 27, 28, 50, 51, 53, 54, 69, 92 BRUUN et al. (1989) 28, 56, 58 BUCHHAVE (1978) 23, 24 C CHRISTMAN & PODZIMEK (1981) 29, 54, 55 CITRINITI & GEORGE (1997) 14 CITRINITI et al. (1994) 14, 41, 61, 71, 73, 98 COMTE - BELLOT (1976) 12, 21, 22, 30, 147 COMTE - BELLOT (1977) 12, 13, 30 E EBERFORS et al. (1998) 16 EGUTI et al. (2002) 54, 71 ELSNER et al. (1993) 14, 21 K F FIEDLER (1978) 26, 67, 68, 100, 128, 151 FOX & MCDONALD (2001) 51, 60 KHOO et al. (2003) 30, 61 KING (1914) 12, 27, 28, 29, 147 KNUDSEN (1927) 147 J JIANG et al. (1992) 16, 30 JONES (1977) 22, 147 JRGENSEN (1996) 16, 25, 27 JRGENSEN (2002) 6, 14, 18, 36, 37, 70 H HINZE (1987) 6, 14, 21, 38 HIRAI (2003) 7 G GONALVES (2001) 7, 58 GOLDSTEIN (1983) 11, 14, 30, 39, 40, 115, 119 GRANGER (1988) 60 GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995) 28, 56, 57, 58 GUPTA (1927) 30 GUY (1971) 30, 65 FRANCO (1998) 126, 148 FREYMUTH (1979) 22 FREYMUTH (1997) 30, 44

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L LANCASTER (1975) 47 LANSPEARY (1997) 14, 25, 30, 55, 56, 58, 60, 119 LEE & BUDWIG (1991) 28, 55, 56 LEE & KAUH (1997) 21, 30 LEKAKIS (1996) 16, 18, 24, 25, 26, 29, 30, 37, 61, 98 LEMONIS & DRACOS (1996) 16 LINDQUIST (2000) 7 LIEPMANN & ROSHKO (1960) 64 LOMAS (1986) 4, 6, 11, 13, 16, 19, 21, 22, 24, 29, 37, 39, 40, 41, 43, 44, 149 LU (1979) 30, 42, 43, 48, 61, 64, 66, 71, 98, 152 M MORRIS & FOSS (2003) 30 N NEVES et al. (2000) 64 P PAI (1954) 52, 53 PALLS-ARENY & WEBSTER (1991) 31, 33 PERRY (1982) 11, 13, 16, 18, 21, 24, 28, 29, 30, 39, 41, 42, 45, 61, 70, 71, 73, 101, 116, 147, 149, 152 PRANDTL & TIETJENS (1934) 11, 12, 31, 38, 39, 59 PUPYSHEV et al. (2004) 29, 54, 55 Z ZHE (2002) 14, 17 W WATMUFF (1995) 13, 30, 42, 43, 44, 46, 48 WEEKS et al. (1988) 68, 100 WEIDMAN & BROWAND (1975) 18, 25, 30, 43, 45, 46, 48, 61, 98, 152 WU & BOSE (1993) 18, 28 WYATT (1952) 70 WYNGAARD & LUMLEY (1967) 30, 43, 46, 61, 98 S SAMWAYS et al. (1994) 18, 28, 37 SEED & WOOD (1970) 18, 37, 150 SEYED & VEERAVALLI (1996) 25, 151 SHEPPARD (1941) 11, 12, 31, 41 SHERLOCK & WYATT (1983) 30, 43, 44 SILVA et al. (2005) 94, 96, 96, 122, 124 STELLA et al. (1997) 25, 26, 27

Resumo

Anemmetros de fio quente so sensveis instrumentos capazes de medir variaes de velocidade nos mais diversos tipos de escoamentos, sejam eles gasosos ou lquidos. Um delicado filamento metlico aquecido por uma corrente eltrica a qual gera calor por efeito Joule e transfere parte dessa energia para o escoamento incidente, sendo esta troca de calor proporcional a velocidade do fludo, definindo assim o princpio bsico de funcionamento da anemometria de fio quente. Quando este filamento montado num circuito tipo ponte de Wheatstone, pode-se relacionar a troca de calor no filamento atravs da variao de sua resistncia eltrica fazendo o uso de circuitos eletrnicos especiais. Este trabalho aborda os conceitos bsicos da anemometria de fio quente, seus circuitos de controle principais e seus modos de operao, mostrando diferentes mtodos para calibrao de sondas de fio quente em escoamentos gasosos, alm de apresentar uma metodologia completa para construo de um sistema bsico de anemmetro de fio quente de temperatura constante. Dois dispositivos foram construdos e testados sendo avaliados quanto ao seu funcionamento e sua resposta em freqncia.

Palavras Chaves: Anemometria de fio quente, Instrumentao Eletrnica, Calibrao, Tubo de Pitot, Sensores.

xxvi

Abstract

Hot wire anemometers are sensitive instruments capable of measuring fluctuation of speed in many fluid flows, gaseous or liquid. A delicate metallic filament is heated by an electric current (Joule effect) and cooled by incident flow, this heat exchange is proportional of the fluid speed, defining the basic phenomenon of hot-wire anemometry. When this filament is mounted on an arm of Wheatstone bridge, the heat lost by the filament can be related its electric resistance when special electronic circuits are used. This work presents the concepts of hot-wire anemometry, its main control circuits and its operation mode, showing the basic methods for hot wire calibration with gaseous flows, besides presenting a complete methodology for construction of a basic constant temperature hot-wire anemometer system, based on the tests of two experimental circuits which are evaluated by electronic tests and its frequency response.

Keywords: Hot-Wire Anemometry, Electronic Instrumentation, Calibration, Pitot Tube, Sensors.

Captulo 1 Introduo
Diferentes setores de nossa sociedade utilizam de diversos instrumentos destinados a medir o deslocamento, velocidade ou quantidade de um determinado fludo. Esta movimentao de diferentes substncias faz parte do nosso modo de vida, sendo a medio de sua velocidade importante para a anlise e sntese de diversos produtos de engenharia. Estaes de tratamento de gua e esgoto, postos de combustveis, supermercados, refinarias, escolas, indstrias e mais uma infinidade de outros exemplos, fazem o uso de tais instrumentos, seja ele para medir o consumo de gua numa simples residncia, quanto avaliar a quantidade de gs natural que entra numa usina termoeltrica. Praticamente todos os sistemas de medio da velocidade de fludos realizam uma operao de comparao, baseada num princpio fsico bem definido e adequado ao fludo de trabalho, sendo este o propsito principal de uma medio. Dentre dezenas de instrumentos diferentes destinados a medir a velocidade de fludos, os medidores tipo trmicos (thermal flowmeter) destacam-se por apresentarem melhor preciso em relao a outros instrumentos que utilizam outro princpio fsico como, por exemplo, os medidores de turbina, ultra-snicos, etc. Dentro da classe de medidores trmicos, destacam-se aqueles que operam pelo balano de energia e os chamados convectivos. Os medidores que operam pelo balano de energia geralmente utilizam-se de um fino e longo tubo para assegurar a mnima perturbao no escoamento e, em dois pontos distintos, mede-se a temperatura do escoamento, adicionando-se ao primeiro ponto, uma fonte de calor constante. O ganho de temperatura observado no escoamento uma funo do calor especfico do fluido e do fluxo de massa e pode ser calculado simplesmente pela primeira lei da termodinmica utilizando-se a conservao da energia. Geralmente este tipo de equipamento tem sua utilizao limitada a fluidos isentos de contaminao, com baixos gradientes de

Introduo

temperatura em escoamentos laminares. Tais medidores encontram grande utilizao na indstria de semicondutores. Os medidores do tipo convectivos, por sua vez, utilizam de um sensor aquecido introduzido no interior do escoamento o qual o foco de ateno deste trabalho. A transferncia de calor entre tal elemento aquecido e o meio fludo escoando ao redor dele define o fenmeno bsico da anemometria de fio quente. Dependendo das propriedades do fluido (densidade, viscosidade, conduo trmica, calor especfico) e dos parmetros do escoamento (velocidade, temperatura, presso) podemos estabelecer uma relao entre a velocidade do fluido e a taxa de transferncia de calor dissipada pelo fio quente. Em virtude disso, um anemmetro de fio quente basicamente um transdutor trmico, capaz de converter variaes de temperatura em sinais eltricos. Um tpico sensor de um anemmetro de fio quente possui dimenses diminutas sendo constitudo de um fino filamento metlico, o qual exposto ao movimento de um fluido atravs de hastes suportes. Uma corrente eltrica controlada inserida neste filamento e o calor gerado por efeito Joule transferido ao fluido. A variao do equilbrio trmico entre o filamento aquecido e o fludo modifica a resistncia eltrica do fio metlico e tal variao pode ser quantificada atravs de circuitos eltricos especficos. O circuito eltrico mais utilizado para avaliar variaes de resistncia eltrica chamado de ponte de Wheatstone, composto por quatro resistncias na forma de um quadriltero. Este circuito utilizado por inmeros instrumentos eletrnicos, principalmente quando desejado um sinal de erro proporcional diferena entre um sinal varivel e outro de referncia. Em sistemas convencionais de anemometria de fio quente (HWA Hot Wire Anemometry), o controle da tenso de entrada da ponte de Wheatstone pode ser realizado de duas maneiras distintas, sendo chamados de: CCA Anemmetro de Corrente Constante (Constant Current Anemometer); CTA Anemmetro de Temperatura Constante (Constant Temperature Anemometer). Os anemmetros de corrente constante (CCA), so assim chamados, pois fornecem uma potncia constante de alimentao para o circuito da ponte de Wheatstone, enquanto que o circuito de temperatura constante (CTA) apresenta uma topologia de controle capaz de variar a tenso de alimentao da ponte de forma a manter a temperatura do filamento, exposto ao

Captulo 1 - Introduo

deslocamento do fludo, constante. Os anemmetros de temperatura constante so capazes de fornecer uma compensao rpida e precisa para a inrcia trmica do filamento aquecido, realizando assim um ajuste automtico e contnuo para o ponto de operao do circuito quando as condies do fluido variam. A Figura 1.1 mostra uma tpica cadeia de medio da velocidade de um escoamento com o uso de um anemmetro de fio quente operando no modo CTA. O deslocamento do fludo, ao incidir sobre o filamento da sonda, altera sua resistncia eltrica, que parte de uma das arestas do circuito da ponte de Wheatstone. A diferena de tenso de sada da ponte amplificada K vezes, sendo este valor proporcional velocidade do fludo. O valor amplificado realimenta a ponte de Wheatstone atravs do amplificador de corrente I, corrigindo a temperatura da sonda pela variao de sua corrente eltrica de forma a manter o equilbrio de corrente nas arestas opostas da ponte de Wheatstone. Para permitir a manipulao digital do valor da velocidade do escoamento, este sinal convertido e armazenado num computador atravs de um dispositivo de aquisio de dados. O valor digitalizado quantificado numa unidade de medida de velocidade apropriada mediante o uso de sua funo de transferncia, obtida aps a calibrao do anemmetro.

FIGURA 1.1 Cadeia de medio tpica para determinao da velocidade de fludos com o uso da anemometria de fio quente.

Introduo

Esta caracterstica torna o anemmetro CTA o instrumento mais utilizado no estudo do escoamento de fludos uma vez que sua operao se adapta melhor em vrios tipos de escoamentos, ao contrrio dos anemmetros CCA, os quais so utilizados em aplicaes especiais. Em geral, anemmetros de fio quente so utilizados para medir a velocidade mdia do escoamento e suas flutuaes, contudo o sensor de fio quente tambm pode detectar a variao da temperatura do fludo, principalmente quando o modo CCA utilizado. Na modalidade de um medidor das flutuaes de temperatura do escoamento, muitos autores a exemplo de ANTONIA et al. (1981), referem-se a este instrumento como Anemmetro de Fio Frio (Cold Wire). Os dados temporais da variao da velocidade do fluido podem fornecer uma srie de informaes a respeito do escoamento na regio onde a sonda de fio quente est inserida, a exemplo do valor mdio da velocidade, seu valor eficaz alm de investigaes no domnio da freqncia, com o uso de tcnicas matemticas de reduo de dados a exemplo da transformada rpida de Fourier (FFT). Os anemmetros de fio quente podem ser aplicados em diversos tipos de fludos, a exemplo da gua, gua do mar, ar, solues qumicas ou polimricas, sangue, mercrio, glicerina, leos, gases nobres e misturas de gases, inertes ou reativos. Obviamente o escoamento de gases com partculas de diferentes dimenses, os escoamentos bifsicos (gs-lquido) e os de lquidos condutores, exigem a utilizao de sondas especiais, adequadas ao fludo em questo. Anemmetros de fio quente, por sua vez, possuem a vantagem de apresentar uma resposta em freqncia relativamente elevada, prxima de 300 kHz em determinados equipamentos de laboratrio, de acordo com LOMAS (1986). Alm de boa resposta em freqncia, HWA podem ser ainda aplicados em escoamentos permanentes ou no, tanto de baixa, quanto de altas velocidades, alcanando limites supersnicos com o uso de sondas com geometrias especiais. Sua resoluo espacial, ou seja, a regio fsica do escoamento sob medio, tambm apresenta inmeras vantagens quando comparada com outros instrumentos, principalmente devido s diminutas dimenses as quais suas sondas podem alcanar. Em geral, os filamentos de uma sonda de fio quente apresentam comprimentos da ordem de 2 mm com dimetros de at 0,5 m, dependendo do material utilizado. A Figura 1.2 mostra o

Captulo 1 - Introduo

aspecto tpico de uma sonda de fio quente.

FIGURA 1.2 Detalhes tpicos de uma sonda de fio quente.

As dimenses dos sensores de fio quente fazem com que HWA obtenha grande sucesso na investigao de escoamentos prximos a paredes ou na medio da camada limite, nas mais diversas geometrias e formas. Estas caractersticas revelam a grande versatilidade da anemometria de fio quente como instrumento de pesquisa para mecnica dos fludos e exemplificam a preferncia deste equipamento por diversos laboratrios, centros de pesquisa e indstrias espalhadas pelo mundo.

1.1 Objetivos
Neste trabalho pretendem-se construir um equipamento simples de anemometria de fio quente de temperatura constante. As etapas de sua construo e seus circuitos eletrnicos de controle sero apresentadas e discutidas, com a descrio dos conceitos fundamentais da anemometria de fio quente, os tipos de sondas mais utilizadas, seus circuitos de controle, modos de operao e os procedimentos necessrios para sua utilizao prtica. Pretende-se ainda apresentar as tcnicas de calibrao mais comuns para sondas mono - dimensionais, tanto para velocidade, quanto para calibrao e averiguao da sua resposta em freqncia, sendo estes resultados experimentais comparados com simulaes numricas especficas para cada teste.

1.2 Justificativa e motivao

A investigao experimental do escoamento de fludos possui uma elevada quantidade de instrumentos, mtodos na qual a escolha da melhor tcnica depende de inmeros fatores intrnsecos ao escoamento. Muitos desses mtodos e instrumentos so especficos para escoamentos no

Justificativa e Motivao

turbulentos, incompressveis e pouco susceptveis a variao de temperatura. Somente uma pequena classe desses equipamentos capaz de medir velocidade de escoamentos turbulentos ou que apresente elevada variao da temperatura. A anemometria de fio quente constitui a principal ferramenta para o estudo de escoamentos no permanentes, com variao de temperatura e aplicvel em escoamentos compressveis, podendo estes ser turbulentos ou supersnicos, de acordo com HINZE (1987). A turbulncia por si s um fenmeno muito importante para a mecnica dos fludos uma vez que est diretamente ligada a diversas caractersticas fsicas de um escoamento, tais como o transporte de quantidade de movimento, troca de calor e massa, viscosidade aparente do fludo e etc. Sua compreenso proporciona projetos aerodinmicos mais eficientes, sejam eles para veculos terrestres ou aeroespaciais, alm de otimizao de projetos de motores, bombas, arquitetura e construo civil, etc, conforme expe o trabalho de JRGENSEN (2002). A grande dificuldade de se medir a velocidade de escoamentos turbulentos reside no fato de que a turbulncia um fenmeno tridimensional, podendo apresentar elevada freqncia de flutuao da velocidade do fludo, sendo esta uma dificuldade a ser vencida pelo equipamento de aquisio de dados, o qual deve estar adequado a registrar uma elevada quantidade de dados numricos num dado intervalo de tempo. Assim, mesmo quando comparada aos modernos sistemas de anemometria laser por efeito Doppler (LDA Laser Doppler Anemometry) ou sistemas de medio de velocidade de partculas atravs de imagem (PIV Particle Image Velocimetry), a anemometria de fio quente consegue destacar-se principalmente devido a sua elevada resposta em freqncia. Outro fator que justifica a utilizao da HWA o custo de aquisio e operao de instrumentos LDA e PIV, os quais apresentam um custo cerca de 5 at 10 vezes mais elevado em relao HWA, de acordo com LOMAS (1986). Alm disso, medidores LDA e PIV exigem uma quantidade mnima de partculas refletoras no fludo para efetuarem suas medies, caracterstica esta inexistente para HWA. Verses mais modernas da anemometria laser tais como LDA de alta resoluo e PIV de mltiplos planos, fazem uso extenso de clculos numricos, aplicando extensa carga de anlise estatsticas e probabilsticas na determinao da velocidade do escoamento, as quais inserem incertezas elevadas neste processo de medio. A Figura 1.3 mostra a aplicao da anemometria de fio quente no trabalho de

Captulo 1 - Introduo

LINDQUIST (2000), no qual tanto a velocidade do escoamento, quanto a freqncia de emisso de vrtices puderam ser obtidas com este instrumento. Seu trabalho utilizou um tnel hidrodinmico vertical tipo blowdown, no qual foi estudado o escoamento ao redor de cilindros de base quadrada e retangular. Torna-se importante ressaltar que o autor associa a visualizao de escoamentos com a HWA, obtendo importantes informaes quantitativas e qualitativas acerca desse tipo de escoamento. Do mesmo modo, a juno de tcnicas de visualizao com a anemometria de fio quente nos trabalhos de GONALVES (2001) e de HIRAI (2003), foram realizadas com sucesso no estudo do escoamento em medidores de vazo a efeito vrtice, operando em gua e ar.

FIGURA 1.3 Aplicao da HWA no trabalho de LINDQUIST (2000).

A Figura 1.4(a) mostra outra aplicao da anemometria de fio quente no estudo do movimento e da influncia dos ventos numa plataforma de prospeco de petrleo martima. O trabalho foi realizado no interior de um tnel de vento com o uso de um modelo em escala da plataforma. O detalhe da figura mostra a sonda do anemmetro, a qual deslocada em diferentes posies no modelo. A Figura 1.4(b) mostra a utilizao da anemometria de fio quente na determinao das condies do vento que levaram a queda de um avio de passageiros nas Ilhas Faroe, no atlntico norte em 1996. A aeronave realizava sua aproximao para pouso, passando entre uma cadeia de montanhas, quando subitamente perdeu sustentao e caiu. Atravs da reproduo da geografia do trajeto de pouso, numa escala de 1:1500 construda dentro da seo de teste de um

Justificativa e Motivao

tnel de vento, pode-se averiguar que um vento cruzado passando entre esta formao montanhosa em forma de cavidade, criou uma zona de elevada turbulncia que levou a queda do avio. Estas caractersticas revelam a grande versatilidade da anemometria de fio quente como instrumento de pesquisa para mecnica dos fludos e exemplificam a preferncia deste equipamento por diversos laboratrios, tneis de vento, centros de pesquisa e indstrias espalhadas ao redor do mundo.

(a)

(b)

FIGURA 1.4 Exemplos de aplicao da HWA no estudo do escoamento em maquetes.

1.3 Apresentao do trabalho

Este trabalho est divido em seis captulos os quais descrevem as etapas e os procedimentos aplicados no desenvolvimento, construo e aplicao de um sistema bsico de anemometria de fio quente com sondas mono-dimensionais. O captulo de introduo mostra de forma ampla os aspectos gerais da anemometria de fio quente, seu conceito fundamental e alguns exemplos de aplicao, de forma simplificada e resumida. O segundo captulo apresenta uma reviso bibliogrfica relativamente abrangente para o presente trabalho, antecedida de uma breve introduo histrica dos instrumentos utilizados para medir a velocidade de fludos. A utilizao do tubo de Pitot descrita em contraste com os primeiros artigos sobre HWA, seguido dos detalhes construtivos das sondas de fio quente, suas

Captulo 1 - Introduo

leis de transferncia de calor, formas de calibrao e do circuito do anemmetro, com especial enfoque nos procedimentos experimentais para obteno da curva de calibrao e a verificao da resposta em freqncia do circuito CTA. Ambos os tipos de circuitos, CTA e CCA, so explicados, porm o enfoque principal fica no modo CTA de operao. O terceiro captulo aborda conclusivamente os detalhes de projeto e construo do circuito eletrnico CTA, dos dois prottipos de anemmetro desenvolvidos neste trabalho, mostrando os seus circuitos eletrnicos completos. Este captulo tem como objetivo promover um melhor entendimento do funcionamento eletrnico dos circuitos projetados, permitindo assim a reproduo deste trabalho por outros laboratrios ou instituies de pesquisas, as quais desejam utilizar um sistema simplificado de anemometria de fio quente. A parte experimental do quarto captulo est dividida nas etapas e procedimentos adotados para implementar a calibrao esttica e dinmica dos prottipos dos anemmetros desenvolvidos e suas sondas, alm dos testes numricos e experimentais do circuito eletrnico do segundo prottipo. A metodologia e os equipamentos utilizados na obteno do valor preciso da resistncia eltrica das sondas tambm esto apresentados neste captulo, com os resultados apresentados em forma de grficos e tabelas. Finalmente, o quinto captulo discute os resultados obtidos com os dois prottipos de HWA, juntamente com os testes de suas sondas de fio quente. A concluso dos trabalhos e sugestes para trabalhos futuros com as possveis melhoria dos resultados abordados so apresentadas no sexto e ltimo captulo deste trabalho, seguida das fontes de referncias utilizadas e toda a bibliografia consultada, incluindo os manuais e outros textos.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

Em termos prticos, a utilizao de anemmetros de fio quente realizada h cerca de um sculo. Desse modo, a disponibilidade de artigos sobre o assunto relativamente grande, justificando, assim, o nmero de referncias consultadas para a realizao do presente trabalho. Dentre os textos selecionados, as referncias LOMAS (1986), PERRY (1982) e BRUUN (1995), tratam exclusivamente de assuntos referentes anemometria de fio quente. A referncia GOLDSTEIN (1983) apresenta um captulo destinado a dispositivos para medio da velocidade de fludos, no qual expe uma teoria de controle simplificada para anemmetros de fio quente. A referncia PRANDTL & TIETJENS (1934) a terceira referncia mais antiga utilizada neste trabalho, apresentando umas das primeiras utilizaes de anemmetros de fio quente na investigao da velocidade de fludos, at ento limitada a utilizao de diferentes tipos de tubos de Pitot, junto com as mais variadas geometria de manmetros. De fato, segundo SHEPPARD (1941), os tubos de Pitot so considerados os instrumentos definitivos para medio da velocidade de fludos, desde sua primeira utilizao por Henri Pitot, no ano de 1732, sendo ainda muito utilizados em laboratrios de mecnica dos fludos, tneis aerodinmicos e principalmente em aeronaves como avies, conforme mostram os exemplos da Figura 2.1. De acordo com SHEPPARD (1941), a cincia da anemometria surgiu na Itlia do sculo XVI, devido necessidade do homem de medir a velocidade do vento e entender melhor o clima. Contudo, foi Robert Hooke quem realizou os primeiros estudos cientficos acerca dos diversos princpios fsicos utilizados na medida da velocidade do vento, no ano de 1667, na Royal Society of London.

Anemometria de Fio Quente

12

(a)

(b)

(c)

FIGURA 2.1 (a) Tubo de Pitot simples, (b) modelos usados em avies e (c), detalhe da sua localizao.

Dois sculos mais tarde, nesta mesma instituio, o canadense Louis Vessot King publicaria o artigo que consolidou a anemometria de fio quente, descrevendo uma teoria para obteno das constantes de conveco forada para cilindros aquecidos imersos em meio fludico, apresentada em KING (1914). No entanto, para PRANDTL & TIETJENS (1934), o primeiro a sugerir o uso de anemmetros de fio quente para efetuar a medida da velocidade de fludos foi o alemo L. Weber em 1894, mas foi L. V. King quem desenvolveu e aplicou a anemometria de fio quente com a obteno de resultados prticos ainda no ano de 1914. Estranhamente a edio de PRANDTL & TIETJENS (1934) refere-se ao artigo de King como sendo de R. O. King, porm percebe-se que estas iniciais esto erradas, pois todas as demais referncias a King referem-se atravs das inicias L. V. King. Com certeza, trata-se de um erro de impresso. Todavia, os artigos de COMTE - BELLOT (1976) e COMTE - BELLOT (1977) enfatizam que a exata origem da anemometria de fio quente muito difcil de se determinar. Ambos os artigos convergem para os trabalhos de L. V. King entre os anos de 1914 e 1915, os quais formam a base da anemometria de fio quente devido, principalmente, deduo de sua lei de transferncia de calor por conveco forada em cilindros. Em conseqncia disso, o trabalho de SHEPPARD (1941) traa uma minuciosa linha do tempo a respeito de diversos tipos de anemmetros, confirmando a importncia dos trabalhos de L. V. King para a anemometria de fio quente. De acordo ainda com COMTE - BELLOT (1976), trabalhos anteriores de J. Boussinesq de 1905 e A. Russel de 1910, so citados em KING (1914), os quais apresentaram a teoria de que a transferncia de calor por conveco forada em cilindros de comprimento infinito

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

13

proporcional diferena de temperatura e a raiz quadrada da velocidade, sendo esta a base da conhecida Lei de King, detalhada no captulo de metodologia de calibrao de anemmetros.

2.1 Sensor de fio quente

O sensor do anemmetro de fio quente pode ser comparado ao corao do instrumento, enquanto que o circuito CTA assume a funo de crebro, uma vez que este tem como tarefa interpretar as mnimas variaes da corrente eltrica sentidas pelo filamento aquecido. A referncia PERRY (1982) apresenta um contedo muito valioso sobre o comportamento fsico da sonda de fio quente, alm de um estudo aprofundado das suas caractersticas construtivas e dimensionais. Tanto a geometria, quando as dimenses do filamento esto diretamente relacionadas com a resoluo espacial do anemmetro, sendo que cada aplicao deve utilizar uma geometria de sonda especfica. Em escoamentos de elevada velocidade, com Re > 1000, a geometria da sonda de fio quente deve ser a mais aerodinmica possvel, de forma a introduzir o mnimo possvel de perturbaes no escoamento, alm de suportar eventuais deformaes aero-elsticas, conforme mostra PERRY (1982). Estas deformaes so ocasionadas pela formao de vrtices tipo esteira de Von Karman quando o escoamento deixa o filamento, causando sua vibrao na freqncia natural de desprendimento de vrtices, introduzindo no-linearidades nos resultados. Este fenmeno citado no trabalho de WATMUFF (1995) como efeito de strain-gauging, definido como uma forma de vibrao de baixa amplitude e elevada freqncia no filamento da sonda anemomtrica. COMTE - BELLOT (1977) mostra ainda que estas perturbaes aerodinmicas introduzem erros sistemticos na tenso de sada do anemmetro, sendo agravados a medida que as flutuaes da velocidade do escoamento assumam comportamento peridico. Uma caracterstica construtiva muito importante em sondas de fio quente a relao entre o comprimento nominal do filamento l, e seu dimetro d, a qual recebe o nome de razo de aspecto, RA, definida conforme mostra a Equao (2.1).

RA =

l d

(2.1)

De acordo com LOMAS (1986), razes de aspecto prticas, ou seja, as mais eficientes e

Sensor de Fio Quente

14

empregadas na construo de sondas, esto dentro da faixa que varia de 200 at 400, para a maioria das sondas de circuitos CTA disponveis comercialmente. No entanto, no trabalho de CITRINITI et al. (1994) foram utilizadas sondas com RA = 1000, com fios de tungstnio de 12,5 m de dimetro. Para GOLDSTEIN (1983), estas dimenses interferem na resposta em freqncia do anemmetro sendo que, em tese, quanto maior for a razo de aspecto do sensor, melhor ser a resposta variao das condies do fluido. Esta caracterstica reforada no trabalho de ELSNER et al. (1993), no qual os efeitos das limitaes fsicas de sondas so avaliados no estudo de escoamentos turbulentos. Interessante notar que sondas com elevados comprimentos ( l > 2 cm) so utilizadas em experimentos destinados a medir a velocidade mdia de escoamentos turbulentos. O trabalho de CITRINITI & GEORGE (1997) utilizou sondas de fio quente com RA = 2000 na determinao da energia turbulenta mdia e o nmero de onda de escoamentos que apresentam turbulncia isentrpica tridimensional, mostrando que fios compridos atuam como filtros para avaliao da velocidade mdia, em determinadas faixas de freqncias do comportamento turbulento do escoamento. Este resultado contradiz a definio de BRUUN (1995) e HINZE (1987) nos quais enfatizam que as dimenses do sensor de fio quente devem ser as menores possveis de forma a capturar as variaes de velocidade das menores estruturas coerentes presentes num escoamento, permitindo assim a obteno de um amplo espectro na escala mdia de turbulncia de Kolmogorov. De maneira geral, as sondas de fio quente so indicadas para uso em meio gasoso, ficando para as sondas de filme quente a recomendao para o uso em meio lquido, principalmente devido melhor imunidade contaminao que os sensores de fio metlico esto sujeitos. O trabalho de JRGENSEN (2002) neste aspecto, apresenta um quadro prtico de como proceder na escolha correta do tipo de sensor para cada tipo de aplicao. Por exemplo, a medida do perfil de velocidade da camada limite de escoamentos prximos de paredes exige sondas com geometrias especiais, capazes de inserir o mnimo possvel de perturbaes no escoamento, uma vez que, dependendo da espessura desta camada dentre outros fatores, a variao da velocidade muito pequena, exigindo uma boa sensibilidade do instrumento neste tipo de investigao. Isto pode ser verificado no trabalho de LANSPEARY (1997) e ZHE (2002), os quais utilizaram sondas

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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especiais de fio quente para medir tanto a espessura, quanto o perfil de velocidade em camadas limites em escoamentos gasosos.

2.1.1 Tipos de sensores

A escolha do sensor de fio quente depende de vrios fatores intrnsecos ao fluido de trabalho e ao tipo de escoamento. Basicamente, devem-se levar em considerao os seguintes critrios: Tipo de fludo (gua, ar, gs, sangue, leo, etc.); Grau de liberdade (1, 2 ou 3 dimenses); Faixa de velocidade esperada (baixa, alta velocidades, supersnico, etc.); Resoluo espacial requerida (nvel de turbulncia, camada limite, etc.); Risco de contaminao (sonda protegida, sonda de platina, etc.); Espao disponvel para medio (tamanho do prolongador, haste, etc.); A Figura 2.2 ilustra trs geometrias comuns de sondas de fio e de filme quente, enquanto a Figura 2.3 mostra trs diferentes tipos de sondas, capazes de perceber tanto a magnitude, quanto direo da velocidade do fluido em uma, duas e at trs dimenses. As sondas mono dimensionais so as mais comuns de uso geral e devem ser posicionadas de forma que o filamento permanea perpendicular ao escoamento, enquanto que suas hastes e suportes devem permanecer, preferencialmente, paralelos com direo do escoamento.

(a) (b) (c) FIGURA 2.2 Exemplos de sondas de fio quente de uma dimenso. (a) sonda de fio quente miniatura, (b) sonda de fio quente convencional, (c) sonda de filme quente.

Sondas tipo X, ilustrada na Figura 2.3(b), so capazes de decompor a velocidade do escoamento em duas direes ortogonais, quando o escoamento atravessa uma regio cnica de 45 em relao ao eixo axial da sonda.

Sensor de Fio Quente

16

(a) (b) (c) FIGURA 2.3 Exemplos de sondas de fio quente: (a) de uma dimenso para camada limite, (b) tipo X para duas dimenses e (c), ortogonal para trs dimenses.

Os sensores de trs dimenses, conforme ilustrado na Figura 2.3(c), tambm so chamados de tri - axiais ou split probe. Para operao em duas dimenses, sua rea de atuao limitada a um cone de 70 em relao ao eixo axial da sonda. Para decomposio do vetor velocidade em trs componentes ortogonais, a resoluo espacial normalmente definida em uma esfera de dimetro ligeiramente inferior ao comprimento de um dos filamentos. As vantagens de desvantagens da utilizao de sondas de duas ou trs dimenses so exploradas nos trabalhos de LEMONIS & DRACOS (1996), LEKAKIS (1996), JIANG et al. (1992), EBERFORS et al. (1998), JRGENSEN (1996), alm dos livros do BRUUN (1995), LOMAS (1986) e PERRY (1982). Tanto o trabalho de EBERFORS et al. (1998), quanto o de JIANG et al. (1992), apresentam dois tipos especiais de sonda de fio quente, as quais apresentam dimenses micromtricas, sendo construdas a partir de processos litogrficos da indstria de semicondutores. No primeiro trabalho, uma sonda tridimensional foi construda com juntas de poliamida com filamento de polisilcio, um material semicondutor com dimenses de 500 5 2 m, mostrado na Figura 2.4(a). Em JIANG et al. (1992), uma sonda anemomtrica mono dimensional foi construda num substrato cermico atravs da deposio de polisilcio, apresentando dimenses de 70 1 0.5 m, conforme mostra a Figura 2.4(b).

(a)

(b)

FIGURA 2.4 (a) sensor miniatura 3D do trabalho de EBERFORS et al. (1998) e (b) sensor de polisilcio de JIANG et al. (1992).

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

17

Estes dois trabalhos revelam o elevado grau de miniaturizao possvel para a construo de sondas de anemmetros de fio quente, inserindo HWA no campo dos dispositivos micromtricos ou chamados MEMS Micro Electro Mechanical Systens. Alm disso, estes sensores apresentam uma constante de tempo muito baixa (< 160 s), permitindo assim sua aplicao nos mais diversos tipos de escoamentos, inclusive turbulentos e de elevada velocidade. Sondas de dimenses mnimas so muito teis na avaliao do escoamento prximo a superfcies, principalmente na medio da camada limite e da vorticidade, caractersticas que exigem apurada resoluo espacial. Neste sentido, o trabalho de ZHE (2002) mostra uma aplicao da anemometria de fio quente que utiliza sensores construdos atravs de processos MEMS. Com relao ao tipo de material do filamento da sonda, tanto sensor, quanto seus suportes podem ser fabricados de diferentes materiais, desde que sejam bons condutores de eletricidade e possuam algumas das caractersticas citadas abaixo: Elevado coeficiente de resistncia temperatura (); Resistncia oxidao; Boa resistncia mecnica; Baixo coeficiente de dilatao trmica ().

Em geral, os filamentos so construdos de fios de tungstnio, platina, ligas de platina-irdio, platina-rdio ou nquel, podendo ou no ser revestido de uma fina camada de quartzo ou fibra, alm de sensores especiais construdos de polisilcio. Alguns sensores tambm so construdos com filmes de nquel ou platina num substrato cermico ou de quartzo, recebendo assim a nomenclatura de anemmetros de filme quente (HFA Hot Film Anemometer). Filamentos de tungstnio apresentam um coeficiente de resistncia temperatura de valor elevado, alm de considervel resistncia mecnica, porm so facilmente oxidveis. A platina mais resistente oxidao, possuindo um coeficiente elevado, contudo muito frgil na forma de fio. As ligas de platina apresentam uma resistncia mecnica mais elevada em relao ao fio de platina pura, possuindo elevado e excelente resistncia oxidao. Os sensores de baixa resistncia oxidao, a exemplo do tungstnio, no so adequados para uso em meio lquido, sendo recomendado, para isso, o uso de sondas de filme quente, as

Sensor de Fio Quente

18

quais

foram

desenvolvidas

principalmente

para

esta

finalidade,

conforme

explica

JRGENSEN (2002). Vale a pena ressaltar que a grande maioria dos artigos selecionados para este trabalho utilizou, predominantemente, sondas de fio quente em escoamentos gasosos, principalmente o ar atmosfrico. Outro fator muito importante para a construo de boas sondas est na soldagem do filamento na haste prolongadora. Em PERRY (1982), dois procedimentos para soldagem dos filamentos so descritos. O primeiro atravs de soldagem por derretimento de estanho e outro com soldagem por fuso no interior de uma atmosfera qumica protetora. Deve - se evitar o aquecimento excessivo do filamento durante o processo de soldagem, uma vez que isto pode alterar as caractersticas fsicas do material, tais como sua dureza e maleabilidade. As hastes prolongadoras geralmente so feitas de cobre ou lato, revestidas de estanho ou ouro. Algumas sondas especiais utilizam o ouro tanto no suporte do filamento, quando nos terminais do prolongador, conforme mostra as Figuras 2.2 e 2.3. Dentre os artigos estudados para este trabalho, dezessete deles construram seus prprios circuitos e sondas. Dentre estes artigos, dez deles construram sondas de fio quente com tungstnio, sendo que os demais utilizaram fios de platina. Uma das grandes desvantagens de trabalhar com sondas de filme quente o fato delas no permitirem seu concerto, ou seja, caso o filme venha a ser danificado, a sonda inutilizada. As referncias SEED & WOOD (1970), WEIDMAN & BROWAND (1975),

WU & BOSE (1993), SAMWAYS et al. (1994) e LEKAKIS (1996) tratam de HFA, principalmente no que diz respeito ao processo de calibrao destas sondas. O trabalho de SEED & WOOD (1969) aponta uma aplicao inusitada da anemometria de filme quente para medio da velocidade do escoamento do sangue em grandes artrias. Seus experimentos foram realizados em ces, atravs do uso de sondas de filme quente miniaturizadas da empresa DISA, atual Dantec Dynamics. Neste trabalho os autores mostram que o ajuste de temperatura de operao do filme (overheat) decisivo para obteno de resultados realsticos uma vez que o aquecimento do sangue, mesmo em pores diminutas, causa destruio de seus componentes ativos, principalmente hemcias, inviabilizando a aplicao prtica desta tcnica em seres humanos. Uma soluo encontrada para isso utilizar baixas temperaturas de aquecimento da sonda, prximas da temperatura do sangue, corrigindo a tenso de sada do anemmetro para o baixo fator de sobre-aquecimento.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

19

2.1.2 Transferncia de calor no filamento

O comportamento trmico de um filamento imerso no escoamento de um fludo pode ser determinado atravs dos diferentes modelos de transferncia de calor, sendo a geometria cilndrica a mais utilizada. A Figura 2.5 ilustra uma seo elementar do sensor de fio quente para anlise infinitesimal. Para as sondas de filme quente, modelos fsicos mais apurados so utilizados devido aos efeitos preponderantes de troca de calor por conduo entre o filme metlico e seu substrato. Contudo, o modelo para geometria cilndrica, aqui apresentado, permite o estudo bsico do comportamento fsico destes sensores.
o radia uo c o nd l or de c a o e gera lao u acum alor e d c o ec c onv ada for

dx x

uo cond lor de c a

Af rea

FIGURA 2.5 Transferncia de calor em uma seo infinitesimal de um fio aquecido.

De acordo com LOMAS (1986), o balano trmico num infinitsimo do fio pode ser descrito atravs da Equao (2.2), sendo:

& = dQ & + dQ & + dQ & + dQ & dQ e cf c r a

(2.2) Taxa de acumulao de energia trmica Taxa de transferncia de energia por radiao Taxa de transferncia de energia por conduo Taxa de transferncia de energia por conveco forada Taxa de gerao de energia trmica pelo efeito Joule

Sensor de Fio Quente

20

A taxa de gerao de energia trmica pelo efeito Joule obtida conforme Equao (2.3),

I 2 f dQe = dx Af

(2.3)

onde I a corrente que atravessa o filamento, f a resistividade do material e Af a seo transversal do filamento, conforme Figura 2.5. A taxa de transferncia de energia trmica por conveco forada mostrada na Equao (2.4).

dQcf = d h (Tf Ts )dx

(2.4)

onde d o dimetro do sensor, h o coeficiente de conveco trmica do filamento, Ts a temperatura do fluido e Tf a temperatura do filamento. A transferncia de energia trmica por conduo do suporte para o filamento, na regio de entrada da corrente e do filamento para o outro suporte obtida atravs da equao abaixo,

dQc = kf Af

Tf Tf Af kf dx x x x

(2.5)

onde kf o coeficiente de condutividade trmica do filamento. A taxa de transferncia de energia trmica por radiao do filamento aquecido obtida conforme Equao (2.6),
4 dQr = d Tf4 Tamb dx

(2.6)

onde a constante de Stefan-Boltzmann, a emissividade do material do filamento e Tamb, a temperatura ao redor do filamento. Por fim, a taxa com que o filamento armazena energia trmica dada pela equao abaixo,

dQa = c Af

Tf dx t

(2.7)

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

21

onde a densidade do material do filamento, c o valor do seu calor especfico e t, a varivel para o tempo uma vez que a quantidade de energia trmica no interior do filamento varia com o tempo. As Equaes (2.3) at (2.7), quando substitudas na Equao (2.2), revelam o balano de energia para o sensor de fio quente de um anemmetro tpico, assim:

T Tf I 2 f 4 Af cAf f dh(Tf Ts ) d Tf4 Tamb =0 kf + x x Af t

(2.8)

Atravs da Equao (2.8) pode-se obter a distribuio de temperatura ao longo do filamento, sua temperatura mdia e principalmente a caracterstica da resposta em freqncia da sonda. Modelos simplificados da Equao (2.8) relacionam somente a perda por efeito Joule com a taxa de conveco entre o fio e o fluido. Abordagens mais sofisticadas podem utilizar a taxa de conduo e acumulao trmica, sendo ambas mostradas nos trabalhos de BRUUN (1995), LOMAS (1986), HINZE (1987) e PERRY (1982). Em tese, a energia trmica gerado no filamento tambm transferida por conduo para os prolongadores. Contudo, para razes de aspecto elevadas, este efeito pode ser desprezado, conforme LOMAS (1986). Os trabalhos de LEE & KAUH (1997), COMTE - BELLOT (1976) e ELSNER et al. (1993) mostram que, em certos casos, principalmente em escoamentos de baixa velocidade, os efeitos de troca de calor com os suportes prolongadores acentuam as incertezas nos resultados, principalmente pela diminuio da sensitividade da sonda. A transferncia de energia trmica por radiao tambm normalmente desprezada, uma vez que a temperatura de operao do filamento no superior 300C, em escoamentos de velocidades moderadas (inferiores a 100 m/s). A fim de permitir um modelo matemtico prtico para o estudo do comportamento da sonda, as seguintes hipteses simplificativas podem ser utilizadas: Transferncia de energia trmica por radiao desprezvel; Conduo do fio para os suportes desprezveis; Temperatura e densidade constante no fluido;

Sensor de Fio Quente

22

Considerando as simplificaes acima e desconsiderando o termo transiente de acumulao de energia trmica, foi levantado o perfil de temperatura ao longo de um filamento adimensional para diferentes razes de aspecto, obtidos por FREYMUTH (1979) e apresentados por BRUUN (1995), conforme mostra Figura 2.6.

FIGURA 2.6 Distribuio de temperatura no filamento para diferentes razes de aspecto.

Pode-se perceber que razes de aspecto elevadas contribuem para uma distribuio de temperatura mais uniforme ao longo do filamento do anemmetro. Neste grfico, a temperatura e o comprimento do filamento esto normalizados. A referncia LOMAS (1986) apresenta um resultado experimental no qual a distribuio da temperatura numa sonda de fio quente foi levantada com o auxlio de um termmetro infra-vermelho, confirmando os resultados terico apresentados em BRUUN (1995), baseados numa soluo analtica da Equao (2.8). Assumindo uma razo de aspecto de valor infinito, ou seja, o comprimento do filamento muito maior que seu dimetro, a distribuio de temperatura completamente uniforme, desconsiderando-se a conduo de calor para os suportes. Este resultado tambm deduzido e apresentado em JONES (1977) e COMTE - BELLOT (1977), que utilizaram para isso as mesmas simplificaes escolhidas por BRUUN (1995).

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

23

Um modelo fsico mais detalhado do sensor de fio quente, mostrado no esquema da Figura 2.5, apresentado no trabalho de BUCHHAVE (1978), que relaciona os efeitos de troca de calor no filamento em funo dos grupos adimensionais mostrados abaixo:

Nu = f ( Re,Gr,M,Pr,Kn,RA,,a )
onde:

(2.9)

Nu =

hd kf

(2.10)

Nmero de Nusselt, relacionado com a transferncia de calor do filamento com o meio.

Re =

s U0 d U0 d = s s
fludo.

(2.11)

Nmero de Reynolds, relacionado com as foras inerciais e viscosas do movimento do

Gr =

g s2 d 3 (T f Ts )

s2

(2.12)

Nmero de Grasshof, relacionado s foras de empuxo com as viscosas na conveco no filamento, uma vez que este se encontra imerso num meio fludo.

M=

U0 U som

(2.13)

Nmero de Mach, relacionado com os efeitos da compressibilidade do escoamento, sendo considervel somente quando a sonda exposta a elevadas velocidades.

Pr =

cs s = ks s

(2.14)

Nmero de Prandtl, utilizado para relacionar as espessuras relativas da camada hidrodinmica e trmica quando os efeitos da difusibilidade trmica do fludo so elevados.

Sensor de Fio Quente

24

Kn =

m d

(2.15)

Nmero de Knudsen, relacionado com os efeitos no contnuos (continuum) do meio.

A razo de aspecto RA definida conforme Equao (2.1). A orientao angular da sonda depende do posicionamento do filamento com a direo do escoamento e o fator de sobreaquecimento a, define a temperatura de trabalho da sonda, sendo discutido no Captulo 2.3.1. O Nmero de Grasshof muitas vezes desprezado, principalmente quando a sonda opera com gases ou posicionada prxima da superfcie em lquidos. Vrios autores como LOMAS (1986), BRUUN (1995) e PERRY (1982), sugerem diversas leis de transferncia de calor para e Equao (2.9). O modelo mais conhecido foi proposto por L. V. King em 1914, o qual descreve em termos adimensionais um modelo de troca de calor por conveco forada atravs de um cilindro de comprimento infinito. Estes modelos de troca de calor so utilizados para descrever o comportamento trmico dinmico da sonda de fio quente e so aplicados, sob diferentes abordagens, na obteno de equaes de calibrao esttica das sondas. Conforme mostra o trabalho de BUCHHAVE (1978), no possvel obter uma simples relao analtica que leve em conta todos os efeitos de resfriamento da sonda de fio quente em funo da velocidade do fludo. Algumas das diferentes simplificaes e condies impostas Equao (2.9) na obteno da funo de transferncia esttica so apresentadas e discutidas na seo seguinte.

2.2 Curvas de calibrao para anemmetros de fio quente

O objetivo principal do processo de calibrao de anemmetros de fio quente consiste em determinar, com a maior preciso possvel, a relao entre o sinal de sada do instrumento (em Volts) e a propriedade fsica que est sendo medida, em geral a velocidade do fludo (em m/s por exemplo). Todos os anemmetros de fio quente devem ser calibrados de forma a permitir sua correta utilizao na medida da velocidade de fludos e na determinao da direo do escoamento. Quando sondas multi-dimensionais so utilizadas, estas necessitam ainda de serem calibradas com relao direo do escoamento. Para isso, os trabalhos de LEKAKIS (1996),

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

25

JRGENSEN (1996) e STELLA et al. (1997) utilizam, alm de uma equao de calibrao, um mtodo para a extrao da direo do fludo em contato com as sondas, baseado na decomposio dos co-senos diretores do valor da magnitude da velocidade obtida por cada uma das sondas. A calibrao de uma sonda de fio quente pode ser dispensada quando o anemmetro for utilizado na investigao do domnio da freqncia como, por exemplo, medir a freqncia de emisso de vrtices de um escoamento que incide sobre um cilindro. Esta aplicao utilizada em LANSPEARY (1997), utilizando uma sonda no calibrada para isso. Segundo WEIDMAN & BROWAND (1975), a anlise de troca de calor, em uma dimenso, entre o filamento e o meio suficiente para a maioria dos anemmetros de fio quente e de filme quente, fornecendo resultados idnticos aos obtidos com modelos de duas dimenses. Em tese, a velocidade do escoamento obtida com o uso das equaes de calibrao, mostradas a seguir, representam valores pontuais. Porm, na prtica, este valor limitado pela resoluo espacial da sonda, sujeita principalmente ao comprimento do filamento. O aspecto do grfico da tenso no filamento em funo da velocidade do fludo similar em todas as formulaes de troca de calor apresentadas neste captulo. Este grfico tambm independe do tipo de circuito de controle utilizado para a obteno da tenso no filamento e representa, ainda, o aspecto geral da curva de calibrao para a maioria dos anemmetros de fio quente e filme quente, quando submetido a velocidades moderadas de escoamento. De fato, as formulaes de King, mostrada na seo 2.2.1, e Kramer, na seo 2.2.3, pressupe troca de calor em uma nica direo ao longo do filamento aquecido, considerando ainda que as dimenses do sensor possuem ordem de grandeza desprezvel em relao ao escoamento. Devido a isso, o escoamento ao redor do filamento sempre laminar, fato esse evidenciando pelo baixo valor de Re nas imediaes do filamento, conforme mostra LEKAKIS (1996) e SEYED & VEERAVALLI (1996). A calibrao esttica de anemmetros de fio quente diz respeito obteno da curva de calibrao esttica do instrumento, enquanto que a calibrao dinmica, ou em freqncia, visa ajustar a resposta em freqncia do circuito, de forma a atender os requisitos de desempenho temporal do sinal de sada do anemmetro. Os mtodos de calibrao esttica e dinmica de anemmetros de fio quente requerem o uso de dispositivos de calibrao apropriados. A

Curvas de Calibrao para Anemmetros de Fio Quente

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metodologia empregada nestes aparatos pode ser esttica (estacionria) ou dinmica (mvel), conforme mostrado nos Captulos 2.4 e 2.5. Para a realizao da calibrao de sondas, deve-se escolher com cuidado o sistema de aquisio de dados necessrio para a coleta e armazenagem dos valores da tenso de sada do anemmetro em funo do tempo. Esta preocupao apresentada por LEKAKIS (1996), principalmente na realizao da calibrao em freqncia, uma vez que a taxa de amostragem do dispositivo de aquisio de dados deve ser pelo menos duas vezes superior freqncia mxima de operao do anemmetro, de forma satisfazer o critrio de amostragem de Nyquist. Uma vez que o critrio de Nyquist est satisfeito, os dados de sada ficam livres do efeito de aliasing, tambm chamado de falseio, conforme define FIEDLER (1978). Considerando a calibrao de uma sonda simples de fio quente, sua calibrao esttica pode ser obtida de duas formas, de acordo com STELLA et al. (1997). Uma primeira alternativa consiste em obter os valores da tenso de sada do anemmetro em funo de cada velocidade do escoamento aos quais a sonda exposta. Desta forma, monta-se uma tabela de interpolao ou chamada look-up table onde para cada leitura da tenso do anemmetro, obtm-se o respectivo valor da velocidade do fludo. De acordo com LEKAKIS (1996), a calibrao de sondas de fio quente atravs da confeco de tabelas de interpolao est em desuso, devido principalmente ao exaustivo e demorado trabalho de confeco destas tabelas. Por exemplo, a calibrao de uma sonda tridimensional requer a coleta de dados tanto para magnitude, quanto para a direo do escoamento incidente, em cada um de seus filamentos. Uma outra maneira de se realizar a calibrao de sondas de fio quente consiste de obter uma srie de dados da tenso de sada do anemmetro, em funo de cada valor conhecido da velocidade do escoamento incidente na sonda. Desta forma, pode-se determinar a chamada curva de calibrao, ajustando um polinmio ou uma equao de uma curva conhecida, aos dados do escoamento, obtendo, assim, seus coeficientes de ajuste. Esta curva de calibrao apresenta um formato tpico, conforme ilustrado na Figura 2.7. Atravs de um processo de regresso linear, pode-se facilmente obter um polinmio interpolador de grau maior que dois ou outro tipo de equao, por exemplo, srie de potncia, curva exponencial, etc.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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FIGURA 2.7 Curva caracterstica de calibrao entre velocidade do fludo e o sinal de anemmetros de fio quente.

A utilizao de polinmio interpolador no recomendada no trabalho de JRGENSEN (1996) devido dificuldade em limitar a faixa de escoamento desejada. Contudo, o trabalho de STELLA et al. (1997) utiliza um ajuste polinomial de quinta ordem, enquanto que BRUUN et al. (1988) utiliza de um polinmio de terceira ordem, recomendando sempre ordem superior ou igual a 3. A obteno da curva de calibrao e, conseqentemente, da equao de calibrao, o melhor mtodo de reduo de dados utilizado na anemometria de fio quente, conforme relata STELLA et al. (1997), sendo este procedimento apresentado no Captulo 2.3.

2.2.1 Calibrao Lei de King

De forma a predizer o comportamento fsico de sondas de fio quente, KING (1914) deduziu numa equao de recorrncia baseada em simplificaes impostas nas Equaes (2.8) e (2.9), recebendo a denominao de Lei de King, sendo expressa conforme mostra a Equao (2.16), abaixo,

Curvas de Calibrao para Anemmetros de Fio Quente

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I 2Rf T f Ts

= A0 + B0 Re

(2.16)

Para anemmetros de fio quente, a Lei de King usualmente escrita na forma mostrada na Equao (2.17),

E 2 = A + BU n

(2.17)

onde A, B e n so constantes, obtidas experimentalmente e dependentes das propriedades do fludo e do escoamento. Nesta equao, a varivel E indicada a tenso de sada do anemmetro e U, o valor da velocidade do fludo que atravessa o filamento. O trabalho de KING (1914) sugere a utilizao de n = 0,5 podendo ser aplicado numa ampla faixa de velocidades de escoamentos. J em PERRY (1982), a Equao (2.17) foi novamente examinada para n = 0,3, n = 0,4, n = 0,45 e n = 0,5, mostrando um elevado grau de exatido para a lei de potncia com o uso desses expoentes, desde velocidades baixas, at velocidades moderadas, inferiores a 90 m/s. O valor do expoente n tambm pode ser determinado interativamente, utilizando para isso diversos algoritmos computacionais presentes em programas de ajuste de curvas em dados experimentais, tais como Excell e Origin. De acordo com BRUUN et al. (1988), a Equao (2.17) a curva de ajuste mais utilizadas para calibrao de anemmetros de fio quente, sendo este fato evidenciado em muitas das referncias consultadas para este trabalho.

2.2.2 Calibrao Lei de King modificada

Os trabalhos de GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995), e BRUUN et al. (1989), utilizaram a

BRUUN et al. (1988),

LEE & BUDWIG (1991)

SAMWAYS et al. (1994),

Lei de King para a calibrao de seus anemmetros CTA, alm de uma variao dessa lei, chamada tanto de Lei de King modificada, quanto de lei de potncia estendida. Este procedimento mostrado nos trabalhos de WU & BOSE (1993) e BRUUN et al. (1988), nos quais a Equao (2.18) assume a forma mostrada abaixo,

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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E2 = A + B U n + C U
onde C uma outra constante a ser obtida experimentalmente.

(2.18)

Esta modificao da formulao sugerida por KING (1914) utilizada quando a velocidade do escoamento sobre o sensor do anemmetro de fio quente atinge valores superiores a 90 m/s, proporcionando um melhor ajuste dos pontos de calibrao, melhorando assim a preciso dos resultados.

2.2.3 Calibrao Lei de Kramer

Outra lei de transferncia de calor para cilindros de comprimento infinito a chamada Lei de Kramer, expressa conforme mostra a Equao (2.19),

Nu = Pr 0 ,20 + 0 ,57 Pr 0 ,33 Re 0 ,50

(2.19)

De acordo com BRUUN (1995), a Lei de Kramer vlida para escoamentos dentro da faixa de 0.1 < Re < 10 000, fornecendo resultados compatveis com a Lei de King no entanto, esta relao recomendada para escoamento de baixa velocidade (< 1 m/s), conforme mostra o trabalho de CHRISTMAN & PODZIMEK (1981), LEKAKIS (1996) e PUPYSHEV et al. (2004). A Lei de Kramer leva em considerao algumas caractersticas fsicas do fludo de trabalho tais como suas propriedades de troca de calor e difusibilidade trmica.

2.3 Circuitos de controle para HWA

O texto escrito por BRUUN (1995) apresenta mais de 800 artigos relacionados anemometria de fio quente os quais, segundo o autor, foram selecionados de outras centenas de trabalhos publicados nos ltimos 70 anos. Mesmo as referncias LOMAS (1986) e PERRY (1982), anteriores a BRUUN (1995), so ricas em referncias bibliogrficas, sendo ambas muito importantes para o presente trabalho. O anemmetro de fio quente o instrumento mais utilizado em sistemas de medio da velocidade de fludos em muitos laboratrios de pesquisa ou empresas que fazem o uso deste

Circuitos de Controle para HWA

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instrumento, principalmente operando no modo CTA, como pode ser verificado nos trabalhos de WYNGAARD & LUMLEY (1967), BELLOT (1976), SHERLOCK & WYATT (1983), GUY (1971), WEIDMAN & BROWAND (1975), LANSPEARY (1997), WATMUFF (1995), COMTE LU (1979), LEKAKIS (1996), COMTE - BELLOT (1977), JIANG et al. (1992),

FREYMUTH (1997), LEE & KAUH (1997), KHOO et al. (2003), MORRIS & FOSS (2003), no deixando de mencionar as referncias GOLDSTEIN (1983) e novamente BRUUN (1995). Estes autores desenvolveram e aplicaram a anemometria de fio quente no modo CTA em circuitos baseados no modelo proposto por PERRY (1982), conforme explicado no Captulo 2.3.3. A utilizao do modelo de PERRY (1982) nas referncias citadas acima s foi possvel graas aos avanos tecnolgicos da eletrnica no incio dos anos 70, principalmente com o surgimento do transistor e os circuitos amplificadores operacionais. Antes disso, alguns dos primeiros anemmetros de fio quente, tanto de corrente constante, quanto de temperatura constante, utilizavam de vlvulas terminicas, conforme mostra o trabalho de GUPTA (1927), cujo circuito de anemmetro CCA reproduzido na Figura 2.8, foi construdo com o uso de uma vlvula triodo e quatro fontes de tenso contnua.

FIGURA 2.8 Circuito anemmetro de fio quente tipo CCA com vlvula terminica do trabalho de GUPTA (1927).

Antes mesmo da inveno da eletrnica de estado slido e das vlvulas de efeito Edson, anemmetros de fio quente eram construdos utilizando delicados instrumentos de medida da passagem da corrente eltrica, tais como galvanmetros, micro ampermetros ou voltmetros de elevada sensibilidade. Vale ressaltar tambm que mesmo no incio do sculo, ambos os modos de operao de anemmetros de fio quente (CCA e CTA) eram utilizados. No entanto, o controle

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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no era automtico, quando no modo CTA, necessitando para isso a constante interveno de um operador para manter a nulidade da tenso de sada da ponte de Wheatstone. A Figura 2.9, extrada do livro de PRANDTL & TIETJENS (1934), mostra, esquerda, um circuito bsico de um HWA no modo CCA e, direita, sua verso CTA.

(a)

(b)

FIGURA 2.9 Circuitos rudimentares de anemmetro de fio quente tipo CCA em (a) e CTA em (b), extrados de PRANDTL & TIETJENS (1934).

importante

ressaltar

que

referncias

mais

antigas

tais

como

PRANDTL & TIETJENS (1934) e SHEPPARD (1941), fazem referncia ao modo CCA como anemmetro de tenso constante (CVA Constant Voltage Anemometer) e, ao modo CTA, como anemmetro de resistncia constante (CRA Constant Resistance Anemometer). O modo CCA idntico ao modo CVA, j que um circuito eltrico que apresente corrente constante possui, em conseqncia disso, tenso constante. Os modos CTA e CRA tambm so idnticos, uma vez que para manter a temperatura constante no filamento necessria uma resistncia eltrica constante, decorrentes da lei de Ohm.

2.3.1 Ponte de Wheatstone

O circuito eltrico mais utilizado em instrumentos de medio , sem dvida, a chamada ponte de Wheatstone. De acordo com PALLS-ARENY & WEBSTER (1991), este circuito fora, na verdade, desenvolvido por Samuel Hunter Christie em 1833, que assim o denominou em

Circuitos de Controle para HWA

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homenagem aos trabalhos do ingls Charles Wheatstone. Basicamente, a ponte de Wheatstone composta por quatro resistncias na forma de um quadriltero, conforme mostra Figura 2.10. Muitos instrumentos eletrnicos utilizam esta configurao de resistncias em ponte, para obter um sinal de erro proporcional diferena entre um sinal varivel e outro de referncia.

FIGURA 2.10 Ponte de Wheatstone.

A alimentao do circuito realizada pelo vrtice VB e seu vrtice oposto, restando os outros dois vrtices para a leitura da tenso V0. Se todas as quatro resistncias da ponte apresentarem o mesmo valor, a leitura da tenso na ponte nula para qualquer tenso aplicada, conforme Equao (2.20).

Ra Rb = Rd Rc

(vlida somente quando V0 = 0)

(2.20)

Desta forma, a ponte de Wheatstone permite medir resistncia eltrica indiretamente, atravs da comparao com o valor das demais resistncias que formam a ponte, no importando o valor da tenso de alimentao. A ponte de Wheatstone permite ainda um controle elevado de sua sensibilidade variao da resistncia em qualquer aresta da ponte. A mnima perturbao da condio de equilbrio mostrada na Equao (2.20) pode ser sentida por um detector de nulidade (null detector), ou mesmo um voltmetro ou ampermetro ligado aos vrtices de sada da ponte.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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A tenso de alimentao da ponte no participa da sua condio de equilbrio. Contudo, sua tenso de sada diretamente proporcional ao valor da tenso VB. Quando necessrio medir a tenso de sada em funo da variao de resistncia em uma ou mais resistncias da ponte, necessrio que o valor da alimentao seja constante e bem definido. Em termos gerais, a Equao (2.21) mostra a tenso de sada da ponte em funo de seus parmetros de entrada.

V0 =

Ra Rb VB VB Ra + Rb Rb + Rc

(2.21)

O caso mais simples para utilizao de uma ponte de Wheatstone consiste em medir a variao da resistncia de um nico elemento da ponte, conforme ilustra a Figura 2.11. Para uma variao R de uma resistncia R da ponte, a Equao (2.22) assume a forma mostrada a seguir, assim

VB R V0 = 4 R + R 2

(2.22)

De acordo com PALLS-ARENY & WEBSTER (1991), o erro de linearidade da ponte de Wheatstone, quando um nico elemento varia, da ordem de 0,5 % / % ou seja, % da tenso de sada para cada variao de 1 % da resistncia da ponte.

FIGURA 2.11 Ponte de Wheatstone com variao de resistncia de um elemento.

Circuitos de Controle para HWA

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Em algumas aplicaes, esta no linearidade pode ser aceitvel. Porm, existem vrios mtodos disponveis para linearizar a tenso de sada, uma vez que a relao entre a variao da resistncia R e sua sada fixa, conforme mostra a Equao (2.22). Em circuitos digitais, um algoritmo computacional pode ser programado num microprocessador, de forma a corrigir o erro de linearidade para cada variao de resistncia. Por outro lado, em circuitos analgicos, amplificadores operacionais so empregados em configuraes especficas, as quais garantem uma tenso de sada bastante linear com a variao da resistncia da ponte. Em anemometria de fio quente, um dos elementos da ponte de Wheatstone o prprio fio quente. A passagem da corrente eltrica atravs do filamento gera calor pelo efeito Joule e desta forma, quando um fluido qualquer, com uma temperatura diferente em relao ao elemento aquecido, entra em contato com esta superfcie, sua resistncia a passagem da corrente eltrica varia, modificando a tenso de sada V0, conforme Figura 2.12. Os valores das resistncias empregadas na ponte recebem designaes especiais e podem possuir valores diferentes, dependendo de como o circuito ser controlado.

FIGURA 2.12 Configurao tpica dos elementos da ponte de Wheatstone em anemmetros de fio quente.

A relao entre as resistncias Ra e Rb chamada de razo da ponte (bridge ratio), sendo definida conforme a Equao (2.23).

BR =

Rb Ra

(2.23)

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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Outra relao importante a corrente que atravessa a resistncia que representa a sonda, Rf, assim:

If =

VB Ra + Rf

(2.24)

O consumo total do circuito da ponte obtido determinando-se o valor da de sua resistncia equivalente, logo:

Req =

(Ra + Rf ) (Rb + Radj )

Ra + Rb + Rf + Radj

(2.25)

O consumo, ento, obtido, conforme segue.

Pponte =

VB Req

(2.26)

A resistncia Radj constitui-se de um resistor ajustvel, ou seja, o valor de sua resistncia eltrica pode ser modificado atravs ajustes externos. Circuitos experimentais utilizam bancos de resistores chamados de dcadas resistivas ou de resistncias, as quais permitem definir um valor da resistncia atravs de chaves comutadoras. Nestes equipamentos, os valores ajustveis so mltiplos ou sub - mltiplos de 10. Para circuitos de baixa potncia, a utilizao de simples potencimetros ou reostatos permite o ajuste de Radj, tambm designada de ajuste de sobre - aquecimento ou mais comumente chamado de overheat . O valor da resistncia de overheat permite ajustar a temperatura de operao do fio quente, atravs da intensidade da corrente que atravessa este ramo da ponte. Aumentado-se o seu valor, maior ser a intensidade da corrente no outro ramo da ponte. Diminuindo-se seu valor, maior ser a corrente no seu ramo e menor a do ramo oposto. O ajuste geralmente feito em termos da temperatura desejada para o filamento em relao temperatura do fludo. Num anemmetro real, deve-se considerar o valor das resistncias do cabo de interligao representada pelo resistor Rcb, do suporte do filamento Rsp, do conector eltrico Rcn e do

Circuitos de Controle para HWA

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filamento Rf, conforme ilustra o esquema da Figura 2.13(a). Assim, o ajuste preciso do sobre aquecimento pode ser feito conforme prope JRGENSEN (2002).

Radj = BR (1 + a )R f + Rto

(2.27)

Inicialmente, deve-se medir a resistncia total da sonda anemomtrica Rto, (cabo, suporte e conector) na temperatura do ambiente de trabalho, com o auxlio de uma sonda em curtocircuito (short probe), conforme ilustra a Figura 2.13(b), assim:

Rto = (Rcn + Rsp + Rcb )

(2.28)

FIGURA 2.13 Representao da resistncia eltrica dos elementos que compe o sensor do anemmetro. (a) Resistncia do filamento, do seu suporte, conector e cabo. (b) Representao simplificada da sonda de fio quente.

Na Equao (2.27), a a razo de sobre-aquecimento para temperatura do fludo, sendo definido:

a=

Rw R0 R0

(2.29)

onde Rw o valor da resistncia do filamento na temperatura de operao desejada e R0, o valor da resistncia do filamento numa temperatura de referncia. O valor de R0 igual ao valor de Rf quando ambos estiverem numa mesma temperatura. De maneira geral, os seguintes coeficientes para temperatura do fludo podem ser

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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utilizados: a = 0.8 recomendado para trabalho em ar, temperatura de trabalho da sonda prxima dos 220 C. a = 0.1 recomendado para trabalho em gua, temperatura de trabalho da sonda prxima de 30 C. Estes valores de ajuste de sobre-aquecimento so recomendados no trabalho de JRGENSEN (2002), baseado no sistema de anemometria de fio quente da empresa Dantec Dynamics Inc.. Desta forma, evita-se calcular o valor da resistncia do filamento para cada temperatura de sobre-aquecimento desejada na sonda, conforme mostra Equao (2.30).

RW = R0 [1 + (Tw T0 ) + 1 (Tw T0 ) 2 + ...]

(2.30)

onde Tw a temperatura de trabalho desejada para o filamento e T0, a temperatura de referncia tanto da sonda, relacionada com R0, quanto do material, que deve obedecer os coeficientes e 1, tambm dependentes do material da sonda de fio quente, conforme mostrados na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Coeficientes de resistividade trmica

MATERIAL Platina Tungstnio

FONTE: LOMAS (1986)

(1/C)
3,510-3 5,210-3

1 (1/C)
-5,510-7 7,010-7

O ajuste preciso da temperatura de trabalho do filamento explorado nos trabalhos de LEKAKIS (1996), SAMWAYS et al. (1994), SEED & WOOD (1970) e ANTONIA et al. (1981), nos casos quando a medio ocorre em fludos sensveis a temperatura, a exemplo do sangue, o qual s pode ser submetido de alguns graus acima da sua temperatura normal, sem que ocorram danos as seus elementos constituintes. Em especial, o trabalho de ANTONIA et al. (1981) mostra mais detalhes deste ajuste, j que explora o uso do anemmetro de fio quente na medio da temperatura do escoamento e, para isso, baixos valores de sobre-aquecimento so aplicados na sonda, a qual recebe o nome de fio frio (cold-wire).

Circuitos de Controle para HWA

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A Equao (2.30) apresenta um fator de segunda ordem, o qual, segundo HINZE (1987), pode ser desprezado, uma vez que >> 1, assim.

RW = R0 [1 + (Tw T0 )]

(2.31)

A Equao (2.31) assume a forma linear, sendo vlida para a maioria dos casos onde a temperatura de trabalho inferior a 300 C.

2.3.2 Circuito de Corrente Constante

A maneira mais simples de operar um anemmetro de fio quente consiste em ajustar a tenso Es de alimentao da ponte de Wheatstone e submeter o elemento aquecido, Rf, ao escoamento no qual deseja-se medir a velocidade, conforme esquematiza a Figura 2.14. O circuito de alimentao deve manter uma tenso constante de sada e, conseqentemente, uma potncia constante durante todo o intervalo de medio, para cada ajuste de balanceamento da tenso de sada V0 da ponte. Esta a principal caracterstica deste instrumento, conforme mostram PRANDTL & TIETJENS (1934) e HINZE (1987). Na Figura 2.14, a bateria possui uma tenso fixa Es com uma resistncia Rs em srie com a ponte. O valor de Rs deve ser algumas vezes superior resistncia equivalente da ponte, obtida com o uso da Equao (2.6), de forma que pequenas variaes na resistncia equivalente sejam desprezveis, quando comparada com a resistncia total (Req + Rs) vista pela bateria Es.

FIGURA 2.14 Circuito bsico de um anemmetro de corrente constante - CCA.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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A operao bsica de um anemmetro de corrente constante descrita em PRANDTL & TIETJENS (1934), GOLDSTEIN (1983), PERRY (1982), BRUUN (1995) e LOMAS (1986), sendo basicamente constituda das seguintes etapas: colocar a sonda num escoamento, ligar a fonte de alimentao ao circuito da ponte, ajustar a temperatura de operao da sonda atravs de Radj, realizar medidas com o instrumento, desligar o instrumento, retirar a sonda do escoamento.

Os dados da tenso de sada em funo do tempo so transformados em variaes de velocidade em funo do tempo, atravs do uso de uma curva de calibrao, a ser explicada em detalhes no captulo seguinte. Uma vez que a corrente na sonda definida pelo ajuste de overheat, ajustado atravs de Radj, esta deve ser suficientemente elevada para manter o filamento aquecido quando submetido a elevadas velocidades. Um cuidado especial deve ser observado nesta condio, pois uma queda brusca na velocidade do escoamento pode causar a queima do filamento da sonda devido ao excesso desta corrente. Este fato revela a grande limitao do modo de operao CCA, uma vez que a corrente na sonda deve ser continuamente monitorada, de forma a evitar a queima do sensor. O circuito deve ser posto em funcionamento sempre aps o incio do escoamento e desligado antes que o escoamento termine. A resposta em freqncia do circuito, ou seja, sua capacidade de sentir pequenas flutuaes na velocidade do fludo, limitada basicamente pela constante de tempo da sonda de fio quente, desconsiderando-se eventuais indutncias no cabo de interligao. Em geral, anemmetros CCA apresentam uma elevada resposta em freqncia, contudo, medida que estas aumentam, a razo de amplitude do sinal de sada da ponte diminui, de maneira no linear, conforme mostra o grfico da amplitude do sinal de sada da ponte em funo da freqncia do escoamento sentido pelo filamento da Figura 2.15(a). A amplitude dessa variao pode ser corrigida atravs de uma rede passiva de compensao do tipo RL (resistor indutor) ou RC (resistor capacitor), na configurao

Circuitos de Controle para HWA

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passa altas, a qual atenua baixas freqncias e favorece as altas, conforme grfico da Figura 2.15(b).

FIGURA 2.15 Princpio de funcionamento do circuito de compensao em freqncia. (a) razo de amplitude no sinal de sada em funo da freqncia de entrada. (b) resposta desejada para o circuito de compensao. (c) resposta em freqncia desejada para o sinal de sada.

Aps a passagem do sinal da ponte de Wheatstone pela rede de compensao, a resposta em freqncia do sistema ampliada ao custo de um relativo atraso de fase e atenuao da amplitude do sinal, principalmente quando componentes passivos so utilizados, conforme ilustra o grfico da Figura 2.15(c). Os trabalhos de GOLDSTEIN (1983) e LOMAS (1986) apresentam sugestes de montagem do circuito de compensao e tabelas de valores dos componentes para algumas freqncias de corte mais comuns, em funo do dimetro e material do filamento da sonda. Para condicionar o sinal de sada da rede de compensao, amplificadores operacionais podem ser utilizados de forma a limitar os nveis mnimos e mximos desejados. Esse ajuste necessrio, por exemplo, quando o sinal de sada do anemmetro CCA alimenta um sistema de aquisio de dados. Anemmetros CCA so atualmente pouco utilizados na medio da velocidade do escoamento. Suas limitaes restringem seu uso em aplicaes muito particulares, j que o risco de queima da sonda proeminente em escoamentos com elevadas variaes de velocidade. Por

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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outro lado, suas caractersticas construtivas e de operao so ainda muito estudadas, devido, principalmente, aos conceitos anlogos presentes nos circuitos de temperatura constante, uma vez que o modo CTA evoluiu dos primeiros circuitos CCA, conforme evidencia o trabalho de SHEPPARD (1941). Graas ao surgimento de componentes eletrnicos de baixo rudo, elevada potncia e baixa suscetibilidade a variaes de temperatura, os circuitos CCA puderam ser substitudos pelo modo CTA, o qual fornece resultados mais precisos e de menor incerteza, numa ampla faixa de escoamentos e condies de operao.

2.3.3 Circuito de Temperatura Constante

O circuito da Figura 2.14 pode ser facilmente transformado num anemmetro de temperatura constante, caso a tenso de alimentao Es seja continuamente ajustada, de forma a manter a tenso de sada V0 nula. Este ajuste caracteriza o modo de operao CTA, o qual capaz de fornecer uma resposta rpida do sinal de sada quando as condies do fluido variam. Em PERRY (1982), apresentado um circuito eletrnico bsico de um anemmetro de fio quente de temperatura constante, no qual o encadeamento dos componentes chamado por CITRINITI et al. (1994), LOMAS (1986) e por outros autores como sketch of Perrys anemometer. Este diagrama mostrado na Figura 2.16.

FIGURA 2.16 Esquema bsico de anemmetro de fio quente de temperatura constante.

Circuitos de Controle para HWA

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O circuito constitui um esquema padro para confeco de anemmetros do tipo CTA, o qual, segundo PERRY (1982), est presente em diversos centros de pesquisas no mundo, a exemplo da University of Melbourne, Caltec - Graduate Aeronautical Laboratories, Imperial College, etc. A variao da tenso na sada da ponte de Wheatstone amplificada por um amplificador diferencial ou de instrumentao, de ganho K, com a adio de uma tenso de ajuste Eoff (offset), tambm chamada de tenso de bias ou de polarizao, normalmente proveniente de outro circuito com amplificador operacional. Este ajuste permite ao circuito iniciar seu funcionamento, possuindo uma funo importante para a resposta em freqncia do circuito. Feito isso, o sinal de erro reforado em corrente de intensidade I, para servir de alimentao da ponte, atravs de componentes mais robustos como transistores e amplificadores de corrente. Este sinal j pode ser utilizado para a leitura do anemmetro, atravs do ponto Eout, conforme mostrado na Figura 2.16. Duas caractersticas muito importantes devem ser observadas no amplificador operacional utilizado no condicionamento do sinal de sada da ponte: elevado modo de rejeio de tenso comum (CMRR Common Mode Rejection Ratio) e elevado ganho de malha aberta. De acordo com LU (1979), a resposta em freqncia de um circuito CTA limitada pelo ganho de malha aberta do amplificador operacional utilizado. Valores tpicos para o ganho de malha aberta esto na faixa de 10000 at 100000, na maioria dos componentes disponveis comercialmente. O valor do ganho de CMRR est intimamente ligado relao sinal / rudo (SNR - Signal to Noise Ratio) do sinal amplificado. Quanto maior o ganho de CMRR de um amplificador operacional, menor ser o rudo devido amplificao, no seu terminal de sada. O valor de CMRR mede a capacidade do amplificador operacional de amplificar somente a diferena de tenso presente nos dois terminais de entrada, j que o valor da tenso comum no deve interferir no valor final do sinal de sada. De acordo com WATMUFF (1995), a utilizao de amplificadores operacionais de alta performance no primeiro estgio de amplificao muito importante para garantir a boa concordncia entre os modelos matemticos de anlise dinmica do circuito, com seu comportamento experimental. Ao contrrio do modo CCA, um circuito CTA no necessita de procedimentos especiais

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para iniciar o experimento. Mesmo se o sensor do anemmetro no estiver sob qualquer escoamento, o circuito CTA no permite a queima do filamento por excesso de corrente, uma vez que sua temperatura constantemente ajustada s condies do escoamento. Em escoamentos nos quais a temperatura do fludo varia, o modo CCA introduz erros nos dados de sada, pois no utiliza compensao, sendo sua calibrao realizada para uma nica temperatura de trabalho. Isto no acontece no modo CTA j que seu circuito de controle pode compensar eventuais variaes na temperatura do fludo desde que seja devidamente projetado e calibrado para tal finalidade. A resposta em freqncia do circuito CTA pode ser tambm ajustada, tanto atravs da tenso de ajuste Eoff, quanto atravs do ajuste de overheat no resistor Radj da ponte. De acordo com WATMUFF (1995), prefervel que o ajuste em freqncia ocorra sempre atravs de Eoff. Ao contrrio de anemmetros CCA, a determinao da faixa de freqncia ou da mxima freqncia de operao requer uma modelagem mais sofisticada para os componentes mostrados na Figura 2.16, conforme explica LOMAS (1986). Tanto a constante de tempo do filamento, quando a constante de tempo do circuito amplificador influenciam a resposta em freqncia geral do conjunto sonda e circuito CTA. A elevada preciso dos sistemas de anemometria de fio quente deve-se, principalmente, forte teoria embutida nos circuitos de controle do anemmetro. Um estudo detalhado do comportamento dinmico do anemmetro no modo CTA apresentado nos trabalhos de WYNGAARD & LUMLEY (1967), LU (1979), WATMUFF (1995), WEIDMAN & BROWAND (1975) e SHERLOCK & WYATT (1983). Todos estes autores basearam seus estudos no circuito eletrnico mostrado na Figura 2.16, apresentando uma modelagem matemtica baseada na teoria de controle de malha fechada para funes de transferncia de segunda ordem. Tal teoria tem como objetivo determinar as faixas de valores timas para os componentes do circuito, de forma a estabilizar seu funcionamento, quando submetido a diferentes freqncias de excitao, inseridas atravs do sensor de fio quente. A modelagem do circuito da Figura 2.16 num sistema de segunda ordem facilita de sobremaneira o estudo da estabilidade do anemmetro CTA submetido aos mais diferentes tipos de escoamentos. Contudo, as simplificaes impostas na teoria nem sempre correspondem aos resultados obtidos na prtica, principalmente devido elevada no linearidade do comportamento trmico do filamento e, tambm, devido utilizao de modelos ideais para os componentes da ponte de Wheatstone e seu circuito amplificador.

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Uma tentativa de melhor predizer o funcionamento do circuito CTA consiste na utilizao de modelos matemticos mais apurados ou de ordem mais elevada para o circuito eletrnico proposto. Para isso, FREYMUTH (1997) prope o uso da teoria de controle para circuitos de malha fechada de terceira ordem no estudo da estabilidade e resposta em freqncia do circuito CTA mostrado na Figura 2.16. Contudo, seus resultados so pouco prticos e suas consideraes tambm limitam as escolhas dos componentes do circuito, pois muitos so tratados como ideais. Autores como LOMAS (1986) e BRUUN (1995) apresentam uma modelagem para o circuito CTA, semelhante proposta por SHERLOCK & WYATT (1983), a qual considera tanto o circuito da ponte de Wheatstone, quanto o circuito do amplificador diferencial, como sistemas de primeira ordem. Desta forma, o sistema global do anemmetro CTA apresenta um comportamento de segunda ordem, permitindo assim sua analise pela teoria clssica de controle linear de localizao dos plos dessa funo de transferncia, conforme ilustra a Figura 2.17.

FIGURA 2.17 Relao da amplitude do sinal de sada em funo de uma excitao degrau unitrio de entrada para modelagem dinmica de um circuito CTA em um sistema de segunda ordem.

O mapeamento dos plos de uma funo de transferncia de segunda ordem baseada no circuito eletrnico da Figura 2.16 realizado no trabalho de WATMUFF (1995). No entanto, seus resultados so baseados em teste com gerador de sinais, de forma a simular sinais de entrada no

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circuito CTA. Uma anlise muito parecida realizada por WEIDMAN & BROWAND (1975), porm com resultados mais prticos, onde foi realizada uma comparao com um circuito CTA experimental, baseado no esquema de PERRY (1982). Os modelos de sistemas de segunda e de terceira ordem tem como finalidade predizer o comportamento dinmico e terico no domnio da freqncia do circuito CTA, principalmente quando o sistema fsico estimulado por uma entrada degrau unitrio, ou seja, simulando o evento no qual o sensor de fio quente sofrer uma brusca variao de sua temperatura devido a mudana da velocidade do fludo. Desta forma, a modelagem do circuito CTA em sistemas de segunda ordem apresenta trs caractersticas, as quais devem ser exploradas, sendo: - Freqncia mxima de operao do circuito e sonda, representados pela freqncia de corte; - Tempo de estabilizao do sinal de sada; - Oscilao do sinal, relacionada com o tipo de amortecimento escolhido; Estas caractersticas so baseadas no modelo geral da funo de transferncia para sistemas de segunda ordem para entrada degrau unitrio, apresentada na Equao (2.32), conforme explica WEIDMAN & BROWAND (1975).
2 K s n y = 2 u s 2 + 2n s + n

(2.32)

onde y a amplitude de do sinal de sada, u a excitao degrau unitrio, Ks uma constante que depende das caractersticas fsicas do anemmetro, n a freqncia natural do circuito eletrnico de controle, o coeficiente de amortecimento e s a varivel de Laplace. Com relao ao tipo de amortecimento, o sinal de sada de sistemas de segunda ordem apresenta uma dependncia com o coeficiente do amortecimento, sendo: - Sub-amortecido (under damping), quando 0 < < 1; - Amortecido crtico (critical damping), quando = 1; - Super-amortecido (over damping), quando > 1.

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O sinal de sada ser instvel se = 0, situao esta pouco desejada para ampla maioria dos circuitos de controle. A Figura 2.18 mostra a forma do sinal de sada de um sistema de segunda ordem para seis valores possveis do coeficiente de amortecimento.

FIGURA 2.18 Exemplos do tipo do sinal de sada em funo do coeficiente de amortecimento em sistemas de segunda ordem.

A maioria dos anemmetros de fio quente do tipo CTA disponveis comercialmente, apresentam um sinal de sada tipicamente superamortecido. No entanto, conforme BRUUN (1985), a caracterstica ideal seria um circuito com amortecimento crtico ( = 1) porm, nem sempre isso pode ser obtido na prtica. Os trabalhos de WYNGAARD & LUMLEY (1967), WEIDMAN & BROWAND (1975) e WATMUFF (1995), apontam para sinais de sada com caractersticas de subamortecimento, os quais devem ser otimizados para minimizar o tempo de estabelecimento, sobre e sub-sinais, conforme ilustra a Figura 2.19. A primeira elevao na amplitude de sada chamada de sobre - sinal (overshoot). A sua posterior queda recebe o nome de sub - sinal (undershoot). Quando as oscilaes diminuem para uma faixa definida, obtm-se o chamado tempo de estabelecimento do sinal - ts, tipicamente

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quando as variaes do sinal so inferiores a 2%. Alguns autores a exemplo de LANCASTER (1975) referem-se ao tempo de estabelecimento como tempo de estabilizao, no havendo quaisquer diferenas tcnicas sobre estas definies.

FIGURA 2.19 Caractersticas tpicas de sinais de sada tipo sub-amortecidos em sistemas de segunda ordem.

Para o caso de anemmetros de fio quente, o sinal de entrada representado pela velocidade do fludo em contato com o filamento da sonda e a freqncia de corte determina a mxima variao do sinal de entrada na qual o circuito apresente um sinal de sada estvel e coerente. Desta forma, a freqncia de corte do circuito CTA determina a mxima freqncia de variao na flutuao do escoamento a qual o anemmetro pode detectar. Por exemplo, no estudo de alguns tipos de escoamentos turbulentos, importante determinar quantas e quais as freqncias de emisso ou gerao de vrtices associados a uma geometria ou regio no espao no interior do fludo. Um anemmetro de fio quente ajustado para uma freqncia mxima de 20 kHz capaz, portanto, de sentir variaes na velocidade do escoamento dentro de um perodo mnimo de 1/20 000 ou seja, 5 10-5 s (50 s). O grfico superior da Figura 2.20 ilustra o caso terico no qual a sonda de fio quente exposta a uma variao brusca da velocidade do fludo no instante de tempo t0. Um circuito

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idealizado de um anemmetro CTA deveria responder instantaneamente esta variao porm, circuitos prticos apresentam um pequeno atraso e alguma oscilao do sinal de sada, conforme ilustra o grfico inferior da Figura 2.20.

FIGURA 2.20 Sinais tpicos de entrada, grfico superior, e sada (grfico inferior) de um anemmetro de fio quente.

O processo de calibrao em freqncia deve avaliar e medir estas caractersticas, as quais influenciam os resultados da medida da velocidade do escoamento com o anemmetro. Este processo explorado nos trabalhos de LU (1978), WATMUFF (1995) e WEIDMAN & BROWAND (1975). O ajuste do amortecimento e tempo de estabilizao do sinal de sada pode tambm ser realizado atravs do teste com o gerador de sinais, sendo este teste suficiente para a calibrao dinmica do anemmetro, de acordo com LU (1978). Este efeito muito parecido com o fenmeno fsico real de aquecimento e resfriamento da sonda de fio quente devido passagem do fludo, fornecendo, desta forma, dados muito realsticos do comportamento em freqncia do anemmetro.

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2.4 Calibrao esttica de anemmetros de fio quente

O objetivo principal da calibrao esttica de anemmetros de fio quente, conforme j mencionado, consiste em obter a respectiva curva de calibrao esttica para cada sonda utilizada em conjunto com o circuito do anemmetro. O levantamento da curva de calibrao feito aps a coleta de valores pontuais da tenso de sada do anemmetro em funo de um valor conhecido da velocidade do escoamento, incidente sobre a sonda de fio quente. Feito isso, uma equao de correlao escolhida de forma a ajustar, com a melhor correlao possvel, os valores experimentais obtidos. A histerese da calibrao tambm deve ser avaliada, principalmente se a tcnica de calibrao escolhida utiliza manmetros de tubo. A inrcia e a tenso superficial de muitos fludos manomtricos, utilizados nesta classe de instrumentos, podem gerar resultados com relativo atraso de leitura, transformando o procedimento de leitura da presso numa fonte de erros considervel. De forma a quantificar a histerese, a calibrao deve avaliar tanto os acrscimos de velocidades, quanto os seus respectivos decrscimos, dentro da faixa de valores requerida para o experimento, conforme ilustra a Figura 2.21.

FIGURA 2.21 Efeito de histerese presente na calibrao esttica de anemmetros.

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Os dados de sada so normalmente apresentados em grficos velocidade tenso de sada do anemmetro, onde uma curva de tendncia e sua respectiva equao devem ser extradas. Em geral, os pontos obtidos seguem o aspecto do grfico mostrado na Figura 2.7. Esta curva caracterstica da grande maioria dos anemmetros de fio quente, conforme j relatado. Existem diversos mtodos para a realizao da calibrao esttica. Neste trabalho, so apresentados cinco procedimentos, com nfase no mtodo da calibrao por jato livre, por se tratar da tcnica mais utilizada para esta finalidade.

2.4.1 Calibrao por jato livre

Dentre os mtodos para calibrao esttica de sondas de fio quente, o mais utilizado a chamada calibrao em velocidade por jato livre, esquematicamente mostrado na Figura 2.22. Neste caso, o valor da diferena de presso medida com o uso de um manmetro tipo diferencial convertido para velocidade do jato na sada de um orifcio calibrado.

FIGURA 2.22 Calibrao esttica de velocidade para HWA por jato livre.

Um manmetro recomendado para este procedimento o chamado Betz, uma vez que possui uma incerteza da ordem de 0,02 mm de H2O. Quando operado em velocidades inferiores a 4 m/s, seus resultados apresentam incerteza de at 1 %. Velocidades na faixa de 13 m/s, a incerteza no resultado cai para 0,1 %, conforme mostra o trabalho de BRUUN et al. (1988).

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O mtodo do jato livre permite a calibrao esttica de sondas, em regime permanente, (steady-state), sob velocidades moderadas (de 2 at 90 m/s), com boa preciso e poucas limitaes, de acordo com BRUUN et al. (1988). A razo entre uma dada velocidade U0 e a velocidade local do som Usom chamada de nmero de Mach (Ma), estabelecendo-se assim um parmetro adimensional que caracteriza o escoamento, conforme j mostrado na Equao (2.13). A velocidade do som localmente pode ser obtida fazendo-se,

U som = k R Tar

(2.33)

onde R a constante universal dos gases ideais, Tar a temperatura absoluta do ar e k, a razo entre o calor especfico do ar para temperatura constante cp e volume constante cv, sendo,

k=

cp cv

(2.34)

De acordo com FOX & MCDONALD (2001), a velocidade do som no ar foi medida por diversos pesquisadores e todos os resultados convergiram para o valor obtido com o uso da Equao (2.33). Para Ma < 0,3, o escoamento pode ser tratado como um fluido incompressvel, permitindo assim que o ar atmosfrico apresente um comportamento muito parecido como de um gs ideal. De acordo com BRUUN et al. (1988) e SEYED & VEERAVALLI (1996), esta caracterstica atendida para velocidades do escoamento inferiores a 100 m/s. Uma equao que relaciona presso e velocidade em vrios tipos de escoamentos incompressveis mostrada abaixo.

dP

+ U 0 dU 0 + g dy0 = 0

(2.35)

Integrando a equao acima, mantendo a acelerao da gravidade constante, obtm-se uma relao muito importante entre a presso e a velocidade do fludo, conhecida como Equao de Bernoulli.

P+

1 s U 02 + s g y0 = cte 2

(2.36)

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onde P a presso manomtrica na altura de referncia y. Na Figura 2.22, o jato livre apresenta uma simetria axial e est descarregando num meio infinito quiescente, ou seja, na atmosfera. A velocidade do escoamento na sada do orifcio pode ser facilmente obtida re-agrupando dois lados da Equao (2.36), obtendo assim.

U0 =

(Patm P0 )

(2.37)

No esquema da Figura 2.22, o manmetro est medindo justamente a diferena entre a presso atmosfrica e a presso esttica dentro da cmara. Assim, a Equao (2.37) fica:

U0 =

2 P

(2.38)

Desta forma, anemmetro e sonda so calibrados, variando-se a presso de entrada, geralmente proveniente de uma fonte de ar comprimido, e medindo a diferena de presso, juntamente com sua respectiva tenso de sada do anemmetro. Este procedimento deve ser repetido dentro da faixa de velocidades admitidas ou desejadas para o instrumento. A sonda deve ser posicionada na linha de simetria axial do jato, imediatamente aps o orifcio, numa regio cnica na sada, chamada de ncleo potencial (potential core), conforme mostra a Figura 2.23.

FIGURA 2.23 Regio internas de um jato livre e seus perfis de velocidade caractersticos. PAI (1954).

A regio I chamada de regio de mistura e caracterizada pelo aumento linear da

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velocidade mdia do jato. A regio II chamada de mistura e transio, apresentando uma distribuio linear da velocidade mdia do jato. Por ltimo, a regio III chamada por PAI (1954), de soluo de Tollmien, com um perfil de velocidade mdia parablico, conforme mostra a Figura 2.23. De acordo com PAI (1954), a velocidade do fludo dentro do ncleo potencial a mesma da sada do orifcio e pode ser obtida com o uso da Equao (2.38), para escoamentos incompressveis, conforme a montagem experimental da Figura 2.22. As incertezas deste procedimento foram analisadas em BRUUN et al. (1988), no qual observa que a maior fonte de erros est na leitura da presso pelo manmetro e posterior converso para velocidade. Empresas que trabalham com equipamentos para anemometria de fio quente, a exemplo da Dantec Dynamics e TSI Incorporated, disponibilizam dispositivos de calibrao baseados no princpio ilustrado na Figura 2.22, os quais simplificam de sobre maneira a calibrao de sondas de fio quente e a obteno das constantes de calibrao. A Figura 2.24 mostra dois modelos de calibradores de sonda de fio e filme quente por jato livre comercializados por destas empresas.

(a) (b) FIGURA 2.24 Calibradores de velocidade para sondas de fio e filme quente por jato livre. (a) TSI modelo 1129 e (b) Dantec modelo 54H10.

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Jatos livres so freqentemente utilizados para calibrao de sondas de filme quente em meio lquido, os quais so altamente incompressveis, sendo esta tcnica explorada no trabalho de EGUTI et al. (2002). Neste trabalho, um procedimento de calibrao de anemmetros de fio quente apresentado, baseado na medida da velocidade de sada de um jato livre de gua. O mtodo de calibrao em velocidade atravs de jato livre apresenta uma limitao para calibrao de sondas em baixas velocidades, conforme explica BRUUN et al. (1988). Baixas velocidades, inferiores a 2 m/s, acarretam em baixas presses na cmara de estagnao, conforme Figura 2.22. Nestas condies, mesmo utilizando manmetros de elevada sensibilidade, os resultados apresentam uma elevada incerteza j que a Equao (2.38) no indicada para pequenas variaes de presso.

2.4.2 Calibrao por deslocamento de lquidos

Para a calibrao de sondas de fio quente em velocidades baixas, os trabalhos de PUPYSHEV et al. (2004) e CHRISTMAN & PODZIMEK (1981), apresentam a construo de um dispositivo mais sofisticado, baseado no escoamento contnuo de gua de um reservatrio selado. Este dispositivo capaz de reduzir significativamente as incertezas na calibrao de sondas de ar, numa faixa de velocidades de 0,01 at 5 m/s, sendo reproduzido na Figura 2.25.

FIGURA 2.25 Calibrador de sondas de fio quente para baixas velocidades de CHRISTMAN & PODZIMEK (1981).

O princpio de funcionamento do dispositivo de PUPYSHEV et al. (2004) similar ao

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utilizado por CHRISTMAN & PODZIMEK (1981), no qual a velocidade do ar na entrada do dispositivo igual ao volume de ar deslocado no interior do reservatrio de gua, medido atravs do volume de gua deslocado para fora do dispositivo. Uma vlvula de controle de fluxo permite o ajuste da velocidade do escoamento dentro da faixa de interesse. O dispositivo de PUPYSHEV et al. (2004) homologado pelo OKBA (Barnaul Experimental Design Bureau), sendo capaz de calibrar sondas de fio quente no ar atmosfrico numa faixa de velocidades de 0,026 at 4,65 m/s com incerteza de 0,65%.

2.4.3 Calibrao por esteira de vrtices

Uma outra maneira de efetuar a calibrao esttica de sondas de fio quente em baixas velocidades apresentada em LEE & BUDWIG (1991) e aplicado no trabalho de LANSPEARY (1997). Seu dispositivo utiliza uma seo de teste de um tnel de vento de baixa turbulncia e dois sensores unidimensionais de fio quente, sendo que somente um deles ser calibrado. Este processo chamado de calibrao por esteira de vrtice (vortex-shedding calibration), pois utiliza a freqncia de emisso de vrtices devido passagem do escoamento ao redor de um cilindro, conforme esquema da Figura 2.26.

FIGURA 2.26 Metodologia de calibrao de sonda de fio quente para baixas velocidades de LANSPEARY (1997).

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A sonda jusante do escoamento posicionada paralela ao cilindro, numa distncia de quatro dimetros do cilindro, funcionando como detector dos vrtices, no precisando estar calibrada. A sonda montante a sonda que ser calibrada, baseada na equao abaixo,

21,2 St = 0,2121 Re

(2.39)

onde St o nmero de Strouhal, definido conforme Equao (2.40), na qual fs a freqncia de emisso dos vrtices sentidos pela sonda detectora, dc o dimetro do cilindro e U0, a velocidade do escoamento. Para o clculo do nmero de Reynolds, o dimetro do cilindro utilizado como dimenso caracterstica.

St =

f s dc U0

(2.40)

A freqncia dos vrtices determinada atravs da anlise espectral dos dados temporais registrados na sonda detectora, usualmente obtido atravs do uso da transformada rpida de Fourier FFT. Os dados da tenso de sada de ambos os anemmetros utilizados devem ser armazenados simultaneamente para vrias tomadas de velocidade, com a permutao da posio dos cilindros, conforme explica LANSPEARY (1997). A Equao (2.39) vlida para uma faixa de velocidade definida para 50 < Re < 150, para cilindros de seo constante, de acordo com LEE & BUDWIG (1991).

2.4.4 Calibrao com pndulo

Os trabalhos de GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995) e BRUUN et al. (1989), apresentam uma outra metodologia de calibrao esttica de sondas de fio quente, baseadas no movimento oscilatrio de pndulos. Este mtodo permite a obteno da curva de calibrao esttica do anemmetro e sua respectiva sonda. Contudo, considerado um mtodo dito dinmico, pois a variao da velocidade no sensor obtida atravs do movimento do sensor de fio quente, fixado num pndulo.

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A sonda a ser calibrada posicionada a uma distncia r do eixo de rotao, sendo a velocidade linear Ul, obtida atravs da velocidade angular do pndulo, conforme Equaes (2.41) e (2.42).

Ul = r

(2.41) (2.42)

d dt

Como o pndulo dimensionado para no completar uma volta em torno do seu eixo de rotao, a velocidade angular fica limitada ao valor do ngulo inicial e final de oscilao. O sistema de GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995) mostrado na Figura 2.17, no qual realizaram a calibrao de sondas de fio quente unidimensionais para velocidades de 0,45 at 4,8 m/s, obtendo incertezas inferiores a 5%.

FIGURA 2.27 Mtodo do brao oscilante para calibrao esttica de sonda de fio quente. GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995).

De forma a reduzir os erros do valor da velocidade do pndulo durante os instantes iniciais e finais de oscilao, GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995) um mtodo interativo para obter as constantes A, B e n durante do perodo de oscilao do pndulo. Estas constantes so provenientes da calibrao com a Lei de King, mostrada na Equao (2.17):

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1 T 4 E2 A n r dt 0 B= T 0 4

(2.43)

onde T o perodo de oscilao e T/4 e 0, so os ngulos de mxima velocidade e de lanamento do pndulo. Interessante notar que o dispositivo de GUELLOUZ & TAVOULARIS (1995) foi baseado numa mquina de ensaio de impacto tipo Charpy, destinada a avaliar a tenacidade e fragilidade de diferentes materiais, atravs da energia absorvida no impacto de um martelo contra corpos de prova construdos com o material sob teste. Tanto as dimenses fsicas do martelo, quanto s dimenses dos corpos de prova, so normalizados e definidos pela ASTM - American Society for Testing and Materials. J o trabalho de BRUUN et al. (1989) utiliza praticamente a mesma metodologia, porm faz o uso de um dispositivo eletrnico capaz de realizar o lanamento e ancoragem do pndulo alm de, simultaneamente durante todo o intervalo de teste, realizar a aquisio dos dados da velocidade angular, juntamente com os valores da tenso de sada do anemmetro. Assim, a calibrao em velocidade de uma sonda de fio quente realizada baseada na lei de potncia estendida, conforme mostra a Equao (2.18).

2.4.5 Calibrao com tubo de Pitot

Convencionalmente, a calibrao esttica de um anemmetro de fio quente pode tambm ser realizada com o uso de um tubo de Pitot, conforme utilizado nos trabalhos de LANSPEARY (1997) e GONALVES (2001). Um tubo de Pitot capaz de sentir a presso total ou de estagnao de um escoamento num determinado ponto do fludo em movimento e relacion-la com sua velocidade relativa, quando a densidade desse fludo conhecida. Desta forma, a velocidade do escoamento pode ser obtida atravs do uso da Equao (2.37) ou (38), na forma apresentada abaixo,

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U0 =

(Ptotal Pesttica )

(2.44)

onde o valor da presso esttica obtida nas proximidades do orifcio de entrada do tubo de Pitot, conforme esquema da Figura 2.28(a).

(a) FIGURA 2.28 (a) Tubo de Pitot e (b), tubo de Prandtl.

(b)

Alguns modelos de tubos de Pitot apresentam uma geometria adaptada para permitir a tomada da presso esttica junto tomada da presso total, conforme ilustra a Figura 2.28(b). Este tubo de Pitot modificado chamado por PRANDTL & TIETJENS (1934) de Prandtls design, ou simplesmente de tubo de Prandtl, em homenagem ao seu prprio inventor Ludwig Prandtl, sendo o mesmo autor da referncia PRANDTL & TIETJENS (1934). Uma vez que a densidade do fludo depende tanto de sua temperatura, quanto da presso a que est submetido, a medida precisa da velocidade do escoamento com o uso da Equao (2.44) depende, ainda, de valores bem definidos das condies fsicas do fluido. Outra fonte de erros considervel na medida da velocidade com tubos de Pitot est no alinhamento do tubo em relao direo do escoamento. Esta precauo evidenciada no trabalho de BROWN (2003), o qual ressalta tambm a utilizao de um fator de correo para a Equao (2.44), relacionado com a geometria da ponta do tubo. Este fator de correo est diretamente ligado sensibilidade do tubo de Pitot, devendo ser levantado experimentalmente quando utilizado em meio lquido. Uma limitao do uso de tubos de Pitot reside no fato deles apresentarem um determinado atraso na transmisso da presso, sentida pelo orifcio de estagnao, at o

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dispositivo de medio do manmetro. O comprimento de mangueiras de interligao e suas caractersticas fsicas, tais como plasticidade e rigidez, tambm podem influenciar o valor medido pelo manmetro, aumentando assim o tempo de estabilizao da leitura. Devido a isso, a utilizao de tubos de Pitot para calibrao de anemmetros de fio quente exige que sua utilizao seja feita em escoamentos com velocidades moderadas, elevada constncia no escoamento e mnima variao de temperatura. De acordo com FOX & MCDONALD (2001), tubos de Pitot podem ser aplicados em qualquer faixa de Re, exceto para baixas velocidades (< 3 m/s), onde a baixa presso de estagnao pode causar resultados imprecisos, principalmente quando os efeitos viscosos tornam-se significativos. Desta forma, LANSPEARY (1997) indica que a calibrao de anemmetros de fio quente com tubos de Pitot s deve ser realizada numa faixa de escoamentos que apresente velocidades superiores 5 m/s, posicionando o sensor do anemmetro a mais prximo possvel do orifcio de tomada de presso do tubo, conforme esquema da Figura 2.29.

FIGURA 2.29 Calibrao de HWA com tubo de Prandtl.

Este mesmo procedimento experimental mostrado em GRANGER (1988) para realizao da calibrao esttica de um anemmetro de fio quente. Para isso foi utilizado um jato livre proveniente da sada de um reservatrio de ar comprimido, onde o tubo de Pitot foi posicionado imediatamente atrs da sonda de fio quente, ambos no eixo de simetria axial do jato de sada.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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2.5 Calibrao em freqncia de anemmetros de fio quente

Conforme j discutido no Captulo 2.3.3, a calibrao em freqncia de anemmetros de fio quente no modo CTA, est relacionada aos ajustes eletrnicos necessrios ao circuito do anemmetro de forma a otimizar as caractersticas dinmicas do sinal de sada do instrumento em funo do tempo. Esta otimizao pode ser realizada submetendo-se o sensor de fio quente a um escoamento com flutuaes peridicas de sua velocidade, com amplitude conhecida, dentro da faixa de freqncias de interesse. No entanto, devido s dificuldades prticas na gerao e controle deste tipo de escoamento, principalmente para freqncias elevadas, este processo muitas vezes substitudo pela insero de sinais eltricos peridico no circuito de controle do anemmetro. Da mesma forma que a calibrao esttica de anemmetros de fio quente, a calibrao em freqncia possui diferentes metodologias. Neste captulo so mostrados quatro mtodos diferentes de calibrao em freqncia, sendo o mais utilizado, inclusive pelos principais fabricantes de anemmetros de fio quente, o mtodo que utiliza um gerador de sinais em conjunto com o circuito do anemmetro.

2.5.1 Calibrao com gerador de sinais

A calibrao com gerador de sinais a metodologia mais utilizada para realizar a calibrao em freqncia de anemmetros de fio quente, de acordo com BRUUN (1995). Um sinal peridico, proveniente de um gerador de sinais, ou gerador de funes, inserido em paralelo com os terminais do sensor de fio quente, indicado pelos pontos a e b no circuito da ponte de Wheatstone, conforme mostra a Figura 2.30. A variao da tenso de sada da ponte de Wheatstone fisicamente idntica os efeitos de aquecimento e resfriamento do filamento, graas ao princpio da superposio de efeitos. Este mtodo apresentado nos trabalhos de WYNGAARD & LUMLEY (1967), LEKAKIS (1996) e

WEIDMAN & BROWAND (1975),

LU (1979),

CITRINITI et al. (1994),

KHOO et al. (2003), alm das referncias de PERRY (1982), BRUUN (1995) e LOMAS (1986). LEKAKIS (1996) e KHOO et al. (2003) recomendam a injeo de sinais do tipo senoidais, os quais so indicados para investigao do comportamento dinmico do circuito do anemmetro.

Calibrao em Freqncia de Anemmetros de Fio Quente

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Contudo, os sinais de onda quadrada so capazes de fornecer maior quantidade de informao a respeito do sinal de sada, uma vez que permite a verificao do amortecimento em sistemas de malha fechada, conforme mostrado na Figura 2.20.

FIGURA 2.30 Insero de um gerador de sinais em paralelo com o sensor do anemmetro para realizao de testes em freqncia.

A carga espectral de um sinal puramente senoidal apresenta uma nica componente em freqncia, bem definida e de amplitude fixa. No grfico inferior da Figura 2.31, mostrado uma anlise espectral com o uso da transformada rpida de Fourier FFT do sinal senoidal mostrado no grfico superior da Figura 2.31, apresentando freqncia de 1kHz e amplitude 2Vp-p. Pode-se notar que o espectro de freqncias deste sinal apresenta uma nica componente na respectiva freqncia fundamental de oscilao. Para um sinal peridico de onda quadrada, ilustrado no grfico superior da Figura 2.32, sua decomposio espectral apresenta, alm de uma componente principal na freqncia fundamental de oscilao do sinal, outras componentes harmnicas de amplitudes menores, mltiplas mpares da freqncia fundamental de oscilao, conforme mostra o grfico inferior da Figura 2.32. Desta forma, o sinal senoidal testa a resposta em freqncia do sistema de malha fechada para uma nica componente espectral, enquanto que o sinal de onda quadrada insere um espectro mais amplo, testando a resposta do circuito para mltiplas freqncias simultaneamente.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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FIGURA 2.31 Sinal senoidal de 1 kHz e sua respectiva carga espectral.

FIGURA 2.32 Onda quadrada de 1 kHz e sua respectiva carga espectral.

2.5.2 Calibrao com tubo de choque

A excitao do sistema com um nico sinal de onda quadrada (pulso) equivalente ao teste do sistema de malha fechada com uma funo degrau unitrio, a qual permite a anlise completa do sinal de sada sob a tica da resposta temporal de sistemas de segunda ordem. Esta

Calibrao em Freqncia de Anemmetros de Fio Quente

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teoria est exposta no Captulo 2.3.3, permitindo assim, testar as caractersticas dinmicas do sinal de sada de anemmetros, conforme ilustra o grfico da Figura 2.19. De forma a reproduzir o efeito fsico de uma entrada degrau num anemmetro de fio quente, LU (1979) prope a calibrao em freqncia deste instrumento com o auxlio de um tudo de choque, destinado a simular uma brusca variao da velocidade do escoamento, excitando, assim, a sonda de fio quente com um sinal muito prximo de uma entrada degrau. Desta forma, atravs dos ajustes de Eoff e Radj, (tenso de off-set e overheat, respectivamente) o sinal de sada do circuito CTA pode ser modificado de forma a se obter amortecimento crtico e mnimo tempo de estabelecimento possvel, com o objetivo de manter o circuito estvel dentro de uma ampla faixa de escoamentos. De acordo com NEVES et al. (2000), um tubo de choque capaz de gerar ondas de choque bem definidas sob as mais variadas condies de temperatura e presso, sendo freqentemente utilizado no estudo de reaes qumicas ou em processos fsicos em meio gasoso. Esta onda de choque pode simular uma entrada degrau num sensor conectado no lado de baixa presso e devidamente posicionado no interior da seo de teste do tubo. Espera-se que este sinal seja o mais prximo possvel do grfico superior da Figura 2.20, livre de rudos e com amplitude e durao bem definida. A anlise presente em NEVES et al. (2000) aponta que algumas flutuaes do sinal obtido com o uso do tubo de choque podem ocorrer, dada a maneira pela qual o diafragma rompido, alm de outras perturbaes decorrentes dos efeitos viscosos e termodinmicos no escoamento dentro do tubo. Basicamente, tubos de choque so construdos com tubos metlicos de seo transversal constante no formato circular, quadrado ou triangular, possuindo duas cmaras seladas. A primeira com contedo gasoso sob alta presso e outra, de presso mais baixa, separadas por um diafragma, conforme mostra o esquema da Figura 2.33. A maneira mais comum para o rompimento do diafragma atravs de um eletrom que atua como um perfurador mecnico, controlado muitas vezes por computador, paralelamente ao disparo de um sistema de aquisio de dados. Os materiais empregados variam de acordo com a diferena de presso entre as cmaras de alta e baixa presso, sendo folhas (ou chapas) de alumnio o material mais empregado. Maiores detalhes do funcionamento de um tubo de choque podem ser obtidos na referncia LIEPMANN & ROSHKO (1960).

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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FIGURA 2.33 Esquema simplificado de um tubo de choque.

Uma instrumentao bsica para determinao da velocidade e durao da onda no interior do tubo de choque consiste no posicionamento estratgico de dois transdutores de presso de rpida resposta em freqncia, separados por uma distncia conhecida ao longo da seo de teste. O primeiro transdutor atua com sinal de disparo (trigger) para um sistema de cronometragem controlado pelo segundo transdutor, o qual efetua o desligamento deste cronmetro. A brusca variao da presso na seo de teste do tubo de choque ocorre devido passagem da onda de choque, podendo esta ocorrer com ou sem compreensibilidade do gs que fora aprisionado na cmara de alta presso. Esta velocidade depende exclusivamente da diferena de presso nas cmaras de alta e baixa presso, tornando possvel assim estabelecer uma relao entre essa diferena de presso e a velocidade da onda de choque, prevendo desta forma, as condies do escoamento no interior do tubo, de acordo com GUY (1971). Institutos como o National Institute of Standards and Technology (NIST - USA) e o Bureau National de Mtrologie (BNM- Frana) adotam o tubo de choque como o principal equipamento de calibrao dinmica, em elevadas freqncias, na aferio e testes de transdutores de presso e outros sensores que necessitam de investigao precisa do seu comportamento dinmico. O procedimento experimental para calibrao de um anemmetro de fio quente com o uso de um tubo de choque apresentado no trabalho de GUY (1971). Foi utilizado um anemmetro no modo CTA com sua sonda posicionada no centro da seo de teste de um tubo de choque, com filamento na posio normal ao escoamento, especialmente preparada para

Calibrao em Freqncia de Anemmetros de Fio Quente

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suportar elevados perfis de velocidade (> 90 m/s). No trabalho de LU (1979), um gerador de onda quadrada fui utilizado para analisar o coeficiente de amortecimento da resposta em freqncia de um anemmetro de fio quente, juntamente com os resultados provenientes de um tubo de choque e sua previso analtica. O grfico da Figura 2.34 mostra os resultados de LU (1979), sendo obtidos com um circuito eletrnico de um anemmetro CTA, equivalente ao desenvolvido neste trabalho, em conjunto com uma sonda de fio de platina com 2,3 mm de comprimento e 5,1 m de dimetro. O fludo utilizado foi o ar atmosfrico num tubo de choque de ao com seo transversal quadrada de 35 35 mm.
1,0

Coeficiente de Amortecimento

0,8

Tubo de Choque Teoria U=42,0 (m/s) Onda Quadrada Teoria U=16,6 (m/s)

0,6

0,4

0,2

0,0 0 5 10 15 20

Tenso de Ajuste (mV)

FIGURA 2.34 Resultados da calibrao em freqncia de um anemmetro CTA obtidos por LU (1978).

Os resultados de LU (1979) concluem que os testes realizados com o tubo de choque podem ser substitudos pelo teste com gerador de sinais, os quais apresentam resultados equivalentes, sendo desnecessrio o uso do tubo de choque na calibrao em freqncia de anemmetros CTA, na maioria dos casos.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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2.5.3 Calibrao com laser

Uma outra metodologia utilizada pra calibrao em freqncia de um anemmetros CTA apresentada no trabalho de FIEDLER (1978), no qual utiliza-se de um laser pulsante para aquecer o filamento da sonda de fio quente e assim, simular o efeito de aquecimento e resfriamento desta sonda devido a passagem do fludo. O esquema desta montagem experimental mostrado na Figura 2.35. De acordo com FIEDLER (1978), a incidncia do laser sobre o filamento do anemmetro, modulado atravs de um disco perfurado rotatrio (chopper), equivalente ao teste com gerador de sinais de onda quadrada, podendo ser considerado como uma entrada degrau inserida externamente ao circuito do anemmetro.

FIGURA 2.35 Montagem experimental para calibrao em freqncia de um anemmetro CTA proposto por Fiedler (1978).

Desta forma pode-se obter um valor realstico e de boa preciso para a constante de tempo da sonda de fio quente e, conseqentemente, para o conjunto sonda / circuito CTA. Uma mscara metlica ajustvel posicionada conforme o esquema da Figura 2.35, a qual fornece o ajuste do local de incidncia do feixe laser. Quando somente o filamento do anemmetro aquecido pelo laser, Figura 2.36(a), o sinal de sada do circuito apresenta um formato simtrico de onda quadrada, na freqncia de controle do disco perfurado (chopper). No entanto, quando ambos so aquecidos (filamento e suportes), Figura 2.36(b), o formato do sinal de sada do anemmetro apresenta algumas distores, principalmente devido a transferncia de calor do filamento para os suportes. A colocao da lente na sada do laser possibilita a abertura do seu feixe e,

Calibrao em Freqncia de Anemmetros de Fio Quente

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conseqentemente, a diminuio da sua potncia concentrada, uma vez que o experimento de FIEDLER (1978) utilizou um laser de alta potncia (5 W), no sendo necessrio todo este poder de aquecimento para excitar o circuito do anemmetro. Devido a elevada potncia do laser utilizado por FIEDLER (1978), um soprador de ar foi utilizado para resfriar a sonda durante o perodo de aquisio de dados do experimento.

FIGURA 2.36 Sinal de sada desejvel quando somente o filamento aquecido pelo laser, caso (a), e sinal de sada quando filamento e suportes so aquecidos pelo laser, caso (b). FIEDLER (1978).

2.5.4 Calibrao com ar aquecido

Um processo de calibrao em freqncia, similar ao apresentado por FIEDLER (1978), realizado no trabalho de WEEKS et al. (1988). Trata-se de uma estimulao externa da sonda de um anemmetro atravs de um jato de ar quente, modulado atravs de um disco perfurado giratrio, ou um chopper, conforme mostra o esquema da Figura 2.37. O comportamento intermitente do jato aquecido sobre a sonda provoca uma estimulao fsica compatvel com o fenmeno enfrentado pela sonda quando submetida a variaes brusca da velocidade do escoamento, similar ao teste eletrnico de injeo do sinal de onda quadrada. Uma vez que o jato aquecido simula uma entrada degrau, o sinal de sada do anemmetro, observado atravs da tela de um osciloscpio, deve apresentar as caractersticas j mostradas nas Figuras 2.19 e 2.20, permitindo assim que o instrumento seja otimizado em freqncia, atravs da visualizao dos resultados experimentais.

Captulo 2 Anemometria de Fio Quente

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FIGURA 2.37 Montagem experimental para calibrao em freqncia de um anemmetro CTA proposto por WEEKS et al. (1988).

2.6 Limpeza de sondas de fio quente

Sondas de fio quente e de filme quente devem ser constantemente calibradas, pois ambas sofrem com o problema da contaminao de suas superfcies de contato pelas partculas do fludo. Mesmo devidamente armazenadas em locais apropriados, tanto sondas de fio quente, quanto sondas de filme quente, perdem suas caractersticas de transferncia de calor devido o efeito de auto-contaminao da superfcie do filamento. A perda da calibrao ainda maior quando sondas de filme quente so submetidas a escoamentos em meio lquido - gua, sangue, substncias compostas, etc - nos quais o processo de oxidao muito acentuado, ocorrendo substancial troca inica de sais dissolvidos em gua, provocando diversas incrustaes na sonda. A manuteno e limpeza de sondas so atividades peridicas e devem estar sempre acompanhada de novo processo de calibrao, conforme explica BRUUN et al. (1988). De maneira geral, cada fabricante de equipamentos de anemometria de fio quente fornece solues integradas para a realizao da limpeza e manuteno de sondas de fio quente. Uma maneira de verificar se a sonda deve, ou no ser limpa, consiste em comparar sua calibrao, aps o trmino do experimento, com alguns dos valores obtidos antes da sua utilizao. Em geral, a limpeza de sondas de fio e filme quente deve ser efetuada aps cada

Limpeza de Sondas

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utilizao ou ao trmino de uma seo completa de um experimento, conforme explica BRUUN (1995). No trabalho de WYATT (1952) apresentado uma tcnica simples de realizar a limpeza automtica de sondas de fio e filme quente. Uma vez que, a manipulao de sondas constitui um processo delicado e muitas vezes demorado, seu dispositivo utiliza um auto-falante comum onde um pequeno recipiente com lquido de limpeza fixado no centro, conforme mostra a Figura 2.38. Foram utilizados os seguintes lquidos para limpeza: Acetona, ter, bisulfato de carbono e lcool desnaturado, este ltimo sendo uma mistura de lcool etlico e metlico. O auto-falante excitado com um sinal senoidal com freqncia entre 15 at 60 Hz, durante diferentes intervalos de tempo, variando conforme um fator qualitativo de contaminao das sondas.

FIGURA 2.38 Dispositivo de limpeza de sondas proposto por WYATT (1952).

Uma maneira convencional de realizar a limpeza de sondas tanto de fio quente, quanto filme quente, consiste em utilizar um pincel muito delicado, umedecido com alguma das substncias de limpeza propostas por WYATT (1952) e, cuidadosamente, efetuar a limpeza manual da sonda. Este procedimento apresentado por BRUUN (1995), JRGENSEN (2002) e PERRY (1982), onde enfatizam o extremo cuidado a ser tomado durante todo o processo. Tambm no ambiente industrial, os anemmetros de fio quente so amplamente utilizados. Nesse contexto, sua aplicao restrita para escoamentos gasosos e na medio de vazo mssica e volumtrica, onde suas sondas so protegidas por um invlucro cermico ou metlico, apresentando uma construo robusta e rgida. Mesmo fazendo o uso de sondas protegidas, a limpeza destes sensores se faz necessria, na periodicidade recomendada pelo fabricante.

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

O Captulo 2.3 apresentou os aspectos gerais dos circuitos eletrnicos de controle presentes num anemmetro de fio quente, mostrando tanto o funcionamento do modo CCA, quanto do modo CTA de operao, alm das principais definies tcnicas presentes nestes circuitos e na ponte de Wheatstone. O circuito eletrnico do anemmetro CTA desenvolvido e utilizado neste trabalho foi baseado no encadeamento dos componentes proposto por PERRY (1982), sendo tambm utilizado e apresentado em diversas referncias selecionadas para este trabalho, a exemplo de WEEDMAN & BROWAND (1975), LU (1979), WATMUFF (1995) e outros. O trabalho de CITRINITI et al. (1994) expe a construo de um sistema completo de anemometria de fio quente de 138 canais, incluindo sondas e sistema de aquisio de dados. Contudo, o circuito eletrnico mostrado est numa forma esquemtica, apresentando somente os componentes principais do circuito. Este projeto resultante dos estudos iniciais apresentados em EGUTI et al. (2002), o qual realiza uma abordagem didtica do assunto, culminando na montagem de um circuito CTA simplificado, inclusive com a construo de sondas experimentais com fios de platina e tungstnio de 25 m de dimetro. Dois novos prottipos foram desenvolvidos e aplicados neste trabalho estando ambos funcionais e com circuitos eletrnicos compatveis. Ambos possuem o mesmo princpio de funcionamento. No entanto, diferem com relao qualidade dos componentes utilizados, na potncia eltrica fornecida ao sensor de fio quente e em sua resposta em freqncia. Os captulos que se seguem descrevem o funcionamento de cada um dos prottipos desenvolvidos, justificando as escolhas dos componentes utilizados e suas respectivas finalidades dentro do circuito.

Primeiro Prottipo

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3.1 Primeiro prottipo

O circuito eletrnico do primeiro prottipo mostrado nas Figuras 3.1 e 3.3.

FIGURA 3.1 Circuito experimental do anemmetro CTA desenvolvido parte 1/2.

Na Figura 3.1, so apresentados o circuito da ponte de Wheatstone e seu amplificador de instrumentao, formado por trs amplificadores operacionais modelo LF 353. Cada circuito integrado do LF 353 possui internamente dois amplificadores operacionais, sendo representado pelos componentes X1 at X7. O ganho desta etapa de amplificao determinado atravs do resistor ajustvel RG do tipo trim-pot multi-voltas. Este ganho est dimensionado para uma faixa entre 1 at 1000. Todos os demais resistores do circuito so do tipo metal-filme de 1% de tolerncia, exceto para os resistores da ponte, os quais so resistncias de fio de 5 e 10 W de potncia, com 5 % de tolerncia. As resistncia Ra1 at Ra4 so resistores de fio de 20 e 10 W cada, formando um banco de resistores de 40 W de dissipao total de calor, montados em srie e paralelo de forma

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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que a resistncia equivalente total seja de 20 . O banco de resistores Rb1 at Rb5 formado por cinco resistores de 1 K com 5 W de potncia cada, resultando numa resistncia final prxima de 200 e aproximadamente 25 W de potncia final. O objetivo da montagem de ambos os bancos de resistores consiste em minimizar os efeitos da variao da resistncia devido o acrscimo de temperatura pela passagem de corrente nestes componentes. Assim, o circuito apresenta melhor estabilidade trmica durante seu pleno funcionamento, ou seja, um banco de resistncias permite uma melhor dissipao trmica do que um nico componente isolado. Estas consideraes so tratadas no trabalho de PERRY (1982) e ressaltadas no trabalho de CITRINITI et al. (1994). O resistor de ajuste de sobre-aquecimento (overheat), indicado na Figura 3.1, foi construdo no primeiro prottipo numa configurao srie-paralelo. Esta montagem permite limitar a faixa de ajuste, atravs do potencimetro linear Rad1, com resistncia mxima de 500 e 2 W de dissipao. Circuitos de controle de anemmetros mais rudimentares, conforme explica PERRY (1982), utilizavam-se das chamadas dcadas resistivas para o ajuste do valor de sobre aquecimento da sonda. Este equipamento consiste numa srie de resistores padronizados, selecionveis atravs de chaves seletoras, as quais permitem o ajuste do valor da resistncia, em geral, atravs de mltiplos e sub-mltiplos de 10 . A Figura 3.2 mostra um exemplo deste tipo de equipamento.

FIGURA 3.2 Exemplo de uma dcada resistiva.

A resistncia eltrica da sonda de fio quente est representada pelo resistor Rf, sendo as demais resistncias do cabo, conectores e suportes do filamento pelo resistor Rto. Na sada da ponte foi inserida uma chave de espera (stand-by), destinada a reduzir a corrente na sonda de fio quente quando o circuito no estiver em operao, minimizando, desta

Primeiro Prottipo

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forma, o desgaste natural de operao deste filamento quanto aquecido. A chave de teste presente na sada do amplificador operacional X2, mostrado na Figura 3.1, utilizada para realizar testes no circuito da ponte e no conjunto do amplificador de instrumentao, alm de permitir a utilizao do circuito como um anemmetro tipo CCA, j que permite a abertura da malha do circuito.

FIGURA 3.3 Circuito experimental do anemmetro CTA desenvolvido parte 2/2.

A alimentao do circuito da ponte de Wheatstone no primeiro prottipo realizada atravs de um amplificador de corrente, formado pelo amplificador operacional X5 e pelos transistores tipo NPN Q1 e Q2, dispostos na configurao Darlington. Esta configurao ocorre quando dois transistores so conectados em cascata, a exemplo dos transistores Q1 e Q2 da Figura 3.3. Um ajuste importante deste circuito a tenso inicial de operao, ou tenso de bias, sendo ajustada atravs do trim-pot R21. Esta tenso inserida no circuito atravs do amplificador operacional X6. O sinal de sada desacoplado do restante do circuito atravs do amplificador X7, o qual est na configurao de seguidor de tenso (buffer). Uma segunda etapa de amplificao para o circuito deste prottipo realizada atravs de

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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um amplificador operacional na configurao dita diferencial, formada pelo componente X4. No entanto, seu ganho fixo, com valor unitrio, sendo esta etapa de amplificao responsvel em somar a diferena de tenso da ponte de Wheatstone com a tenso inicial de operao, ou de polarizao (bias). Esta diferena de tenso entregue ao amplificador de corrente para realimentar o circuito da ponte de Wheatstone, fechando a malha do circuito CTA. Todos os amplificadores operacionais, ou A.O., so alimentados com tenso simtrica de 15V, proveniente de uma fonte chaveada de tenso. A alimentao da ponte de Wheatstone e conseqentemente do fio quente, feita atravs de outra fonte chaveada, isolada da alimentao do resto do circuito. Estas fontes no esto mostradas por se tratarem de fontes de alimentao convencionais. A Figura 3.4 e 3.5 mostra duas imagens do prottipo P1 em sua caixa de proteo, com a indicao das funes dos ajustes externos. Sua caixa de proteo foi confeccionada com chapas de ao 1010 e serve tanto de proteo mecnica do circuito, quanto de blindagem eletromagntica, aumentando a imunidade do circuito a rudos e de outras fontes de interferncia. Para isso, um aterramento de baixa resistncia deve ser ligado no terminal de terra, conforme indicado na Figura 3.4.

FIGURA 3.4 Primeiro prottipo do anemmetro de fio quente vista frontal.

A Figura 3.5 mostra o transistor Q1 montado externamente ao circuito num dissipador de calor de alumnio de forma a minimizar os efeitos do seu aquecimento. Com o uso contnuo do

Primeiro Prottipo

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circuito, este componente apresenta uma temperatura tpica de trabalho de 85 C, a qual deve ser dissipada para o ambiente a fim de no danific-lo.

FIGURA 3.5 Primeiro prottipo do anemmetro de fio quente vista traseira.

A Figura 3.6 apresenta uma vista interna do primeiro prottipo do anemmetro, revelando seus componentes internos.

FIGURA 3.6 Vista interna dos circuitos eletrnicos do primeiro prottipo.

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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O circuito eletrnico do primeiro prottipo, mostrado nas Figuras 3.1 e 3.3, foi inicialmente simulado numericamente com o uso do programa MicroCap, verso 7.0 para estudantes, da empresa Spectrum Microsystems Inc.. Este programa permitiu a realizao de boa parte dos testes funcionais necessrios para a construo dos prottipos, evitando assim o uso de matriz de testes e montagens preliminares dos componentes com o uso de solda de fuso de estanho. A Figura 3.7 mostra um grfico da simulao numrica da tenso de sada do amplificador da ponte de Wheatstone (Ponto SP indicado na Figura 3.1) e da corrente na sonda, em funo da variao do valor da resistncia Rf, o qual representa a sonda de fio quente. Para efetuar a simulao da Figura 3.7, necessrio definir o valor da temperatura de operao da sonda, neste ensaio, ajustada para 200 C. Utilizando a Equao (2.31), obtemos o valor para a resistncia da sonda Rf, para um filamento de tungstnio na temperatura de operao. Feito isso, ajusta-se o valor da resistncia Rad1 de forma que a resistncia equivalente do conjunto Rd, Re e Rad1 apresentem o valor definido pela Equao (2.27). Foi escolhido um valor aproximado da resistncia eltrica da sonda Ro, numa dada temperatura de referncia T0, de forma a permitir uma estimativa adequada dos valores obtidos nesta simulao.

FIGURA 3.7 Simulao da variao da resistncia da sonda de fio quente.

O programa ajustado para variar o valor da resistncia da sonda Rf, deste o valor Ro, na temperatura de referncia, at o seu valor na temperatura de operao. O grfico superior da

Primeiro Prottipo

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Figura 3.7 mostra que a tenso de sada da ponte de Wheatstone prxima de zero, quando a sonda alcana sua temperatura de trabalho. Neste resultado no est sendo considerado nenhuma ao de troca de calor sobre a sonda, simulando somente o perodo inicial de operao do anemmetro (transiente), momento este em que a sonda encontra-se na temperatura de referncia. Vale ressaltar que, mesmo em se tratando de uma simulao, necessrio utilizar valores precisos da resistncia da sonda, da razo da ponte, do coeficiente de resistividade trmica do material da sonda, alm da resistncia dos conectores e cabos de interligao. Os procedimentos utilizados para medir estes valores so descritos no Captulo 4.5.

3.2 Segundo Prottipo

O desenvolvimento de um segundo circuito experimental de anemmetro de fio quente CTA teve como objetivo sanar parte das deficincias tcnicas detectadas no primeiro prottipo. A principal diferena entre estes prottipos est nos componentes eletrnicos utilizados em seus circuitos. Boa parte destes componentes no de uso comum, sendo sua disponibilidade comercial limitada, por se tratar de componentes destinados instrumentao eletrnica. O circuito do segundo prottipo baseado no mesmo circuito do primeiro. Esta caracterstica pode ser verificada nas Figuras 3.8, 3.10 e 3.11, as quais apresentam seu circuito eletrnico completo, incluindo a fonte de alimentao. A Figura 3.8 apresenta os sub-circuitos da ponte de Wheatstone e o primeiro estgio de amplificao do anemmetro. Na ponte de Wheatstone, o recurso de banco de resistores utilizado na ponte do primeiro prottipo - Figura 3.9(b) - foi substitudo por um resistor mais robusto, de dimenses reduzidas e elevada dissipao de calor, conforme mostra a Figura 3.9(a). Este resistor possui uma resistncia de 22 e dissipao trmica de 50 W, sendo construdo num encapsulamento de epxi tipo TO-220. Sua indutncia desprezvel, sendo esta uma caracterstica muito importante, ao contrrio dos resistores de fio utilizados no banco de resistores Ra1 at Ra4 do primeiro prottipo. O resistor Rb, utilizado no segundo prottipo, substitui o banco de resistores Rb1 at Rb5 do primeiro prottipo. Este componente construdo num invlucro de silicone com material de baixa indutncia e reduzido coeficiente de resistividade trmica, apresentando uma resistncia de 220 com dissipao de 13 W.

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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FIGURA 3.8 Circuito eletrnico do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 1/3.

(a) (b) FIGURA 3.9 (a) resistor de 22 de alto desempenho e (b), banco de resistores srieparalelo de 20 .

De forma a limitar a faixa de ajuste dos valores de sobre-aquecimento da sonda, o resistor de ajuste do overheat foi construdo numa configurao srie-paralelo com o uso de um potencimetro de preciso multi-voltas, modelo 534 da Vishay-Spectrol. Este componente possui uma resistncia total de 1 k, com potncia de dissipao de 2W. Esta faixa de ajuste de sobreaquecimento pode ser estendida para valores mais elevados de sobre-aquecimento quando a chave S3 aberta, retirando assim o resistor Re5 do circuito paralelo de resistncias.

Segundo Prottipo

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A chave S2 mostrada na Figura 3.8, quando acionada, coloca o circuito da ponte no modo de espera, (stand-by), reduzindo a corrente que atravessa a sonda e, conseqentemente, aumentado seu tempo de vida til.

FIGURA 3.10 Circuito eletrnico do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 2/3.

FIGURA 3.11 Esquema completo das fontes de alimentao do segundo anemmetro CTA desenvolvido parte 3/3.

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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O primeiro estgio de amplificao, delimitao A1 na Figura 3.8, utiliza um nico amplificador operacional com ganho fixo em 112, sendo implementado na configurao de amplificador diferencial. Para isso, foi utilizado o A. O. modelo LM 318 da empresa National Semiconductor Inc., o qual apresenta caractersticas dinmicas superiores em relao ao modelo LF 353, utilizado no circuito do primeiro prottipo. Os benefcios destas caractersticas so discutidas e comparadas no Captulo 5.1. O LM 318 requer compensao em freqncia atravs de componentes externos, sendo realizada pelos capacitores C20 e C21, no entanto, no obrigatria. Este primeiro estgio de amplificao permite a correo da tenso de sada residual (off set) do A. O. X1, sendo este procedimento realizado unindo-se os pontos Va e Vb, desconectados do circuito da ponte de Wheatstone, e ligando-os ao ponto de tenso nula (GND). Com o auxlio de um mili-voltmetro, ajusta-se R31 at que a tenso de sada de X1 seja nula (0 V), ou a mais prxima de zero possvel. O Segundo estgio de amplificao delimitao A2 da Figura 3.10 e o amplificador de corrente para alimentao da ponte delimitao boost tambm utilizam o A. O. LM 318, sendo necessrio para manter as mesmas caractersticas de tempo de resposta e estabilizao para o circuito de malha fechado do anemmetro. Este segundo estgio de amplificao foi implementado na configurao de amplificador diferencial, o qual soma a tenso do primeiro estgio de amplificao A1, com a tenso de polarizao (bias) proveniente do circuito formado pelo A. O. X4, modelo TL 071 ponto SAIDA. Uma vez que o segundo estgio de amplificao possui um ganho fixo de 10 e o primeiro estgio um ganho fixo de 112, juntos apresentam um ganho geral de 1120. Novamente foi utilizado uma etapa Darlington de amplificao em corrente (montagem em cascata de dois transistores), formada pelos transistores Q3 e Q4. A alimentao da ponte realizada com uma fonte de tenso de maior potncia, j que este segundo prottipo permite a utilizao de sondas em velocidades mais elevadas. Cada amplificador operacional deste novo circuito tambm utiliza uma alimentao simtrica de 15 V, desacoplada do restante do circuito com o uso dos indutores L1 at L6 de 100 H cada, juntamente com os capacitores C1 at C6 de 0.1 F. O desacoplamento da alimentao dos A. O. reduz consideravelmente a passagem de rudos de altas freqncias para estes componentes, permitindo sua operao dentro de nveis tolerveis de rudo da fonte. A tenso simtrica de 15 V produzida com a diviso da tenso total de entrada (30 V),

Segundo Prottipo

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a partir de uma fonte simples de alimentao. Esta montagem tem como objetivo evitar o uso de uma fonte dupla, uma vez que o consumo em corrente dos componentes alimentados com tenso simtrica muito baixo, da ordem de poucos miliampres. Este circuito apresentado na Figura 3.11. A fonte de alimentao 2, proveniente de um equipamento externo, responsvel em alimentar o circuito da ponte de Wheatstone e, conseqentemente, o sensor de fio quente. Sua caracterstica principal de suportar grandes variaes de corrente com o mnimo de flutuao de sua tenso de sada. Ambas as fontes de alimentao utilizadas nesta montagem so de corrente contnua, convertida a partir da rede eltrica de 110/220 V de 60 Hz. Devido a isto, foi utilizado um filtro passivo tipo LC (indutor e capacitor), dimensionado para deixar passar somente baixas freqncias, no superiores a 40 Hz, de forma a minimizar ao mximo os rudos esprios e freqncias harmnicas provenientes da rede eltrica local. Este filtro est ilustrado na Figura 3.11. Quanto maior a velocidade do escoamento sobre a sonda, maior ser tambm a corrente eltrica que dever atravessar o filamento de forma a manter sua temperatura constante. Assim, o transistor Q4 deve ser montado num dissipador de calor, apropriado para minimizar os efeitos da temperatura neste componente. A chave S1, mostrada na Figura 3.11, atua como chave geral do sistema, colocada em srie com o diodo D1. Este componente responsvel em evitar que erros de inverso de polaridade da fonte venham a danificar o circuito do anemmetro. As chaves S3, S4 e S5 so jumpers, possuindo funes diversas no circuito mostrado na figura 3.8. A chave S3, como j explicado, coloca ou no o resistor Re5 no circuito da ponte. A chave S4 responsvel em abrir o circuito de malha fechada do anemmetro, permitindo assim a sua utilizao no modo CCA e ajustar a tenso de polarizao ou de bias, atravs do resistor ajustvel R16. A chave S5 permite o ajuste do valor da resistncia de sobre-aquecimento (overheat ), abrindo o circuito da ponte de Wheatstone. Para realizar este ajuste, basta acoplar um ohmmetro entre os pontos Vc e Vd e ajustar o potencimetro de preciso Radj, mostrado na Figura 3.8. A Figura 3.12 mostra a vista externa do segundo prottipo em sua caixa construda com chapas de alumnio. Na Figura 3.13 temos uma vista de sua parte traseira interna, sem sua tampa de proteo, mostrando seus circuitos e interligaes.

Captulo 3 Circuito Eletrnico CTA

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FIGURA 3.12 Segundo prottipo do anemmetro de fio quente vista frontal.

FIGURA 3.13 Segundo prottipo do anemmetro de fio quente vista traseira interna.

Segundo Prottipo

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De forma ilustrativa, a Figura 3.14 mostra uma vista em detalhe da montagem dos componentes eletrnicos do segundo prottipo numa placa padro para montagens definitivas. Esta placa reduz o tempo de projeto de placas de circuito impresso exclusivas. Na placa de circuito impresso mostrada na Figura 3.15 esto montados o circuito da ponte de Wheatstone e seu amplificador de corrente.

FIGURA 3.14 Placa de circuito impresso do segundo prottipo do anemmetro Parte 1/2.

FIGURA 3.15 Placa de circuito impresso do segundo prottipo do anemmetro Parte 2/2.

Captulo 4 Metodologia Experimental

O desenvolvimento do anemmetro CTA neste trabalho contou com a realizao de diferentes testes visando sua calibrao esttica e dinmica, alm de sua aplicao na medida do perfil de velocidade de um tnel de vento tipo soprador. Estes procedimentos experimentais so apresentados nos captulos seguintes.

4.1 Segundo prottipo do anemmetro CTA

Uma alternativa para a anlise dinmica de circuitos eletrnicos complexos, a exemplo do anemmetro trabalhando no modo CTA, consiste em utilizar programas de computadores destinados a simular numericamente o comportamento transiente de todo o circuito, ou em partes, visando predizer e testar seu funcionamento. Tanto o primeiro, quanto o segundo prottipo dos anemmetros de fio quente desenvolvidos neste trabalho, foram projetados com o auxlio do programa MicroCap v7.0, j apresentado nos Captulos 3.1 e 3.2. Este programa, no entanto, foi mais utilizado no projeto e durante os testes com o segundo prottipo do anemmetro. A simulao dos sub-circuitos do segundo prottipo teve como objetivo principal facilitar o dimensionamento de alguns componentes eletrnicos, alm de permitir a comparao dos resultados simulados com os dados obtidos experimentalmente, principalmente com relao a sua resposta em freqncia. Para a realizao dos testes simulados, foi utilizado um computador convencional, tipo PC, com processador Intel Pentium III, trabalhando na freqncia de 550 MHz com 256 MB de memria RAM. Os ensaios experimentais do circuito eletrnico do segundo prottipo do anemmetro

Segundo Prottipo do Anemmetro CTA

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foram realizados com um gerador de sinais EMG, de fabricao Hngara, modelo TR-0458/D, juntamente com um osciloscpio digital Tektronix, modelo TDS 220. Os estgios de amplificao A1 e A2, representados pelos circuitos delimitados pelas linhas tracejadas nas Figuras 3.8 e 3.10, apresentam juntos um ganho total prximo de 1120, ou seja, a diferena de tenso na ponte de Wheatstone entre os pontos Va e Vb , portanto, amplificada 1120 vezes em amplitude (tenso), sendo posteriormente reforada em corrente pelo estgio boost, tambm delimitado na Figura 3.10. Este reforo permitir a realimentao do circuito da ponte, promovendo assim, a temperatura constante desejada para o fio quente. De forma a validar o funcionamento dinmico dos estgios de amplificao A1 e A2, estes circuitos foram simulados atravs da insero de sinais senoidais e de onda quadrada, ambos de amplitude constante e freqncias de oscilao de at 5 kHz. Os resultados simulados esto confrontados com resultados experimentais, sendo estes ltimos obtidos atravs de procedimentos compatveis com as condies impostas na simulao numrica. Outro sub-circuito importante do segundo prottipo do anemmetro CTA a amplificador de corrente (boost), mostrado na Figura 3.10. Este estgio formado pelo amplificador operacional X3 e pelos transistores NPN Q3 e Q4, ligados na configurao de operao dita Darlington, j comentada. Este sub-circuito deve apresentar ganho prximo de um (unitrio) e mnimo atraso de fase possvel, uma vez que uma defasagem elevada entre a fase do sinal de entrada e a do sinal inserido na ponte de Wheatstone, pode desestabilizar o circuito em malha fechada do anemmetro. Tanto para realizar a simulao numrica, quanto o teste experimental, o resistor R8, mostrado no circuito da Figura 3.10, foi desconectado do amplificador operacional X2, passando a receber assim um sinal senoidal e outro de onda quadrada, ambos com freqncias de 100 kHz, conforme indica a Figura 4.1. Os testes do circuito do segundo anemmetro com sua malha fechada tambm foram realizados numrico e experimentalmente. Contudo, os testes experimentais que visam sua calibrao em freqncia so obrigatoriamente realizados com o circuito operando em malha fechada. Devido a isso, os resultados apresentados na seo 5.5 promovem tanto o teste do circuito trabalhando em malha fechada, quanto sua calibrao em freqncia, baseado nos conceitos tericos apresentados no Captulo 2.5.1.

Captulo 4 Metodologia Experimental

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FIGURA 4.1 Esquema de teste e simulao do circuito amplificador de corrente do segundo prottipo do anemmetro.

4.2 Calibrao esttica

Foram utilizadas efetivamente trs sondas, de um total de cinco sondas, todas construdas com fios de tungstnio. Estas sondas so modelos comerciais, originalmente produzidas pela empresa Dantec Dynamics Inc.. Os filamentos destas sondas foram recondicionados, sendo substitudos atravs de um processo de solda por contato, exceto na sonda da Figura 4.2(a), que apresenta filamento original. Esta sonda possui um fino revestimento (plated) de platina, caracterstica essa tpica das sondas originais da Dantec.

(a)

(b)

FIGURA 4.2 Sondas com fio de tungstnio (a) de 5 m de dimetro e (b) de 12 m.

A sonda da Figura 4.2(b) foi recondicionada com fio de 12 m de dimetro, possuindo 3 mm de comprimento. A sonda da Figura 4.3(a) parecida com a sonda da Figura 4.2(a), sendo

Calibrao Esttica

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recondicionada com fio de 5 m e 1,25 mm de comprimento. A sonda da Figura 4.3(b) foi recondicionada com fio de 5 m e 3 mm de comprimento, sendo muito parecida com a sonda da Figura 4.2(b). A sonda mostrada na Figura 4.3(c) possui uma geometria adequada para medio da camada limite, apresentando um filamento com comprimento de 3 mm. Esta sonda foi calibrada com o uso de um tubo de Pitot no interior da seo de testes de um tnel de vento, conforme detalhado no Captulo 5.3.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 4.3 Sondas com fio de tungstnio (a) de 5 m de dimetro e (b) de 12 m.

As sondas da Figura 4.2 foram utilizadas junto com o primeiro prottipo do anemmetro e calibradas atravs do mtodo do jato livre. As sondas da Figura 4.3(a) e 4.3(b) no foram calibradas, j que tambm no foram efetivamente utilizadas neste trabalho. Todas as sondas foram caracterizadas de forma a obter o valor preciso de sua resistncia eltrica, conforme os procedimentos detalhados no Captulo 4.4.

4.2.1 Calibrao por jato livre

Para realizar a calibrao esttica das sondas de fio quente, foi utilizado um dispositivo de calibrao de sondas construdo durantes os trabalhos de GONALVES (2001). Este dispositivo, juntamente com um manmetro diferencial, foram aplicados na calibrao esttica das sondas de fio quente utilizadas junto com o primeiro prottipo do anemmetro, conforme mostra a Figura 4.4. O manmetro diferencial acoplado na tomada de presso representado pelo ponto 3 da Figura 4.5. Esta figura ilustra as partes constituintes do dispositivo de calibrao, sendo este

Captulo 4 Metodologia Experimental

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baseado no modelo 1125 comercializado pela empresa TSI Incorporated. Desta forma, possvel obter o valor da presso de estagnao e, conseqentemente, o valor da velocidade do jato na sada do orifcio calibrado com o uso da Equao (2.38).

FIGURA 4.4 Manmetro diferencial eletrnico e dispositivo de calibrao por jato livre.

O manmetro utilizado o modelo EJ - 120 da empresa Yokogawa Electric Corp., possuindo uma presso diferencial mxima de 100 mm H2O e preciso de 0,1 % de fundo de escala. De forma a permitir uma confiabilidade maior dos dados de presso obtidos com o uso do manmetro diferencial da Yokogawa, sua calibrao de fbrica foi conferida atravs da comparao de seu sinal de sada com a leitura da presso de um manmetro de coluna de gua. Este procedimento e suas incertezas esto descritos no Apndice A. A sonda posicionada na sada do orifcio do calibrador, conforme Figura 4.6. Feito isso, o dispositivo alimentado com ar-comprimido, sendo a presso de sada ajustada atravs da vlvula controladora de fluxo, (ponto 20 da Figura 4.5). Para cada presso ajustada pela vlvula e medida pelo manmetro diferencial, o respectivo valor da tenso de sada do anemmetro e a leitura do manmetro so anotados para que, assim, o valor da velocidade do jato livre possa ser correlacionado com a tenso de sada do anemmetro. Este procedimento levou a construo de um grfico velocidade tenso para a sonda da Figura 4.2(a) e outro para a sonda da Figura 4.2(b), o qual permitiram ainda, a extrao de suas respectivas curvas de calibrao esttica.

Calibrao Esttica

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FIGURA 4.5 Vista esquemtica do calibrador de sondas de fio quente baseado no modelo 1125 da TSI Incorporated.

A velocidade de sada do jato obtida com a Equao (2.38) tambm dependente do valor preciso da densidade do ar no momento em que realizado o processo de calibrao. Desta forma, as incertezas associadas na determinao da densidade do ar em funo da temperatura ambiente do ambiente de trabalho e da presso atmosfrica local esto descritas no Apndice B. Eventualmente, este procedimento de calibrao de sondas de fio quente pode tambm ser realizado para diferentes temperaturas do fluido de trabalho. Esta metodologia possvel, j que o calibrador de sondas da Figura 4.5 pode controlar a temperatura do ar que toca a sonda atravs do seu trocador de calor (item 14 da Figura 4.5) e seu ventilador (item 15), sendo a temperatura monitorada com o uso de um termmetro, apropriadamente dimensionado e inserido

Captulo 4 Metodologia Experimental

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no calibrador (ponto 8 da Figura 4.5). Neste trabalho, a temperatura do fluido foi mantida e considerada constante, no sendo necessrio, desta maneira, realizar a correo de temperatura na curva de calibrao.

FIGURA 4.6 Detalhe do posicionamento da sonda de fio quente na sada do orifcio do jato livre do dispositivo de calibrao.

4.2.2 Calibrao com tubo de Pitot

A sonda para camada limite mostrada na Figura 4.3(c) foi calibrada atravs do procedimento de calibrao esttica de sondas de fio quente com tubo de Pitot, (ou de Prandtl), apresentados no Captulo 2.4.5. Esta calibrao foi realizada com o segundo prottipo do anemmetro de fio quente. A utilizao desta sonda permitiu a determinao do perfil de velocidade do escoamento, em pontos especficos a jusante de uma esfera, posicionada na seo de testes de um tnel aerodinmico. Estes resultados so apresentados no Captulo 5.3. Sonda e tubo de Pitot foram posicionados lado-a-lado na regio central da seo de testes do tnel, conforme mostra as Figuras 4.7(a) e 4.7(b). Os valores da tenso de sada do segundo prottipo do anemmetro de fio quente foram registrados simultaneamente com a tenso de sada do manmetro diferencial, o mesmo equipamento utilizado na calibrao com jato livre da seo 4.2.1.

Calibrao Esttica

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(a) (b) FIGURA 4.7 Posicionamento da sonda de fio quente e tubo de Pitot no interior da seo de testes do tnel aerodinmico. (a) vista superior e (b), vista lateral externa.

As duas entradas do manmetro diferencial so acopladas na tomada de presso esttica e total do tubo de Prandtl, conforme esquema da Figura 2.28(b). A leitura da tenso de sada do manmetro diferencial convertida para valores da diferena de presso, sendo a velocidade do escoamento obtida com o uso da Equao (2.44). A converso da tenso de sada do manmetro para valores de presso diferencial est apresentada no Apndice A. A incerteza da velocidade do escoamento medida com o tubo de Pitot tambm dependente da densidade do ar, da mesma forma que acontece com a calibrao com jato livre. Desta forma, as incertezas associadas ao uso deste mtodo, juntamente com a Equao (2.44), so apresentadas e discutidas no Apndice B. Conforme BRUUN et al. (1988), esta metodologia no adequada para calibrao de sondas de fio quente em escoamentos de baixas velocidades, fato este reforado por LANSPEARY (1997), o qual utilizou este procedimento em seu trabalho. Seus resultados mostram que as incertezas no valor da velocidade do escoamento crescem medida que a diferena de presso obtida com o tubo de Pitot fica menor. Para este experimento, o limite mnimo de velocidade ficou a cargo da sensibilidade do manmetro diferencial da Yokogawa. Um cuidado especial deve ser tomado para posicionar o tudo de Pitot na direo paralela em relao direo do escoamento, alm de posicionar a sonda o mais prximo possvel do orifcio de tomada de presso do tubo de Pitot.

Captulo 4 Metodologia Experimental

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4.3 Ensaios no tnel aerodinmico

Para o levantamento do perfil de velocidade do escoamento ao redor de uma esfera, foi utilizado um tnel de vento tipo soprador de circuito aberto. A Figura 4.8 mostra uma vista geral do tnel de vento em sua bancada de granito de base metlica. Praticamente todas as partes deste tnel de vento foram construdas com chapas de acrlico de 10 mm de espessura. Seu comprimento total de 3,25 m com largura mxima, na cmara de suavizao, de 0,8 m.

FIGURA 4.8 Vista geral do tnel aerodinmico da Unesp - IS.

Este tnel impulsionado por um turbo ventilador radial da marca OTAM Ventiladores Industriais Ltda, modelo LMS-355, de fabricao nacional, com motor trifsico de 4 CV e rotao nominal de 3450 rpm. De forma a permitir o controle preciso do fluxo de ar na seo de

Ensaios no Tnel Aerodinmico

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teste, este motor controlado com o uso de um inversor de freqncia da marca WEG Motores S/A, modelo CFW-08, o qual modifica a freqncia da tenso na entrada do motor, permitindo, assim, o ajuste de sua velocidade de rotao. A Figura 4.9 mostra duas vistas deste impulsor e seu controlador de velocidade.

(a) (b) FIGURA 4.9 (a) vista lateral do ventilador radial e inversor de frequncia para o controle da velocidade de rotao e (b), vista posterior mostrando a tomada de ar.

A seo de testes deste tnel de vento quadrada, com paredes paralelas na horizontal, com dimenses de 200 200 mm por 600 mm de profundidade. Este tnel permite ensaios com velocidade de at 50 m/s quando o motor submetido a sua freqncia mxima de operao. Durante os trabalhos de SILVA et al. (2005), realizado neste tnel de vento, a seo de teste foi preparada para permitir a fixao de um corpo de prova esfrico, fixado atravs de uma pequena haste cilndrica. Este corpo de prova posicionado no centro geomtrico da seo de teste, conforme mostra a Figura 4.10(b). Na parede lateral, oposta ao corpo de prova, foram realizados quatro furos, espaados regularmente com o valor nominal do dimetro da esfera. Deste modo, cada furo abriga uma escotilha roscvel, sendo denominadas de escotilhas 1D, 2D, 3D e 4D, permitindo o posicionamento de instrumentos na razo de 1, 2, 3 e 4 vezes o dimetro da esfera. A Figura 4.10(a) mostra estas escotilhas e as suas respectivas indicaes usadas no texto. Devido as diferenas construtivas entre o comprimento do tubo de Pitot e o comprimento da haste / suporte da sonda de fio quente, a razo do espaamento entre as escotilhas para a

Captulo 4 Metodologia Experimental

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sonda de fio quente segue a proporo de 1, 2, 3 e 4 vezes o dimetro da esfera. A Figura 4.11(a) ilustra o posicionamento do tubo de Pitot na escotilha D1, estando, assim, numa distncia de aproximadamente duas vezes o dimetro da esfera. J a Figura 4.11(b) mostra a situao em que a haste / suporte da sonda de fio quente est fixada na escotilha 1D, deixando seu filamento a uma distncia de um dimetro da esfera.

(a) (b) FIGURA 4.10 Detalhe dos quatro pontos de fixao de instrumentao na seo de teste. (a) vista lateral externa e (b), vista da sada do tnel.

(a) (b) FIGURA 4.11 Vista da seo de teste com ilustrao da diferena do espaamento para (a) tubo de Pitot situado a duas vezes o dimetro da esfera e (b), sonda de fio quente situada a uma distncia de um dimetro da esfera, ambos fixados na primeira escotilha (1D).

Ensaios no Tnel Aerodinmico

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No trabalho de SILVA et al. (2005), foi levantado o perfil de velocidades mdias na jusante (esteira) da esfera, para trs velocidades distintas do escoamento, sendo Re = 30000, 46000 e 55000. Estas tomadas de velocidade foram obtidas com o tubo de Pitot, acoplado num manmetro de tubo inclinado, posicionado nas escotilhas 2D, 3D e 4D. Uma vez que esta distribuio de velocidades simtrica em relao seo de teste do tnel, somente foram registradas as velocidades de uma metade da seo. De forma a obter resultados compatveis com o trabalho de SILVA et al. (2005), o segundo prottipo do anemmetro de fio quente, juntamente com a sonda da Figura 4.3(c) de geometria para camada limite, foram aplicados na medio do perfil de velocidades na esteira da esfera. Inicialmente, foi necessrio levar o perfil de velocidades na seo de teste do tnel aerodinmico sem a influncia da esfera, para Re = 30 000. Desta forma, a sonda foi posicionada nas escotilhas 2D e 4D sem a presena da esfera, partindo do centro at uma distncia muito prxima da parede da seo de testes, sem que ocorra o toque da sonda. Este procedimento foi realizado com o auxlio de um posicionador milimtrico, mostrado na Figura 4.12. Este equipamento permite o posicionamento preciso, tanto do suporte de sondas de fio quente, quanto o tubo de Pitot.

FIGURA 4.12 Posicionador milimtrico para deslocamento da sonda de fio quente e tubo de Pitot na seo de testes do tnel aerodinmico.

A aquisio dos valores da tenso de sada do segundo prottipo do anemmetro foi realizada com o uso de um osciloscpio digital da empresa Tektronix Inc., modelo TDS 220.

Captulo 4 Metodologia Experimental

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Estes valores foram descarregados num computador, via porta serial RS-232, com o uso do programa WaveStar, destinado exclusivamente para a operao e controle dos osciloscpios da empresa Tektronix Inc.. Simultaneamente com a aquisio de dados pelo osciloscpio, a tenso de sada do anemmetro foi monitorada a todo instante atravs de um multmetro da empresa Protek Inc., modelo 506, capaz de mostrar o valor eficaz da tenso (RMS) no seu mostrador. Estes instrumentos so apresentados na Figura 4.13.

FIGURA 4.13 Multmetro e osciloscpio digital conectado num micro computador, utilizados para realizao de aquisio de dados para o experimento.

4.4 Verificao da resposta em freqncia

A verificao da resposta em freqncia do primeiro e do segundo prottipo de anemmetro de fio quente desenvolvido neste trabalho foi realizada de duas formas distintas, porm compatveis entre si. A resposta em freqncia do circuito eletrnico do primeiro prottipo foi avaliada num experimento implementado seguindo a metodologia proposta em FIEDLER (1978), sendo descrita na seo 4.4.1.

Verificao da Resposta em Freqncia

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Ambos os prottipos tambm foram avaliados em freqncia baseados no teste com gerador de sinais, apresentado no Captulo 2.5.1, seguindo uma metodologia padro aplicada em vrias referncias, por exemplo WYNGAARD & LUMLEY (1967), WEIDMAN & BROWAND (1975), LU (1979), CITRINITI et al. (1994) e LEKAKIS (1996), dentre outros. Os procedimentos experimentais para esta anlise so apresentados na seo 4.4.2, para ambos os prottipos.

4.4.1 Verificao com laser

Para a realizao do experimento de calibrao em freqncia do primeiro prottipo do anemmetro, foi utilizado um laser de 15 mW do tipo He-Ne com feixe gaussiano de 1,5 mm de dimetro e comprimento de onda em aproximadamente 663 nm, sendo esta a freqncia de propagao da luz vermelha visvel. Um disco ptico perfurado (optical chopper disk), utilizado na modulao em freqncia de feixes contnuos de luz, foi aplicado conjuntamente com um sistema de lentes focalizadoras de forma a concentrar o feixe modulado do laser diretamente na superfcie do filamento da sonda de fio quente. O esquema da montagem experimental com estes equipamentos est ilustrado na Figura 4.14, sendo apresentado na Figura 4.15. Estes equipamentos esto dispostos numa placa de granito padro, destinada exclusivamente ao posicionamento de instrumentos pticos.

FIGURA 4.14 Esquema da montagem experimental para calibrao em frequncia do primeiro prottipo do anemmetro.

Captulo 4 Metodologia Experimental

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O chopper utilizado de fabricao norte americana da empresa Thor Labs Inc., modelo MC 1000, capaz de alcanar freqncias de at 10 kHz, ajustveis digitalmente, com preciso de 1 Hz.

FIGURA 4.15 Montagem experimental para calibrao em frequncia do primeiro prottipo do anemmetro de fio quente.

Tanto para a visualizao do sinal de sada do anemmetro, quanto para o armazenamento destes dados, foi utilizado um osciloscpio digital colorido de duplo trao da empresa Tektronix Inc., modelo TDS 2022. Este equipamento capaz de realizar aquisio de dados numa taxa de amostragem de 2 GS/s (2109 amostras por segundo) em uma freqncia de aquisio de at 200 MHz, alm de permitir a anlise espectral, em tempo real, atravs da transformada rpida de Fourier - FFT. Estes dados so armazenados temporariamente em sua memria interna e, posteriormente, transferidos para um computador atravs da suas portas de comunicao serial no protocolo RS-232. A Figura 4.16 mostra, com detalhes, alguns dos equipamentos utilizados neste experimento. A Figura 4.16(a) apresenta a lente focalizadora, responsvel em concentrar o feixe do laser num ponto central do filamento da sonda. A focalizao obtida com a ajuda de um dispositivo de posicionamento Figura 4.16(b) - com alcance ajustvel. A Figura 4.16(c) mostra uma imagem detalhada do chopper, utilizado para transformar o feixe de luz contnua do laser em um sinal intermitente, tipo onda quadrada.

Verificao da Resposta em Freqncia

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(a) (b) (c) FIGURA 4.16 Detalhes da montagem experimental: (a) lente focalizadora, (b) posicionador da sonda e (c), disco do chopper em frente a sada do laser.

A Figura 5.17 mostra o painel frontal de controle do osciloscpio o do controlador digital do disco do chopper.

(a) (b) FIGURA 4.17 Detalhes da montagem experimental: (a) osciloscpio digital e (b), controlador digital do chopper .

O objetivo desta calibrao consiste em obter um sinal de sada do anemmetro o mais prximo possvel de um sinal de onda quadrada. A passagem do feixe do laser pelas ranhuras do disco do chopper causa sua interrupo na mesma freqncia do disco. Desta forma, o filamento da sonda aquecido periodicamente pelo feixe concentrado do laser, sendo resfriado eletronicamente pelo circuito CTA do anemmetro, destinado a manter a temperatura no filamento constante. Este efeito relatado no trabalho de FIEDLER (1978) e WEEKS et al. (1988). O sinal de sada do anemmetro deve ser ajustado at que apresente um amortecimento crtico no mnimo tempo de estabelecimento possvel, j que o efeito do laser modulado sobre a sonda equivale a uma entrada degrau no sistema, conforme ilustram as Figuras 2.19 e 2.20. Este

Captulo 4 Metodologia Experimental

101

ajuste realizado preferencialmente atravs do resistor ajustvel R21 do primeiro prottipo, sendo este o ajuste da tenso de bias do circuito mostrado na Figura 3.3. O ajuste inicial da tenso de bias foi obtido atravs da simulao numrica do circuito completo do anemmetro. Foram realizados vrios testes experimentais de forma a verificar este ajuste para uma ampla faixa de freqncias. Dois canais de entrada do osciloscpio so utilizados. Um canal destinado a verificar o sinal de sada do anemmetro e ou outro, recebendo o sinal de sada do controlador do chopper. O sinal do chopper fornece a freqncia com que o feixe do laser modulado, sendo utilizado tambm para sincronizar (trigger) os sinais na tela do osciloscpio. Para verificar qual a faixa de freqncias que o circuito experimental do primeiro prottipo do anemmetro est habilitado para produzir um sinal de sada coerente, a sonda da Figura 4.2(a) foi submetida s freqncias de 500, 700, 1000, 1250 e 1500 Hz. Estas freqncias so ajustadas atravs do controle do chopper. Alm da verificao da forma do sinal de sada do anemmetro, uma analise espectral foi realizada, simultaneamente, com o uso da funo FFT do osciloscpio digital. Estes resultados foram obtidos atravs da digitalizao da tela do osciloscpio.

4.4.2 Verificao com gerador de sinais

O teste com gerador de sinais constitui o procedimento mais utilizado na verificao da resposta em freqncias de anemmetros CTA, de acordo com PERRY (1982), BRUUN (1995) e LOMAS (1986), dentre outras referncias citadas neste trabalho. Esta verificao em freqncia foi realizada tanto no primeiro, quanto no segundo prottipo do anemmetro. O sinal inserido no circuito da ponte de Wheatstone com o uso de um gerador de sinais, conforme esquema de ligao mostrado na Figura 2.30.

4.4.2.1 Primeiro prottipo CTA

A ligao do gerador de sinais no primeiro prottipo do anemmetro CTA obedeceu ao esquema mostrado na Figura 4.18.

Verificao da Resposta em Freqncia

102

FIGURA 4.18 Esquema da montagem experimental para calibrao em frequncia do anemmetro de fio quente com o uso de um gerador de sinais.

Devido ao sinal de sada do gerador de sinais apresentar uma impedncia de 50 , tpica de muitos instrumentos eletrnicos de bancada, uma atenuao em sua intensidade se faz necessria de forma a evitar o desbalanceamento da impedncia da ponte de Wheatstone. Desta forma, foi utilizado um conector com uma resistncia de 10 k em srie com o sinal de sada do gerador de sinais, introduzindo assim uma atenuao aceitvel no circuito da ponte de Wheatstone, j que sua resistncia equivalente prxima de 25 . Este recurso reduz em aproximadamente 50 % a intensidade do sinal de sada do gerador de sinais, no entanto, no insere qualquer atraso de fase ou distores no sinal produzido. Para verificao da resposta em freqncia, foi utilizado o mesmo osciloscpio da Figura 4.17(a), juntamente com um gerador de sinais da empresa Tektronix Inc. modelo CFG 253 de freqncia mxima de 3 MHz. Estes equipamentos so mostrados na Figura 4.19. Foram inseridas freqncias de 500, 1000, 5000 e 10 000 Hz, tanto na forma de onda quadrada, quanto no formato de sinais senoidais, sendo estes resultados transferidos para um computador pessoal de duas maneiras: Uma atravs de uma rotina em Linguagem C que realiza a leitura da porta serial do osciloscpio e conforme para uma figura grfica comum e outra, atravs de fotografia digital da tela do osciloscpio. O programa WaveStar no pode ser utilizado durante este experimento.

Captulo 4 Metodologia Experimental

103

FIGURA 4.19 Detalhe do gerador de funes e do osciloscpio utilizados no teste com gerador de sinais no circuito da ponte de Wheatstone do primeiro anemmetro.

4.4.2.2 Segundo prottipo CTA

Os mesmos procedimentos da seo 4.4.2.1 tambm foram realizados na calibrao em freqncia do segundo prottipo de anemmetro de fio quente. Estes testes experimentais so acompanhados de sua respectiva simulao numrica, realizada com o uso do programa MicroCap, j apresentado no desenvolvimento do circuito CTA no Captulo 3. Seguindo o mesmo esquema da montagem experimental da Figura 4.17, foi utilizado gerador de sinais EMG de fabricao Hngara, modelo TR-0458/D e um osciloscpio digital Tektronix, modelo TDS-220, apresentados na Figura 4.20.

FIGURA 4.20 Detalhe do gerador de funes e do osciloscpio utilizados no teste com gerador de sinais no circuito da ponte de Wheatstone do segundo prottipo.

Verificao da Resposta em Freqncia

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O circuito CTA do segundo prottipo foi testado numa faixa de freqncias de at 2 kHz, tanto para sinais senoidais, quanto de onda quadrada. Os resultados experimentais e simulados esto confrontados e discutidos no Captulo 5.4.

4.5 Caracterizao das sondas de fio quente

De forma a obter resultados mais precisos dos ajustes de sobre-aquecimento da sonda e dos resultados simulados com os prottipos desenvolvidos, a resistncia eltrica das sondas de fio quente utilizadas neste trabalho foi levantada com o uso de equipamentos exclusivos para caracterizao fsica de filmes supercondutores. Estes resultados apresentam uma elevada preciso e confiabilidade, principalmente devido a qualidade dos instrumentos de medio utilizados. O processo de medio da resistncia das sondas esquematicamente mostrado na Figura 4.21.

FIGURA 4.21 Esquema simplificado do processo de medio da resistncia eltrica da sonda de fio quente.

A sonda sob teste montada numa cmara protetora de forma que a ventilao ambiente no atinja diretamente seu filamento. Um sensor de temperatura colocado dentro desta cpsula de forma a monitorar a temperatura do filamento, j que o valor da resistncia funo da temperatura.

Captulo 4 Metodologia Experimental

105

Todos estes instrumentos so controlados por computador via barramento GPIB e programveis, inclusive com aquisio de dados, com o uso do programa TestPoint. A medida da resistncia eltrica das sondas de fio quente realizada de forma automatizada atravs de um programa especializado desenvolvido em TestPoint. A interface grfica deste programa apresentada na Figura 4.22. Esta rotina comanda a fonte de alimentao programvel, fazendo circular na sonda uma faixa discreta de correntes, definida pelo programa. A cada corrente inserida na sonda pela fonte, a tenso medida pelo nanovoltmetro e imediatamente armazenada num arquivo de dados. Simultaneamente coleta de dados, estes valores so desenhados num grfico tenso corrente, permitindo o acompanhamento simultneo da medio e de sua temperatura. A resistncia eltrica da sonda obtida pela inclinao da reta dos dados da tenso e corrente. As incertezas deste procedimento so apresentadas no Apndice C.

FIGURA 4.22 Rotina implementada no programa TestPoint para medio automtica da resistncia eltrica da sonda de fio quente.

A Figura 4.23 mostra a bancada de instrumentos utilizada para a realizao da medida da resistncia eltrica das sondas de fio quente.

Caracterizao das Sondas de Fio Quente

106

FIGURA 4.23 Bancada de caracterizao de filmes supercondutores do Laboratrio de Vidros e Cermicas Depto. Fsica e Qumica da Unesp - IS.

Esta bancada composta de instrumentos da empresa Keithley Instruments Inc., sendo: - 2 multmetros digitais de 6 dgitos, modelo 2000 com resoluo de tenso de 1 V e preciso de 0.002% na menor escala; - 1 nanovoltmetro digital modelo 2182a com resoluo de tenso de 1 nV e preciso de 0.001% na menor escala;

Captulo 4 Metodologia Experimental

107

- 1 fonte de alimentao digital programvel de corrente e tenso, modelo 228a com resoluo de 1 mV e 1 mA com preciso de 0.1% na menor escala; - 2 computadores de ltima gerao; um para o controle dos instrumentos e outro para armazenamento e transmisso de dados. - 1 no-break para suporte de energia em casos de interrupo da rede eltrica. As faixas e os valores da preciso dos instrumentos mostrados na Figura 4.24 foram extrados diretamente de seus respectivos manuais do fabricante. A Figura 4.24 mostra, em detalhes, a fonte de alimentao programvel (abaixo), um multmetro de 6 dgitos (acima esquerda) e o nanovoltmetro (acima direita).

FIGURA 4.24 Detalhe dos instrumentos utilizados na medio da resistncia da sonda.

Alm da resistncia das sondas mostradas nas Figuras 4.2 e 4.3, foram tambm avaliados a resistncia do cabo de interligao da sonda, do suporte de sondas e dos seus respectivos conectores. Estes acessrios so apresentados na Figura 4.25. O cabo coaxial flexvel, mostrado na Figura 4.25(a), possui 4 m de comprimento. Sua impedncia caracterstica puramente resistiva, possuindo um valor aproximado de 50 , conforme especificaes da Dantec. O suporte para sondas tambm um modelo comercial da empresa Dantec Dynamics, modelo 55H22, mostrados na Figura 4.25(c).

Caracterizao das Sondas de Fio Quente

108

(a) (b) (c) FIGURA 4.25 Acessrios utilizados no experimento: (a) cabo de interligao de 4m e (b), sonda de curto-circuito e (c), suporte para sondas 55H22.

Ambos estes equipamentos foram analisados com relao medida do valor de suas resistncias eltricas atravs da mesma metodologia utilizada para medir a resistncia das sondas. Para medir a resistncia eltrica do cabo coaxial de 4 m, uma de suas extremidades foi ligada ao sistema de medio e a outra ponta foi curto-circuitada. Para medir a resistncia eltrica do suporte de sondas 55H22, foi utilizado uma falsa sonda, chamada de sonda de curtocircuito (shorting probe), mostrada na Figura 4.25(b), tambm da empresa Dantec Dynamics, modelo 55H30. Esta sonda permite medir a resistncia do suporte de sondas at no ponto onde a sonda est conectada. Estes procedimentos tambm so descritos no Captulo 2.3.1.

Captulo 5 Resultados e Discusso

Os resultados dos experimentos realizados neste trabalho so apresentados e discutidos na mesma seqncia exposta no captulo anterior.

5.1 Segundo prottipo do anemmetro CTA

O grfico inferior da Figura 5.1 mostra um sinal senoidal com amplitude de 5 mVp-p e freqncia de 5 kHz. Este sinal foi inserido nos amplificadores A1 e A2 do circuito do segundo prottipo atravs no ponto Vb indicado no circuito da Figura 3.8. Este ponto est desconectado do circuito da ponte de Wheatstone com o ponto Va conectado ao GND. Nestas condies, o circuito amplificador do anemmetro fica com sua malha aberta. O grfico superior da Figura 5.1 mostra o sinal de sada do anemmetro (sada BNC), sendo esta uma simulao em freqncia.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.1 Simulao dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda senoidal de 5 kHz.

Segundo Prottipo do Anemmetro CTA

110

Pode-se notar que o grfico superior da Figura 5.1 apresenta um off-set de pouco mais de 1V, fornecendo, assim, uma amplitude mxima de aproximadamente 6 V. Desta forma, o ganho simulado dos amplificadores A1 e A2, juntos, prximo de 1200. Pode-se notar ainda que a forma de onda do sinal de sada no apresenta distores ou atrasos considerveis, mostrando que, at a freqncia de 5 kHz, o amplificador opera dentro de sua regio linear. Para uma entrada com sinal de onda quadrada de mesma amplitude e freqncia (5 mVp-p e 5 kHz), os amplificadores A1 e A2 tambm respondem satisfatoriamente na amplificao de sinais com freqncias inferiores a 5 kHz. O grfico superior da Figura 5.2 apresenta a forma de onda resultante desta simulao, com o sinal de entrada mostrado no grfico inferior. As mesmas condies de simulao imposta a simulao com sinal senoidal foram utilizadas neste ensaio.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.2 Simulao dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda quadrada de 5 kHz.

Pode-se notar que o sinal de sada do anemmetro para um sinal de entrada de onda quadrada apresenta um pequeno amortecimento crtico. Novamente temos um ganho de malha aberta muito prximo de 1200, obtido pela razo da amplitude do sinal de sada pelo sinal de entrada. Esta simulao indica um perfeito funcionamento destes amplificadores em sinais com carga espectral de at 5 kHz. Estes ensaios tambm foram implementados experimentalmente atravs do uso de um gerador de sinais, nas mesmas condies utilizadas no programa de simulao - circuito com malha aberta, pontos Va e Vb desconectados no circuito da ponte de Wheatstone e sinal de

Captulo 5 Resultados e Discusso

111

entrada no ponto Vb. Os resultados obtidos so apresentados na Figura 5.3(a), para a entrada senoidal, e na Figura 5.3(b), para sinal de onda quadrada.

(a) (b) FIGURA 5.3 Resultados do ganho dos amplificadores A1 e A2 com sinal de onda senoidal (a), e quadrada (b), ambos de mesma amplitude e freqncia de 5,5 kHz.

O canal 2 do osciloscpio mostra o sinal de entrada (forma de onda inferior da Figura 5.3) e o canal 1, o sinal de sada do anemmetro (forma de onda superior da Figura 5.3). Os sinais de entrada apresentam amplitude prxima de 10 mVp-p e freqncia de aproximadamente 5,5 kHz. Para a entrada senoidal, o sinal resultante no apresenta distores, possuindo uma amplitude 624 vezes maior que o sinal de entrada. Inesperadamente, o sinal inserido no canal 2 do osciloscpio digital foi conectado antes da passagem pelo conector de atenuao. Este procedimento necessrio para que a impedncia de sada do sinal do gerador de sinais no cause desbalanceamento da ponte de Wheatstone. Assim, sua amplitude nominal medida com o osciloscpio foi de 5 mVp-p, resultando um ganho real muito prximo de 1200, conforme o esperado. Para a entrada com sinal de onda quadrada, a forma de onda resultante mostrada no canal 1 (grfico superior) da Figura 5.3(b). Novamente pode-ser perceber uma ligeira distoro devido compensao interna dos amplificadores operacionais X1 e X2 do circuito do segundo prottipo. O sinal de sada apresentou uma amplitude mxima de 7,84 V para um entrada com sinal prximo de 6 mV, resultando num ganho prximo de 1200 vezes. Ambos os resultados mostrados na Figura 5.3 atestam o funcionamento dos amplificadores A1 e A2 na amplificao de sinais com freqncias de aproximadamente

Segundo Prottipo do Anemmetro CTA

112

5,5 kHz, podendo este valor mximo ser estendido, com relativa segurana, para valores de at 6 kHz. A mxima freqncia do amplificador de ganho 1200 do segundo prottipo est diretamente ligada qualidade dos amplificadores operacionais utilizados. Nesta montagem, foi utilizado o A. O. modelo LM 318 que apresenta uma banda larga de freqncia (tpica de 15 MHz) e elevada taxa de variao slew rate (tpica de 50 V/s). Estas caractersticas, principalmente o slew rate do amplificador, esto diretamente ligadas mxima freqncia de operao do circuito do anemmetro. Contudo, amplificadores operacionais com elevado slew rate ( > 100 V/s ) apresentam custos considerveis, alm de difcil obteno no mercado nacional. O grfico superior da Figura 5.4 mostra o resultado da simulao em freqncia do amplificador de corrente (Boost) para uma entrada senoidal de 3 Vp-p e freqncia de 100 kHz. O sinal de entrada est mostrado no grfico inferior da Figura 5.4.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.4 Simulao do amplificador de corrente com sinal senoidal de 100 kHz.

O mesmo procedimento foi reaplicado no amplificador de corrente com o uso de um sinal de onda quadrada de 100 kHz e 2 Vp-p, sendo estes resultados apresentados na Figura 5.5. O sinal de entrada mostrado no grfico inferior da Figura 5.5. O sinal de sada do circuito do amplificador de corrente apresenta um amortecimento crtico, caracterizado pela forma do sinal mostrado no grfico superior da Figura 5.5. At a freqncia de 100 kHz, o

Captulo 5 Resultados e Discusso

113

circuito simulado do amplificador de corrente no apresentou atrasos significativos entre a fase do sinal de entrada e a fase do sinal de sada.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.5 Simulao do amplificador de corrente com onda quadrada de 100 kHz.

O ensaio experimental do circuito do amplificador de corrente foi realizado dentro das condies impostas na anlise simulada. O circuito da ponte de Wheatstone foi balanceado com o uso da sonda de fio quente mostrada na Figura 4.2(a), recebendo assim uma excitao senoidal e de onda quadrada. O resultado para a estimulao com uma onda senoidal de 2,84 Vp-p e freqncia de 159,0 kHz apresentado na Figura 5.6(a). O resultado para estimulao com um sinal de onda quadrada de 1,8 Vp-p e freqncia de 101,9 kHz apresentado na Figura 5.6(b). Em ambas as figuras, o sinal de entrada do circuito do amplificador de corrente est conectado no canal 2 do osciloscpio, sendo o canal 1 conectado na sada do circuito. Estes dois ensaios so mostrados na Figura 5.6, obtida com a digitalizao da tela de cristal lquido (LCD) do osciloscpio. Pode-se notar que a excitao senoidal, aplicada do circuito do amplificador de corrente, com resultado mostrado no grfico superior da Figura 5.6(a), apresenta a freqncia de 159,0 kHz e praticamente nenhum atraso de fase. Da mesma forma para o sinal de onda quadrada, mostrado no grfico superior da Figura 5.6(b), com freqncia de 101,9 kHz, apresentando amortecimento crtico e atraso de fase desprezvel. Nestes grficos, a forma de onda indicada na parte inferior (canal 2), mostra o sinal de entrada no circuito, sendo o forma de onda superior (canal 1), o sinal de sada do estgio do amplificador de corrente. Estes testes

Segundo Prottipo do Anemmetro CTA

114

foram realizados com o circuito da ponte de Wheatstone conectado ao amplificador, conforme ilustrado na Figura 4.1.

(a) (b) FIGURA 5.6 Resultados da resposta em freqncia do amplificador de corrente com (a), sinal senoidal e (b), onda quadrada.

Freqncias superiores a 150 kHz apresentaram resultados insatisfatrios, principalmente com relao forma do sinal de sada e sua amplitude, esta ltima, muito reduzida em comparao amplitude do sinal de entrada. Contudo, a freqncia de 100 kHz satisfatria para a operao deste sub-circuito, apresentando excelente estabilidade, amortecimento crtico e baixo nvel de rudo.

5.2 Calibrao esttica das sondas de fio quente

Das cinco sondas disponveis para este trabalho, somente trs foram calibradas, j que somente estas trs sondas foram efetivamente utilizadas em experimentos. Conforme mencionado na seo 2.6, sondas perdem continuamente sua calibrao e a cada experimento, novo processo de calibrao deve ser realizado de forma a garantir confiabilidade para os dados obtidos. Devido a isso, empresas do ramo de anemometria, a exemplo da americana TSI Incorporated e da alem Dantec Dynamics, disponibilizam solues automatizadas para calibrao de suas sondas conforme os exemplos mostrados na Figura 2.24. Vale ressaltar que o calibrador da Dantec - Figura 2.24(b) - chamado no catlogo tcnico da empresa como two points calibrator, ou calibrador de dois pontos, indicando que a calibrao de suas sondas com

Captulo 5 Resultados e Discusso

115

este equipamento pode ser realizada facilmente obtendo-se somente dois valores de velocidade distintos.

5.2.1 Calibrao por jato livre

Com o uso da sonda de tungstnio de 5 m mostrada na Figura 4.2(a) - e do primeiro prottipo do anemmetro de fio quente, a seguinte curva de calibrao foi obtida, mostrada no grfico da Figura 5.7. Os coeficientes A, B e n da equao de calibrao foram obtidos da curva de tendncia extrada deste grfico com o uso do programa Origin v5.0. A equao obtida, baseada na calibrao da Lei de King, mostrada abaixo.

E = 1,26875 + 0,27022 U 0 , 4
2,3 2,2 2,1

(5.1)

Sonda da Figura 4.2(a)

Sinal de Sada (V)

2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 0 4 8 12 16 20 24 28

Dados experimentais Curva de calibrao E = 1,26875 + 0,27022 U sonda de tugnstnio de 5 um

0,4

Velocidade (m/s)
FIGURA 5.7 Curva de calibrao esttica da sonda de tungstnio de 5 m.

Uma vez obtidos os dados da tenso de sada do anemmetro e a respectiva velocidade, duas mudanas de variveis podem ser realizadas, extraindo-se a raiz quadrada da velocidade e o respectivo quadrado da tenso. Estes dados so transferidos para um novo grfico e desta forma, o surgimento de uma reta atestam o ganho da curva de calibrao, conforme GOLDSTEIN (1983).

Calibrao Esttica das Sondas de Fio Quente

116

O grfico da Figura 5.8 apresenta o resultado dessa troca de variveis para os mesmos dados do grfico da Figura 5.7.
5,2

4,8

Tenso de Sada (V)2

4,4

4,0

3,6

3,2

Sonda da Figura 4.2(a) Sonda de 5um

2,8

2,4 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5

Velocidade (m/s)1/2
FIGURA 5.8 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de 5 m da Figura 4.2(a).

O mesmo procedimento foi aplicado para os dados da calibrao da sonda de tungstnio de 12 m da Figura 4.2(b), conforme mostra o grfico da Figura 5.9. A equao de calibrao da sonda de tungstnio de 12 m mostrada na Equao (5.2), extrada da mesma forma que a curva anterior com exceo da constante n, onde o melhor ajuste foi obtido para n = 0,3.

E = 1,22026 + 0,42198 U 0,3

(5.2)

O ndice n das Equaes (5.1) e (5.2) foi determinado previamente, fixando um valor dentro da faixa sugerida por PERRY (1982) para velocidades inferiores a 100 m/s. Desta forma, o programa de extrao de curvas determinou somente as constantes A e B. Contudo, atravs de algoritmos especiais do software Origin, tanto as constantes A e B, quanto o ndice n, podem ser

Captulo 5 Resultados e Discusso

117

obtidos interativamente, de forma que a curva de ajuste atenda a uma faixa de confiabilidade previamente determinada para os dados experimentais e a curva obtida.
2,4 2,3

Sonda da Figura 4.2(b)

2,2

Sinal de Sada (V)

2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 0 4 8 12 16 20 24 28

Dados experimentais Curva de calibrao E = 1,22026 + 0,42198 U sonda de tugnstnio de 12 um

0,3

Velocidade (m/s)
FIGURA 5.9 Curva de calibrao esttica da sonda de tungstnio de 12 m.

O procedimento de troca de variveis utilizado nos dados de calibrao da sonda da Figura 4.2(a) foi novamente aplicado nos dados da sonda de 12 m da Figura 4.2(b), conforme mostrado no grfico da Figura 5.10. Atravs do grfico da Figura 5.8, podemos perceber uma reta bem definida entre os pontos experimentais obtidos para a sonda da Figura 4.2(a). Esta sonda possui o filamento original da Dantec, sendo construda de tungstnio, recoberto com uma fina camada de platina. Esta caracterstica confere para esta sonda uma grande imunidade contra a contaminao de sua superfcie, favorecendo sua calibrao e principalmente seu uso. O grfico da Figura 5.10 apresenta uma reta com boa correlao com os valores experimentais, porm, a calibrao desta sonda Figura 4.2(b) em comparao a sonda original da Dantec Figura 4.2(a) apresenta uma sutil diferena, caracterizada principalmente pela qualidade do material e o processo de recondicionamento do filamento. Sem dvida, a sonda original possui comportamento superior, sugerindo, desta maneira, que melhorias devem

Calibrao Esttica das Sondas de Fio Quente

118

ser introduzidas no processo de recondicionamento para aprimorar os resultados com esta sonda.
5,6

5,2

Sonda 12um Sonda da de Figura 4.2(b)

2

Tenso de Sada (V)

4,8

4,4

4,0

3,6

3,2

2,8 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5

Velocidade (m/s)

1/2

FIGURA 5.10 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de 12 m da Figura 4.2(b).

A Tabela 2 resume as equaes de calibrao das sondas da Figura 4.2(a) e 4.2(b), obtidas com o mtodo do jato livre e o primeiro prottipo do anemmetro de fio quente.
Tabela 2 Equaes de calibrao obtidas.

Sonda de 5 m Sonda de 12 m

E = 1,26875 + 0,27022 U 0 , 4 E = 1,22026 + 0,42198 U 0,3

5.2.2 Calibrao com tubo de Pitot

Este processo de calibrao foi realizado somente com o segundo prottipo do anemmetro de fio quente e com a sonda de 5 m com geometria para camada limite, mostrada na Figura 4.3(c).

Captulo 5 Resultados e Discusso

119

O grfico da Figura 5.11 mostra os dados experimentais obtidos e sua respectiva curva de calibrao no formato da Lei de King. Utilizando os algoritmos de ajuste de curvas do programa Origin, o ndice n da equao foi fixado em 0,5, obtendo assim a seguinte equao de calibrao.

E = 0,37305 + 0,7444 U 0 ,5

(5.3)

O ndice n = 0,5 foi escolhido por apresentar melhor resultado para este tipo de calibrao, conforme aplicado no trabalho de LANSPEARY (1997).
5,0

4,5

Pontos de calibrao Ajuste "Lei de King"

4,0

Tenso (V)

3,5

3,0

E = 0,37305 + 0,7444 U0,5

2,5

2,0 5 10 15 20 25 30 35

Velocidade (m/s)
FIGURA 5.11 Curva de calibrao esttica da sonda de camada limite de 5 m da Figura 4.3(c).

O mesmo processo de linearizao descrito por GOLDSTEIN (1983), e aplicado na calibrao das sondas da seo 5.2.1, foi tambm utilizado nos dados de calibrao do grfico da Figura 5.11, sendo extrada a raiz quadrada da velocidade e o quadrado da tenso respectivamente. Este resultado mostrado no grfico da Figura 5.12. De forma comparativa, os pontos de calibrao da sonda de camada limite da Figura 4.3(c) tambm foram ajustados numa regresso linear com um polinmio de interpolao

Calibrao Esttica das Sondas de Fio Quente

120

do primeiro grau. Este resultado apresentado no grfico da Figura 5.13, sendo sua respectiva equao de calibrao linear apresentada na Equao (5.4).
24 22 20 18

Sonda de camada limite 5um

Tenso (V)

16 14 12 10 8 6 4 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0

Velocidade (m/s)

1/2

FIGURA 5.12 Extrao da raiz quadrada da velocidade e obteno do quadrado da tenso de sada da curva de calibrao da sonda de camada limite de 5 m da Figura 4.3(c).

E = 1,79113 + 0,08964 U

(5.4)

interessante notar que, para a sonda de camada limite da Figura 4.3(c), o ajuste com um polinmio do primeiro grau apresentou melhor correlao no ajuste, conforme se pode notar numa comparao visual entre os grficos das Figuras 5.11 e 5.13. Esta caracterstica linear foi verificada diversas vezes durante a realizao dos experimentos com esta sonda. Apesar da calibrao com tubo de Pitot empregar uma montagem experimental diferente da calibrao por jato livre, ambos estes processos possuem um princpio fsico equivalente, utilizando a mesma equao para obter o valor da velocidade do escoamento. Desta maneira, estes processos de calibrao gozam das mesmas faixas de incertezas no computo da velocidade do escoamento, indicando assim a mesma confiabilidade dos dados, j que utilizaram o mesmo instrumento para medir a diferena de presso.

Captulo 5 Resultados e Discusso

121

5,0

4,5

Pontos de calibrao Ajuste linear

4,0

Tenso (V)

3,5

3,0

E = 1,79113 + 0,08964 U
2,5

2,0 5 10 15 20 25 30 35

Velocidade (m/s)
FIGURA 5.13 Curva de calibrao esttica da sonda de camada limite de 5 m por regresso linear.

A Tabela 3 apresenta as duas equaes de calibrao obtidas para a sonda de camada limite, realizada com o uso do segundo prottipo do anemmetro de fio quente.
Tabela 3 Equaes de calibrao para sonda de camada limite.

Lei de King Linear

E = 0,37305 + 0,7444 U 0 ,5 E = 1,79113 + 0,08964 U

O circuito do primeiro prottipo no permite sua utilizao em escoamentos gasosos em velocidades superiores a 25 m/s por causa da potncia de sua fonte de alimentao, limitada em 300 mA. Em velocidades superiores a 25 m/s, a corrente na sonda de fio quente relativamente elevada, tipicamente prxima de 500 mA para escoamentos de ar atmosfrico na faixa dos 40 m/s. Para o segundo prottipo do anemmetro de fio quente, foi utilizada uma fonte de alimentao profissional, com tenso e corrente de sada ajustveis, modelo PS 3003 da marca Dawer de fabricao nacional. Seu funcionamento foi satisfatrio para alimentar o circuito da ponte de Wheatstone durante todos os testes com o segundo prottipo.

Ensaios no Tnel Aerodinmico

122

5.3 Ensaios no tnel aerodinmico

O trabalho de SILVA et al. (2005) foi totalmente realizado no tnel de vento descrito no Captulo 4.3. Foi utilizando para isso um nico tubo de Pitot e um manmetro de coluna inclina com lcool isoamlico, ideal para o uso como fludo manomtrico. A Figura 5.14 mostra o resultado de SILVA et al. (2005) para Re = 46 000, num grfico adimensionalizado para a velocidade na seo de teste, sem a influncia da esfera, em funo da posio do tubo de Pitot em trs escotilhas diferentes.

FIGURA 5.14 Distribuio de velocidades de um escoamento ao redor de uma esfera, obtidas com tubo de Pitot, no trabalho de SILVA et al. (2005).

O grfico da Figura 5.15 mostra o perfil de velocidade para duas posies distintas da seo de teste do tnel de vento, sem a influncia da esfera. Este resultado permite obter vrias informaes a respeito da seo de testes do tnel aerodinmico, a exemplo da medida da espessura de sua camada limite e os nveis de flutuao da velocidade do escoamento na seo mdia de interesse. Para Re prximo de 50 000, a seo de teste apresentou uma camada limite de no mximo 4 mm de espessura e baixos nveis de turbulncia.

Captulo 5 Resultados e Discusso

123

18 17 16

Velocidade (m/s)

15 14

4D
13 12 11 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

2D

Posio (mm)
FIGURA 5.15 Medio do perfil de velocidade do escoamento no interior da seo de testes do tnel aerodinmico para as escotilhas 2D e 4D, sem a presena da esfera.

Os dados experimentais da Figura 5.15 foram obtidos com o uso do segundo prottipo do anemmetro de fio quente, juntamente com a sonda para camada limite da Figura 4.3(c). Os valores de velocidade foram determinados com a calibrao linear da Equao (5.4). Este ensaio foi realizado logo aps a concluso do processo de calibrao desta sonda. Mantendo a mesma velocidade do escoamento na seo de teste, com a sonda posicionada na mesma escotilha de medio, a esfera devidamente posicionada e, aps alguns segundos de espera, os dados da tenso de sada do anemmetro so registrados com o osciloscpio digital. Para cada posio da respectiva escotilha da seo de testes, foi obtida a mdia de 2500 valores instantneos da velocidade do escoamento na esteira da esfera. Estes resultados so mostrados no grfico da Figura 5.16. Devido simetria da seo de teste do tnel de vento, os dados mostrados tanto na Figura 5.14, quanto nas Figuras 5.15 e 5.16, representam as tomadas de velocidade em uma metade da seo de teste apenas.

Ensaios no Tnel Aerodinmico

124

16

14

12

Velocidade (m/s)

10

1D 2D 3D 4D

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Posio (mm)
FIGURA 5.16 Distribuio de velocidades nas respectivas escotilhas de teste para o escoamento ao redor de uma esfera, obtidas com o segundo prottipo do anemmetro de fio quente e a sonda para camada limite.

Os ensaios com o segundo prottipo do anemmetro e a sonda para camada limite da Figura 4.3(c) foram realizados nas escotilhas 1D, 2D, 3D e 4D, nesta seqncia, sem que o tnel de vento fosse desligado. Para cada posio deslocada pela sonda de fio quente dentro da seo de teste, o perodo de amostragem para cada medida foi de aproximadamente 30 s. Desta forma, a sonda ficou exposta ao escoamento num perodo muito prolongado de tempo dentro da seo de testes do tnel, ocorrendo assim uma grave contaminao de seu filamento. Este fato ocasionou uma perda acentuada de sua calibrao, sendo verificada no grfico da Figura 5.16 para as escotilhas 3D e 4D. Podemos perceber que os valores da velocidade do escoamento no grfico da Figura 5.16 para as escotilhas 1D e 2D, com Re = 50 000, esto condizentes com os resultados de SILVA et al. (2005) reproduzidos na Figura 5.14 para Re = 46 000. Nas escotilhas 3D e 4D, a sonda de fio quente apresentou queda de sensibilidade, desfigurando assim o dados obtidos. O tnel de vento da Unesp IS de circuito aberto, no possuindo nenhum tipo filtro para partculas em sua entrada de ar. Esta caracterstica prejudica a utilizao de sondas de fio

Captulo 5 Resultados e Discusso

125

quente neste tnel, principalmente em escoamento em velocidades elevadas. A tomada de ar do impulsor do tnel aerodinmico est mostrado na Figura 4.9(b). Estes resultados no foram refeitos devido ao fim do prazo de emprstimo do osciloscpio digital. A contaminao da sonda para camada limite utilizada nesta etapa do experimento tambm foi agravada devido s suas caractersticas no lineares com relao a sua resistncia eltrica, conforme discutido na seo 5.5. Esta no linearidade da resistncia eltrica da sonda para camada limite prejudicou, em partes, os ensaios no tnel aerodinmico. Para manter constante a temperatura de trabalho nesta sonda, foi necessria uma corrente eltrica elevada no filamento da sonda, agravando, assim, os problemas de oxidao do fio de tungstnio. Alm disso, a severa contaminao de sua superfcie ocasionou uma perda precoce de sua calibrao, tambm relacionada com a qualidade do material utilizado e possveis problemas durante o processo de recondicionamento e soldagem do seu filamento. Para dar continuidade ao levantamento do perfil de velocidade na esteira da esfera com o uso da anemometria de fio quente altamente recomendado utilizao de um filtro de partculas na tomada de ar do tnel de vento. Um projeto especial de filtro deve ser realizado de forma a minimizar a perda de carga na seo de testes, alm de permitir a operao do tnel para longos perodos com mnima troca do elemento de filtrao.

5.4 Verificao da resposta em freqncia

5.4.1 Verificao com laser

Este teste fornece um resultado bastante realstico da resposta em freqncia do conjunto sonda e circuito CTA, sendo realizado para as duas sondas apresentadas na Figura 4.2(a) e 4.2(b). Entretanto, os resultados apresentados pertencem somente sonda original da Dantec, Figura 4.2(a), por apresentar melhores resultados devido sua elevada sensibilidade em relao sonda recondicionada com fio de 12 m, mostrada na Figura 4.2(b). Os resultados esperados para estes testes apontam para uma forma de onda resultante conforme mostra Figura 2.36(a). A forma do sinal de sada obtido com o osciloscpio deve estar o mais prximo possvel de um sinal de onda quadrada cuja freqncia de oscilao deve ser a

Verificao da Resposta em Freqncia

126

mesma com a qual o feixe laser modulado. Desta forma, a mxima freqncia de estimulao da sonda, capaz de ser observvel no osciloscpio, mostra o quo o circuito do anemmetro est ajustado em freqncia. Caso o sinal de sada no apresente as caractersticas desejadas, um novo ajuste deve ser introduzido na tenso de bias do circuito e nova bateria de teste deve ser realizada para verificar a mxima freqncia de operao. A Figura 5.17(a) mostra o sinal de sada do primeiro prottipo do anemmetro com sua sonda estimulada pelo laser numa freqncia de interrupo do feixe de 500 Hz. A Figura 5.17(b) mostra a tela do osciloscpio com a FFT deste sinal, adquirida com a aplicao de uma janela retangular no sinal temporal. Este tipo de janelamento apresenta resultados realsticos para um banda larga de freqncias, sendo indicado para sinais peridicos do tipo onda quadrada, de acordo com FRANCO (1998). Este mesmo procedimento foi aplicado repetidas vezes no conjunto sonda e primeiro prottipo, para as freqncias de 700 Hz, 1000 Hz, 1250 Hz e 1500 Hz. Seus resultados apresentados nas Figuras 5.18, 5.19, 5.20 e 5.21 respectivamente.

(a) (b) FIGURA 5.17 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao da sonda de 5 m em 500 Hz e (b), FFT desse sinal.

Os resultados apresentados nas Figuras 5.17 at 5.21 mostram que a sonda e o circuito CTA do primeiro prottipo puderam detectar, na respectiva freqncia de estimulao, o pequeno aquecimento da sonda devido presena do feixe do laser em seu filamento. O grfico em freqncia da Figura 5.17(b) apresenta dois picos principais sendo o primeiro na freqncia principal de estimulao em 500,008 Hz e o segundo prximo de 1500 Hz, sendo esta a primeira harmnica mpar de 500 Hz.

Captulo 5 Resultados e Discusso

127

(a) (b) FIGURA 5.18 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda de 5 m para estimulao em 700 Hz e (b), FFT desse sinal.

(a) (b) FIGURA 5.19 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1 kHz e (b), FFT desse sinal.

(a) (b) FIGURA 5.20 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1250 Hz e (b), FFT desse sinal.

Verificao da Resposta em Freqncia

128

(a) (b) FIGURA 5.21 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para estimulao de 1500 Hz e (b), FFT desse sinal.

Novamente podemos perceber no grfico da FFT mostrado na Figura 5.18(b) a presena de uma componente em freqncia fundamental em 700,291 Hz e suas harmnicas mpares. A primeira em aproximadamente 2100 Hz e uma segunda prxima de 3500 Hz. A FFT mostrada na Figura 5.19(b) apresenta um pico de intensidade pouco maior que 25 dB em 1 kHz e um segundo pico em aproximadamente 3 kHz, podendo ser visualizado ainda uma segunda harmnica impar em aproximadamente 5 kHz. Ambos os sinais em freqncia das estimulaes da sonda de 5 m em 1250 e 1500 Hz apresentam picos de aproximadamente 20 dB em suas freqncias principais e picos no superiores a 5 dB para suas primeiras freqncias harmnicas mpares em 3750 e 4500 Hz, mostradas nas Figuras 5.20(b) e 5.21(b), respectivamente. Vale ressaltar que a mxima freqncia de operao do circuito CTA melhor verificada atravs da anlise espectral do sinal de sada do anemmetro. Existindo uma freqncia fundamental bem definida e com poucas componentes harmnicas diferentes das freqncias mpares, o circuito CTA, e sua sonda, so capazes de detectar as variaes da velocidade do escoamento dentro da faixa de freqncia ajustada. No trabalho de FIEDLER (1978), o dimetro do feixe do laser utilizado foi ampliado com o uso de uma lente divergente, reduzindo assim sua intensidade sobre o filamento de fio quente. Este procedimento foi necessrio devido utilizao de um equipamento laser de elevada potncia. Nos experimentos deste trabalho, o feixe do laser foi concentrado atravs de uma lente focalizadora - Figura 4.16(a) - j que a potncia do laser utilizado foi relativamente baixa, 15 mW contra 1 W de FIEDLER (1978). Esta diferena de potncia no influenciou os resultados

Captulo 5 Resultados e Discusso

129

obtidos uma vez que a sensibilidade do circuito do anemmetro e a sonda utilizada muito elevada. O teste com a estimulao laser da sonda de 5 m Figura 4.2(a) - e o ajuste imposto ao circuito do primeiro prottipo do anemmetro, mostrou resultados coerentes at a mxima freqncia de 1,5 kHz. O rudo associado ao sinal de sada do primeiro prottipo do anemmetro relativamente elevado, sendo esta uma caracterstica pouco desejada para este tipo de equipamento. Uma soluo para isso consiste em utilizar um filtro tipo passa-baixa para o sinal de sada, porm, esta medida no foi aplicada neste circuito. Vale ressaltar que, mesmo com um nvel de rudo relativamente elevado, o sinal obtido pode ser reconhecido, apresentando uma carga espectral tpica para sinais de onda quadrada. O procedimento de verificao da resposta em freqncia com o uso de lasers no pde ser repetido para o segundo prottipo do anemmetro. Os equipamentos utilizados neste experimento pertencem a outro laboratrio, sendo sua disponibilidade limitada.

5.4.2 Verificao com gerador de sinais

De forma a complementar os resultados obtidos com o laser, o mesmo circuito e sonda do primeiro prottipo foram testados em freqncia com o uso de um gerador de sinais. Este procedimento amplamente utilizado em anemmetros comerciais, a exemplo da linha StreamLine da Dantec Dynamics, o qual possui um circuito interno dedicado para gerar sinais de onda quadrada e introduzi-los em sua sonda. Para o segundo prottipo do anemmetro, este procedimento foi realizado tambm numericamente, permitindo uma melhor comparao com os resultados experimentais.

5.4.2.1 Primeiro prottipo CTA

A Figura 5.22(a) mostra somente o sinal de sada do primeiro prottipo do anemmetro de fio quente com a estimulao da sua ponte de Wheatstone com um sinal de onda quadrada de 500 Hz e amplitude de aproximadamente 100 mVp-p. A Figura 5.22(b) mostra a digitalizao da tela do osciloscpio mostrando o sinal de entrada (canal 2) e o sinal de sada (canal 1). O mesmo

Verificao da Resposta em Freqncia

130

procedimento anterior mostrado na Figura 5.23(a) e 5.23(b) para uma entrada senoidal de 500 Hz e amplitude muito prxima de 100 mVp-p.

(a) (b) FIGURA 5.22 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 500 Hz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada.

(a) (b) FIGURA 5.23 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 500 Hz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada.

As Figuras 5.24 e 5.25 apresentam os resultados da tenso de sada do anemmetro para uma entrada de onda quadrada e senoidal de amplitude prxima de 100 mVp-p em 1 kHz, respectivamente. As Figuras 5.26 e 5.27 apresentam os resultados da tenso de sada do anemmetro para uma entrada de onda quadrada e senoidal de amplitude prxima de 100 mVp-p em 5 kHz, respectivamente.

Captulo 5 Resultados e Discusso

131

E finalmente, as Figuras 5.28 e 5.29 apresentam os resultados da tenso de sada do anemmetro para uma entrada de onda quadrada e senoidal de amplitude 100 mVp-p em 10 kHz, respectivamente. As Figuras 5.22(b) at 5.29(b) foram obtidas diretamente da tela de cristal lquido do osciloscpio digital, no qual o fundo preto com linhas de grade brancas. De forma a permitir uma imagem impressa mais ntida e evitar o fundo preto para figuras, suas cores foram invertidas, transformando os tons mais escuros em tons claros, no havendo alterao das escalas ou dos valores medidos.

(a) (b) FIGURA 5.24 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 1 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada.

(a) (b) FIGURA 5.25 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 1 kHz e (b), sua visualizao.

Verificao da Resposta em Freqncia

132

(a) (b) FIGURA 5.26 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 5 kHz e (b), sua visualizao.

(a) (b) FIGURA 5.27 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 5 kHz e (b), sua visualizao.

(a) (b) FIGURA 5.28 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda quadrada de 10 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada.

Captulo 5 Resultados e Discusso

133

(a) (b) FIGURA 5.29 Dados de sada do anemmetro adquiridos pelo osciloscpio digital (a) sinal temporal da sonda para onda senoidal de 10 kHz e (b), a visualizao deste sinal junto ao sinal de entrada.

Os sinais obtidos no teste com gerador de sinais, apresentados nas Figuras 5.22(a) e 5.24(a), para as freqncias de 500 Hz e 1 kHz respectivamente, apresentaram um sobre-sinal relativamente elevado, indesejado para o circuito do anemmetro. O melhor resultado foi obtido na freqncia de 5 kHz, mostrado na Figura 5.26, j que o circuito foi ajustado para operar na proximidade desta freqncia. Quando estimulado na freqncia de 10 kHz, ocorreu uma pequena deformao do sinal de sada, conforme mostra a Figura 5.28. Contudo, at 10 kHz, o ajuste realizado satisfaz os requisitos necessrios para sua operao no teste com onda quadrada. Todos os testes com a entrada senoidal, desde a freqncia de 500 Hz at 10 kHz, no apresentaram distores perceptveis na forma, no entanto, a partir da freqncia de 10 kHz, a amplitude do sinal comea a ficar comprometida (reduzida), mostrando a limitao do circuito e do referido ajuste, na operao do circuito em freqncias superiores a 10 kHz. Os sinais obtidos com o primeiro prottipo do anemmetro atravs do teste com gerador de sinais, mostrado nas Figuras 5.22 at 5.29, apresentaram algum rudo, porm, o aspecto geral da forma de onda resultante est bem definido e pode ser identificado com relativa segurana. Novamente, vale lembrar que o rudo no sinal de sada pode ser reduzido com o uso de filtros passa-baixa limitado na mxima freqncia desejada de operao para este circuito. Contudo, o circuito eletrnico do primeiro prottipo do anemmetro desenvolvido para este trabalho no utilizou filtros em seu sinal de sada. Propositalmente, nenhum recurso ou funo de reduo de rudo do osciloscpio digital foi utilizado nestes resultados.

Verificao da Resposta em Freqncia

134

5.4.2.2 Segundo prottipo CTA

O ajuste em freqncia imposto ao circuito do segundo prottipo teve como objetivo otimizar o sistema para uma freqncia mxima de 2 kHz. Esta freqncia tambm determinada pelo resistor R21 e pelo capacitor C17, mostrados no esquema da Figura 3.9, os quais limitam a freqncia do sinal na entrada do amplificador de corrente boost. A escolha desta freqncia mxima de operao foi escolhida e o circuito foi projetado para trabalhar prximo desse valor, devido a possibilidade de construir um sistema de converso de dados analgico para digital (A/D), acoplado diretamente na sada do segundo prottipo. Assim, os dados resultantes poderiam ser diretamente inseridos num computador pessoal para realizar a aquisio e tratamento destes dados. Contudo, no foi possvel concluir esta etapa do desenvolvimento deste instrumento neste trabalho. A freqncia desse sistema de converso de dados seria de no mximo 5 kHz e desta forma, para atender o critrio de amostragem de Nysquit, o sinal de entrada neste sistema de converso no poderia ser superior a duas vezes esta freqncia. Esta medida justifica o projeto do circuito do segundo prottipo para operar com um sinal de sada otimizado em 2 kHz. O sinal superior da Figura 5.30 canal 1 mostra o resultado experimental do segundo prottipo do anemmetro quando o circuito da ponte de Wheatstone submetido a um sinal de onda quadrada de aproximadamente 1 Vp-p e 1,031 kHz de freqncia, mostrado no sinal inferior da Figura 5.30 canal 2. Este mesmo procedimento foi realizado para um sinal senoidal de 1,59 kHz e amplitude de aproximadamente 1,5 Vp-p, obtendo o resultado mostrado na Figura 5.31, nas mesmas condies do sinal de onda quadrada. Grande parte do rudo do sinal de sada das Figuras 5.30 e 5.31 puderam ser visualmente eliminadas da tela do osciloscpio com o uso da funo de mdia de aquisio. Neste modo, o osciloscpio adquire diversas formas de onda, calcula a mdia entre elas e exibe a forma de onda resultante, sendo utilizada para reduzir rudos aleatrios. Contudo, o sinal de sada do circuito do segundo prottipo apresenta menor nvel de rudo em relao ao circuito do primeiro prottipo, principalmente devido limitao em freqncia imposta ao circuito do segundo prottipo. Neste trabalho, no houve a necessidade explcita de comparar o nvel de rudo entre os sinais de sada dos prottipos desenvolvidos, j que o propsito fundamental era de construir anemmetros funcionais para atender critrios de calibrao e uso. Contudo, esta anlise se fez

Captulo 5 Resultados e Discusso

135

necessria devido a realizao de comparaes quantitativas entre os dois circuitos eletrnicos produzidos.

Sinal de sada canal 1

Sinal de entrada canal 2

FIGURA 5.30 Resultado do teste com gerador de sinais. Canal 1 - sinal de sada do anemmetro e canal 2 sinal de entrada tipo onda quadrada de 1 kHz.

Sinal de sada canal 1

Sinal de entrada canal 2

FIGURA 5.31 Resultado do teste com gerador de sinais. Canal 1 - sinal de sada do anemmetro e canal 2 sinal de entrada tipo onda senoidal de 1,6 kHz.

De forma a explorar uma faixa de freqncias entre 1 kHz at 2,5 kHz, o osciloscpio digital foi configurado para memorizar o ltimo sinal presente em seus canais de entrada, mantendo fixo estes dados em sua tela de cristal lquido. Essa funo chamada de persistncia de durao infinita. Desta forma, uma faixa de freqncias contnuas foi inseria seqencialmente no segundo prottipo do anemmetro atravs do gerador de sinais e estes resultados so mostrados, todos e simultaneamente. A Figura 5.32 mostra este procedimento para o sinal de onda quadrada e a Figura 5.33, para o sinal senoidal. Para uma amplitude fixa de 1 Vp-p, a freqncia destes sinais foram variadas de 1 at 2,5 kHz.

Verificao da Resposta em Freqncia

136

Sinal de sada canal 1

Sinal de entrada canal 2

FIGURA 5.32 Variao contnua de 1 at 2,5 kHz da freqncia do sinal de onda quadrada inserido do anemmetro, visto na tela do osciloscpio digital com persistncia infinita.

Sinal de sada canal 1

Sinal de entrada canal 2

FIGURA 5.33 Variao contnua de 1 at 2,5 kHz da freqncia do sinal senoidal inserido do anemmetro, visto na tela do osciloscpio digital com persistncia infinita.

Este procedimento agiliza o teste em freqncia deste equipamento, reduzindo o tempo de durao do experimento. Esta variao continua da freqncia do sinal inserido na ponte de Wheatstone no segundo prottipo apresentou pouca reduo em sua amplitude, tanto para entrada de onda quadrada, mostrado na Figura 5.32, quanto para senoidal, mostrado na Figura 5.33. Isto pode ser verificado observando a rea sombreada no canal 1 (forma de onda superior) dessas figuras. Uma queda de amplitude significativa percebida quando o segundo prottipo recebe freqncias acima de 2,3 kHz, para ambos os sinais de onda quadrada e senoidal. A Figura 5.34 mostra a simulao numrica da estimulao do circuito da ponte de

Captulo 5 Resultados e Discusso

137

Wheatstone do segundo prottipo do anemmetro de fio quente atravs de um sinal de onda quadrada de 1 kHz e amplitude de 2 Vp-p. O mesmo procedimento foi aplicado na simulao do circuito do segundo prottipo para uma entrada senoidal de 1 kHz com amplitude de 2 Vp-p, conforme mostrado na Figura 5.35.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.34 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao de onda quadrada de 1 kHz.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.35 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao senoidal de 1 kHz.

De forma a verificar numericamente a mxima freqncia de estimulao na qual o circuito do anemmetro responda coerentemente, foi simulado tambm sinais com as freqncias de 2,5 kHz, sendo estes resultados apresentados nos grficos das Figuras 5.36 e 5.37, para entrada de onda quadrada e senoidal, respectivamente.

Verificao da Resposta em Freqncia

138

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.36 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao de onda quadrada de 2,5 kHz.

Sinal de sada

Sinal de entrada

FIGURA 5.37 Simulao do sinal de sada do circuito do anemmetro para uma estimulao senoidal de 2,5 kHz.

Comparando-se os resultados da Figura 5.34 e 5.36, para a freqncia de 1 kHz e 2,5 kHz respectivamente, uma pequena queda na amplitude do sinal de sada do anemmetro percebida quando o circuito em malha fechada colocado na freqncia de 2,5 kHz. Esta queda indica que o instrumento no pode fornecer resultados de boa amplitude quando submetido em freqncias acima deste limite, caracterizando a mxima resposta em freqncia do circuito. Uma pequena queda da amplitude pode ser observada entre os grficos da Figura 5.35 e 5.37 para a entrada senoidal. Esta atenuao indicada que a mxima freqncia de operao do circuito est prxima de 2,5 kHz, ocorrendo atenuaes maiores para freqncias superiores ao limite simulado.

Captulo 5 Resultados e Discusso

139

Os resultados experimentais e numricos apresentam boa concordncia com relao diminuio da amplitude do sinal de sada do anemmetro quando sua sonda submetida a freqncias acima de 2,5 kHz. Esta caracterstica esperada para o funcionamento deste prottipo, atestando a calibrao em freqncia imposta ao circuito segundo prottipo nesta freqncia de interesse.

5.5 Caracterizao das sondas de fio quente

O grfico da Figura 5.38 mostra os dados da tenso e corrente para obteno da resistncia eltrica do cabo de interligao de 4 m Figura 4.25(a) e sua respectiva curva de tendncia linear, passando pela origem. O coeficiente angular da reta obtida o prprio valor da sua resistncia eltrica, sendo apresentada no prprio grfico.
10 9 8 7

valores experimentais ajuste linear

Tenso (mV)

6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

R = 0,22825

Corrente (mA)
FIGURA 5.38 Dados tenso corrente do cabo de interligao de 4 m com o valor de sua resistncia eltrica indicada.

Os resultados experimentais e a curva de ajuste linear da resistncia eltrica do suporte para sondas Figura 4.25(c) so apresentados no grfico da Figura 5.39. A obteno da resistncia eltrica da sonda de 5 m, mostrada na Figura 4.2(a) apresentado no grfico da Figura 5.40. De forma a evitar tanto o aquecimento excessivo, quanto

Caracterizao das Sondas de Fio Quente

140

a queima da sonda, a corrente mxima para este teste foi limitada em 46 mA, obtendo-se assim 230 pontos espaados de 0,2 mA cada. Por motivos estticos, foram apresentados no grfico da Figura 5.40 os resultados experimentais espaados de cinco em cinco pontos.
30

25

valores experimentais ajuste linear

20

Tenso (mV)

15

10

R = 0,60372

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Corrente (mA)
FIGURA 5.39 Dados tenso corrente do suporte de sondas 55H22 com o valor de sua resistncia eltrica indicada.

O mesmo procedimento aplicado na sonda anterior foi realizado para a sonda de tungstnio de 12 m, mostrada na Figura 4.2(b), cujo valor de sua resistncia, juntamente com os resultados experimentais, so mostrados no grfico da Figura 5.41. O resultado para as sondas da Figura 4.3 so mostrado no grfico das Figuras 5.42, 5.43 e 5.44, obtidos atravs dos mesmos procedimentos experimentais aplicados nas sondas da Figura 4.2. Durante todo o processo de aquisio dos dados da tenso e corrente das sondas, do cabo de interligao e do suporte de sondas, a temperatura ambiente esteve estvel em aproximadamente 297,8 K (24,7 C), com variao desprezvel na segunda casa decimal. Desta forma, a influncia da variao da temperatura ambiente no valor das resistncias eltrica obtidas praticamente nula, no sendo considerada neste trabalho.

Captulo 5 Resultados e Discusso

141

140 130 120 110 100

valores experimentais ajuste linear

Tenso (mV)

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

R = 2,81468

Corrente (mA)
FIGURA 5.40 Dados tenso corrente da sonda de tungstnio Figura 4.2(a) - e o valor de sua resistncia eltrica.

110 100 90 80

valores experimentais ajuste linear

Tenso (mV)

70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

R = 2,43342

Corrente (mA)
FIGURA 5.41 Dados tenso corrente da sonda da sonda de 12 m Figura 4.2(b) - e o valor de sua resistncia eltrica.

Caracterizao das Sondas de Fio Quente

142

500

400

valores experimentais ajuste linear

Tenso (mV)

300

200

100

R = 12,3546

0 0 5 10 15 20 25 30 35

Corrente (mA)
FIGURA 5.42 Dados tenso corrente da sonda sonda de 5 m Figura 4.3(a) - e o valor de sua resistncia eltrica.

550 500 450 400

Dados Experimentais Ajuste Linear

Tenso (mV)

350 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

R = 14,04459

Corrente (mA)
FIGURA 5.43 Dados tenso corrente da sonda de 5 m Figura 4.3(b) - e o valor de sua resistncia eltrica.

Captulo 5 Resultados e Discusso

143

500

400

valores experimentais ajuste linear

Tenso (mV)

300

200

R = 13,88707
100

0 0 5 10 15 20 25 30 35

Corrente (mA)
FIGURA 5.44 Dados tenso corrente da sonda para camada limite Figura 4.3(c) - e o valor de sua resistncia eltrica.

A Tabela 4 resume os resultados obtidos para a resistncia das sondas de fio de tungstnio analisadas, do cabo de interligao e do suporte de sondas.
Tabela 4 Valor das resistncias eltricas dos componentes.

Cabo de interligao 4 m Suporte de sondas 55H22 Sonda da Figura 4.2(a) (5 m) Sonda da Figura 4.2(b) (12 m) Sonda da Figura 4.3(a) (5 m) Sonda da Figura 4.3(b) (5 m) Sonda da Figura 4.3(c) (5 m)

0,22825 0,60372 2,81468 2,43342 12,3546 14,04459 13,88607

O clculo das incertezas associadas com a obteno das resistncias eltricas das sondas ensaiadas atravs deste processo apresentado e descrito no Apndice C.

Caracterizao das Sondas de Fio Quente

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A caracterizao das sondas de fio quente utilizadas neste trabalho teve como objetivo fundamental obter o valor preciso de suas respectivas resistncias eltricas para uma temperatura de referncia. Estes resultados permitiram, tanto o ajuste preciso do sobre-aquecimento no circuito CTA, quanto bons resultados na simulao numrica do circuito e sonda. O ajuste do sobre-aquecimento overheat depende do valor preciso da resistncia do filamento na temperatura de operao da sonda. Neste trabalho, as sondas de fio quente, trabalhando em ar atmosfrico, foram ajustadas numa temperatura muito prxima de 180 C. Isto feito, na prtica, com o uso da Equao (2.27) e analiticamente, com o uso da Equao (2.30), juntamente com o valor dos coeficientes de resistividade do material para temperatura. O melhor resultado para este teste foi verificado para a sonda com o filamento original da Dantec, mostrada na Figura 4.2(a), onde praticamente todos os pontos ensaiados estiveram dentro da faixa esperada, conforme verificado no grfico da Figura 5.40. A sonda com fio de 12 m, mostrada na Figura 4.2(b), tambm apresentou um resultado muito bom, evidenciado na excelente coincidncia dos pontos experimentais com a reta de ajuste, conforme grfico da Figura 5.41. As sondas mostradas na Figura 4.3 foram recondicionadas com um material diferente do utilizado na sonda da Figura 4.2(b). Estas sondas utilizaram um fio de tungstnio de 5 m, enquanto que a sonda da Figura 4.2(b) utiliza um fio de tungstnio de 12 m. Atravs dos grficos das Figuras 5.42, 5.43 e 5.44, pode-se verificar uma no linearidade nos resultados, dificultando assim a determinao precisa da resistncia eltrica destas sondas. As sondas da Figura 4.3 foram caracterizadas com o mesmo processo de medio empregado nas sondas da Figura 4.2, no havendo diferenas tcnicas com relao metodologia emprega. Todas as sondas estiveram dentro de uma cpsula de acrlico, impedindo assim qualquer perturbao do movimento do ar ambiente sobre a sonda. Alm disso, todo o processo de medio completamente automtico, necessitando somente um comando do operador para ativar a rotina mostrada na Figura 4.22. As sondas da Figura 4.2(a) e 4.2(b) foram ensaiadas numa faixa de corrente de zero at um valor mximo de 45 mA. J as sondas da Figura 4.3 foram ensaiadas numa faixa de corrente menor, com valor mximo de 35 mA. Vrias so as hipteses para explicar o comportamento anmalo das sondas da Figura 4.3, podendo esta caracterstica estar relacionada com o processo de solda utilizado, o tipo do material empregado ou deficincias na normalizao do filamento aps o processo de soldagem.

Captulo 5 Resultados e Discusso

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Vale ressaltar que a caracterizao da resistncia eltrica destas sondas, atravs do mtodo utilizado neste trabalho, um bom indicativo da qualidade do recondicionamento. O comportamento no-linear da sonda da Figura 4.3(c) influenciou negativamente os ensaios no tnel de vento, o qual tinha como objetivo medir a velocidade do escoamento na esteira de uma esfera lisa, conforme exposto na seo 5.3.

Captulo 6 Concluses e recomendaes para trabalhos futuros

A anemometria de fio quente uma consagrada tcnica experimental estabelecida h cerca de um sculo. Sua contribuio para pesquisa cientfica e suas aplicaes no campo comercial e industrial justificam os inmeros trabalhos a respeito deste tipo de instrumentao, abrangendo dezenas de reas da engenharia tais com controle, instrumentao eletrnica, aquisio de dados, sistemas aeroespaciais, mecnica dos fludos, termodinmica, qumica, metereologia, etc. Essa variedade de aplicaes permitiu que o princpio fsico que rege o funcionamento do anemmetro de fio quente fosse aplicado em diversos outros instrumentos. Por exemplo, ainda em 1927, KNUDSEN (1927) no seu interessante trabalho, propem um sistema de anemometria de fio quente modificado de forma a medir presso. trabalho de JONES (1977). De maneira geral, o trabalho de KING (1914) constitui o alicerce principal para a anemometria de fio quente, sendo sua anlise citada, direta ou indiretamente, em praticamente todas as referncias consultadas no presente trabalho. A deduo da expresso que relaciona a troca de calor de cilindros aquecidos imersos num meio fluido, recebeu o nome de Lei de King, em razo da sua contribuio ao desenvolvimento do anemmetro de fio quente, conforme aponta COMTE - BELLOT (1976) dentre outros. Torna-se necessrio explicitar que, em nenhuma das referncias consultadas, foi encontrado um circuito eletrnico completo que pudesse ser imediatamente construdo e aplicado. Baseado exclusivamente no encadeamento dos componentes proposto por PERRY (1982), um circuito preliminar foi desenvolvido dentro do presente esforo de trabalho, sendo que algumas das falhas detectadas nas especificaes dos componentes do primeiro Mesmo em datas mais recentes, outras propostas so apresentadas, como os medidores de concentrao de gases, apresentado no

Concluses e Recomendaes para Trabalhos Futuros

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prottipo foram corrigidas numa segunda montagem, a qual apresenta somente componentes eletrnicos de melhor desempenho com relao ao primeiro circuito. Acredita-se que o esquema eletrnico apresentado, em detalhes, nas Figuras 3.8, 3.9 e 3.10, mais do que suficiente para permitir a sua perfeita reproduo por parte de qualquer outro pesquisador da rea da mecnica dos fludos ou fins. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema de anemometria com finalidades industriais ou profissionais requer a elaborao de um projeto mais sofisticado e que apresente certos recursos automatizados para facilitar seu uso rotineiro. Neste contexto, o circuito eletrnico proposto apresenta ajustes manuais para a correo da tenso de bias e do sobre-aquecimento da sonda, os quais devem ser realizados atravs de medies secundrias, limitando o uso do anemmetro para as aplicaes acadmicas. Um fator limitante na utilizao de delicados instrumentos de medio o rudo aleatrio, constantemente presente nos sinais de sada. Na calibrao em freqncia com o uso do gerador de sinais, o primeiro prottipo do anemmetro apresentou uma carga considervel de rudo em seu sinal de sada, conforme pode ser verificado nos grficos das Figuras 5.22 at 5.29, principalmente devido s caractersticas da fonte de alimentao chaveada e dos resistores empregados no circuito da ponte de Wheatstone. No segundo prottipo, o rudo pode ser excludo da forma de onda resultante graas a um recurso interno ao osciloscpio digital utilizado, conforme se pode observar nas Figuras 5.30 at 5.33, no entanto, o sinal menos ruidoso em relao ao primeiro prottipo, devido ao emprego de componentes com caractersticas aprimoradas, alm de uma blindagem contra radiao eletromagntica de bom desempenho. De acordo com FRANCO (1998), diversas so as fontes de rudos em circuitos eletrnicos e sua quantidade, ou nvel, no depende da amplitude do sinal observado. Comparando-se a amplitude do sinal de sada entre as Figuras 5.25 e 5.31, por exemplo, podemos notar que a amplitude do sinal no primeiro prottipo cerca de 35 vezes menor do que a amplitude do sinal do segundo prottipo. Esta comparao poderia encobrir o rudo presente no sinal do segundo prottipo, j que estes sinais apresentam amplitudes diferentes. A comparao deveria ocorrer para sinais de mesma amplitude, entretanto o nvel de rudo no sinal do primeiro prottipo inferior a 2 mV e os rudos desta amplitude, se presentes no sinal de sada do segundo prottipo, no influenciaram os resultados obtidos. O circuito eletrnico dos prottipos desenvolvidos dependente das caractersticas fsicas

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das sondas de fio quente utilizadas, a exemplo de sua resistncia eltrica, em virtude do limitado ajuste de overheat imposto ao projeto. Sondas com resistncias elevadas implicam em valores mais elevados da resistncia eltrica do potencimetro de ajuste do overheat. Isto implica numa menor sensibilidade de ajuste, o que pode dificultar a obteno precisa do valor de overheat desejado. A temperatura do fludo de trabalho tambm fator limitante, pois deve ser mantida constante durante todo o perodo de utilizao dos prottipos desenvolvidos. A temperatura do fludo em contato com a sonda, no caso deste trabalho, o ar ambiente, representa um srio inconveniente para o esquema apresentado por PERRY (1982), j que no possui uma proposta de correo do ponto de operao do anemmetro quando grandes variaes de temperatura ocorrem. Ambos os prottipos desenvolvidos e aplicados neste trabalho no devem ser utilizados quando o fludo em contato com a sonda apresentar variaes bruscas de sua temperatura. O cabo de interligao entre sonda e a ponte de Wheatstone, o dimetro do filamento e o comprimento do suporte de sondas apresentam caractersticas eltricas que influenciam os ajustes da resposta em freqncia do circuito, podendo diminuir a faixa de freqncias dos prottipos desenvolvidos. O cabo de interligao, por exemplo, deve ser blindado e apresentar uma impedncia puramente resistiva, j que o efeito da indutncia neste acessrio deteriora a mxima freqncia de operao do anemmetro. Neste trabalho, foi utilizado um cabo de interligao da empresa Dantec, exclusivo para a interligao do equipamento de anemometria ao suporte de sondas, apresentando excelentes caractersticas indutivas. A construo de sondas de fio quente de elevada eficincia constitui um verdadeiro desafio, devido principalmente as reduzidas dimenses do filamento e a dificuldade de obteno de materiais de boa qualidade. De fato, no que diz respeito manipulao de fios com dimetros inferiores a 5 m torna-se necessrio equipamentos e uma instrumentao adequada. Para fins comparativos, um fio de cabelo tpico possui, em mdia, 100 m de dimetro, ou seja, vinte vezes maior que o dimetro de uma sonda de uso geral, conforme explica LOMAS (1986). Grande parte das sondas de fio quente so produzidas atravs da soldagem por fuso do filamento em suportes metlicos, os quais possuem dimenses compatveis com o filamento. Desta forma, a habilidade manual de qualquer pessoa, mesmo das mais aptas e qualificadas, insuficiente para realizar a construo de uma sonda funcional, necessitando para isso micromanipuladores e sistemas ticos de preciso para assegurar tanto qualidade, quanto repetibilidade ao processo. Assim, o recondicionamento de sondas constituiu um fator limitante

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neste trabalho devido inexistncia de equipamentos adequados para sua restaurao no campus da Unesp IS. Este servio foi realizado com o auxlio de laboratrios externos, no permitindo, assim, o acompanhamento integral do processo de recuperao das sondas utilizadas neste trabalho. Conforme foi constatado durante os ensaios no tnel de vento discutidos no Captulo 5.3, as sondas mostradas na Figura 4.3 apresentaram um comportamento hmico anmalo, podendo ser decorrente das caractersticas fsicas do processo de soldagem do filamento nos suportes da sonda. No entanto, a qualidade do material utilizado como filamento tambm colocada em dvida, uma vez que esta caracterstica fundamental para construo de sondas de bom desempenho. Conforme pode ser verificado tanto durante o processo de calibrao, quanto na obteno do valor preciso de sua resistncia eltrica, a sonda com filamento original da Dantec apresentou comportamento superior com relao as demais, principalmente decorrente do material de suas sondas, sendo este fios de tungstnio de 5 m de dimetro, recoberto com uma camada de platina. Este material de difcil obteno, sendo comercializado somente pela Dantec com custo muito elevado. A adequada operao de um HWA requer um ajuste preciso da temperatura de operao da sonda, que se faz necessrio para propiciar uma durabilidade mnima de sua vida til. Para trabalhos com ar atmosfrico em velocidades moderadas, autores, a exemplo de BRUUN (1995), recomendam uma temperatura de operao da sonda de at 300 C, contudo, isso depende das caractersticas do material do filamento e do modo de operao do anemmetro. Para sondas de tungstnio recomendado uma temperatura mxima de operao de 240 C. Quando o fludo de trabalho lquido, como por exemplo a gua, sondas de filme quente so as mais indicadas, numa temperatura de operao no superior a 30 C da temperatura do meio, em virtude da possvel desprendimento de bolhas na superfcie da sonda. Estas bolhas de gases no escoamento podem alterar significativamente o valor da velocidade medida. Por exemplo, o trabalho de SEED & WOOD (1970) apresenta o uso de um anemmetro de fio quente operando no modo CTA para a investigao da velocidade do sangue no interior de artrias. Para isso, a temperatura de operao da sonda deve ser ajustada de tal forma que no exceda um limite pr-estabelecido j que, feito isso, os elementos constituintes do sangue podem ser fatalmente deteriorados, implicando na morte do paciente. Para assegurar um ajuste preciso da temperatura da sonda (overheat), necessrio conhecer o valor exato da resistncia eltrica da

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sonda e de seus elementos de interligao tais como cabos, conectores e terminais. No presente trabalho, o levantamento preciso da resistncia eltrica das sondas de fio quente foi realizado com o uso de equipamentos de pesquisa para caracterizao de supercondutores. Estes equipamentos apresentam uma elevada sensibilidade na medio de valores muito baixos de resistncia eltrica, inferiores a 0,001 , especialmente em amostras de materiais com dimenses reduzidas. Neste contexto esto inseridas as sondas de fio quente, as quais tambm apresentam alm de dimenses reduzidas, baixos valores de resistncia quando em temperatura ambiente. A bancada de instrumentos utilizada para medio das resistncias das sondas recebeu poucas adaptaes para permitir a realizao das medidas atravs de um processo automatizado, onde uma faixa discreta de valores fixos de corrente so postos a circular na sonda e sua respectiva queda de tenso automaticamente medida. Este processo permitiu a construo dos grficos onde a resistncia eltrica medida com uma incerteza seguramente menor de 0.1%, alm de, simultaneamente, monitorar sua temperatura, a qual manteve-se constante durante todo o intervalo de medio. O processo de calibrao das sondas utilizadas neste trabalho forneceram, alm da relao de converso da tenso de sada do anemmetro numa grandeza fsica que caracteriza o escoamento, uma maneira segura de atestar o funcionamento do circuito eletrnico do anemmetro, caracterizando o seu funcionando dentro de uma faixa de velocidades de interesse. A verificao da resposta em freqncia de anemmetros de fio quente, seguindo os procedimentos descritos em FIEDLER (1978), tambm fornece informaes importantes para a anlise do projeto de anemmetros de fio quente, a exemplo da sensibilidade do instrumento, tanto de sua sonda, quando dos amplificadores utilizados no circuito eletrnico. Estas caractersticas so evidenciadas durante os procedimentos com o primeiro prottipo, apresentado no Captulo 4.4.2.1. O teste com o laser, acompanhado de sua respectiva anlise espectral, apontou para o pleno funcionamento do circuito do primeiro prottipo at uma freqncia mxima de 1,5 kHz, enquanto que o teste com gerador de sinais mostrou bom funcionamento em freqncia at uma estimulao prxima de 5 kHz, para o primeiro prottipo e 2,5 kHz, para o circuito do segundo prottipo do anemmetro. Fabricantes de anemmetros profissionais, a exemplo da Dantec Dynamics, assegura que seus equipamentos para anemometria de fio quente podem alcanar a marca de 20 kHz de freqncia de operao, no entanto, SEYED & VEERAVALLI (1996) relata que ajustar um HWA para freqncias maiores que 10 kHz extremamente difcil. Vale ressaltar que

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ambos os testes gerador de sinais e com laser tratam de aproximaes ao real efeito da troca de calor no filamento, conforme trata os trabalhos de WEIDMAN & BROWAND (1975) e LU (1979). Contudo, so suficientes para mostrar a habilidade destes circuitos em lidar com variaes bruscas do escoamento. Ambas as calibraes realizadas no circuito experimental do primeiro e do segundo prottipo, tanto na obteno da sua funo de transferncia esttica com diferentes sondas, quanto na verificao da resposta em freqncia do sinal de sada destes circuitos, estiveram dentro do quadro funcional previsto para o desenvolvimento deste trabalho, atestando tanto o circuito eletrnico proposto, quanto as metodologias empregadas em sua qualificao funcional.

Consideraes Finais
De forma a melhorar o circuito do anemmetro de fio quente e proporcionar um projeto de melhor impacto profissional, este trabalho pode ser aprimorado atravs do desenvolvimento de outros sub-circuitos, a serem inseridos junto com o esquema proposto por PERRY (1982), resultando assim num sistema mais robusto e com caractersticas comerciais atraentes. Uma primeira modificao consiste no desenvolvimento de um circuito para compensao da variao da temperatura do fludo, podendo ser aplicado nos dados da tenso de sada do anemmetro. Esta compensao pode ser tambm realizada corrigindo a corrente de sobre-aquecimento da sonda, realizando assim uma compensao contnua da diferena de temperatura entre fludo e sonda. O rudo no sinal de sada pode ser reduzido com o uso de filtros ativos de ordem elevada, no entanto, a construo de filtros ativos de elevado desempenho requer componentes eletrnicos especiais, adequados para trabalhar em elevadas freqncias. A utilizao de indutores e capacitores de baixa perda tais como indutores com elevado fator Q e capacitores de tntalo, so fatores que elevam os custos do prottipo, porm contribuem para a melhoria da qualidade do sinal resultante. A resposta em freqncia do circuito pode ser melhorada inserindo circuitos compensadores de atraso de fase. Estes circuitos podem controlar o overshot do circuito de malha fechada, minimizando tambm o tempo de estabelecimento do sinal de sada. Contudo, o

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projeto destes compensadores prejudicado quando diferentes sondas e diferentes condies de operao so desejadas ao instrumento. A utilizao de componentes SMD - Surface Mounting Device, podem melhorar o desempenho geral do circuito CTA. Para isso, placas de circuitos impresso exclusivas devem ser desenvolvidas. A utilizao desta classe de componentes minimiza o rudo no sinal de sada, proporcionando tambm um circuito com dimenses fsicas menores, alm de deixar um aspecto bastante profissional ao circuito eletrnico. Agregar um sistema de converso de dados analgico para digital (A/D) permite maior integrao do anemmetro com o computador. Para isso, se faz necessrio incluir um microcontrolador ou um micro-processador de dados junto com o circuito CTA, permitindo assim um controle digital de ajustes tais como, tenso de bias, ganho e correo automtica de off-set.

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Watmuff, J. H., 1995, An Investigation of the Constant Temperature Hot-Wire Anemometer, Experimental Thermal and Fluid Science, Vol.11, pp. 117-134. Weeks, A. R.; Beck, J. K. & Joshi, M., 1988 A simple Experimental Technique for Measuring Frequency Response of Hot Film/Wire Sensors in Heated Airflows, ISA Transactions, Vol. 27 (1), pp. 61-67. Weidman, P. D. & Browand, F. K., 1975, Analysis of a Simple Circuit for Constant Temperature Anemometry, Journal of Physics E: Scientific Instruments, Vol.8, pp. 553-560. West, R. C., 1983, Handbook of Chemistry and Physics - Chemical Rubber Company (CRC), CRC Press Inc., 63 ed., 948 p. Wu, S. & Bose, N., 1993, Calibration of a Wedge-Shaped Vee Hot-Film Probe in a Towing Tank, Measurement and Scientific Technology, Vol. 4, pp. 101-108. Wyatt, L. A., 1953, A Technique for Cleaning Hot-Wires Used in Anemometry, Journal of Scientific Instrumets, Vol. 30, pp. 13-14. Wyngaard, J. C. & Lumley, J. L., 1967, A Constant Temperature Hot-Wire Anemometer, Journal of Scientifc Instrumentation, Vol. 44, pp. 363-365. Zhe, J., 2002, Hot-Wire Anemometry and a Novel MEMS Device for Shear Stress Measurement, Tese de Doutorado, Columbia University New York EUA. 157 p.

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Literatura Consultada

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Brokaw, P. & Barrow, J., 1989, Grouding for Low and High Frequency Circuits, Analog Devices Application Note, AN-345, 4 p. Daire, A., 2005, An Improved Method for Differential Conductance Measurements, Keithley Instruments Inc. White Paper N 2610, 12p Daire, A., 2004, Achieving Accurate and Reliable Resistance Measurements in Low Power and Low Voltage Applications, Keithley Instruments Inc. White Paper N 2544, 12p Gray, N., 2002, Introduction to Power Supplies, National Semiconductor Corp. Application Note 1261, 2p. Gray, N., 2002, Power Supply effects on Noise Performance, National Semiconductor Corp. Application Note 556, 7p. Karki, J., 1999, Signal Conditioning Wheatstone Resistive Bridge Sensors, Texas Instruments Inc. Application Report SLOA034, 5p Keithley, 2004, Problem: Error in Low Voltage, low Current Measurements, Keithley Instruments Inc. White Paper N 2559, 1p McCutcheon, S.C., Martin, J.L & Barnwell, T.O. Jr., 1993, Water Quality - Handbook of Hydrology, Maidment, D.R. (Editor), McGraw-Hill, 1424p.

Manuais consultados

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Referncias Bibliogrficas

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Tektronix User Manual TDS 200-Series Digital Real-Time Oscilloscope, 2001, Tektronix Inc. 071-0398-03, 132p. MC1000A Optical Chopper Operating Manual, 2005, Thorlabs Inc., Doc 12536-D03 Rev. B 1-24-05, 21p. EJA 110 and EJA 120 Differential Pressure Transmitter Instruction Manual, 1996, Yokogawa Electric Corp., IM 1C22B1-01 E 4th Edition, DP harp line, 96p.

Apndice A Incerteza da calibrao e uso do manmetro diferencial

O manmetro diferencial utilizado, conforme j apresentado no Captulo 4.2.1, da empresa Yokogawa Electric Corp., modelo EJ - 120 com presso diferencial mxima de 100 mm H2O e preciso de 0,1 % de fundo de escala. Este equipamento mostrado na Figura A.1.

FIGURA A.1 Manmetro diferencial eletrnico EJ-120 da Yokogawa Electric Corp..

O manmetro diferencial EJ-120 da Yokogawa fornece um sinal de sada proporcional a variao da corrente eltrica de 4 20 mA, ou seja, para diferena de presso nula, o instrumento fornece um sinal em corrente com 4 mA. Para diferena de presso mxima, o sinal de sada uma corrente eltrica de 20 mA nos seus terminais de medio. De forma a realizar a leitura com um voltmetro, o sinal de 4-20 mA pode ser convertido com o uso de um resistor ligado em paralelo com os terminais de sada. Neste trabalho, esta converso foi realizada com o uso de um circuito eletrnico com amplificador operacional, chamado de conversor corrente tenso, capaz

Incerteza na Calibrao e Uso do Manmetro Diferencial

166

de minimizar os erros de variao de tenso devido ao efeito Joule. Este circuito foi embutido dentro do compartimento dos terminais do manmetro diferencial. O manmetro diferencial EJ120 da Yokogawa possui um mostrador digital frontal que fornece o valor da diferena de presso em porcentagem de uma coluna de gua, ou seja, a indicao de 100 % corresponde a diferena de presso de 100 mm de H2O em suas entradas. Este equipamento comercializado junto com uma carta de calibrao, certificada pela empresa. Contudo, sua calibrao de fbrica foi comparada com o uso de um manmetro de tubo inclinado, conforme mostra a Figura A.2. Este manmetro de tubo foi construdo nas dependncias do Departamento de Eng. Mecnica da Unesp IS e utiliza gua destilada como fludo manomtrico. A utilizao de gua destilada permite uma comparao direta com os resultados de presso do manmetro digital, j que sua unidade padro o mm de H2O.

FIGURA A.2 Manmetro de coluna inclinada da Unesp IS.

O manmetro de coluna inclinada foi ajustado para operao na posio perpendicular, comportando-se assim como um tudo em forma de U. Nestas condies, a diferena de presso em suas entradas obtida pelo deslocamento do fluido no interior do tubo, conforme Equao (A.1).

a g ( H h ) = P

(A.1)

Apndice A

167

onde a a densidade do fludo manomtrico utilizado, g a acelerao da gravidade local, H a medida da altura inicial do fludo quando no submetido a presso, sendo h a leitura da altura deslocada pelo fludo no interior do tubo. A varivel P o valor da diferena de presso medida pelo manmetro. A Equao (A.1) pode ser simplificada descontando o valor de H dos valores lidos, utilizando somente a diferena de altura efetivamente deslocada pelo fludo manomtrico, assim ficamos com,

P = a g h
onde h a altura da coluna de fludo manomtrico medida apropriadamente.

(A.2)

As incertezas associadas ao uso da Equao (A.2) foram levantadas com a aplicao do mtodo descrito em KLINE & MCCLINTOCK (1953). O efeito da incerteza de uma nica varivel sobre o resultado calculado para uma varivel obtido conforme Equao (A.3).
S X i = S X i X i

(A.3)

A derivada parcial de S em relao Xi conhecida como o coeficiente de sensibilidade do resultado S em relao varivel Xi. Para diversas variveis independentes, os termos individuais so combinados da seguinte forma:
2 N S S = X i i =1 X i 12

(A.4)

sendo esta a equao bsica da anlise da propagao de incertezas, sendo vlida quando: - Cada medio independente das demais; - Distribuio com disperso Gaussiana; - Mesma probabilidade de incerteza para cada varivel da equao. Em muitas aplicaes, deseja-se que a incerteza de um resultado seja expressa como uma frao deste. O mtodo da propagao de incertezas descrito em MOFFAT (1988) apresenta uma

Incerteza na Calibrao e Uso do Manmetro Diferencial

168

maneira prtica de obter este valor para N variveis, fazendo:

2 2 X N S X 1 X 2 = + + ... + a b m X S X 1 X 2 N

2 12

(A.5)

aplicvel quando as incertezas relativas podem ser escritas na forma de um produto, conforme Equao (A.6).
b m S = X 1a X 2 X 3c ... X N

(A.6)

Substituindo a Equao (A.2) no formato da Equao (A.5), temos a seguinte relao de incerteza para a diferena de presso do manmetro de coluna de gua,

a = P a

g h g + h +

12

(A.7)

onde P a incerteza da diferena de presso obtida em Pascal [N/m2]. A capilaridade uma propriedade importante a ser considerada em manmetros de tubo. A tenso superficial do lquido e o dimetro do tubo modificam o formato do fluido na interface com o ar atmosfrico. Quando um lquido est em contato com um slido, as molculas da superfcie livre ficam sujeitas a fora de coeso, dirigida para o interior da massa lquida, e de adeso, relacionada com a atrao das molculas do fludo com as paredes do seu recipiente. A resultante dessas duas foras define a forma do menisco, conforme ilustra a Figura A.3(a) e (b).

(a)

(b)

FIGURA A.3 Formas do menisco (a), cncava e (b), convexa.

Apndice A

169

Quando a fora de adeso for maior que a coeso, as molculas do lquido se dispem em uma curva na forma cncava, a exemplo da gua, mostrada na Figura A.4(a). No caso contrrio, o formato da curva do menisco convexa, a exemplo do mercrio, mostrado na Figura A.4(b).

(a)

(b)

FIGURA A.4 Formato do menisco (a), na gua e (b), no mercrio.

Neste trabalho, a leitura do deslocamento da coluna de gua no manmetro de tubo em U foi realizada sempre na tangente do menisco em relao s divises da escala milimtrica. Este procedimento minimiza o erro sistemtico de leitura da coluna de gua. A densidade da gua obtida em funo de sua temperatura, sendo extrada da Tabela D.1, apresentada no Apndice D, sendo sua incerteza da ordem de 10-6. A acelerao da gravidade local foi extrada do livro das Efemrides Astronmicas, de 1999, publicado pelo Observatrio Nacional (ON) da cidade do Rio de Janeiro. De acordo com o Prof. Luiz Muniz Barreto, pesquisado do Observatrio Nacional e coordenado do programa de estabelecimento da Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira, o instrumento destinado a medir a acelerao da gravidade local chamado de gravmetro. O Observatrio Nacional possui um gravmetro diferencial de mola da LaCoste & Romberg modelo G. Este instrumento mede intervalos de gravidade com preciso de 10-7 m/s2 e exatido melhor do que 410-7 m/s2. Para a regio da cidade de Ilha Solteira, o valor da acelerao local da gravidade de g = 9,7838162 m/s2. Devido a baixa magnitude das incertezas associadas densidade da gua destilada e ao valor da acelerao da gravidade local, a calibrao do manmetro diferencial atravs da Equao (A.7) fica reduzida somente a incerteza da leitura da altura da coluna de gua pelo manmetro de tubo em U. Assim, ficamos com;

P = a g h

(A.8)

Incerteza na Calibrao e Uso do Manmetro Diferencial

170

O manmetro da Figura A.2 possui uma escala milimtrica junto ao tubo com gua destilada. Desta forma, a incerteza na medio da altura da coluna de gua limitada pela graduao da escala milimtrica, sendo a incerteza de fundo de escala de 0,5 mm (5 10-3 m). A Tabela A.1 mostra os valores da densidade da gua para temperatura de 26,0 C e da acelerao da gravidade na cidade de Ilha Solteira, utilizados para determinao da incerteza da medida da presso pelo manmetro de tubo em U.
TABELA A.1 Dados ambientais durante os experimentos.

Densidade da gua @ 26,0 C ( kg/m3 ) Valor 996,783

Acelerao da gravidade local ( m/s2 ) 9,7838162

Substituindo os dados da Tabela A.1 na Equao (A.8), temos uma incerteza constante para medida da presso pelo manmetro de tubo em U, conforme mostra Tabela A.2.
TABELA A.2 Incertezas associadas na medida da presso.

Incerteza da leitura do deslocamento da gua ( mm ) 0,05

Incerteza da leitura da presso do manmetro ( Pa ) 0,49

Incerteza do valor da presso do manmetro digital ( Pa ) 0,01

A Figura A.5 mostra um grfico com os valores da tenso de sada do manmetro diferencial da Yokogawa (Figura A.1) em comparao com os valores medidos com o manmetro de tubo (Figura A.2). Atravs do grfico da Figura A.5 nota-se que a tenso de sada do manmetro digital diretamente proporcional com a medida da presso pelo manmetro de tubo. Desta forma, podese assegurar que a leitura da tenso de sada do manmetro digital consistente com o valor da presso medida e com preciso indicada na Tabela A.2. Portanto, a preciso da leitura da presso com o uso do manmetro digital da ordem de 0,01 Pa, sendo este valor considerado nos dados de calibrao esttica do anemmetro de fio quente. Os dados do grfico da Figura A.5 foram obtidos submetendo, tanto o manmetro diferencial digital, quanto o manmetro de tubo, numa mesma tomada de presso na sada de uma central de condicionamento de ar comprimido.

Apndice A

171

120 110

7,5

Altura da coluna de H2O Tenso da Sada do Manmetro

Altura da Coluna de gua (mm)

100 90 80 70 60

7,0 6,5 6,0 5,5

50 40 30 20 10 0 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 3,5 120 4,5 4,0 5,0

Presso no Mostrador (%)

FIGURA A.5 Comparao entre a leitura do manmetro digital e manmetro de tubo .

Na determinao da velocidade do jato livre, atravs da Equao (2.38), para a calibrao de sondas de fio quente necessrio medir a diferena de presso esttica e de estagnao de um determinado ponto do escoamento. Neste trabalho, o manmetro diferencial digital acoplado no calibrador de sondas mostrado na Figura 2.22, ou diretamente, nas tomadas de presso de um tubo de Pitot, conforme esquema da Figura 2.28. Aplicando a Equao (2.38) em (A.4), temos:
P 2 P s U 0 = + 2 U U s 0 s 0
2 12

Tenso de Sada (V)

(A.10)

De posse das incertezas da medida da diferena de presso, mostrado na Tabela A.2, e da densidade do fludo (ar atmosfrico), mostrado na Tabela B.3, temos as seguintes faixas de incerteza da velocidade, apresentados na Tabela A.3, juntamente com o erro relativo. Estes valores esto dentro da faixa de leitura de presso do manmetro digital, sendo obtidos com o uso da Equao (A.10). A faixa de valores para velocidade do escoamento da Tabela A.3 est dentro da faixa de valores capazes de serem medidas com o uso do manmetro diferencial digital da Yokogawa. Sua leitura mxima uma diferena de presso de 100 mm H2O ou equivalente a 980,64 Pa.

Incerteza na Calibrao e Uso do Manmetro Diferencial

172

Valores menores que 5 Pa no so sentidos pelos instrumentos e prximos de 900 Pa causam grande instabilidade na leitura, conforme manual do fabricante.

TABELA A.3 Incertezas na medida da velocidade do escoamento.

Velocidade do escoamento ( m/s ) 3 10 15 25 30 35 40

Incerteza ( m/s ) 0,03 0,5 1,5 7,0 12,0 19,0 28,5

Erro (%) 1,0 4,6 10,0 27,8 40,0 54,2 71,2

Observando os dados da Tabela A3 podemos perceber que a incerteza na determinao da velocidade do escoamento muito elevada para diferenas de presso muito prximas do limite do manmetro. A faixa de velocidade at 15 m/s fornece uma incerteza relativamente aceitvel, sendo proibitivo o uso do instrumento para velocidades acima de 25 m/s ou diferenas de presso prximas de 38% do valor mximo.

Apndice B Incerteza na determinao da densidade do ar atmosfrico

A densidade do ar atmosfrico est intimamente relacionada com sua temperatura. De acordo com FOX & MCDONALD (2001), o ar atmosfrico pode ser considerado com um gs ideal estando sob temperaturas prximas de 20 C. Desta forma, sua densidade pode ser calculada com o uso da equao de estado para gs ideal, tambm chamada de equao de Clapeyron, mostrada abaixo;

P V = n R Ta

(B.1)

onde P a presso do gs, V o volume ocupado pelo gs, R a constante universal dos gases ideais, Ta a temperatura absoluta do gs e n, a razo da massa, conforme Equao (B.2),

n=

m M

(B.2)

na qual m a massa do gs e M, sua massa molar. A densidade definida pela razo entra massa e volume, assim:

m V

(B.3)

Substituindo as Equaes (B.3) e (B.2) em (B.1), ficamos com,

PM R Ta

(B.4)

De acordo com WEST (1983), o ar atmosfrico padro uma mistura de diversos gases,

Incerteza na Determinao da Densidade do Ar Atmosfrico

174

sendo suas propores relacionadas com as fraes molares de seus diversos constituintes, conforme apresentado na Tabela B.1.
TABELA B.1 Fraes e massas molares das diversas substncias que compe o ar atmosfrico padro.
Substncia
Frao molar Massa molar (g/mol)

N2
0,78084

O2
0,20948

Ar
9,34 10-3 39,9

CO2
3,14 10-4 44,0

Ne
1,818 10-5 20,2

He
5,24 10-6 4,0

Kr
1,14 10-6 83,8

Xe
8,7 10-8 131,0

CH4
2,0 10-6 16,04

H2
5,0 10-7 2,02

28,0

32,0

Fonte: WEST (1983)

Somando-se os valores das fraes molares e suas respectivas massas molares dos componentes da Tabela B.1, obtemos uma massa molar para o ar atmosfrico de Mar = 28,8373826 g/mol. Porm, de acordo WEST (1983), a massa molar do ar atmosfrico padro definida como Mar = 28,96443 g/mol ou Mar = 0,02896443 kg/mol, sendo este o valor utilizado no computo da densidade do ar neste trabalho. A temperatura do ar ambiente foi medida com o auxlio de um termmetro de coluna de mercrio, marca TWG modelo Labortherm-N, com escala de 15,0 at 30,0 C e incerteza de fundo de escala de 0,25 C, devidamente aferido. A presso atmosfrica foi obtida atravs da leitura da escala de um barmetro tipo aneride de fabricao alem, marca Fischer VEB Feingeratebau, modelo 102, capaz de medir presso baromtrica de 90 at 107 kPa e incerteza de fundo de escala de 0,05 kPa, devidamente aferido e testado. A Figura B.1 mostra uma imagem deste instrumento.

FIGURA B.1 Barmetro aneride Fischer VEB Feingeratebau, modelo 102.

Apndice B

175

Analisando as incertezas associadas ao uso da Equao (B.4), podemos considerar como fontes de incertezas os valores da presso atmosfrica local e a temperatura do ar ambiente. Desta forma, aplicando o mtodo de propagao de incertezas de KLINE & MCCLINTOCK (1953) segundo a metodologia sugerida por MOFFAT (1988), temos a seguinte equao de incerteza.
2 2 P T = + P T 12

(B.5)

Os valores da Tabela B.2 representam os dados ambientais medidos durante a realizao dos experimentos com o tnel aerodinmico. Estes valores foram obtidos com o uso do barmetro e do termmetro citados. O laboratrio de realizao do experimento climatizado, sendo capaz de manter a temperatura do ar ambiente dentro de uma faixa de temperatura controlvel e estvel.
TABELA B.2 Dados ambientais durante os experimentos.

Temperatura ambiente (K) Valor Incerteza 299,15 (26,0 C) 0,25

Presso atmosfrica local ( kPa ) 97,1 0,05

Substituindo os valores da Tabela B.2 na Equao (B.5), temos a seguinte incerteza para a densidade do ar atmosfrico para o experimento.
TABELA B.3 Densidade do ar e sua incerteza para o experimento.

Densidade do ar atmosfrico local ( kg / m3 ) Valor Incerteza 1,1307 0,001

Incerteza na Determinao da Densidade do Ar Atmosfrico

176

Apndice C Incertezas na medio da resistncia eltrica

A Lei de Ohm estabelece uma relao simples entre tenso, corrente e resistncia, conforme mostrado na Equao (C.1). Experimentalmente, a obteno de um valor depende da medida de dois outros valores, associados com suas respectivas incertezas.

R0 =

V0 I

(C.1)

O valor da incerteza da medida da resistncia eltrica obtida atravs do mtodo de propagao de incertezas de KLINE & MCCLINTOCK (1953) segundo a metodologia sugerida por MOFFAT (1988), assim.

R 0

V 0 = R0 V0

I + I

12

(C.2)

onde V0 a incerteza da medida da tenso sobre o filamento e I, a incerteza da medida da corrente eltrica pelos instrumentos da Figura 4.24. A preciso destes instrumentos variam para cada faixa de medio ou seja, quando a escala do instrumento muda, a preciso da medida tambm muda, sendo que cada escala de medio possui sua respectiva preciso, conforme apresenta o manual de especificaes tcnicas destes instrumentos. Considerando a maior escala de medio utilizada, tanto para corrente eltrica, quanto para a tenso, temos os seguintes valores de preciso para a medida da tenso (nanovoltmetro digital modelo 2182a) e da corrente (fonte de alimentao digital programvel modelo 228a) sobre a sonda de fio quente, conforme mostra a Tabela C.1.

Incerteza na Medio da Resistncia Eltrica

178

TABELA C.1 Incertezas da medida da tenso e corrente pelos instrumentos da Keithley.

Tenso
(resoluo de 100 nV)

Corrente
(resoluo de 100 A)

escala incerteza

1V 35 V

100 mA 0,2 mA

A Tabela C.2 mostra os valores mximos de corrente e tenso das sondas e acessrios, medidos durante a determinao de suas respectivas resistncias eltricas.
TABELA C.2 Valores mximos medidos de tenso e corrente.

Dispositivo analisado Cabo de interligao 4 m Suporte de sondas 55H22 Sonda da Figura 4.2(a) (5 m) Sonda da Figura 4.2(b) (12 m) Sonda da Figura 4.3(a) (5 m) Sonda da Figura 4.3(b) (5 m) Sonda da Figura 4.3(c) (5 m)

Tenso (mV) 9,13025 25,95996 129,38762 98,42582 349,58981 375,02983 375,59427

Corrente (mA) 40,0 43,0 45,0 40,0 28,0 29,0 28,5

Substituindo os dados da Tabela C.2 juntamente com as incertezas dos respectivos instrumentos da Tabela C.1, obtemos o valor da incerteza mxima da resistncia eltrica de cada dispositivo analisado. Estes resultados so apresentados na Tabela C.3, junto com os valores das resistncias extrados da Tabela 4. Atravs dos valores mostrados na Tabela C.3 podemos perceber que a incerteza na determinao da resistncia eltrica das sondas muito baixa, da ordem de 10-6 . Tal valor mostra que os valores obtidos apresentam grande preciso e confiabilidade.

Apndice C

179

TABELA C.3 Resistncia eltrica dos dispositivos e suas incertezas.

Dispositivo Cabo de interligao 4 m Suporte de sondas 55H22 Sonda da Figura 4.2(a) (5 m) Sonda da Figura 4.2(b) (12 m) Sonda da Figura 4.3(a) (5 m) Sonda da Figura 4.3(b) (5 m) Sonda da Figura 4.3(c) (5 m)

Resistncia ( ) 0,22825 0,60372 2,81468 2,43342 12,3546 14,04459 13,88607

Incerteza ( ) 1,5 3,0 12,8 12,3 83,2 83,3 88,8

Incerteza na Medio da Resistncia Eltrica

180

Apndice D Tabela de densidade da gua

A Tabela D1 foi reproduzida da literatura consultada MCCUTCHEON et al. (1993) para obteno da densidade da gua destilada numa faixa de temperatura entre 0 C at 39,9 C. Para obter a correta densidade da gua, basta escolher a dezena da temperatura desejada nas linhas da primeira coluna e selecionar os dcimos de temperatura nas colunas seguintes. As clulas sombreadas ilustram o exemplo da densidade da gua na temperatura de 17.7 C como sendo de 0,998650 g/cm3. Para converter a densidade da gua de g/cm3 para kg/m3, basta multiplicar por 1000.

Apndice D

182

TABELA D.1 Densidade da gua destilada em [g/cm3] de 0 C (estado lquido) at a temperatura de 30,9 C com incrementos de 0,1 C.
0.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 0.999841 0.999900 0.999941 0.999965 0.999973 0.999965 0.999941 0.999902 0.999849 0.999781 0.999700 0.999605 0.999498 0.999377 0.999244 0.999099 0.998943 0.998774 0.998595 0.998405 0.998203 0.997992 0.997770 0.997538 0.997296 0.997044 0.996783 0.996512 0.996232 0.995944 0.995646 0.1 0.999847 0.999905 0.999944 0.999967 0.999973 0.999963 0.999938 0.999898 0.999843 0.999774 0.999691 0.999595 0.999486 0.999364 0.999230 0.999084 0.998926 0.998757 0.998576 0.998385 0.998183 0.997970 0.997747 0.997514 0.997271 0.997018 0.996756 0.996485 0.996204 0.995914 0.995616 0.2 0.999854 0.999909 0.999947 0.999968 0.999973 0.999961 0.999935 0.999893 0.999837 0.999766 0.999682 0.999585 0.999475 0.999352 0.999216 0.999069 0.998910 0.998739 0.998558 0.998365 0.998162 0.997948 0.997724 0.997490 0.997246 0.996992 0.996729 0.996457 0.996175 0.995885 0.995586 0.3 0.999860 0.999914 0.999950 0.999969 0.999972 0.999959 0.999931 0.999888 0.999830 0.999758 0.999673 0.999574 0.999463 0.999339 0.999202 0.999054 0.998893 0.998722 0.998539 0.998345 0.998141 0.997926 0.997701 0.997466 0.997221 0.996967 0.996703 0.996429 0.996147 0.995855 0.995555 0.4 0.999866 0.999918 0.999953 0.999970 0.999972 0.999957 0.999927 0.999883 0.999824 0.999751 0.999664 0.999564 0.999451 0.999326 0.999188 0.999038 0.998877 0.998704 0.998520 0.998325 0.998120 0.997904 0.997678 0.997442 0.997196 0.996941 0.996676 0.996401 0.996118 0.995826 0.995525 0.5 0.999872 0.999923 0.999955 0.999971 0.999972 0.999955 0.999924 0.999877 0.999817 0.999742 0.999654 0.999553 0.999439 0.999312 0.999173 0.999023 0.998860 0.998686 0.998501 0.998305 0.998099 0.997882 0.997655 0.997418 0.997171 0.996914 0.996649 0.996373 0.996089 0.995796 0.995494 0.6 0.999878 0.999927 0.999958 0.999972 0.999970 0.999952 0.999920 0.999872 0.999810 0.999734 0.999645 0.999542 0.999427 0.999299 0.999159 0.999007 0.998843 0.998668 0.998482 0.998285 0.998078 0.997860 0.997632 0.997394 0.997146 0.996888 0.996621 0.996345 0.996060 0.995766 0.995464 0.7 0.999884 0.999930 0.999960 0.999972 0.999969 0.999950 0.999916 0.999866 0.999803 0.999726 0.999635 0.999531 0.999415 0.999285 0.999144 0.998991 0.998826 0.998650 0.998463 0.998265 0.998056 0.997837 0.997608 0.997369 0.997120 0.996862 0.996594 0.996317 0.996031 0.995736 0.995433 0.8 0.999889 0.999934 0.999962 0.999973 0.999968 0.999947 0.999911 0.999861 0.999796 0.999717 0.999625 0.999520 0.999402 0.999272 0.999129 0.998975 0.998809 0.998632 0.998444 0.998244 0.998035 0.997815 0.997585 0.997345 0.997095 0.996836 0.996567 0.996289 0.996002 0.995706 0.995402 0.9 0.999895 0.999938 0.999964 0.999973 0.999966 0.999944 0.999907 0.999855 0.999789 0.999709 0.999615 0.999509 0.999390 0.999258 0.999114 0.998959 0.998792 0.998613 0.998424 0.998224 0.998013 0.997792 0.997561 0.997320 0.997069 0.996809 0.996540 0.996261 0.995973 0.995676 0.995371

Fonte: MCCUTCHEON et al. (1993)