Apendice A1

APNDICE 1 HIDROSTTICA HIDRULICA
EMPUJE HIDROSTTICO
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTTICO (E) SOBRE
UNA PARED VERTICAL Y FORMA RECTANGULAR, CONSIDERANDO LA EXISTENCIA DE
AGUA DE UN SOLO LADO DE LA PARED.
Pri!r !"#$%&!'
Empuje hidrosttico = Volumen de la cua de presiones (Figura 1).
E = Vcp (1)
E = empuje hidrosttico en N, Kg, ton, liras, etc.
Vcp = Volumen de la cua de presiones
El !olumen de la cua de presiones representa la integral o sumatoria de las "uer#as $ue actuan
sore el %rea de una pared $ue retiene un l&$uido.
Vcp = ' ( ())
' = %rea del tringulo $ue representa la distriuci*n de presiones hidrostticas dentro de un l&$uido
retenido por una pared.
= 'ncho de la pared
+ustitu,endo la ecuaci*n ()) en (1)
b A E * (-)
El rea de un tringulo se calcula con.
2
*altura base
A (/)
+i ase = 0e h , altura = h, entonces.
2 2
*
2
h
P
h h P
A
e
e
(1)
+ustitu,endo la ecuaci*n (1) en la ecuaci*n (-) $ueda.
2
2
h
b P E
e
(2)
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA 1 DE 13
S!(&")$ !"#$%&!'
3onsiderando al empuje hidrosttico como el 4*!+,$r r!-&.,/",!0 $ue integra la suma !ectorial de
todo el per"il de distriuciones de presi*n, aplicada sore un punto de aplicaci*n conocido como
1+!",r$ )! 2r!-i$"!-0, para ello es necesario considerar el 1+!",r$ )! (r/*!)/)0 de la pared
sore la cual act5a el empuje , el rea de la misma pared.
6ecordando la de"inici*n de presi*n7 la presi*n es la "uer#a $ue se aplica por unidad de rea, de
ah& $ue la ecuaci*n para presi*n es.
A
F
P (8)
por lo tanto despejando F $ueda $ue
E
'
9na "orma de considerar el empuje hidrosttico
es como el !olumen de la cua de presiones.
:onde ' es el rea del tringulo , es el ancho
de la cua.
0
e
h
:istriuci*n de presiones hidrostticas dentro
de un l&$uido retenido por una pared, en la
super"icie del l&$uido la presi*n !ale ; por$ue
se toma ese punto como !alor de re"erencia
para medir la pro"undidad (h). El !alor de la
presi*n hidrosttica aumenta con"orme
aumenta la pro"undidad del l&$uido.
h
h
0
e
h
Figura 1.< 6epresentaci*n gr"ica del empuje hidrosttico sore una
pared !ertical de "orma rectangular.
h ,
h
h
g
,
g
Figura ).< =r"ica para representar la relaci*n e>istente

entre h , el centro de gra!edad de la pared o placa (,
g
).
dA P F .
d' es el camio o di"erencial de %rea (?)
+i el empuje hidrosttico es una "uer#a entonces
E = F7 (@)
+i la presi*n hidrosttica es
0 = 0eh (1;)
+ustitu,endo las ecuaciones (@) , (1;) en la ecuaci*n (?)
dA h P E
e
. .
(11)
:e acuerdo con la Figura )7
h
y
h
sen
7 despejando h
h
y sen h . (1))
+ustitu,endo la ecuaci*n (1)) en la ecuaci*n (11)
dA y sen P E
h e
. . .
(1-)
considerando el peso espec&"ico del agua , el seno del ngulo como constantes, se sacan de la
integral, $uedando como sigue.
dA y sen P E
h e
. .
(1/)
0ara otener el empuje del l&$uido sore la placa o pared inclinada de la Figura ), se considera el
momento esttico de la placa o pared con respecto a la super"icie lire del l&$uido, e>presada en
tArminos de la pro"undidad del centro de gra!edad , el rea de la pared o placa. Entonces el
momento esttico de la placa o pared respecto a la super"icie lire del l&$uido es.
dA y dA y
g h .
.
(11)
+ustitu,endo la ecuaci*n (11) en la ecuaci*n (1/) $ueda.
dA y sen P E
g e

.
una !e# reali#ada la integral, la ecuaci*n $ueda "inalmente se otiene7
L/ !+&/+i3" (!"!r/. 2/r/ +/.+&./r !. !2&4! 5i)r$-,6,i+$ -$7r! &"/
-&2!r#i+i! 2./"/ ! i"+.i"/)/ +&8$ 6"(&.$ )! i"+.i"/+i3" +$" r!-2!+,$ / ./
-&2!r#i+i! .i7r! )!. /(&/ !- (Fi(&r/ 9 8 Fi(&r/ :).
A y sen P E
g e
. . .
(12)
L/ !+&/+i3" (!"!r/. 2/r/ +/.+&./r !. !2&4! 5i)r$-,6,i+$ -$7r! &"/
-&2!r#i+i! 2./"/ 8 *!r,i+/. (Fi(&r/ ; 8 Fi(&r/ <).
+i la pared es !ertical "ormando un ngulo de @;B respecto a la super"icie lire del agua, el
sen = sen @;B = 1, por lo tanto la ecuaci*n general $ueda7
A y P E
g e
. .
(18)
+i el rea (') de un rectngulo es
' = ase > altura (1?)
+i la ase es igual al ancho de la pared () , la altura es h, entonces7
' = ( h (1@)
3ada "igura geomAtrica tiene su centro de gra!edad de"inido
1
, para el caso del rectngulo el centro
de gra!edad es igual a.
2
h
y
g
();)
+ustitu,endo las ecuaciones (1@) , ();) en la ecuaci*n (18) $ueda $ue.
2 2
2
h
b P bh
h
P E
e e

()1)
L/ !+&/+i3" (9=) !- i(&/. / ./ !+&/+i3" (>)
1
Cidrulica =eneral7 +otelo %!ila7 pgina -17 Dala para determinar centros de gra!edad , radio de giro de di!ersas "iguras
geomAtricas.
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (8?)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACT@A EL EMPUJE HIDROSTTICO ES VERTICAL Y
DE FORMA RECTANGULAR.
Ea "*rmula general para calcular el centro de presiones (,F) sore el cual act5a el empuje
hidrosttico es (Figura -).
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
()))
'plicando la ecuaci*n ())) para calcular el punto de aplicaci*n o centro de presiones (,F) del
empuje hidrosttico sore una pared rectangular !ertical, la ecuaci*n $ueda como sigue.
El centro de gra!edad se calcula con la ecuaci*n ();), mientras $ue para el radio de giro se utili#a
la siguiente e>presi*n
1
.
12
2
2
h
r
x
()-)
+ustitu,endo las ecuaciones ();) , ()-) en la ecuaci*n ()1)
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA DE 13
=eneralmente el !alor del centro de presiones se locali#a un poco ms pro"undo $ue el
centro de gra!edad, como se puede oser!ar en la "*rmula para calcular el centro de
presiones (,
F
).
Figura -.< 6epresentaci*n gr"ica del empuje hidrosttico sore una pared !ertical de
"orma rectangular, considerando al empuje hidrosttico como el 4*!+,$r r!-&.,/",!0
$ue integra la suma !ectorial de todo el per"il de distriuciones aplicada sore un
punto de aplicaci*n conocido como 1+!",r$ )! 2r!-i$"!-0, para ello es necesario
considerar el 1+!",r$ )! (r/*!)/)0 de la pared sore la cual act5a el empuje , el
rea de la misma pared.
h
8
(
E
0
e
h
h
g
y
k
y
2
2
12
2
h
h
h
y
k
+ :esarrollando la ecuaci*n $ueda como sigue.
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
+ +
3
2
12
8
12
6 2
2
1
12
2
2
1
12
2
2 12
2
2
h h h h
h
h
h
h
h
h
y
k
0or lo tanto para calcular el centro de presiones del empuje hidrosttico sore una pared
rectangular !ertical, la ecuaci*n $ueda.
h y
k
3
2
()/)
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTTICO DEL AGUA
SOBRE UNA PARED INCLINADA, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LABUIDO EN AMBOS
LADOS DE LA PARED (FIGURA :).
:enominemos tringulo 1 al tringulo de la i#$uierda , tringulo ) al tringulo de la derecha.
0ara calcular el empuje hidrosttico (E) total se procede de la siguiente manera.
+e calcula el empuje hidrosttico del lado i#$uierdo de la pared (E1) , posteriormente se calcula el
empuje hidrosttico del lado derecho de la pared (E)), , el empuje hidrosttico total (E) se calcula
como la di"erencia entre E1 , E).
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA ! DE 13
C
P
e
h
2
P
e
h
1
B
A
h
1
h
2
h
1 h
A
B
C
Figura /.< 6epresentaci*n gr"ica del empuje $ue se genera en una compuerta o
pared inclinada con un ngulo respecto a la super"icie lire del agua, , retiene
agua en amos lados de la misma.
Dringulo 1
Dringulo )
0ara calcular el empuje hidrosttico del tringulo 1, se parte de la deducci*n general de la ecuaci*n
para el empuje hidrosttico representada por la ecuaci*n (12)7
A y sen P E
g e
. . .
+e sae $ue el centro de gra!edad (,g) para una super"icie rectangular se calcula con la ecuaci*n
();). 0ara determinar el !alor de h se pro,ecta el tringulo "ormado por 'G3, , se reali#an las
operaciones trigonomAtricas necesarias, $uedando como sigue.
hipotenusa
opuesto cateto
sen

cateto opuesto = h1
hipotenusa = h
h
h
sen
1
:espejando h
sen
h
h
1
()1)
3onsiderando el centro de gra!edad de la pared inclinada $ue tiene "orma rectangular, para ello se
utili#a la ecuaci*n ();)7
2
h
y
g

+ustitu,endo el !alor de h de la ecuaci*n ()1) en la ecuaci*n para el centro de gra!edad ();), la
ecuaci*n $ueda como sigue.

sen
h
y
g
2
1
()2)
0ara calcular el rea de la pared rectangular se utili#a la e>presi*n (/) , se sustitu,e el !alor de h
(ecuaci*n ()1)), $uedando la ecuaci*n como sigue.
sen
h
b h b A
1
* * ()8)
+ustitu,endo las ecuaciones ()2) , ()8) en la ecuaci*n (12) $ueda.
,
_
,
_
sen
h
sen
h
sen b P E
e
1 1
1
2
. . ()?)
Factori#ando la ecuaci*n ()?), "inalmente $ueda como7
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA " DE 13
,
_

,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
sen
h
sen b P E
e e
2 2
. .
2
1 1 1
1
()@)
Hgualmente se desarrolla la ecuaci*n para calcular E), $uedando la ecuaci*n siguiente.
,
_

,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
sen
h
sen b P E
e e
2 2
. .
2
2 2 2
2
(-;)
El empuje hidrosttico total es entonces7
E = E1 I E)
,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
b P E
e e
2 2
2
2
2
1
Factori#ando la ecuaci*n $uedar&a7
se otiene el "actor com5n 0e en el lado derecho de la ecuaci*n, , se saca el m&nimo com5n
denominador $ue en este caso es )sen, $uedando la ecuaci*n de la siguiente manera.
,
_

sen
h
sen
h
b P E
e
2 2
2
2
2
1

,
_
sen
h h
b P E
e
2
2
2
2
1
(-1)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACT@A EL EMPUJE HIDROSTTICO ES INCLINADA,
DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED.
0rimeramente se calcula el empuje hidrosttico para E1 en el tringulo 1 de la Figura /.
0artiendo de la ecuaci*n ()/), donde la ecuaci*n representa el centro de presiones sore una
pared plana , rectangular7
h y
k
3
2
3onsiderando el !alor de h, representado por la ecuaci*n ()1)7

sen
h
h
1
+ustitu,endo la ecuaci*n ()1) en la ecuaci*n ()/)

M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA # DE 13
sen
h
y
k
1
1
3
2
(-))
0ara el tringulo ) se calcula como sigue7
:e la Figura /, se puede deducir la ecuaci*n para el centro de presiones en el tringulo ),
saemos por analog&a con el tringulo 1, $ue ,F) se uica tamiAn a
sen
h
2
3
2
, sin emargo har&a
$ue sumarle la parte de h1 $ue est por encima del ni!el del agua del lado derecho de la pared, ,
eso representar&a otra inc*gnita $ue resol!er.
'hora ien, se conoce el !alor de h1, , a ese !alor se le resta el tercio $ue le hace "alta para
completar el !alor de h), por lo tanto la ecuaci*n $uedar&a como sigue.

sen
h h
sen
h h
y
k
3
3
1
2 1
2 1
2

(--)
3onsiderando momentos de las "uer#as respecto del punto G de la Figura ), para ello se multiplica
cada uno de los empujes (E) calculados por sus respecti!os puntos de aplicaci*n o centros de
presiones (,F), con ello se otiene la siguiente ecuaci*n.
2 2 1 1 k k k
y E y E Ey (-/)
+ustitu,endo las ecuaciones ()@(, (-;), (-)) , (--) en la ecuaci*n (-/), nos $ueda7
,
_
,
_

,
_
,
_
sen
h h
sen
h
b P
sen
h
sen
h
b P Ey
e e k
3 2 3
2
2
2 1
2
2 1
2
1
(-1)
+ustitu,endo el !alor de E,
,
_
,
_

,
_
,
_
sen
h h
sen
h
b P
sen
h
sen
h
b P y
sen
h h
b P
e e k e
3 2 3
2
2 2
2 1
2
2 1
2
1
2
2
2
1
,F se puede despejar para posteriormente "actori#ar , "inalmente la ecuaci*n $uedar&a de la
siguiente "orma.
2
2
2
1
3
2
3
1 1
3
1
h h
h h
sen sen
h
y
k

(-2)
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LABUIDO EN AMBOS
LADOS DE LA PARED (FIGURA <).
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA $ DE 13
En este caso el ngulo de inclinaci*n de la pared respecto al ni!el de la super"icie lire del agua es
de @;J, por lo $ue
seno @;J = 17 sustitu,endo este !alor en la ecuaci*n (-1), la ecuaci*n para calcular el empuje
hidrosttico $ue se ejerce sore una pared rectangular, !ertical , con agua en amos lados de la
pared es.
,
_
2
2
2
2
1
h h
b P E
e
(-8)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACT@A EL EMPUJE HIDROSTTICO ES VERTICAL,
DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED.
0ara calcular el centro de presiones se utili#a la ecuaci*n (-2), haciendo el seno de @;J = 1 ,
sustitu,endo en la misma ecuaci*n $ueda como sigue.
2
2
2
1
3
2
3
1
1
3
1
h h
h h
h y
k
(-?)
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA 1% DE 13
Figura 1.< 6epresentaci*n gr"ica del empuje $ue se genera en una compuerta o pared
!ertical, rectangular , retiene agua en amos lados de la misma.
0
e
h
)
E
0
e
h
1
h
1
h
)
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA TRIANGULAR Y CON LABUIDO EN UN SOLO
LADO DE LA PARED (FIGURA >).
0ara calcular el Empuje hidrosttico sore una pared !ertical de "orma triangular se parte de la
ecuaci*n general (12)
A y sen P E
g e
. . .
+i la pared se encuentra en posici*n !ertical, entonces el seno @;J es igual a 1, por lo $ue la
ecuaci*n $ueda.
A y P E
g e
. .
(-@)
el centro de gra!edad de una pared triangular
1
se calcula mediante la e>presi*n.
h y
g
3
2
(/;)
Kientras $ue el rea de un tringulo se calcula con7
2
bh
A (/1)
+ustitu,endo las ecuaciones (/;) , (/1) en la ecuaci*n (-@)7
2
6
2
2 3
2
h b P
bh
h P E
e e

0or lo tanto la ecuaci*n $ueda.
3
2
h
b P E
e
(/))
h

h
P
!
5
Figura 2.< 6epresentaci*n gr"ica del Empuje hidrosttico $ue se ejerce
sore una pared de "orma triangular , en posici*n !ertical.
DE FORMA TRIANGULAR Y AGUA DE UN SLO LADO DE LA PARED.
0ara calcular el centro de presiones se utili#a la ecuaci*n ()))
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
El cuadrado del radio de giro (r>) de un pared triangular es
1
7

18
2
2
h
r
x
(/-)
+ustitu,endo las ecuaciones (-@) , (/)) en la ecuaci*n ())), $ueda.
h
h
h
y
k
3
2
3
2
18
2
+ = h
h
h
3
2
36
3
2
+ = h h
3
2
12
1
+ =
12
8h h +
=
12
9h
Finalmente7
h y
k
4
3
(//)
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA CIRCULAR Y CON LABUIDO EN UN SOLO LADO
DE LA PARED (FIGURA C).
0ara calcular el Empuje hidrosttico $ue ejerce el agua sore la compuerta circular se parte de la
ecuaci*n general (12)
:
:
h

0
e
h
Figura 8.< 6epresentaci*n gr"ica del Empuje hidrosttico $ue se ejerce
sore una pared de "orma circular , en posici*n !ertical.
A y sen P E
g e
. . .
+i la pared es !ertical el ngulo es igual a @;J, por lo $ue el seno de @;J es igual a 1, entonces la
ecuaci*n $ueda.
A y P E
g e
. .
(/1)
El centro de gra!edad de la pared ser 7
R y
g

(/2)
el rea de un c&rculo es7
2
R A
(/8)
+ustitu,endo las ecuaciones (/2) , (/8) en la ecuaci*n (/1)
2
. . R R P E
e
=
3
R P E
e

(/?)
DE FORMA CIRCULAR Y AGUA DE UN SLO LADO DE LA PARED.
0ara calcular el centro de presiones se utili#a la ecuaci*n ()))
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
El cuadrado del radio de giro (r>) de un pared triangular es
1
7

4
2
2
R
r
x
(/@)
+ustitu,endo las ecuaciones (/1) , (/?) en la ecuaci*n ())), $ueda.
R
R
R
y
k
+
4
2
= R
R
R
+
4
2
= R
R
+
4
=
4
4R R +
=
4
5R
Finalmente7
R y
k
4
5
(1;)

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Figura ).< =r"ica para representar la relaci*n e>istente

3onsiderando el !alor de h, representado por la ecuaci*n ()1)7

+ustitu,endo la ecuacin ()1) en la ecuacin ()/)

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