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CENTRE INTERNATIONAL DE FORMATION CO M MERCE

CITRON C5 DOCUMENT 3

AUTOMOBILES CITRON
Socit Anonyme au capital de 1 400 000 000 F R.C.S. Nanterre B 642 050 199 Sige Social : 62, boulevard Victor Hugo 92208 Neuilly-sur-Seine Cedex Tl. : 01.47.48.41.41 - Tlex : CITR 614 830 F

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AUTOMOBILES CITRON Centre International de Formation Commerce Edition Dcembre 2000

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CITRON

CENTRE INTERNATIONAL DE FORMATION COMMERCE TECHNIQUE AUTOMOBILE

61 rue Arago 93585 Saint-Ouen cedex


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ANIMATEUR Nom :

DATES DU STAGE Du : Au :

PARTICIPANTS __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ Indice du document : 01
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CONTENU SYNTHETIQUE DE LA BROCHURE CITRON C5 DOCUMENT 3

Cette brochure a pour but d'expliquer certaines fonctions du BSI quipant le vhicule CITRON C5 et ayant une relation avec les rseaux multiplxs. Dans ce document seront abords les thmes suivants : Gestion des ouvrants, Alarme anti-effraction, Lve-vitres, Toit ouvrant, Dtection de sous gonflage, Air-bag, Gestion de l'adhrence, Rgulation de vitesse, Commande de bote de vitesse automatique, Suspension.

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SOMMAIRE
CHAPITRE 1 - GESTION DES OUVRANTS...............................
III III IV GENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. SCHEMA ELECTRIQUE SUPER CONDAMNATION ........................ NOMENCLATURE............................................................................ PAGE PAGE PAGE 1 1 7

PAGE 13 PAGE 14 PAGE 15

CHAPITRE 2 - ALARME ANTI-EFFRACTION ...........................


III III GENERALITE................................................................................... PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES VENTE.........................................................

PAGE 15 PAGE 17 PAGE 20 PAGE 21

CHAPITRE 3 - LEVE-VITRES ................................ ....................


III III IV VGENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES VENTE......................................................... SCHEMA ELECTRIQUE LEVE-VITRES AV...................................... NOMENCLATURE............................................................................

PAGE 21 PAGE 23 PAGE 33 PAGE 35 PAGE 36 PAGE 37

CHAPITRE 4 - TOIT OUVRANT ................................ .................


III III IV VGENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES VENTE......................................................... SCHEMA ELECTRIQUE................................................................... NOMENCLATURE............................................................................

PAGE 37 PAGE 41 PAGE 47 PAGE 49 PAGE 50 PAGE 51

CHAPITRE 5 - SOUS GONFLAGE ................................ ............


III II GENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES-VENTE.........................................................

PAGE 51 PAGE 55 PAGE 59

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SOMMAIRE
CHAPITRE 6 - COUSSINS GONFLABLES ................................
III III IV VGENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES-VENTE ........................................................ SCHEMA ELECTRIQUE AIR BAG ................................................... NOMENCLATURE ........................................................................... PAGE 61 PAGE 61 PAGE 68 PAGE 76 PAGE 78 PAGE 79 PAGE 81

CHAPITRE 7 - GESTION DE L'ADHERENCE ............................


IGENERALITES ................................................................................

PAGE 81 PAGE 97

CHAPITRE 8 - REGULATION DE VITESSE ...............................


III GENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : REGULATION DE VITESSE ....................................................................................

PAGE 97 PAGE 101

CHAPITRE 9 - COMMANDE DE BOITE DE VITESSE AUTOMATIQUE ................................ ..................


III GENERALITES ................................................................................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.................................................

PAGE 105 PAGE 105 PAGE 111 PAGE 121 PAGE 121 PAGE 132 PAGE 139

CHAPITRE 10 - SUSPENSION ................................ ...................


III III GENERALITES : SUSPENSION HYDRAULIQUE ............................ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT................................................. OPERATIONS APRES VENTE ........................................................

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1 CITRON Chapitre 1

GESTION DES OUVRANTS

I-

GENERALITES A - PREAMBULE La gestion des ouvrants comprend le verrouillage / dverrouillage des portes avant, arrire et du hayon de coffre. 1 - Dispositifs de commande Les dispositifs de commande lors du verrouillage / dverrouillage sont les suivants : un verrou dbrayable sur la porte conducteur (deux verrous en direction droite), la cl de contact, la tlcommande, un bouton de commande centralis sur la planche de bord, un bouton lectrique extrieur douverture du hayon de coffre, un bouton lectrique intrieur douverture du hayon de coffre (selon quipement), dverrouillage par commande douverture intrieure sur les 4 portes, dsactivation de la commande d'ouverture intrieure des portes arrire par un bouton rotatif sur le champ de porte (scurit enfant).

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CITRON 2 - Dispositif de visualisation :

Chapitre 1

Les dispositifs de visualisation lors du verrouillage / dverrouillage sont les suivants : une diode rouge sur le bouton de commande centralis, les indicateurs de direction, un pictogramme de visualisation de la scurit enfants au combin (selon version). Le pictogramme s'allume pendant 15 secondes chaque activation du +ACC, un message lors du dmarrage du moteur sur l'afficheur multifonction si l'information n'est pas disponible sur le combin, une matrialisation sur le champ de porte de l'tat de la scurit enfant. Nota : L'allumage du pictogramme au combin ou le message sur l'afficheur multifonction ne s'affiche que si les deux portes arrire sont dans l'tat "Scurit enfant". Nota : Une action sur le bouton de commande centralis ractive l'allumage du pictogramme ou le message sur l'afficheur multifonction. B - DEFINITION DES ETATS DES OUVRANTS
ETAT Dverrouill Verrouill Superverouill Porte ferme Rebond "Scurit enfant" DEFINITION L'ouverture des ouvrants est possible de l'extrieur et de l'intrieur du vhicule L'ouverture des ouvrants est impossible de l'extrieur du vhicule L'ouverture des ouvrants est impossible de l'extrieur et de l'intrieur du vhicule Porte ferme au 2 me cran de la serrure Dverrouillage immdiat aprs une commande de verrouillage L'ouverture de(s) (l') ouvrant(s) arrire est impossible de l'intrieur du vhicule

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CITRON C - SYNOPTIQUE

Chapitre 1

6232

CV00 12 3 B

7020 11 10 6220 BSI 9 5 C 4

6570 7215 8 7 6 6237 0004 A

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CITRON

Chapitre 1

ORGANES BSI CV00 0004 7215 6220 6232 6237 6570 7020 A B C Botier de servitude intelligent Module de commutation sous volant de direction Combin Ecran multifonction Bouton de commande centralis Emetteur Haute Frquence install dans la clef (Plip) Bouton lectrique intrieur d'ouverture du hayon de coffre (selon quipement) Calculateur airbag Calculateur ABS Contacteurs de porte ouverte Contacteur(s) de verrou(s) de porte avant (1)(2) Bouton lectrique extrieur d'ouverture du hayon de coffre Feux de direction Actionneurs de verrouillage avant, arrire Actionneurs de superverrouillage avant, arrire Actionneur de verrouillage de hayon de coffre

(1) gauche pour les vhicules conduite gauche. (2) droite et gauche pour les vhicules conduite droite.
LIAISONS N DE LIAISON 1 SIGNAL Demande de verrouillage Demande de superverrouillage Demande de dverrouillage Demande de verrouillage Demande de superverrouillage Demande de dverrouillage Commande des indicateurs de direction Commande des actionneurs de verrouillage / dverrouillage Commande des actionneurs de superverrouillage Information au conducteur sur l'tat des ouvrants Information sur l'tat des ouvrants Etat du bouton lectrique extrieur d'ouverture du hayon de coffre Etat du bouton lectrique intrieur d'ouverture du hayon de coffre Etat du bouton lectrique intrieur d'ouverture du hayon de coffre Information de dclenchement dun lment pyrotechnique Commande de la diode Etat du bouton de commande centralis Information sur la vitesse du vhicule NATURE DU SIGNAL SIGNAL HF A 433,92 mhz VAN CAR 1 TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN VAN CONFORT TOUT OU RIEN VAN CONFORT TOUT OU RIEN VAN CAR 1 TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN CAN

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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CITRON

Chapitre 1

D - TELECOMMANDE HAUTE FREQUENCE


8 9

11 10 N 8 9 10 11 DESCRIPTION Dverrouillage des ouvrants Gestion des lve vitres et du toit ouvrant Verrouillage/ superverrouillage des ouvrants Localisation du vhicule Cran d'arrt de la cl

1 - Conditions de fonctionnement de la tlcommande Les fonctions de la tlcommande sont actives :


CONDITION Si la cl n'est pas insre dans l'antivol de direction Ou si la cl est dans l'antivol en position arrt, 1 minute aprs louverture de la porte conducteur Ou si la cl est dans l'antivol en position arrt, 1 minute aprs le retour de la cl de la position +ACC la position arrt

2 - Fonctions ralises La tlcommande permet d'activer les fonctions suivantes :


FONCTION Dverrouillage Verrouillage Superverrouillage Localisation PERFORMANCE Porte 10m Voir description de l'tat des ouvrants Porte 10m Porte 10m Clignotement des feux indicateurs de direction et Porte 30m allumage de l'clairage intrieur pendant 10 secondes Gestion des vitres Fermeture complte du toit ouvrant Porte 10m et du toit ouvrant Fermeture complte ou partielle des vitres DESIGNATION

Nota : Une diode et un message sur le combin indiquent l'utilisateur une usure de la pile quand les performances sont dgrades de 30 % environ.

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CITRON 3 - Appairage avec le vhicule

Chapitre 1

L'utilisation de la tlcommande ncessite un appairage avec le vhicule. Le message cod envoy au rcepteur par chaque tlcommande est compos des codes suivants : un code fixe li la cl, un code volutif appair avec le rcepteur du vhicule, un code correspondant l'action effectuer, un code correspondant l'tat de charge des piles. 4 - Resynchronisation de la tlcommande Le code volutif de la tlcommande est modifi lors de chaque usage de la tlcommande. Un dcalage entre le code volutif attendu par le rcepteur et celui mit par la tlcommande est tolr (cas de l'usage de la tlcommande hors de la porte du rcepteur). En cas de dpassement de la tolrance il est ncessaire de resynchroniser la tlcommande. La tolrance est de 255 dcalages. Pour resynchroniser la tlcommande il faut procder de la manire suivante :
ETAPES 1 2 ACTIONS Mettre le +APC l'aide de la cl dont la tlcommande est resynchroniser Appuyez sur un des boutons de l'metteur dans les dix secondes qui suivent l'apparition du +APC

Nota : Pour un vhicule quip de la fonction sous gonflage le vhicule doit rester vitesse nulle pendant lopration de resynchronisation.

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Chapitre 1

A - VERROUILLAGE / DEVERROUILLAGE Les diffrents tats des ouvrants sont grer soit l'aide de la tlcommande, de la clef ou du bouton de commande centralis. Ces tats sont accessibles suivant les choix du conducteur ou par des fonctions automatiques Le bouchon de carburant est quip d'un verrou clef. 1 - Verrouillage / Dverrouillage par cl La fonction consiste verrouiller ou dverrouiller le vhicule la cl par action sur les verrous des portes avant.
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition VERROUILLAGE Le BSI verrouillage commande DEVERROUILLAGE le Le BSI commande le dverrouillage par les

Ordre de verrouillage par les Ordre de dverrouillage verrous avant verrous avant Le vhicule est dverrouill Les ouvrants sont ferms, sinon il y a rebond Le vhicule est verrouill

Visualisation avec la Clignotement de la diode 1Hz La diode est allume fixe cl non dtecte Indicateurs de direction allums Clignotement des indicateurs de dans l'antivol pendant 2 secondes direction 5 Hz pendant 3 secondes Visualisation avec la Diode teinte La diode est allume fixe cl dtecte dans Indicateurs de direction allums Clignotement des indicateurs de l'antivol pendant 2 secondes direction 5 Hz pendant 3 secondes

2 - Verrouillage / Dverrouillage l'aide de la tlcommande La fonction consiste verrouiller ou dverrouiller le vhicule, contact coup, suite un ordre provenant de la tlcommande HF.
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition VERROUILLAGE Le BSI verrouillage commande DEVERROUILLAGE le Le BSI commande dverrouillage le

Ordre de superverrouillage par Ordre de dverrouillage par la tlcommande la tlcommande Le vhicule est dverrouill Les ouvrants sont ferms Le vhicule est verrouill

Visualisation avec la cl non Clignotement de la diode 1Hz La diode est allume fixe dtecte dans l'antivol Indicateurs de direction allums Clignotement des indicateurs pendant 2 secondes de direction 5 Hz pendant 5 secondes Visualisation avec la dtecte dans l'antivol cl La diode est teinte La diode est allume

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Chapitre 1

3 - Verrouillage / Dverrouillage par bouton intrieur La fonction consiste verrouiller ou dverrouiller le vhicule sur demande de lutilisateur par action sur le bouton de commande centralis situ sur la planche de bord. Chaque appui sur le bouton de commande centralis engendre de faon alterne une action de verrouillage ou dverrouillage de tous les ouvrants (portes et volet).
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition Visualisation VERROUILLAGE DEVERROUILLAGE Le BSI commande le verrouillage Le BSI commande le dverrouillage Ordre de verrouillage par le bouton de commande centralis Le vhicule est dverrouill et la cl identifi par le transpondeur Les ouvrants sont ferms La diode est teinte Ordre de dverrouillage par le bouton de commande centralis Le vhicule est verrouill Le vhicule est l'arrt ou roulant La diode est allume

Nota : Le bouton de commande centralis est neutralis quand le vhicule est verrouill par la tlcommande ou par le verrou de porte 4 - Dverrouillage intrieures par actionnement des commandes d'ouverture

La fonction dverrouillage par actionnement des commandes d'ouverture intrieures consiste dverrouiller les ouvrants du vhicule en actionnant une commande d'ouverture intrieure de porte.
FONCTION Action SI condition DEVERROUILLAGE DU HAYON DE COFFRE Le BSI commande le dverrouillage du vhicule Une des commande d'ouverture intrieure de porte est actionne. Si une commande d'ouverture intrieure d'une porte arrire est actionne, la scurit enfant ne doit pas tre active sur cette porte ET condition Le vhicule est verrouill

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Chapitre 1

5 - Dverrouillage en cas de choc La fonction dverrouillage en cas de choc dverrouille le vhicule.


FONCTION Action SI condition ET condition ET condition DEVERROUILLAGE DES OUVRANTS Le BSI commande le dverrouillage du vhicule Ordre de dverrouillage par le BSI, l'information choc venant du calculateur d'airbag Le vhicule est verrouill +APC prsent

6 - Ouverture du hayon de coffre a - Par bouton lectrique intrieur (selon quipement) L'ouverture du hayon de coffre par le bouton lectrique intrieur se ralise dans les conditions suivantes :
FONCTION Action SI condition ET condition DEVERROUILLAGE DU HAYON DE COFFRE Le BSI commande l'ouverture du hayon de coffre Ordre d'ouverture par le bouton lectrique intrieur d'ouverture du hayon de coffre La vitesse du vhicule est nulle

b - Par bouton lectrique extrieur L'ouverture du hayon de coffre par le bouton lectrique extrieur se ralise dans les conditions suivantes :
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition DEVERROUILLAGE DU HAYON DE COFFRE Le BSI commande l'ouverture du hayon de coffre Ordre d'ouverture par le bouton lectrique extrieur d'ouverture du hayon de coffre Le vhicule est dverrouill La vitesse n'a pas excd 10 Km/h depuis la dernire ouverture d'une porte

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CITRON 7 - Fonction rebond

10

Chapitre 1

Un rebond au verrouillage consiste verrouiller puis dverrouiller les serrures si un des ouvrants est ouvert
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition Visualisation REBOND Le BSI commande le verrouillage puis le dverrouillage des ouvrants Une demande de verrouillage est effectue (de toute origine qu'elle soit) Le vhicule est dverrouill Un des ouvrant n'est pas ferm au 2
me

cran

Pas d'allumage des clignotants (car le verrouillage n'est pas effectu) ni de changement d'tat de la diode

8 - Fonction re-verrouillage automatique La fonction consiste viter tout oubli d'un vhicule dverrouill par ngligence
FONCTION Action SI condition SI condition RE-VERROUILLAGE Le BSI re-verrouille automatiquement le vhicule Aucun ouvrants n'est ouvert dans les 30 secondes suivant le dverrouillage l'aide de la tlcommande du vhicule La cl n'est pas dtecte dans l'antivol

9 - Fonction verrouillage automatique du hayon de coffre La fonction consiste verrouiller automatiquement le hayon de coffre du vhicule lorsque la vitesse de 10 km/h est dpasse.
FONCTION Action SI condition ET condition ET condition RE-VERROUILLAGE Le BSI verrouille automatiquement le hayon de coffre du vhicule Le hayon de coffre du vhicule est dverrouill La vitesse du vhicule a dpass 10 Km/h depuis la prsence du +APC Les ouvrants avant sont ferms

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CITRON B - SUPERVERROUILLAGE 1 - Superverrouillage par cl

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Chapitre 1

La fonction consiste superverrouiller, quip de l'option superverrouillage


FONCTION Action SI condition SI condition ET condition

l'aide de la cl, le vhicule


SUPERVERROUILLAGE

Le BSI superverrouille le vhicule Le contact du verrou de porte est actionn Les ouvrants sont ferms Le vhicule est dverrouill

Visualisation avec la cl non Clignotement de la diode 1Hz dtecte dans l'antivol Visualisation avec la cl dtecte La diode est teinte dans l'antivol Indicateurs de direction allums pendant 2 secondes

Attention : Il faut se limiter une rotation de la clef dans le sens verrouillage dans un laps de temps de 5s, si deux rotations sont effectues, louvrant passe dans ltat verrouill. 2 - Superverrouillage l'aide de la tlcommande La fonction consiste superverrouiller l'aide de la tlcommande le vhicule quip de l'option superverrouillage
FONCTION Action SI condition SI condition ET condition SUPERVERROUILLAGE Le BSI superverrouille le vhicule Le bouton du plip est actionn Les ouvrants sont ouverts Le vhicule est dverrouill

Visualisation avec la cl non Clignotement de la diode 1Hz dtecte dans l'antivol Visualisation avec la cl dtecte La diode est teinte dans l'antivol Indicateurs de direction allums pendant 3 secondes

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CITRON C - MODES DEGRADES

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Chapitre 1

1 - Protection des moteurs de serrures Si les moteurs de serrures sont sollicits trop frquemment. La gestion des ouvrants est inhibe pendant 30 s pour viter la destruction des moteurs par surchauffe. Les ouvrants restent dverrouills. 2 - Dverrouillage de la serrure de hayon de coffre Un dverrouillage mcanique de la serrure de hayon de coffre est possible par l'intrieur du vhicule.

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CITRON

13

Chapitre 1

III - SCHEMA ELECTRIQUE SUPER CONDAMNATION

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CITRON IV - NOMENCLATURE BB00 BSI1 C001 CA00 CV00 M000 - Batterie

14

Chapitre 1

BM34 - Botier de servitude moteur 34 fusibles - Botier de servitude intelligent - Connecteur diagnostic - Contacteur antivol - Module de commutation sous volant (COM2000) - Masse

MC11 - Masse MC21 - Masse MC30 - Masse MC31 - Masse MC32 - Masse MC35 - Masse MC54 - Masse MC59 - Masse 0004 2340 2345 6202 6207 6212 6217 6220 6222 6282 6570 7020 7740 8603 86 - - Combin - Feux rptiteur latral gauche - Feux rptiteur latral droit - Ensemble serrure porte avant gauche - Ensemble serrure porte avant droite - Ensemble serrure porte arrire gauche - Ensemble serrure porte arrire droite - Contacteur de condamnation issues portes - Ensemble serrure coffre - Contacteur ouverture coffre - Botier sacs gonflables et prtentionneurs - Calculateur anti-blocage de roues - Bloc lectrohydraulique suspension - Commutateur alarme anti-vol - Fonction alarme anti-effraction

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15 CITRON Chapitre 2

ALARME ANTI-EFFRACTION

I-

GENERALITE A - PREAMBULE La fonction alarme anti-effraction protge le vhicule de toutes effractions par surveillance primtrique et volumtrique. B - SYNOPTIQUE GENERAL

8603 1 10 2

8606

4 BSI

9 8605 8 8602 7

8611

8604 ORGANES

BSI 8602 8603 8605 8604 8606 A B

Botier de servitude intelligent Botier d'alarme antivol Commutateur alarme volumtrique Sirne de l'alarme Capteurs volumtriques ultra sons (x2) Led de l'alarme Feux indicateurs de direction Contacteur de porte ouverte Contacteur de coffre Transpondeur Tlcommande H.F. Contacteur de capot moteur

8611

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CITRON

16

Chapitre 2

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 3 SIGNAL Dsactivation des capteurs volumtriques ultra sons Commande de la led de l'alarme Information dtection volumtrique Information ouverture capot Dfaut de la liaison sirne Information volumtrie bouton poussoir d'jection de la NATURE DU SIGNAL TOUT OU RIEN NUMERIQUE VAN CAR 2

Demande de clignotement des feux indicateurs de direction 4 5 Commande des feux indicateurs de direction Information verrouillage / dverrouillage du vhicule Information prsence et reconnaissance de la clef de contact 6 Changement d'tat des capteurs de portes ouvertes Activation / dsactivation de l'alarme Demande de signal sonore pour porte ouverte Prsence du +APC pour recharge batterie Information jection volumtrique 7 8 9 10 Information sur changement de la volumtrie Information sur l'tat du capot moteur Etat de la sirne Commande de la sirne Charge de la batterie de la sirne ANALOGIQUE TOUT OU RIEN NUMERIQUE NUMERIQUE ANALOGIQUE VAN CAR 2 TOUT OU RIEN VAN CAR 1

C - IMPLANTATION 1 - Implantation du botier d'alarme antivol Le botier de l'alarme antivol est fix sous la planche de bord l'intrieur du pied de porte avant gauche. 2 - Implantation de la sirne La sirne de l'alarme est fixe sur la doublure d'aile arrire gauche, les fixations sont accessibles de l'intrieur du coffre.

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT A - MODE DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre 2

L'alarme anti-effraction fonctionne avec les modes suivants :


MODE Mode veille Mode hors veille Mode dclench DESCRIPTION Vhicule sous protection Pas de protection du vhicule Signalisation d'une effraction

B - MISE EN VEILLE / MISE HORS VEILLE 1 - Mise en veille de l'alarme Le vhicule est mis sous protection lors du superverrouillage par la tlcommande haute frquence uniquement. Alarme en veille, une effraction ou une coupure d'alimentation provoque un dclenchement de la sirne pendant 30 secondes. L'alarme retrouve l'tat de veille, la fin de la temporisation ou au rtablissement de l'alimentation. 2 - Mise hors veille de l'alarme Alarme dclenche ou non, la mise hors veille s'effectue par les oprations suivantes : dverrouillage par tlcommande haute frquence, ou authentification de la cl la mise du +APC (aprs un dverrouillage par la cl). 3 - Visualisation Une led visible de l'extrieur, situe sur le bouton poussoir de neutralisation de la volumtrie, visualise le mode de fonctionnement de l'alarme :
ETAT DE LA LED Clignotante lent (1hertz) Clignotante rapide (5hertz) Eteinte Allume fixe FONCTIONNEMENT DE L'ALARME En veille ou dclenche Mmorisation d'un dclenchement Hors veille Dsactivation de la protection volumtrique

Nota : La led allume fixe avec le +APC signale un dfaut sur le rseau de la commande sirne

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CITRON C - PROTECTION PERIMETRIQUE

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Chapitre 2

Cette protection prend en compte la surveillance : des portes, du coffre, du capot moteur, du +BAT, du +APC. 1 - Cas de mauvaise fermeture des ouvrants La sirne met un son bref lors du verrouillage du vhicule si un ouvrant est ouvert. Une temporisation est lance, l'utilisateur a 45 secondes pour fermer l'ouvrant, au-del de la temporisation la surveillance primtrique est active. L'alarme mmorise l'ouvrant ouvert et ne se dclenche pas : la fermeture de l'ouvrant ouvert dclenche l'alarme, l'ouverture des ouvrants correctement ferms dclenche l'alarme. 2 - Dclenchement : protection primtrique La protection primtrique est active 5 secondes aprs la mise en veille de l'alarme. L'alarme se dclenche dans les cas suivants : lors d'un changement d'tat des ouvrants, ou lors de la disparition du +BAT, ou lors de l'apparition du +APC.

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CITRON

19

Chapitre 2

D - PROTECTION VOLUMETRIQUE La protection volumtrique dtecte toute intrusion dans l'habitacle en analysant le dplacement ou la variation du volume d'air grce des capteurs volumtriques ultra sons. La protection volumtrique de l'habitacle est oprationnelle 45 secondes aprs la mise en veille de l'alarme. 1 - Dclenchement : protection volumtrique Les capteurs volumtriques ultra sons dtectent toutes variations significatives du volume d'air dans l'habitacle. Nota : Le botier alarme antivol ne dclenche pas la sirne lors des variations de volume d'air dans l'habitacle dues aux variations de temprature. 2 - Dsactivation : protection volumtrique a - Dsactivation volontaire La protection volumtrique peut tre dsactive volontairement aprs coupure du +APC, par un appui suprieur 1 seconde sur le contacteur d'alarme volumtrique. La mise en veille de l'alarme doit tre effectue dans les 5 minutes suivant la dsactivation sinon la dsactivation n'est pas prise en compte, et la led s'teint. La demande de dsactivation est confirme par un allumage fixe de la led (la led clignote des la mise en veille de l'alarme). b - Dsactivation automatique La protection volumtrique est dsactive automatiquement : aprs 10 dclenchements dans une mme priode de veille, ou aprs une demande d'entrebillement des vitres demande par plip, ou si le toit ouvrant est ouvert. E - DECLENCHEMENT DE L'ALARME Si une tentative d'effraction est dtecte l'alarme effectue : une mise en marche de la sirne auto alimente pendant 30 secondes, une mise en marche des indicateurs de direction et rptiteurs latraux (ou des phares suivant les pays), une visualisation du dclenchement par la led, un comptage du nombre de dclenchements par la volumtrie. Aprs les 30 secondes, l'alarme repasse en veille. Un nouveau dclenchement ne peut avoir lieu que 5 secondes aprs le retour en veille.

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CITRON III - OPERATIONS APRES VENTE A - LECTURE DES DEFAUTS

20

Chapitre 2

Il est possible de lire les dfauts suivants l'aide de l'outil de diagnostic : sirne dfaillante, calculateur d'alarme dfaillant, capteurs volumtriques ultra sons de dtection ultrasons dfaillants. B - LECTURE DES PARAMETRES Il est possible de lire les paramtres suivants l'aide de l'outil de diagnostic : dtection volumtrique : indique la prsence d'une personne dans l'habitacle, neutralisation de la protection volumtrique : permet la neutralisation de la protection volumtrique de l'alarme, tat capot : correspond l'ouverture ou la fermeture du capot moteur. C - TEST ACTIONNEURS Il est possible d'effectuer les tests suivants l'aide de l'outil de diagnostic : activation sirne, activation alarme. D - TELECODAGE Il est possible de tlcoder les paramtres suivants l'aide de l'outil de diagnostic : type d'intrieur : cuir ou tissus, volume du vhicule : berline ou break.

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21 CITRON Chapitre 3

LEVE-VITRES
IGENERALITES A - PREAMBULE Les vitres avant et les vitres arrire du vhicule peuvent tre commandes depuis la place conducteur (selon versions). Les passagers commandent uniquement leur vitre. Les quatre vitres sont quipes d'une scurit anti-pincement. Le conducteur peut neutraliser depuis sa platine de commande le fonctionnement des lve vitres arrire. B - SYNOPTIQUE GENERAL
6036 6005

1 2

9030

9050 4

C 10 6102 9

BSI

6101 5

7 6100 6105

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.


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CITRON

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Chapitre 3

ORGANES BSI 6036 9030 6005 9050 6101 6105 6100 6102 C Botier de servitude intelligent Platine de commande conducteur Station de porte conducteur et moteur de lve vitre Contacteur de lve vitre passager Station de porte passager et moteur de lve vitre Moteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire gauche Moteur de lve vitre passager arrire gauche Tlcommande haute frquence Module de commutation sous volant de direction

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SIGNAL Demande de dplacement des vitres avant et arrire Demande de neutralisation des vitres arrire Etat du contacteur de lve vitre de la vitre concerne Demande de dplacement de la vitre avant passager Commande de dplacement des lve-vitres avant Commande de dplacement de la vitre arrire droite Commande de dplacement de la vitre arrire droite NATURE DU SIGNAL ANALOGIQUE TOUT OU RIEN VAN CAR 2 NUMERIQUE VAN CAR 2 TOUT OU RIEN NUMERIQUE

Commande dautorisation de dplacement des vitres TOUT OU RIEN arrire Commande de dplacement de la vitre arrire gauche Commande de dplacement de la vitre arrire gauche Gestion centralise des vitres Etat du systme d'essuyage des vitres NUMERIQUE TOUT OU RIEN SIGNAL HF (433 mhz) VAN CONFORT

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

23

Chapitre 3

A - PRESTATIONS DU CONTACTEUR DE LEVE-VITRES


POSITION DU CONTACTEUR MODE DE FONCTIONNEMENT DES VITRES FONCTIONNEMENT DU LEVE-VITRE La vitre monte ou descend et sarrte lorsque laction sur le contacteur cesse La vitre monte ou descend et sarrte automatiquement en bute haute ou basse

Maintenu au 1er cran par Manuel basculement en tirant ou en poussant le contacteur Impulsion au 2 cran par Squentiel basculement en tirant ou en poussant le contacteur
me

B - CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DES LEVE-VITRES Le rglage des rtroviseurs est fonctionnel : lorsque le +ACC ou le +APC sont prsents, ou pendant une minute aprs la disparition du +ACC, ou jusqu la fermeture de la porte conducteur si la fermeture intervient avant la fin de la temporisation de 1 minute, ou jusqu l'ouverture de la porte conducteur (versions Australie et Mercosur).

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CITRON

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Chapitre 3

C - GESTION DES VITRES AVANT DEPUIS LA PLATINE DE COMMANDE CONDUCTEUR 1 - Description de la platine de porte conducteur
1 2 3 4 5

N 1 2 3 4 5 6 7

FONCTION Commande de la neutralisation des lve-vitres pour les passagers arrire Commande de lve vitre passager arrire gauche Commande de lve vitre conducteur Contacteur de slection de rtroviseur et de rabattement Commutateur de rglage du miroir des rtroviseurs Commande de lve vitre passager avant Commande de lve vitre passager arrire droit

Nota : Lorsque le dmarreur est actionn les dplacements en mode manuel sont stopps. Les dplacements en mode squentiel vont jusqu leur terme. Toute nouvelle commande nest pas prise en compte lorsque le dmarreur est actionn

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CITRON 2 - Synoptique
6036

25

Chapitre 3

8 9

9030

10

9050 10

BSI

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.


ORGANES BSI 6036 9030 9050 Botier de servitude intelligent Platine de commande conducteur Station de porte conducteur et moteur de lve vitre Station de porte passager et moteur de lve vitre

LIAISONS N DE LIAISON 8 9 10 SIGNAL Demande de dplacement des vitres avant Etat du contacteur de lve vitre pour la vitre concerne Commande de dplacement des lve-vitres NATURE DU SIGNAL ANALOGIQUE VAN CAR 2 VAN CAR 2

3 - Description fonctionnelle
DESCRIPTION FONCTIONNELLE Une commande sur lun des contacteurs de lve vitre gnre un niveau de tension unique par commande La station de porte dtecte le niveau de tension et met vers le BSI un message multiplex de la commande souhaite Le BSI retransmet la station de porte un message multiplex pour que la vitre avant soit actionne La station de porte actionne le moteur de lve vitre

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CITRON

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Chapitre 3

D - GESTION DE LA VITRE AVANT PASSAGER 1 - Synoptique


6005 12 11

13

9050

BSI

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.


ORGANES BSI 6005 9050 Botier de servitude intelligent Contacteur de lve vitre passager Station de porte passager et moteur de lve vitre LIAISONS N DE LIAISON 11 12 13 SIGNAL Etat du contacteur de lve vitre avant passager Demande de dplacement de la vitre avant passager Commande de dplacement du lve vitre NATURE DU SIGNAL VAN CAR 2 NUMERIQUE VAN CAR 2

2 - Description fonctionnelle
DESCRIPTION FONCTIONNELLE Une commande sur le contacteur de lve vitre gnre un message numrique (sur deux bits) reprsentatif de la commande souhaite La station de porte analyse le message numrique et transmet un message multiplex la BSI de la commande souhaite Le BSI retransmet la station de porte un message multiplex pour que la vitre avant soit actionne La station de porte actionne le moteur de lve vitre

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CITRON

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Chapitre 3

E - GESTION DES VITRES ARRIERE DEPUIS LA PLATINE DE COMMANDE CONDUCTEUR Important : Les contacteurs de la platine de porte conducteur sont prioritaires pour commander les lve-vitres arrire. Une commande squentielle par les contacteurs de la platine de porte conducteur peut tre interrompue par les contacteurs arrire. 1 - Synoptique
6036

14 15

9030

16

BSI

6102 17 18

6101

6100

19

6105

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.

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CITRON

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Chapitre 3

ORGANES BSI 6036 9030 6101 6105 6100 6102 Botier de servitude intelligent Platine de commande conducteur Station de porte conducteur et moteur de lve vitre Moteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire gauche Moteur de lve vitre passager arrire gauche

LIAISON N DE LIAISON 14 15 16 17 18 19 SIGNAL Demande de dplacement des vitres arrire Demande de dsactivation des vitres arrire Etat du contacteur du lve vitre pour la vitre concerne Commande du lve vitre concerne Commande de dplacement de la vitre arrire gauche NATURE DU SIGNAL ANALOGIQUE TOUT OU RIEN VAN CAR 2 VAN CAR 2 TOUT OU RIEN

Commande de dplacement de la vitre arrire TOUT OU RIEN droite Commande dautorisation de dplacement des TOUT OU RIEN vitres arrire

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CITRON 2 - Description fonctionnelle

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Chapitre 3

DESCRIPTION FONCTIONNELLE Une commande sur lun des contacteurs de lve vitre gnre un niveau de tension unique par commande La station de porte dtecte le niveau de tension et met vers le BSI un message multiplex de la commande souhaite Le BSI coupe la commande de neutralisation des lve vitres arrire. Le tmoin dautorisation steint. Le BSI commande le mouvement de la vitre

3 - Neutralisation des lve-vitres arrire Un interrupteur intgr dans la platine de commande du conducteur autorise ou non lutilisation des lve-vitres arrire. Interrupteur enfonc : la commande des lve-vitres arrire depuis les contacteurs arrire est possible. Interrupteur sortie : la commande des lve-vitres arrire depuis les contacteurs arrire est impossible. La commande des lve-vitres arrire reste possible depuis la platine de commande conducteur. La station de porte ralise lacquisition de la commande de neutralisation des lve vitres arrire. La station de porte transmet au BSI un message dautorisation ou dinterdiction des lve-vitres arrire. Interdiction : le BSI n'alimente plus lectriquement la commande d'autorisation de dplacement des vitres arrire. Le tmoin dautorisation situ dans les contacteurs arrire steint. Autorisation : le BSI alimente lectriquement la commande d'autorisation de dplacement des vitres arrire. Le tmoin dautorisation situ dans les contacteurs arrire s'allume.

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CITRON

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Chapitre 3

F - GESTION DES VITRES ARRIERE DEPUIS LES CONTACTEURS DES PASSAGERS ARRIERE 1 - Synoptique
BSI

6102

6101

20

22

6100

21

6105

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.


ORGANES Botier de servitude intelligent Moteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire droit Contacteur de lve vitre passager arrire gauche Moteur de lve vitre passager arrire gauche LIAISONS N DE LIAISON 20 21 22 SIGNAL NATURE DU SIGNAL

BSI 6101 6105 6100 6102

Commande de dplacement de la vitre arrire TOUT OU RIEN gauche Commande dautorisation de dplacement des TOUT OU RIEN vitres arrire Commande de dplacement de la vitre arrire TOUT OU RIEN droite

2 - Description fonctionnelle
DESCRIPTION FONCTIONNELLE Une commande sur le contacteur de lve vitre gnre un message binaire dtect par l'lectronique du lve vitre de la porte correspondante Le moteur de lve vitre est actionn dans le sens de rotation dsir

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CITRON

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Chapitre 3

G - GESTION DES VITRES A L'AIDE DE LA TELECOMMANDE HF 1 - Description de la tlcommande


23 24

26 25

N 23 24 25 26

DESCRIPTION Verrouillage / superverrouillage des ouvrants Localisation du vhicule Gestion des lve-vitres et du toit ouvrant Dverrouillage des ouvrants Cran d'arrt de la cl

2 - Prestations Un appui sur le bouton gestion des vitres et du toit ouvrant a les consquences suivantes :
ACTIONS 1er appui 2me appui 3me appui 4me appui CONSEQUENCES Les vitres remontent jusqu leurs butes hautes, le toit ouvrant se ferme. Les vitres sentrebillent denviron 1,5 cm par rapport la bute haute de la vitre. Les vitres sentrebillent denviron 5 cm par rapport la bute haute de la vitre. er Cas identique 1 appui

3 - Conditions de fonctionnement de la tlcommande HF La gestion des lve-vitres est possible l'aide de la tlcommande :
CONDITIONS Si la cl n'est pas insre dans l'antivol de direction Ou si la cl est insre dans l'antivol en position arrt plus d' 1 minute aprs louverture de la porte conducteur Ou si la cl est dans l'antivol en position arrt, mais a t insr plus d' 1 minute aprs le retour de la cl de la position +ACC la position arrt

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CITRON

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Chapitre 3

H - FERMETURE DES VITRES EN CAS D'ACTIVATION DU SYSTEME D'ESSUYAGE Les vitres du vhicule remontent lorsque les essuie-vitres sont actionns en petite ou grande vitesse continue depuis au moins 5 secondes, sauf en fonction lave vitres. La commande d'un lve-vitres avant dsactive la fonction de fermeture des 4 vitres, lorsque la commande du lve-vitres est effectue pendant le fonctionnement des essuie-vitres. La fonction de remonte automatique est dsactive jusqu la prochaine coupure du contact. I - FONCTION ANTIPINCEMENT DES LEVE-VITRES Lorsquun point dur est dtect la monte des vitres, les vitres redescendent de 5 centimtres. Lanti-pincement est gr par les modules de porte. 1 - Dsactivation de l'antipincement
DESIGNATIONS Descendez les vitres jusqu la bute basse dans les 5 secondes suivant une action anti-pincement des lve-vitres, Insistez lorsque la vitre est en position basse Effectuez une monte dans les 5 secondes, l'anti-pincement est dsactiv

2 - Initialisation de l'antipincement Aprs un dbranchement de la batterie il est ncessaire de rinitialiser l'antipincement.


DESIGNATIONS Descendre compltement la vitre Actionnez et relachez le contacteur de lve-vitres jusqu' la remont complte de la vitre

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CITRON III - OPERATIONS APRES VENTE A - LECTURE DES DEFAUTS

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Chapitre 3

Il n'est pas possible d'effectuer une lecture des dfauts l'aide de l'outil de diagnostic. B - LECTURE DES PARAMETRES Les paramtres suivants peuvent tre lus l'aide de l'outil de diagnostic :
LECTURE DES PARAMETRES Tension batterie Lve-vitre avant droit Lve-vitre avant gauche Lve-vitre arrire droit Lve-vitre arrire gauche Mouvement de la vitre Neutralisation lve-vitre arrire DEFINITIONS Tension batterie Position du contacteur de lve-vitre avant droit de la platine conducteur Position du contacteur de lve-vitre avant gauche de la platine conducteur Position du contacteur arrire droit de la platine conducteur Position du contacteur arrire gauche de la platine conducteur Position et du mouvement de la vitre actionne Position du contacteur de neutralisation de la commande des lve-vitres arrire

Etat mmoris commande lve-vitres avant Position mmorise du contacteur de lvedroit vitre avant droit Etat mmoris commande lve-vitres avant Position mmorise du contacteur de lvegauche vitre avant gauche Etat mmoris commande lve-vitres arrire Position mmorise du contacteur de lvedroit vitre arrire droit Etat mmoris commande lve-vitres arrire Position mmorise du contacteur de lvegauche vitre arrire gauche

C - TEST ACTIONNEURS Il n'est pas possible d'effectuer de tests actionneurs l'aide de l'outil de diagnostic. D - TELECODAGE Il n'est pas possible d'effectuer de tlcodage l'aide de l'outil de diagnostic.

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CITRON E - MODES DEGRADES

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Chapitre 3

1 - Mode dgrad des lve-vitres avant En cas de dfaillance du rseau Van : la commande du lve vitre conducteur est possible depuis la porte conducteur, la commande du lve vitre passager est possible depuis la porte passager, les cycles automatiques en cours sur les lve-vitres avant vont jusqu leur terme. 2 - Mode dgrad des lve-vitres arrire En cas de dfaillance du rseau Van : la commande des lve-vitres arrire est impossible depuis la platine de commande du conducteur, les cycles automatiques en cours sur les lvevitres arrire vont jusqu leur terme, linterrupteur dautorisation ou dinterdiction est inactif, la commande des lve-vitres arrire est possible depuis les contacteurs arrire.

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CITRON

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Chapitre 3

IV - SCHEMA ELECTRIQUE LEVE-VITRES AV

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CITRON VNOMENCLATURE BB00 BSI1 C001 CA00 CV00 M000 - Batterie

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Chapitre 3

BM34 - Botier de servitude moteur 34 fusibles - Botier de servitude intelligent - Connecteur diagnostic - Contacteur antivol - Module de commutation sous volant (COM2000) - Masse

MC11 - Masse MC30 - Masse MC31 - Masse MC32 - Masse MC54 - Masse 6005 6036 6100 6105 6131 6132 9030 9050 - Contacteur de lve-vitre droit porte droite - Platine commande lve-vitre/rtro porte conducteur - Contacteur arrire lve-vitre arrire gauche - Contacteur arrire lve-vitre arrire droit - Moteur + botier lve-vitre arrire droit - Moteur + botier lve-vitre arrire gauche - Station porte avant gauche - Station porte avant droite

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37 CITRON Chapitre 4

TOIT OUVRANT

I-

GENERALITES A - PREAMBULE Le toit ouvrant peut s'ouvrir en coulissement ou en entreballement. Il y a 2 types de commande du toit ouvrant : commande manuelle, commande automatique. La commande automatique s'ffectue en fonction des lments suivants : vitesse du vhicule, fonctionnement des essie-vitres, utilisation de la tlcommande.

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CITRON B - SYNOPTIQUE GENERAL

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Chapitre 4

BSI 1 2

7020 5 3

CV00

6800

6830

Lgende : Flche simple : liaison filaire Flche triple : liaison multiplexe


ORGANES BSI 6830 6800 7020 CV00 Botier de servitude intelligent Calculateur de toit ouvrant Contacteur de toit ouvrant Calculateur d'anti blocage des roues Module de commutation sous volant de direction LIAISONS N DE LIAISON 1 2 SIGNAL Information vitesse du vhicule Etat du systme d'essuyage Demande de fermeture du toit ouvrant par la tlcommande 3 Information vitesse vhicule Etat du systme d'essuyage Demande de fermeture du toit ouvrant par la tlcommande Commande d'clairage mode "conduite de nuit" 4 5 Commande d'entrebillement Commande de coulissement Position du toit ouvrant VAN CAR 2 NUMERIQUE VAN CAR 2 NATURE DU SIGNAL CAN VAN CAR 1

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CITRON C - DESCRIPTION 1 - Toit ouvrant


6

39

Chapitre 4

1 6 10 9

REPERE 6 7 8 9 10 Durite d'vacuation d'eau

DESIGNATION Rail de guidage du toit ouvrant et du volet occultant Volet occultant Moteur de toit ouvrant Calculateur de toit ouvrant

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CITRON 2 - Contacteur de toit ouvrant

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Chapitre 4

11 e a

REF. a b c d e 11

DESIGNATION Position d'entrebillement maximum Position d'entrebillement minimum Position ferme Position d'ouverture minimum Position d'ouverture maximum Contacteur de toit ouvrant

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre 4

A - ENTREBAILLEMENT / COULISSEMENT A L'AIDE DU CONTACTEUR DE TOIT OUVRANT 1 - Prestation Le contacteur de toit ouvrant permet de commander l'entrebillement ou le coulissement du toit ouvrant.
FONCTION Commande d'entrebillement DESCRIPTION Le toit ouvrant s'entrebille, autour d'un axe de rotation situ dans le plan du toit jusqu' l'une des 3 positions prdtermines Le toit ouvrant coulisse dans le plan du toit jusqu' l'une des 6 positions prdtermines.

Commande de coulissement

2 - Conditions Les conditions d'entreballement / coulissement sont :


CONDITION SI +ACC prsent OU +APC prsent OU pendant une temporisation d'1 minute aprs la disparition du +ACC OU jusqu' la fermeture de la porte conducteur si la fermeture intervient avant la fin de la temporisation d'1 minute. OU jusqu' l'ouverture d'une porte avant si celle ci intervient avant la fin de la temporisation d'1 minute. AUSTRALIE ET MERCOSUR X X X AUTRES DESTINATIONS X X X X

Important : Lors de l'utilisation du dmarreur les dplacements du toit ouvrant sont momentanment interrompus. 3 - Fonctionnement
ETAPE 1 2 3 DESIGNATION Slection par le contacteur de toit ouvrant d'une des 6 position en coulissement ou d'une des 3 position en entrebillement. Acquisition de l'tat du contacteur de toit ouvrant par le calculateur de toit ouvrant Commande du moteur lectrique et des actionneurs internes par le calculateur de toit ouvrant.

Des butes logicielles en coulissement et en entrebillement limitent le bruit du contact du toit ouvrant avec ses butes mcaniques de fin de course. L'arrt du moteur est anticip pour que la vitesse de contact du toit ouvrant et de ses butes mcaniques soit nulle.
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CITRON

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Chapitre 4

B - FERMETURE DU TOIT OUVRANT PAR LA TELECOMMANDE 1 - Prestation Le toit ouvrant se ferme par appuie sur le bouton de gestion des vitres et du toit ouvrant de la tlcommande 2 - Conditions Le toit ouvrant se ferme l'aide du bouton de gestion des vitres et du toit ouvrant de la tlcommande :
CONDITION Si la cl n'est pas insre dans l'antivol de direction Ou si la cl est dans l'antivol en position arrt, mais a t insre dans lantivol plus d' 1 minute aprs louverture de la porte conducteur Ou si la cl est dans l'antivol en position arrt, mais a t insr plus d' 1 minute aprs le retour de la cl de la position +ACC la position arrt

3 - Fonctionnement
ETAPE 1 2 3 4 5 DESIGNATION Appuie sur le bouton de gestion des vitres et du toit ouvrant de la tlcommande Rception de la demande par le rcepteur haute frquence du module de commutation sous volant de direction Demande de fermeture par le module de commutation sous volant de direction au BSI via le rseau Van car 1 Demande de fermeture par le BSI au calculateur de toit ouvrant via le rseau Van car 2 Commande du moteur lectrique et des actionneurs internes par le calculateur de toit ouvrant.

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CITRON

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Chapitre 4

C - FERMETURE DU TOIT OUVRANT PAR ACTIVATION DU SYSTEME D'ESSUYAGE 1 - Prestation Le toit ouvrant se ferme aprs cinq secondes de fonctionnement en vitesse continue, des essuie-vitres avant. Le toit ouvrant ne se ferme pas lorsque les lave vitres sont actionns. 2 - Conditions
CONDITION SI +ACC prsent OU +APC prsent OU pendant la temporisation d'1 minute aprs la disparition du +ACC OU jusqu' la fermeture de la porte conducteur si la fermeture intervient avant la fin de la temporisation d'1 minute. OU jusqu' l'ouverture d'une porte avant si celle ci intervient avant la fin de la temporisation d'1 minute. AUSTRALIE ET MERCOSUR X X X AUTRES DESTINATIONS X X X X

3 - Fonctionnement
ETAPE 1 2 3 DESIGNATION Diffusion de l'information de l'tat de fonctionnement des essuie-vitres avant par le BSI via VAN CAR 2 Acquisition de l'tat de fonctionnement des essuie-vitres par le calculateur de toit ouvrant. Si le temps d'activation des essuie-vitres avant en vitesse continue est suprieur 5 secondes le toit ouvrant se ferme

4 - Neutralisation Le toit ouvrant se ferme aprs 5 secondes d'un dbut de balayage des essuie-vitres en petite ou grande vitesse continues. Une commande du toit ouvrant pendant lactivation des essuie vitres reste possible mais dsactive la fonction, fermeture par activation du systme d'essuyage, jusqu' la prochaine coupure du +APC.

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CITRON

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Chapitre 4

D - ENTREBAILLEMENT DU TOIT OUVRANT ASSERVI A LA VITESSE DU VEHICULE 1 - Prestation Afin de diminuer les bruits arodynamiques l'entrebillement du toit ouvrant est diminu automatiquement lorsque la vitesse du vhicule est suprieure 80 km/h 2 - Conditions Si le toit ouvrant est entreball une position suprieure la position d'entrebillement minimum ET SI la vitesse du vhicule est suprieure 80 km/h Nota : Le retour la position d'entrebillement initiale du toit ouvrant se fait automatiquement au passage d'un seuil de vitesse infrieur 5km/h. 3 - Fonctionnement
ETAPE 1 2 3 4 DESIGNATION Diffusion de l'information vitesse vhicule par le BSI via VAN CAR 2 Acquisition de l'information vitesse vhicule par le calculateur de toit ouvrant Le calculateur de toit ouvrant compare la vitesse du vhicule la valeur du seuil paramtr Si la vitesse vhicule est suprieure au seuil paramtr, le toit ouvrant s'entrebille la position d'entrebillement minimum.

4 - Neutralisation Une commande ultrieure l'asservissement, par appui sur le contacteur de toit ouvrant, reste possible. Une commande ultrieure a deux consquences possibles suivant le tlcodage ralis en aprs vente : la fonction asservissement de l'entrebillement la vitesse du vhicule est neutralise jusqu' la prochaine coupure de contact du vhicule, La fonction asservissement de l'entrebillement la vitesse du vhicule reste active. Mais seule la fermeture et le coulissement du toit ouvrant sont possibles.

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CITRON E - ANTI-PINCEMENT

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Chapitre 4

L'anti-pincement protge les occupants du vhicule des blessures lors de la fermeture du toit ouvrant. L'anti-pincement est actif la fermeture du toit ouvrant en coulissement ou en entreballement. 1 - Zone de dtection de l'anti-pincement L'anti-pincement est fonctionnelle : en entrebillement sur toute la zone dentrebillement, en coulissement sur toute la zone de coulissement. 2 - Critre de dtection du pincement L'anti-pincement intervient pour un effort de 100 +/- 20 N suprieur l'effort de dplacement du toit ouvrant. L'anti-pincement s'adapte l'usure du mcanisme du toit ouvrant. Une initialisation permet de compenser cette usure. 3 - Initialisation
ETAPE 1 2 3 4 5 ACTION Placer le contacteur de toit ouvrant en position entrebillement maximum Maintenir appuy le contacteur de toit ouvrant jusqu' la fin du mouvement du toit ouvrant Relcher le contacteur de toit ouvrant Rappuyer sur le contacteur de toit ouvrant dans les 5 secondes Maintenir appuy jusqu la fin de l'aller retour en ouverture

Si le cycle d'initialisation est interrompu, recommencer l'tape numro 1. Nota : L'initialisation de l'anti-pincement initialise les butes logicielles. 4 - Neutralisation momentane
ETAPE 1 2 3 DESIGNATION Dans un dlai de 5 secondes aprs larrt du toit ouvrant suite une action anti-pincement. Mettre le contacteur de toit ouvrant en position fermeture Maintenir appuy le contacteur de toit ouvrant jusqu la fermeture du toit ouvrant

La neutralisation momentane n'est effective que pour le cycle de fermeture en cours.

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CITRON

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Chapitre 4

F - DESCRIPTION DES FONCTIONS ANNEXES


FONCTIONS ANNEXE Rappel de la position contacteur de toit ouvrant affiche par DESCRIPTION le Le toit ouvrant, aprs un appui bref de l'utilisateur sur le contacteur de toit ouvrant reprend, suite un dplacement automatique, sa position initiale. Initialisation de l'anti-pincement et des butes logicielles de fin de course Le mode "conduite de contacteur de toit ouvrant. nuit" teint le

Initialisation du toit ouvrant Mode "conduite de nuit"

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CITRON III - OPERATIONS APRES VENTE A - LECTURE DES DEFAUTS

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Chapitre 4

Les dfauts suivants peuvent tre lus l'aide de l'outil de diagnostic : tension d'alimentation hors limites, calculateur de toit ouvrant dfaillant, information vitesse vhicule invalide, rupture d'une liaison mcanique, contacteur de toit ouvrant dfaillant, moteur de toit ouvrant dfaillant, initialisation du toit ouvrant dfaillante. B - LECTURE DES PARAMETRES Les paramtres suivants peuvent tre lus l'aide de l'outil de diagnostic : configuration du toit ouvrant, position du contacteur, nombre de dclenchement de l'anti pincement, position du dclenchement de l'anti pincement. C - TEST ACTIONNEURS Les tests suivants peuvent tre effectus l'aide de l'outil de diagnostic : cycle complet en entrebillement et en ouverture du toit ouvrant, pilotage du toit ouvrant une position slectionne, clairage du contacteur de toit ouvrant pendant 5 secondes.

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CITRON D - TELECODAGE

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Chapitre 4

Il est possible de tlcoder les paramtres suivants l'aide de l'outil de diagnostic :


LISTE DES PARAMETRES Fermeture la condamnation DEFINITIONS Activation ou neutralisation, de la fermeture lors de l'appui sur le bouton gestion des vitres et du toit ouvrant de la tlcommande HF Activation ou neutralisation, de la fermeture automatique en cas de pluie Activation ou neutralisation, de l'entrebillement, asservie la vitesse du vhicule Activation ou neutralisation de la neutralisation manuelle de la fonction "entrebillement asservi la vitesse"

Fermeture en cas de pluie Ouverture limite en entrebillement Rappel de position en entrebillement

E - MODES DEGRADES Lorsque le calculateur dtecte une anomalie il passe en mode dgrad. Seules certaines fonctions sont disponibles. Les dfauts de fonctionnement du toit ouvrant sont mmoriss. Les dfauts peuvent tre lus laide de loutil de diagnostic. Fonctionnement en mode dgrad.
FONCTIONNEMENT DU TOIT OUVRANT Le dplacement du toit ouvrant nest plus possible si une surchauffe du moteur est dtecte. Le rarmement du moteur est automatique. Blocage enfonc du contacteur Si le contacteur de toit ouvrant reste coinc en position enfonce plus de 15 secondes, le systme ignore alors de toit ouvrant toutes commandes jusqu' ce que le contacteur de toit ouvrant se dcoince Blocage d'un composant Si un composant interne (exemple : relais) est bloqu pendant une dure de plus de 100ms aprs l'arrt de interne l'action, l'lectronique du toit ouvrant assure la coupure de l'alimentation du moteur jusqu'au dblocage du composant Bute du logiciel au-dessous de Le toit ouvrant fonctionne normalement lexception de la la bute haute mcanique zone de dtection anti-pincement qui se trouve dcale. Bute du logiciel au-dessus de Le toit ouvrant fonctionne en mode dgrade. La bute du la bute haute mcanique logiciel est dsactive jusqu une nouvelle initialisation Courts-circuits, circuits ouverts, Ouverture ou fermeture automatique du toit ouvrant mises la masse du rseau interdite van Ouverture manuelle du toit ouvrant autorise Initialisation autorise Fermeture uniquement possible avec appui maintenu sur le contacteur de toit ouvrant Batterie partiellement Seule la fermeture du toit ouvrant lors dun verrouillage ou dcharge et moteur du super verrouillage des ouvrants est possible vhicule arrt DEFAILLANCE Surchauffe du moteur de toit ouvrant

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CITRON IV - SCHEMA ELECTRIQUE Toit ouvrant

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Chapitre 4

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CITRON VNOMENCLATURE BB00 BSI1 C001 CA00 CV00 M000 - Batterie

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Chapitre 4

BM34 - Botier de servitude moteur 34 fusibles - Botier de servitude intelligent - Connecteur diagnostic - Contacteur antivol - Module de commutation sous volant (COM2000) - Masse

MC30 - Masse MC35 - Masse MC54 - Masse 0004 6800 6811 7020 7740 72 - - Combin - Contacteur toit ouvrant - Moteur toit ouvrant impulsionnel - Calculateur anti blocage de roues - Bloc lectrohydraulique suspension - Fonction ordinateur de bord - montre

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51 CITRON Chapitre 5

SOUS GONFLAGE

I-

GENERALITES A - PREAMBULE La fonction dtection de sous-gonflage donne les informations suivantes au conducteur : tat anormal de pression des pneumatiques du vhicule, nombre de pneumatiques non surveills. Les lments qui permettent de raliser la fonction dtection de sous-gonflage sont les suivants : un capteur de pression associ un metteur HF, implant dans la valve de gonflage (sur chaque pneumatique), un rcepteur HF intgr au module de commutation sous volant de direction, le BSI, qui compare les informations sur la pression reue des seuils prprogramms. Les messages prcisant la nature de lalerte sont affichs lcran multifonction.

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CITRON

52

Chapitre 5

B - SYNOPTIQUE DE LA FONCTION AVERTISSEUR SOUS-GONFLAGE

3 1 2

0049

7600

CV00

BSI

0004

Flche triple = Liaison multiplexe


BSI CV00 0049 0004 7600 ORGANES Botier de Servitude Intelligent Module de commutation sous volant de direction Ecran Multifonction Combin Module Capteur-Emetteur de pneumatique (un par pneumatique) LIAISONS N DE LIAISON 1 SIGNAL Signal HF NATURE DU SIGNAL Signal Hautes Frquences 433 Mhz VAN CAR 1 VAN CONFORT VAN CONFORT VAN CAR 1

2 3 4 5

Informations tat de pression des pneumatiques Affichage des tats des pneumatiques (sous-gonflage ou crevaison) Commande des voyants STOP ou SERVICE Informations codes identificateurs de pneumatiques Commande du bruiteur

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CITRON C - LE MODULE EMETTEUR

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Chapitre 5

Lgende : A : Botier lectronique Capteur metteur, B : Valve de gonflage, C : Joint dtanchit. Les quatre pneumatiques du vhicule sont quips de modules metteurs. Afin de rsister aux vibrations, llectronique est noye dans de la rsine. Lalimentation est assure par une pile au lithium, dune dure de vie denviron 10 ans, permettant un fonctionnement autonome. Les modules metteurs sont quips dun interrupteur inertie comprenant une bille et un ressort. Grce la force centrifuge cre lors de la rotation du pneumatique, linterrupteur inertie permet de dtecter si le vhicule est larrt ou en dplacement. Ces modules mettent un signal hertzien une frquence de 433 MHz. Le capteur de pression intgr est de type pizo-rsistif.

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CITRON

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Chapitre 5

D - MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT DE DIRECTION Le module de commutation sous volant de direction est un botier monobloc regroupant les lments suivants : support combinateur (1), contact tournant (2), commutateur dessuyage (3), commande de systme audio (4) (selon version), commutateur de rgulation de vitesse (5) (selon version), commutateur dclairage (6). Le module de commutation sous volant de direction effectue linterface homme / machine pour les commandes suivantes : radio, rgulation de vitesse, essuyage et clairage. Le module de commutation sous volant de direction retransmet au BSI les actions de lutilisateur via le rseau multiplex VAN CAR 1. Le Module de commutation sous volant de direction assure galement les fonctions suivantes : pilotage du bruiteur intgr au support combinateur en fonction des demandes de son mis par le BSI, rception des messages HF en provenance du plip et des metteurs de sous-gonflage, communication avec le transpondeur pour lantidmarrage cod, transmission des informations provenant du capteur dangle volant de direction.
1 2 3

5 4

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre 5

A - DESCRIPTION DES COMPOSANTS DU SYSTEME 1 - Le module metteur Le module metteur transmet en signal HF : une mesure de pression, un code didentification, un code fonction. Le module metteur possde 2 modes de fonctionnement : roulage, arrt. Le module metteur reste en mode Arrt jusqu dtection du dbut du roulage. Le module metteur reste en mode roulage pendant toute la priode de roulage et jusqu 30 secondes aprs larrt du vhicule. a - Echantillonnage de mesure des pressions La pression est chantillonne : toutes les 10 15 secondes en mode Roulage, toutes les 15 16 mn en mode Arrt. b - Emission Fonctionnement du module metteur : toutes les minutes ds que la vitesse est suprieure ou gale 20 km/h, toutes les 60 65 minutes larrt, jusqu 5 secondes maximum si la pression chantillone est anormale.

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CITRON

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Chapitre 5

Lemetteur transmet un signal HF au rcepteur intgr au module de commutation sous volant de direction une trame dmission de 45 bits qui se dcompose de la manire suivante : 4 bits de start (forcs ltat haut sur toute la dure), 1 bit sparateur (forcs ltat bas sur toute la dure), 5 bits de code fonction (ce code dcrit le mode dans lequel se trouve le capteur).
CODE 11000 11001 11010 11011 11100 11101 11110 11111 Apprentissage Pile use Inutilis Changement de pression Inutilis Rveil en dbut de roulage Inutilis Normal FONCTION PRIORITE 0 3 0 2 X 1 X 4

1 bit sparateur, 24 bits de code didentification du pneumatique, 8 bits de valeur de pression, 2 bits de checksum (pour vrifier la cohrence de la trame). Cette trame se rpte huit fois successivement en 1 seconde, avec des espaces variables entre les mots.

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CITRON 2 - Le Rcepteur HF

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Chapitre 5

Le Rcepteur HF intgr au module de commutation sous volant de direction assure les fonctions suivantes : reoit les informations sur ltat de pression des pneumatiques, dcode le signal HF, vrifie la cohrence de la trame reue par le module metteur, valide la trame, retransmet les informations dcodes au BSI via le rseau VAN CAR 1. Le Rcepteur HF intgr au module de commutation sous volant de direction reoit les informations sur ltat de pression des pneumatiques: 10 s aprs le passage de la cl en position +APC si le vhicule est larrt, immdiatement si la vitesse du vhicule est diffrente de zro. 3 - Le BSI Le BSI ralise les fonctions suivantes : filtre les informations provenant du module de commutation sous volant de direction via le rseau VAN CAR 1, dtermine ltat de position des pneumatiques, dtermine ltat de pression des pneumatiques, dtermine le niveau dalerte, commande lallumage des voyants sur le combin et du bruiteur intgr au module de commutation sous volant de direction et informe sur ltat des pneumatiques sur lcran multifonction par message alphanumrique.

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CITRON

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Chapitre 5

Lanalyse de la trame par le BSI permet partir des informations contenues de dlivrer des tats de position et de pression dfinis. En fonction de ces tats, le BSI dtermine alors le type dalerte : alerte pression (relatif ltat de pression des pneumatiques), alerte absence (relatif ltat de position des pneumatiques). Le BSI avertit ensuite le conducteur par le combin et lcran multifonction via le rseau VAN CONFORT dun tat de pression anormal sur roue (sous-gonflage ou crevaison) ou de roue non surveilles.
INFORMATIONS CONDUCTEUR ETAT COMBINE Voyant orange Indication Service Voyant rouge Indication Stop ECRAN MULTIFONCTION Indication de pression du insuffisante Indication de pneumatique crev Indication de module de pneumatique manquant BRUITEUR INTEGRE Son type 2 Son type 2 Son type 2

Sous-gonflage Crevaison module non dtect

B - FONCTION SOUS-GONFLAGE 1 - Prestation La fonction Sous-gonflage permet de donner des informations sur ltat des pneumatiques (crevaison ou sous-gonflage) en mesurant la pression des pneumatiques laide dun module metteur (un par roue surveiller). Le rcepteur HF, implant dans le module de commutation sous volant de direction, retransmet les informations mises au BSI qui dtermine ltat de position et de pression des pneumatiques. 2 - Description fonctionnelle
ETAPE 1 DETAILS Le module metteur mesure la pression dans le pneumatique et la transmet en signal HF au rcepteur HF implant dans le module de commutation sous volant de direction. Le module de commutation sous volant de direction reoit les valeurs de pression sur ltat des pneumatiques et les transmet au BSI via le rseau VAN CAR 1. Le BSI dtermine ltat de position et de pression des pneumatiques. Si la pression mesure est en dessous des seuils tolrs, le BSI commande lallumage des voyants sur le combin et du bruiteur intgr au module de commutation sous volant de direction et informe sur ltat de pression des pneumatiques sur lcran multifonction.

Nota : Le pneumatique de secours nest pas quip de module metteur.

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CITRON II OPERATIONS APRES-VENTE A - LECTURE DES DEFAUTS

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Chapitre 5

Il est possible de lire les dfauts suivants par loutil de diagnostic : pile dun module metteur de pneumatique use, module metteur de pneumatique non vu (absent ou dfaillant). B - ACTIVATION / NEUTRALISATION LA FONCTION SOUS-GONFLAGE Cette opration est accessible en usine ou en Aprs-Vente. La fonction avertisseur sous-gonflage peut tre active ou neutralise en fonction de la prsence ou de labsence des metteurs de pneumatiques. Pour effectuer cette opration, il faut configurer le paramtre du BSI qui renseigne sur lactivation ou linactivation de la fonction avertisseur sousgonflage au travers de la prise diagnostic. C - INTERVENTIONS Les modules metteurs sont livrs inactifs, ils deviennent oprationnels ds que linterrupteur inertie se ferme en dbut de roulage. Aprs lchange dun module, il est impratif de faire apprendre par le BSI le code identifiant du nouveau module. Un foreur est utilis conjointement avec loutil de diagnostic pour lapprentissage. Un foreur met pendant 7 secondes un signal sur une frquence de 125 kHz. Le module metteur de roue est quipe dune antenne type transpondeur. Aprs 5 secondes de rception du signal, le module met cinq trames successives et identiques contenant lidentifiant. Ces messages sont spcifiques et contiennent dans le champ code fonction lindication mode apprentissage, permettant ainsi loutil de diagnostic de faire apprendre ce nouveau code au BSI. Nota : Lors du remplacement dun pneumatique, il est ncessaire de remplacer le joint dtanchit de la valve.

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CITRON

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Chapitre 5

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61 CITRON Chapitre 6

COUSSINS GONFLABLES

I-

GENERALITES A - PREAMBULE Le coussin gonflable, quil soit frontal ou latral, est un dispositif qui vient en complment de la protection assure par la ceinture de scurit. Son but est dviter les impacts entre les occupants et lhabitacle du vhicule en cas de choc frontal et latral. Le coussin gonflable est un sac air en tissu polyamide, pli et serr. Nota : Le port de la ceinture de scurit est ncessaire pour assurer l'efficacit des coussins gonflables. B - PRESENTATION DU SYSTEME COUSSIN GONFLABLE Le systme comprend : un calculateur centralis de dtection et de fonctionnement , qui dclenche le (ou les) coussin (s) gonflable (s) partir dune certaine intensit et sous un certain angle dimpact, deux coussins gonflables frontaux, deux coussins gonflables latraux, deux coussins gonflables rideaux, deux capteurs de dclenchement de coussins gonflables latraux situs de chaque ct du vhicule qui dclenchent les coussins gonflables latraux et des coussins gonflables rideaux quand cela est ncessaire, de ceintures de scurit prtension pyrotechnique et limiteur deffort.

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CITRON C - CALCULATEUR AIRBAG

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Chapitre 6

Le calculateur Airbag gre le dclenchement des ceintures de scurit prtention pyrotechnique et des coussins gonflables. Le calculateur Airbag est implant sous la console.

Lgende : 1 - Connecteur 2 - Calculateur airbag

D - COUSSINS GONFLABLES FRONTAUX Le coussin gonflable frontal est un quipement complmentaire la ceinture de scurit, conu pour entrer en action dans les cas de choc frontal important. Son rle est de sinterposer entre le (ou les) occupant(s) avant du vhicule et la planche de bord, pour amortir leur projection en avant lors dun choc frontal important et permettre ainsi de limiter les risques de traumatismes la tte et au buste. Il nentrera pas en action lors dun choc ou dun accrochage lger par lavant, lors dune collision arrire ou latrale, ni en cas de tonneaux, car il ne serait daucune utilit. Le coussin gonflable frontal conducteur est plac dans le volant. Le coussin gonflable frontal passager est situ dans la planche de bord ct passager. Nota : Lors dun choc frontal trs violent, les coussins gonflables latraux peuvent tre dclenchs.

Lgende : 3 - Coussin gonflable frontal 4 - Connecteurs

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CITRON

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Chapitre 6

E - COUSSINS GONFLABLES FRONTAUX ADAPTATIFS Les coussins gonflables frontaux sont de type adaptatif. La puissance du gnrateur des modules frontaux est asservi la svrit des chocs frontaux. Les coussins gonflables frontaux conducteur et passager disposent dun double gnrateur et de deux connecteurs. Il en rsulte un dclenchement des coussins gonflables frontaux 2 niveaux espacs dun dlai variable (de lordre de la milliseconde) selon la svrit du choc. Cest le calculateur airbag, qui selon la nature du choc, dcide des stratgies de mise feu. F - COUSSINS GONFLABLES LATERAUX ET COUSSINS GONFLABLES RIDEAUX Ils sont conus pour entrer en action dans les cas de choc latral important. Ils se dclenchent du ct du vhicule o se produit limpact. Les coussins gonflables latraux et rideaux ne sont pas prvus pour entrer en action lors dun choc ou dun accrochage lger sur le ct du vhicule, lors dune collision arrire ou frontale ni en cas de tonneaux, car ils ne seraient daucune utilit. Le rle du coussin gonflable latral est de sinterposer entre l'occupant (conducteur ou passager) et le panneau de porte. Il permet de limiter ainsi les risques de traumatismes labdomen et au thorax. Les coussins gonflables latraux sont intgrs dans les joues latrales extrieures des siges conducteur et passager. Le rle du coussin gonflable rideaux est de sinterposer entre loccupant avant ou arrire et les vitres. Il permet ainsi de limiter les risques de traumatismes la tte. Les coussins gonflables rideaux sont intgrs sous le garnissage de pavillon, de chaque ct du vhicule. Les dclenchements des coussins gonflables latraux et coussins gonflables rideaux dun mme cot sont toujours coupls simultanment. Nota : Lors dun choc latral trs violent, les coussins gonflables frontaux peuvent tre dclenchs. Lgende : 5 - Coussin gonflable latral 6 - Rideau coussin gonflable

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Chapitre 6

G - CEINTURES DE SECURITE A PRETENSION PYROTECHNIQUE ET LIMITEUR DEFFORT Les prtensionneurs ont pour but de tendre les ceintures de scurit avant, de manire plaquer fermement en arrire le corps des occupants contre le sige, et augmenter leur efficacit. La traction s'obtient par le dclenchement d'une cartouche pyrotechnique. Dans le cas dun choc faible, les ceintures de scurit peuvent tre dclenchs seules . Lgende : 7 Enrouleur pyrotechnique

Les ceintures de scurit limiteur defforts permettent daugmenter la protection en cas de choc frontal en limitant les efforts de la ceinture de scurit sur le corps. H - LES CAPTEURS DE DECLENCHEMENT DES COUSSINS GONFLABLES LATERAUX Les capteurs (8) de dclenchement des coussins gonflables latraux sont implants dans les longerons, de chaque ct du vhicule. Les capteurs de dclenchement des coussins gonflables latraux mesurent le niveau de dclration latrale et transmettent linformation au calculateur Airbag.

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CITRON

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Chapitre 6

I - NEUTRALISATION DU COUSSIN GONFLABLE PASSAGER La neutralisation du coussin gonflable passager permet lusage dun sige enfant dos la route. La neutralisation du coussin gonflable passager est ralis par lintermdiaire du commutateur (9) de neutralisation du coussin gonflable passager plac dans le vide-poches du conducteur.

J - VOLUME DES COUSSINS GONFLABLES


ELEMENTS Coussin gonflable frontal passager Coussin gonflable frontal conducteur Coussin gonflable latraux Coussin gonflables rideaux VOLUME 120 litres 65 litres 12 litres 25 litres

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CITRON K - SYNOPTIQUE

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Chapitre 6

6569 14

6574 10

6573 11 6551 13

12 22 0004 BSI 20 14 21 6570

6552

6562 CT00 15 19 18 17 16 6563

6565

6564

6576

6575

Lgende : flche simple : liaison filaire, flche triple : liaison multiplexe.

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CITRON

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Chapitre 6

ORGANES BSI CT00 0004 6551 6552 6562 6563 6564 6565 6569 6570 6573 6574 6575 6576 Botier de Servitude Intelligent Contacteur tournant volant Combin coussin gonflable latral rideau droit* coussin gonflable latral rideau gauche* coussin gonflable latral droit* coussin gonflable latral gauche* coussin gonflable passager coussin gonflable conducteur commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager calculateur Airbag capteur de dclenchement des coussins gonflables latraux gauche* capteur de dclenchement des coussins gonflables latraux droit* Prtensionneur gauche Prtensionneur droit

* Selon version
LIAISONS N DE LIAISON 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 SIGNAL Information sur la dclration Information sur la dclration Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Dclenchement Information de dclenchement dun lment pyrotechnique Demande dallumage / extinction du tmoin dtat de fonctionnement du coussin gonflable passager Demande dallumage / extinction du tmoin de dfaut coussin gonflable Commande du tmoin du coussin gonflable passager neutralis Commande du tmoin de dfaut coussin gonflable Etat du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager NATURE DU SIGNAL ANALOGIQUE ANALOGIQUE NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT NIVEAUX DE COURANT

21

VAN CAR 1

22

VAN CONFORT

23

TOUT OU RIEN

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT A - CALCULATEUR AIRBAG

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Chapitre 6

Le calculateur assure les fonctions suivantes : dtection de choc frontal, latral et arrire, dclenchement des coussin gonflables et des ceintures de scurit prtension pyrotechniques, stockage dnergie de mise feu des allumeurs frontaux en cas de rupture de lalimentation au moment du choc, gestion des modes dgrads de fonctionnement, information client sur les dfaillances du systme, autodiagnostic de tous les composants du systme, diagnostic / mmorisation de ltat de configuration du systme, information client sur ltat dactivation / neutralisation du coussin gonflable frontal passager. B - DETECTION DE CHOC Lacclromtre lectronique implant dans le botier permet la dtection de choc frontal et de choc arrire. Un capteur de scurit interdit la mise feu en cas de dfaillance de lacclromtre lectronique et / ou du calculateur airbag. Les deux capteurs de dclenchement des coussins gonflables latraux, oprationnels dans les 4 secondes suivant le passage de la cl en position +APC, mesurent en permanence la dclration latrale et en informent le calculateur Airbag.

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Chapitre 6

C - DECLENCHEMENT DES COUSSINS GONFLABLES 1 - Principe Lacclromtre lectronique mesure les dclrations du vhicule : lorsque la valeur de rfrence de la dclration est dpasse, une pastille explosive amorce la combustion de la charge complmentaire, puis celle du combustible solide ; celui-ci se transforme en gaz (azote) et gonfle le coussin. Au bout de quelques millisecondes, le coussin se dgonfle.

Nota : Il est impratif de faire remettre en tat le systme par le rseau aprs dclenchement dun lment pyrotechnique. 2 - Conditions de dclenchement Le dclenchement est li uniquement la prsence du +APC. Aprs disparition de lalimentation +APC, la mise feu des allumeurs (mme en cas de choc) est neutralise au bout dune minute. 3 - Zone dimpact dclenchant les coussins gonflables

a - Zone de dclenchement des coussins gonflables frontaux b - Zone de dclenchement des coussins gonflables latraux et des rideaux coussins gonflables 4 - Dclenchement des coussins gonflables frontaux En cas de choc frontal violent, le calculateur airbag dclenche les coussin gonflables frontaux. Nota : Le dclenchement des coussin gonflables frontaux provoquent le dclenchement des ceintures de scurit prtension pyrotechnique.
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Chapitre 6

5 - Dclenchement des coussins gonflables latraux et coussins gonflables rideaux Sur rception des donnes de dclration latrale provenant des capteurs de dclenchement des coussins gonflables latraux, le calculateur Airbag ordonne le dclenchement des coussins gonflables latraux et des coussins gonflables rideauX . 6 - Dclenchement des ceintures de scurit prtension pyrotechnique Le dclenchement des ceintures de scurit prtension pyrotechnique est requis pour tout dclenchement des coussins gonflables. Dans le cas dun choc faiblement violent, les ceintures de scurit peuvent tre dclenches seules.

7 - Dialogue Calculateur Airbag / BSI En cas de choc, le calculateur Airbag envoie une information de dclenchement dun lment pyrotechnique au BSI. Cette trame indique galement le ou les lments pyrotechniques mis feu correspondant. Le BSI se sert de cette information pour les prestations suivantes : coupure de la pompe carburant, allumage automatique des feux de dtresse. 8 - Mode dgrads En cas de dfaillance dun des lments pyrotechniques, les lments pyrotechniques restants sont fonctionnels et peuvent tre dclenchs. En cas de dfaillance de lacclromtre lectronique du calculateur Airbag, tous les lments pyrotechniques sont neutraliss. En cas de dfaillance du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager, le coussin gonflable passager est neutralis En cas de dfaillance dun de capteurs de dclenchement des coussin gonflables latraux, les coussin gonflables latraux correspondants sont neutraliss. Pou tous ces cas de dfaillance, le dfaut correspondant est mmoris dans le calculateur Airbag. Lallumage du voyant du dfaut est requis jusqu la disparition du dfaut.
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CITRON D - MODE VERROUILLAGE

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Chapitre 6

Aprs le dclenchement des coussins gonflables, le calculateur Airbag passe en mode verrouillage. Les informations de dclenchement dun lment pyrotechnique sont sauvegardes. Il y a impossibilit totale deffacement des dfauts. E - INFORMATIONS AU CONDUCTEUR 1 - Dfaut calculateur airbag a - Synoptique
1 6570 BSI 2 0004

Lgende : flche triple : Liaison multiplexe.


ORGANES BSI 0004 6570 Botier de Servitude Intelligent Combin Calculateur Airbag

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 SIGNAL NATURE DU SIGNAL

Demande dallumage / extinction du tmoin VAN CAR 1 de dfaut coussin gonflable Commande du tmoin de dfaut coussin VAN CONFORT gonflable

b - Description fonctionnelle
ETAPE 1 2 3 DETAILS Dtection dune dfaillance des lments pyrotechniques ou dun dfaut en interne par le calculateur Airbag Transmission dune demande dallumage du tmoin de dfaut au BSI par le calculateur Airbag via le rseau VAN CAR 1. Commande de lallumage du tmoin au combin par le BSI via le rseau VAN CONFORT

CITRON C5 DOCUMENT 3
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CITRON

72

Chapitre 6

2 - Neutralisation du coussin gonflable passager a - Prestation Le tmoin de neutralisation du coussin gonflable passager permet lutilisateur de connatre ltat de fonctionnement du coussin gonflable passager. Linformation de neutralisation est acquise par le calculateur Airbag qui gre la neutralisation. Le principe de la neutralisation du coussin gonflable passager consiste en une commutation dimpdance aux bornes de 2 voies du calculateur Airbag par lintermdiaire dun interrupteur clef. b - Synoptique
4 3 6569 6570 6 BSI 5 0004

Lgende : flche simple : Liaison filaire, flche triple : Liaison multiplexe.


ORGANES BSI 0004 6569 6570 Botier de Servitude Intelligent Combin Commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager Calculateur Airbag LIAISONS N DE LIAISON 3 4 SIGNAL Etat du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager Demande dallumage / extinction du tmoin dtat de fonctionnement du coussin gonflable passager Commande du tmoin dtat de fonctionnement du coussin gonflable passager Demande de neutralisation du coussin gonflable passager NATURE DU SIGNAL TOUT OU RIEN VAN CAR 1

5 6

VAN CONFORT VAN CAR 1

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CITRON

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Chapitre 6

c - Description fonctionnelle de la neutralisation du coussin gonflable passager


ETAPE 1 2 DETAILS Acquisition de ltat du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager par le calculateur Airbag Transmission de ltat du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager au BSI par le calculateur Airbag via le rseau VAN CAR 1. Commande de lallumage du tmoin au combin par le BSI via le rseau VAN CONFORT tant que le commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager est en position de neutralisation.

Nota : Le coussin gonflable passager peut tre neutralis dans le cas dune dfaillance de lun des rseaux. 3 - Mode dgrads a - Dfaillance du commutateur En cas de dfaillance du commutateur de neutralisation du coussin gonflable passager : le coussin gonflable passager est neutralis, le BSI commande au combin lallumage des voyants dfaut coussin gonflable et coussin gonflable passager neutralis, un dfaut est mmoris dans le calculateur airbag. b - Perte de comunication VAR CAR 1 (BSI / calculateur airbag) En cas de dfaillance du rseau VAN CAR 1 : Le coussin gonflable passager est neutralis, le BSI commande au combin lallumage des voyants dfaut coussin gonflable et coussin gonflable passager neutralis, un dfaut est mmoris dans le calculateur airbag. Nota : Aprs le rtablissement du dialogue entre le BSI et le calculateur Airbag, celui-ci maintient la neutralisation du fonctionnement du coussin gonflable passager et lordre dallumage des voyants jusqu la coupure et remise du contact suivant.

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CITRON

74 c - Perte de communication VAN CONFORT (BSI / combin) En cas de dfaillance du rseau VAN CONFORT :

Chapitre 6

Le combin allume les voyants dfaut coussin gonflable et coussin gonflable passager neutralis, Le BSI transmet une commande de neutralisation du coussin gonflable passager au calculateur airbag qui dsactive alors le coussin gonflable passager. Nota : Aprs le rtablissement du dialogue entre le combin et le BSI, celui-ci peut annuler la commande de neutralisaiton mais le calculateur airbag maintient la neutralisaiton du coussin gonflable passager et lordre dallumage des voyants jusqu la coupure et remise du contact suivante.

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CITRON

75

Chapitre 6

F - FONCTION COUPURE POMPE A CARBURANT 1 - Prestation Cette fonction consiste couper lalimentation de la pompe carburant principale en cas de choc. 2 - Synoptique
7 6570 BSI 8 BM34 9 1210

Lgende : flche simple : Liaison filaire, flche triple : Liaison multiplexe.


ORGANES BSI BM34 1210 6570 Botier de Servitude Intelligent Botier de Servitude Moteur Pompe carburant Calculateur Airbag LIAISONS N DE LIAISON 7 8 9 Information de pyrotechnique SIGNAL dclenchement dun lment NATURE DU SIGNAL VAN CAR 1 VAN CAR 1 TOUT OU RIEN

Commande du relais de la pompe carburant Commande de la pompe carburant

3 - Description fonctionnelle
ETAPE A DETAILS Transmission de linformation de dclenchement dun lment pyrotechnique au BSI par le calculateur airbag via le rseau VAN CAR 1. Sur rception de linformation, le BSI commande au BSM via le rseau VAN CAR 1louverture du relais dalimentation de la pompe carburant.

Nota : Le fonctionnement de la pompe carburant est autorise lors du passage de la cl en position + APC (aprs coupure du contact). Nota : La coupure de la pompe carburant entraine la coupure de la pompe carburant du brleur additionnel sur les vhicules quips.

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CITRON III - OPERATIONS APRES-VENTE

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Chapitre 6

A - PARAMETRES TELECODABLES Liste des paramtres tlcodables accessibles en lecture via loutil de diagnostic : ceintures prtension pyrotechnique, coussin gonflable conducteur, coussin gonflable passager, coussins gonflables conducteur et passager avec commutateur de neutralisation, coussins gonflables latraux Avant (gauche et droit), coussins gonflables rideaux (gauche et droit), capteur de dclenchement des soussins gonflables latraux. B - REMPLACEMENT DU CALCULATEUR AIRBAG Le remplacement du calculateur ne ncessite pas de tlcodage (le calculateur doit tre pralablement initialis). Important : Il est ncessaire deffacer la liste des dfauts du calculateur Airbag lors de son remplacement. C - REMPLACEMENT DES SYSTEMES PYROTECHNIQUES Les systmes pyrotechniques doivent tre changs aprs fonctionnement ou dans les dix ans suivant la date de mise en circulation du vhicule, et ce, exclusivement par le rseau. En raison des prescriptions de scurit en vigueur, toute intervention ou tout contrle doit tre effectu exclusivement par le rseau. Toute intervention qui ne serait pas effectue dans le respect strict des prescriptions pourrait entraner le drangement des systmes ou leur dclenchement intempestif avec le risque de provoquer des blessures corporelles.

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CITRON

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Chapitre 6

D - RAPPEL SUR LES CONSIGNES DE SECURITE Avant toute intervention, effectuer les oprations suivantes : mettre le contact, vrifier le bon fonctionnement du voyant de dfaut coussin gonflable (le voyant coussin gonflable sallume puis steint), retirer la cl de contact, dbrancher la borne ngative de la batterie, attendre un minimum de 2 minutes (attendre 10 minutes en cas de fonctionnement anormal du voyant de dfaut coussin gonflable).

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CITRON IV - SCHEMA ELECTRIQUE AIR BAG

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Chapitre 6

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CITRON VNOMENCLATURE BB00 BSI1 C001 CA00 CV00 M000 - Batterie

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Chapitre 6

BM34 - Botier de servitude moteur 34 fusibles - Botier de servitude intelligent - Connecteur diagnostic - Contacteur antivol - Module de commutation sous volant (COM2000) - Masse

MC11 - Masse MC30 - Masse MC32 - Masse MC35 - Masse MC56 - Masse MC60 - Masse MC61 - Masse 0004 6551 6552 6562 6563 6564 6569 6570 6573 6574 6575 6576 72 - - Combin - Module rideau sac gonflable droit - Module rideau sac gonflable gauche - Module sac gonflable latral avant droit - Module sac gonflable latral avant gauche - Module sac gonflable passager avant - Commutateur neutralisation sac gonflable passager - Botier sacs gonflables et prtentionneurs - Capteur satellite avant gauche - Capteur satellite avant droit - Prtentionneur avant gauche - Prtentionneur avant droit - Fonction ordinateur de bord - montre

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CITRON

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Chapitre 6

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81 CITRON Chapitre 7

GESTION DE L'ADHERENCE
IGENERALITES A - PREAMBULE La gestion de l'adhrence consiste : viter le blocage des roues, viter le patinage des roues, optimiser les trajectoires. du vhicule dans diffrentes phases de roulage. Les diffrentes phases de roulage sont : l'acclration, le freinage, le changement de direction Grer l'adhrence permet de : maintenir la manuvrabilit du vhicule c'est dire le guidage latral des roues avant, maintenir la stabilit directionnelle c'est dire le guidage latral des roues arrire, rduire les distances de freinage par rapport un systme de freinage classique, garder la matrise du vhicule lors de manuvres d'vitements critiques (dans la mesure des lois de la physiques).

GESTION DE L'ADHERENCE au freinage

NOM DE LA FONCTION Antiblocage de roues (ABS)

DESCRIPTION le systme module la pression de freinage pour viter le blocage des roues le systme module la pression de freinage pour viter le blocage des roues le systme freine la roue pour viter son patinage le systme module la pression de freinage pour viter le blocage des roues le systme freine la roue et rgule le couple moteur pour viter son patinage le systme freine la ou les roues pour optimiser la trajectoire

au freinage l'acclration Antipatinage (BASR)

au freinage l'acclration en trajectoire Contrle dynamique stabilit (ESP) de

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CITRON B - SYNOPTIQUE

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Chapitre 7

Le tableau ci dessous recense les fonctions ralises par les fonctions de bases.
MSR ESP Fonctions ralises BASR REF ABS Nom de la fonction de ABREVIATIONS ABS REF BASR ASR ESP MSR ABS REF ABS BASR ASR REF ABS ESP

DESIGNATIONS Anti blocage de roues lors de freinage Rpartiteur lectronique de freinage Anti patinage de roues par freinage des roues Anti patinage par gestion de couple moteur Contrle de stabilit dynamique du vhicule (CDS) Anti blocage des roues par gestion de couple moteur lors de l'utilisation du frein moteur

C - ANTIBLOCAGE DES ROUES (ABS) La fonction antiblocage des roues vite le blocage des roues avant et arrire lors d'un freinage. La stabilit directionnelle et la manuvrabilit du vhicule sont ainsi conserves. La distance de freinage est optimise. Le systme gre la pression de freinage appliqu aux triers de frein ou aux cylindres de roues, il gre indpendamment chaque roue pour viter qu'elle ne se bloque. 1 - Synoptique
C

1 7055 7025 2

D 8

B 7 7020 10 5 3 7000

4 A

2100

BSI

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CITRON

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Chapitre 7

ORGANES A Alerte niveau minimum de liquide de frein Tmoin d'usure des plaquettes Tmoin de dfaut d'antiblocage des roues B Station diagnostic Usure des plaquettes Indication de la vitesse C D E BSI 2100 7000 7020 7025 7055 Matre cylindre de frein Etriers de frein Bloc hydraulique d'antiblocage de roues Botier de servitude intelligent Contacteur de pdale de stop Capteur de vitesse sur les roues Calculateur d'antiblocage de roues Bloc hydraulique d'antiblocage de roues

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 SIGNAL Demande de freinage par le conducteur (circuit avant) Commande du moteur lectrique de pompe hydraulique Commande des lectrovannes 3 4 Signal des capteurs de roues Information niveau minimum de liquide de frein Information d'usure des plaquettes avant Information dfaut de fonctionnement de l'antiblocage de roues et de la fonction REF 5 6 7 Etat du contacteur de pdale de freins Position de la pdale de freins Diagnostic du calculateur Usure des plaquettes avant Indication vitesse vhicule 5 tops par mtre 8 9 10 Pression de freinage asservie vers les triers de freins Demande de freinage par le conducteur (circuit arrire) Demande dallumage de la lampe dfaut ABS Demande dallumage de la lampe dfaut REF Hydraulique Hydraulique Rseau Can Filaire Filaire Modul en frquence Rseau Van carrosserie NATURE DU SIGNAL Hydraulique Filaire

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CITRON

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Chapitre 7

D - ANTIPATINAGE DES ROUES (BASR) La fonction antipatinage des roues vite le patinage des roues motrices lors des acclrations. La stabilit directionnelle et la manuvrabilit du vhicule sont ainsi conserves. Le systme freine indpendamment chaque roue motrice pour viter qu'elle ne patine. 1 - Synoptique Le synoptique de la fonction BASR est identique au synoptique de la fonction ABS, seul le logiciel du calculateur est diffrent.

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CITRON

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Chapitre 7

E - CONTROLE DYNAMIQUE DE STABILITE (ESP) 1 - Synoptique

7808

7807

11 9 1 7805

10

D 7016 8 7806

17 7800 7804 7803 16 1262 15 5 7

7000

1320 7715

2101

1630

12 2200 6 4400 13

BSI 4 A

14

2100

7075

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CITRON

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Chapitre 7

ORGANES A B Combin Contacteur niveau liquide de freins Plaquettes de freins Sortie vitesse vhicule C D 7808 7807 7806 7805 7016 7804 7800 7000 7803 1262 1320 7715 2101 1630 2200 4400 2100 7075 BSI Matre cylindre de frein Etriers de frein Capteur de pression de frein circuit 1 Capteur de pression de frein circuit 2 Groupe hydraulique ESP Pompe de prcharge ESP Acclromtre ESP Gyroscope ESP Calculateur ESP Capteur vitesse de roue ABS (x4) Capteur d'angle volant multiplex Papillon motoris Calculateur de contrle moteur Calculateur de suspension Contacteur de stop redondant Calculateur boite de vitesses automatique Contacteur de feu de recul Contacteur de frein de stationnement Contacteur de stop Interrupteur d'inhibition ESP/ ASR Botier de servitude intelligent

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Chapitre 7

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 3 4 SIGNAL Commande en pression du circuit de frein arrire Commande du moteur de pompe ESP Vitesse de roue Tmoin dfaut REF,niveau de liquide de frein Tmoin dfaut ABS Tmoin usure plaquettes tmoin dfaut ESP tmoin rgulation ESP/ ASR angle volant tat du contact pdale de frein tat du contact frein main sens de rotation du volant commande du couple moteur commande de la suspension commande de la BVA position du frein de stationnement information usure des plaquettes sortie vitesse vhicule 5 tops par mtre information niveau de liquide hydraulique NATURE DU SIGNAL HYDRAULIQUE FILAIRE FILAIRE RESEAU VAN CONFORT

RESEAU CAN

6 7

FILAIRE FILAIRE

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

commande en pression rgule des triers de HYDRAULIQUE freins HYDRAULIQUE commande en pression du circuit 1 FILAIRE information pression hydraulique du circuit 2 FILAIRE information pression hydraulique du circuit 1 FILAIRE information marche arrire information contacteur de stop commande d'inhibition ESP / ASR information redondante contacteur de stop commande du papillon des gaz motoris acclration latrale du vhicule position sur l'axe de lacet du vhicule FILAIRE FILAIRE FILAIRE FILAIRE

Nota : La fonction antipatinage de roues quand elle est incluse dans un ESP intgre la gestion du couple moteur, en plus de la gestion par freinage, de la roue qui patine. La fonction contrle dynamique de stabilit optimise la trajectoire du vhicule. La fonction se dcompose en deux oprations : calcul de la trajectoire souhaite par le conducteur, faire suivre au vhicule cette trajectoire (dans la mesure des lois physiques).
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Chapitre 7

2 - Ncessit d'un contrle dynamique de stabilit En virage, pour amliorer la trajectoire du vhicule, il peut tre intressant d'assister le conducteur en agissant sur les organes du vhicule. Pour retrouver de la motricit sur le train avant, l'ESP rgule le couple moteur. Pour inciter le vhicule suivre la trajectoire souhaite l'ESP freine une des roue du vhicule de manire crer un couple de rotation autour de cette roue. 3 - Asservissement Un capteur d'angle volant informe le calculateur de la trajectoire souhaite. Un acclromtre et un gyroscope informent le calculateur de la trajectoire ralise. Le calculateur calcule la diffrence entre les deux trajectoires. En fonction de cette diffrence et de lois actives qu'il possde en mmoire, le calculateur dtermine l'action entreprendre pour que la trajectoire ralise se rapproche le plus de la trajectoire souhaite. 4 - Activation Dsactivation Les fonctions ASR et ESP peuvent tre dsactives par le conducteur par l'appui sur un bouton poussoir impulsion si : le systme n'est pas en mode de rgulation, la vitesse est infrieur 30 Km/h. Les fonctions ASR et ESP sont ractives automatiquement quand la vitesse dpasse 30 Km/h

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CITRON

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Chapitre 7

5 - Calcul des informations cinmatiques Le tableau si dessous indique les donnes entrant dans le calculateur et les donnes en sortant ainsi que leurs destinataires.
DONNEES D'ENTREE Information Vitesse de roue Information Vitesse du vhicule Distance Acclration longitudinale Vitesse des roues arrire gauche et droite Emetteur Quatre capteurs de vitesse de roue DONNEES DE SORTIE Emetteur BSI, BVA (si prsente), suspension, moteur BSI BSI BVA (si prsente)

a - Calcul de la vitesse du vhicule La vitesse du vhicule est dtermine partir de la moyenne arithmtique des roues avant motrices. La prcision de ce calcul est de 2,5%. b - Calcul de la distance La distance est calcule partir de l'information obtenue grce aux capteurs des deux roues arrire. c - Calcul de l'acclration longitudinale L'acclration longitudinale est calcule partir des capteurs monts sur les roues non motrice.

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CITRON F - OPERATIONS APRES VENTE 1 - Modes dgrads


Composant test Dfaillance dtecte Mode dgrad de la fonction ABS Freinage classique Mode dgrad de la fonction REF Normal (calcul de la vitesse de rfrence sur les 3 autres roues)

90

Chapitre 7

Mode dgrad de la fonction ASR/ESP Pas dASR / ESP ?

Mode dgrad des fonctions -vitesse du vhicule Calcule sur la diagonale des roues non affectes Vitesse du vhicule par fils : sortie au niveau haut, en mode standard le niveau haut ne doit pas durer plus de 1 seconde quelle que soit la vitesse Vitesse arrire : information invalide si un des capteurs est hors service

Etat de lalerte ABS On

Etat de lalerte REF Off

Etat de lalerte ASR/ ESP On

Un capteur de roue

Vitesse incohrente (trop basse, trop haute, variable

Court circuit Freinage au plus, la classique masse entre fils(Rcapt/2)c apteur actif (courant hors plage)

La logique fonctionne sur les donnes des trois autres roues

Pas dASR sur la roue et pas dESP

Calcule sur la diagonale des roues non affectes Vitesse du vhicule par fils : sortie au niveau haut, en mode standard le niveau haut ne doit pas durer plus de 1 seconde quelle que soit la vitesse Vitesse arrire : information invalide si un des capteurs est hors service

On

Off

On

Circuit ouvert capteur passif (Rcapteur*2) circuit ouvert capteur actif (courant hors plage)

Freinage classique

La logique fonctionne sur les donnes des trois autres roues

Pas dASR sur la roue et pas dESP ?

Calcule sur la diagonale des roues non affectes Vitesse du vhicule par fils : sortie au niveau haut, en mode standard le niveau haut ne doit pas durer plus de 1 seconde quelle que soit la vitesse Vitesse arrire : information invalide si un des capteurs est hors service

On

Off

On

Deux capteurs de vitesse de roue et plus

Vitesse incohrente (trop basse, trop haute, variable

Freinage classique

Le systme doit garantir la priorit donn lessieu avant et la stabilit du vhicule

Calcule sur les roues restantes Si quatre capteurs sont dfaillants, le calculateur ne doit pas envoyer la vitesse ou un code invalide sur la ligne multiplexe, mais un tat haut pour autoriser le systme envoyer une info de rechange ? Fonctionnel

On

On quand il ne sont pas sur le mme essieu

on

Un capteur de pression

Dfaut interne

Fonctionnel

Fonctionnel

Off

Off

on

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Chapitre 7

Composant test

Dfaillance dtecte

Mode dgrad de la fonction ABS Fonctionnel

Mode dgrad de la fonction REF Fonctionnel

Mode dgrad de la fonction ASR/ESP ?

Mode dgrad des fonctions -vitesse du vhicule Fonctionnel

Etat de lalerte ABS Off

Etat de lalerte REF Off

Etat de lalerte ASR/ ESP on

Dfaut de connexion (dfaut de cohrence, court circuit la masse, au plus 12 volt, circuit ouvert) Deux capteurs de pression Dfaut interne Dfaut de connexion (dfaut de cohrence, court circuit la masse, au plus 12 volt, circuit ouvert) Capteur de lacet Dfaut interne Dfaut de connexion (dfaut de cohrence, court circuit la masse, au plus 12 volt, circuit ouvert) Capteur dacclratio n latrale Dfaut interne dtect par le capteur Dfaut de connexion (dfaut de cohrence, court circuit la masse, au plus 12 volt, circuit ouvert) Capteur dangle volant Dfaut interne dtect par le capteur Dfaut de connexion (dfaut de cohrence, court circuit la masse, au plus 12 volt, circuit ouvert)

Fonctionnel

Fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

Off

Off

on

Fonctionnel

Fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

Off

Off

On

? ?

? ?

Pas dESP Pas dESP

Fonctionnel Fonctionnel

? ?

? ?

On On

Pas dESP

Fonctionnel

On

Pas dESP

Fonctionnel

On

Pas dESP

Fonctionnel

On

Pas dESP

Fonctionnel

On

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Chapitre 7

Composant test

Dfaillance dtecte

Mode dgrad de la fonction ABS ?

Mode dgrad de la fonction REF ?

Mode dgrad de la fonction ASR/ESP Pas dESP

Mode dgrad des fonctions -vitesse du vhicule Fonctionnel

Etat de lalerte ABS ?

Etat de lalerte REF ?

Etat de lalerte ASR/ ESP On

Dfaut de communicati on Incohrence dtecte par lUCE Dfaut dinitialisatio n Info stop (BLS) Code dfaut ou information invalide ou incohrence avec le BLS redondant Rsistivit du contact trop haute NA Pompe bloque Circuit ouvert, court circuit Relais Relais de scurit (solnode) Ouvert en permanence

Pas dESP

Fonctionnel

On

Pas dESP

Fonctionnel

On

Fonctionnel

Fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

Off

Off

On

Niveau de liquide de frein Usure des plaquettes Moteur de la pompe de recirculation

Fonctionnel

Fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

Off

Off

On

NA Freinage classique Freinage classique Freinage classique Freinage classique

NA Fonctionnel Pas dESP

NA Fonctionnel

NA On

NA Off On

Fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

On

Off

On

Fonctionnel Non fonctionnel

Pas dESP Pas dESP

Fonctionnel Fonctionnel

On On

Off On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2

On

Ferm en permanence

Freinage classique

Non fonctionnel

Pas dESP

Fonctionnel

On

Electrovanne Courant dadmission incohrent arrire

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Dfaut interne

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Court circuit la masse, au +12, circuit ouvert

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Electrovanne Courant dchappem incohrent ent arrire

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

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Chapitre 7

Composant test

Dfaillance dtecte

Mode dgrad de la fonction ABS Freinage classique

Mode dgrad de la fonction REF Mode dgrad

Mode dgrad de la fonction ASR/ESP ?

Mode dgrad des fonctions -vitesse du vhicule Fonctionnel

Etat de lalerte ABS On

Etat de lalerte REF On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2 On si dclr ation infrieur 5,8 m/s2

Etat de lalerte ASR/ ESP ?

Dfaut interne

Court circuit la masse, au +12, circuit ouvert

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Electrovanne Courant incohrent dadmission avant

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Dfaut interne

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Court circuit la masse, au +12, circuit ouvert

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Electrovanne Courant dchappem incohrent ent avant

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Dfaut interne

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Court circuit la masse, au +12, circuit ouvert

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

On

Electrovanne Courant incohrent de commutation

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Dfaut interne

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

Court circuit la masse, au +12, circuit ouvert

Freinage classique

Mode dgrad

Fonctionnel

On

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Chapitre 7

Composant test

Dfaillance dtecte

Mode dgrad de la fonction ABS ?

Mode dgrad de la fonction REF ?

Mode dgrad de la fonction ASR/ESP Pas dESP

Mode dgrad des fonctions -vitesse du vhicule Fonctionnel

Etat de lalerte ABS ?

Etat de lalerte REF TDB

Etat de lalerte ASR/ ESP On

Une ou plusieurs lectrovanne (s) ASR (EV de limitation)

? ? Sous alimentation lectrique Tension dalimentatio n infrieur 10V pour ABS Tension dalimentatio n infrieur 8,5V pour le REF Sur alimentation

? ? Freinage classique

? ? Non fonctionnel pour REF infrieur 8,5V

Pas dESP Pas dESP Pas dESP

Fonctionnel Fonctionnel Fonctionnel pour une tension dalimentation gale 8V Non fonctionnel pour une tension dalimentation infrieur 8V puis nenvoie ni la vitesse ni la distance sur le rseau multiplex et tat haut sur le cble

? ? On

TDB TDB On

On On On

Tension Freinage dalimentatio classique n suprieur 16V Calculateur hors service Dfaillance logicielle Calculateur non tlcod Freinage classique Freinage classique Freinage classique

Non fonctionnel

Pas DESP

Non fonctionnel

On

On

On

Matriel Logiciel Logique pas tlcode Telcodage du dvelopp des pneus

Non fonctionnel Non fonctionnel Non fonctionnel Fonctionnel

Pas dESP Pas dESP Pas dESP Fonctionnel

Non fonctionnel Non fonctionnel Non fonctionnel Pas denvoi de la vitesse, de la distance, de lacclration, sur le rseau multiplex. La vitesse est calcule avec le dvelopp maximum pour le cble de sortie 5 tops par mtre Fonctionnel

On On On Off

On On Off Off

On On On Off

Pas tlcod Fonctionnel

Communicati on avec la boite de vitesse automatique Communicati on avec le contrle moteur

Calculateur muet ou donns invalides Calculateur muet ou donns invalides

Pas dESP

On

Pas dESP

Fonctionnel

On

Communicati Calculateur on avec le muet ou BSI donns invalides Gestionnaire de protocole Bus Bus off Coll ltat dominant Coll ltat rcessif

Fonctionnel

Fonctionnel

Off

Off

Fonctionnel Fonctionnel Fonctionnel

Fonctionnel Fonctionnel Fonctionnel Pas dESP

Pas dESP Pas dESP Pas dESP

? ? ?

Off Off Off

Off Off Off

On On On

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CITRON

95

Chapitre 7

2 - Identification de la roue de secours Ds quune roue est reconnue de manire durable comme ayant un dveloppement diffrent de plus de 5% par rapport aux autres roues, la roue de secours est identifie. Le calculateur doit alors corrig les informations quil dlivre. Les rgulations dABS et de REF doivent tre totalement oprationnelles jusqu une diffrence de dveloppement de 12% entre la roue de secours et les autres roues. Pour des diffrences suprieures le systme passe en mode dgrad. 3 - Mode durgence du REF Le systme doit garantir la priorit donne aux roues avant, la stabilit du vhicule, optimiser la pression de freinage des roues arrire chaque fois que cest possible et imposer un fonctionnement "select low".

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CITRON

96

Chapitre 7

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97 CITRON Chapitre 8

REGULATION DE VITESSE

I-

GENERALITES A - PREAMBULE Le dispositif de rgulation de vitesse permet de maintenir la vitesse du vhicule une valeur programme par le conducteur. Le conducteur peut : dpasser la vitesse programme en agissant sur la pdale dacclrateur, modifier la vitesse programme en agissant sur le commutateur de rgulation de vitesse. Nota: La rgulation de vitesse ne fonctionne qu partir de 40 km / h.

B - SYNOPTIQUE DE LA FONCTION REGULATION DE VITESSE

2100 2 1 BSI 11 3 12 CV00

7020 4

1261 5 6 7 1320 9 8

1262

7308 10

1630

7306

Lgende : flche simple = liaison filaire, flche triple = liaison multiplexe.

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CITRON

98

Chapitre 8

ORGANES BSI CV00 1261 1262 1320 1630 2100 7020 7306 7308 Botier de Servitude Intelligent Module de commutation sous volant de direction Capteur position pdale acclrateur Papillon mtoris (selon version) Calculateur contrle moteur Calculateur BVA (selon version) Contacteur principal de pdale de frein Calculateur ABS (ou ESP selon version) Contacteur dembrayage Contacteur secondaire de pdale de frein LIAISONS N DE LIAISON 1 2 SIGNAL Etat des commandes de rgulation de vitesse Etat du contacteur de frein principal Etat des commandes de rgulation de vitesse 3 Demande dactivation / neutralisation de la rgulation par le conducteur Etat du contacteur principal de frein Information contacteur principal de frein HS 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Information sur la vitesse du vhicule Position de la pdale dacclration Commande du papillon motoris Position du papillon motoris Information sur le rapport de bote de vitesse Information sur la position levier de slection Information sur l tat de la rgulation Etat du contacteur dembrayage Etat du contacteur de frein secondaire Information sur l tat de la rgulation Information de dfaut de la rgulation CAN ANALOGIQUE ANALOGIQUE ANALOGIQUE CAN CAN TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN CAN CAN NATURE DU SIGNAL VAN CAR 1 TOUT OU RIEN

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CITRON

99

Chapitre 8

C - MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT DE DIRECTION Le module de commutation sous volant de direction est un botier monobloc regroupant : le support combinateur (1), le contact tournant (2), le commutateur dessuyage (3), la commande de systme audio (4) (selon version), le commutateur de rgulation de vitesse (5) (selon version), le commutateur dclairage (6). Le module de commutation sous volant de direction effectue linterface homme / machine pour les commandes de radio, de rgulation de vitesse, dessuyage et dclairage. Le Module de commutation sous volant de direction retransmet au BSI les actions de lutilisateur via le rseau multiplex VAN CAR 1. Le Module de commutation sous volant de direction assure galement les fonctions suivantes : pilotage du bruiteur intgr au support combinateur en fonction des demandes de son mis par le BSI, rception des messages HF en provenance du plip et des metteurs de sous-gonflage, communication avec le transpondeur pour lantidmarrage cod, retransmettre les informations provenant du capteur dangle volant.
6 1 2 3

5 4

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CITRON

100

Chapitre 8

D - LE COMMUTATEUR DE REGULATION VITESSE

+
ON

OFF

Vue de face
B

Vue arriere
A B C
Neutralisation Augmentation vitesse de consigne Diminution vitesse de consigne

Lajout, la suppression ou le remplacement de la manette de rgulation de vitesse ne ncessite aucune opration de tlcodage. E - COMMANDES DE LA FONCTION REGULATION DE VITESSE
ETAT INITIAL OFF Attente Rgulation Rgulation Rgulation Attente Attente Attente / Rgulation COMMANDE ON + ou + ou appui court + ou appui long Annulation + ou appui court + ou appui long OFF ETAT FINAL Attente Rgulation Rgulation Rgulation Attente Rgulation Rgulation OFF ACTION Active la fonction Rgulation de Vitesse Vitesse courante mmorise en tant que vitesse consigne Augmentation ou diminution de la vitesse de consigne de 3,6 km/h Augmentation ou diminution progressive de la vitesse de consigne (suivant une rampe) Sortie lente de rgulation, vitesse de consigne mmorise Reprise de la rgulation la vitesse mmorise Reprise de la rgulation la vitesse courante qui devient vitesse de consigne Sortie lente de rgulation, perte de la vitesse de consigne

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CITRON II -

101

Chapitre 8

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : REGULATION DE VITESSE A - FONCTION REGULATION DE VITESSE 1 - Prestation La rgulation de vitesse est une fonction qui permet lutilisateur de rguler la vitesse de son vhicule. La rgulation de vitesse utilise la consigne de vitesse programme par lutilisateur et la vitesse du vhicule pour commander le couple du moteur. En rgulation, le calculateur moteur compare en permanence la vitesse programme la vitesse instantane du vhicule. La rgulation de vitesse est active uniquement si la vitesse du vhicule est comprise entre 40 et 200 km/h. 2 - Synoptique de la fonction rgulation de vitesse

2100 2 1 3 12 CV00 BSI 11

7020 4

1261 5 6 7 1320 9 8 1262

7308 10

1630

7306

Lgende : Flche simple = liaison filaire Flche triple = liaison multiplexe

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CITRON

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Chapitre 8

ORGANES BSI CV00 1262 1261 1320 1630 2100 7020 7306 7308 Botier de Servitude Intelligent Module de commutation sous volant de direction Papillon motoris (selon version) Capteur position pdale acclrateur Calculateur moteur Calculateur BVA (selon version) Contacteur principal de pdale de frein Calculateur ABS (ou ESP selon version) Contacteur dembrayage Contacteur secondaire de pdale de frein

LIAISONS N DE LIAISON 1 2 SIGNAL Etat des commandes de rgulation de vitesse Etat du contacteur de frein principal Etat des commandes de rgulation de vitesse 3 Demande dactivation / neutralisation de la rgulation par le conducteur Etat du contacteur principal de frein Information contacteur principal de frein HS 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Information sur la vitesse du vhicule Position de la pdale dacclration Commande du papillon motoris Position du papillon motoris Information sur le rapport de bote de vitesse Information sur la position levier de slection Information sur l tat de la rgulation Etat du contacteur dembrayage Etat du contacteur de frein secondaire Information sur l tat de la rgulation Information de dfaut de la rgulation CAN ANALOGIQUE ANALOGIQUE ANALOGIQUE CAN CAN TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN CAN CAN NATURE DU SIGNAL VAN CAR 1 TOUT OU RIEN

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CITRON 3 - Description fonctionnelle

103

Chapitre 8

En rgulation, le calculateur moteur compare en permanence la vitesse programme la vitesse instantane du vhicule. Linformation sur la vitesse instantane est transmise par le calculateur ABS.
ETAPE DETAILS acquisition de ltat des commandes de rgulation par le Module de commutation sous volant de direction Transmission de ltat des commandes de rgulation au BSI via le rseau VAN CAR 1. Acquisition du contact principal de la pdale de frein par le BSI. 2 Transmission de ltat de la rgulation et de ses commandes et de linformation sur le contacteur de frein par le BSI au calculateur moteur via le rseau CAN Acquisition du contact secondaire de la pdale de frein par le calculateur moteur du contact secondaire de la pdale de frein 3 Contrle de cohrence avec linformation du contact principal de frein diffuse par le BSI via le rseau CAN. Acquisition de linformation sur la vitesse du vhicule provenant du calculateur ABS par le calculateur moteur via le rseau CAN Le calculateur moteur commande une augmentation ou une diminution du rgime du moteur en fonction de la vitesse dsire et la vitesse relle. Diffusion de linformation sur ltat de la rgulation par le calculateur moteur via le rseau CAN

Nota : Le conducteur peut dpasser la vitesse programme en agissant sur la pdale dacclration. Ds que le conducteur relche la pdale dacclration, la rgulation la vitesse programme est de nouveau active.

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CITRON

104

Chapitre 8

B - INCIDENCE DE LA BOITE DE VITESSE AUTOMATIQUE Le calculateur de Bote de vitesse automatique diffuse sur le rseau les informations suivantes : le rapport de bote de vitesse engag, la position du levier. Ces informations sont utilises par le calculateur moteur pour autoriser ou neutraliser la rgulation de vitesse. Le calculateur de Bote de vitesse automatique acquiert linformation sur ltat de rgulation (activ ou neutralis) pour neutraliser ses stratgies dauto reconnaissance de la volont du conducteur. C - MODES DE SORTIE DE LA REGULATION DE VITESSE
CONDITIONS SI Action sur le bouton poussoir impulsionnel annulation. OU Action sur OFF. OU Dtection dune action sur le frein, lembrayage ou le levier de vitesse. OU Information contacteur principal de frein information contacteur secondaire de frein. OU Dfaillance du contact de frein. OU Vitesse vhicule non comprise dans la plage de fonctionnement de la RVV. OU LESP entre en rgulation. OU La BVA quitte une vitesse autorise en rgulation.

La fonction rgulation de vitesse est en dfaut dans les cas suivants : information contact principal de frein information contact secondaire de frein, dfaillance du contact de frein, dfaut de commutateur de Rgulation de vitesse. D - MODES DEGRADES En cas de dfaillance de lun des rseaux (CAN ou VAN CAR 1) ou du contact de frein, la rgulation de vitesse est neutralise.

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105 CITRON Chapitre 9

COMMANDE DE BOITE DE VITESSE AUTOMATIQUE

I-

GENERALITES A - PREAMBULE Ce principe de fonctionnement dcrit le fonctionnement de la commande squentielle de boite automatique commande squentielle. Il dcrit galement les informations changes avec le calculateur de boite de vitesses. La commande de boite de vitesses est identique pour les boites de vitesses, 4 HP20 et AL4, montes sur le vhicule. B - SYNOPTIQUE
7020 B 1603 16 2 8 3

14

12 1320 1630

7 BSI 15 9 1640

11 13 A C

10

2100

1600

7715

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CITRON

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Chapitre 9

ORGANES BSI 7020 1320 1600 1630 7715 Botier de servitude intelligent Calculateur anti blocage de roues Calculateur controle moteur Contacteur de position du levier de selection Calculateur de boite automatique a commande sequentielle Calculateur de suspension Temperature d'huile de boite de vitesses Capteur de vitesse sortie boite automatique a commande sequentielle a Capteur de regime d'entree Capteur de pression de ligne Contacteur de stop (AL4) Contacteur de stop secondaire (AL4) Outils de diagnostic Commande des electrovannes de sequence Commande des electrovannes de modulation (AL4) b Commande des regulateurs de pression (4HP20) Commande du relais blocage de levier boite automatique a commande sequentielle Electrovanne de debit echangeur (AL4) Relais de blocage de la cle c 1640 2100 1603 Feux de recul Relais d'interdiction de demarrage Selecteur de programme boite automatique a commande sequentielle Contacteur de stop (4HP20) Commande impulsionnelle de changement de rapport

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CITRON

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Chapitre 9

LIAISONS N DE LIAISON INFORMATION Rgime moteur UTILISATION Protger la boite de vitesses par calcul du couple maximum admissible Protger la boite de vitesses l'engagement du rapport Slection de la loi de passage Couple moteur calcul par le calculateur moteur Position de la pdale d'acclrateur Grer la pression de boite (AL4) Slection de la loi de passage Piloter la rduction de trane Slection de la loi de passage par mesure de l'activit pdale Calcul du rapport par mesure de la position de la pdale Informations couples estims incertains Rgulateur de vitesse activ ou non 1 Couple demand par le conducteur aprs traitement logiciel (calcul partir de la position pdale d'acclrateur) Temprature eau moteur Slection de la loi de passage de protection thermique ou de rchauffage Slection de la loi de passage et calcul du rapport (AL4) Autoriser le kick down AL4 Calculer la consigne de couple applique au moteur Slection de la loi de passage Grer le kick down (pas de kick down si le rgulateur de vitesse est activ) Calculer la consigne de couple applique au moteur CAN NATURE DU SIGNAL

Rgulation de vitesse en dfaut (spcifique AL4) Informe d'un dfaut sur la rgulation de vitesse

Forage de la pression du circuit Grer la pression du circuit hydraulique boite automatique hydraulique commande squentielles Messagerie diagnostique EOBD Etat du convertisseur de couple boite de vitesses : glissement, ouvert, pont 2 Changement de rapport en cours Rapport de boite de vitesses engag Assurer le diagnostique EOBD Vrifier les donnes d'entre de l'ESP Grer le couple en rgulation ASR/MSR/ESP Vrifier les donnes d'entre de l'ESP Rgulation ASR Vrifier les donnes d'entre de l'ESP CAN

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CITRON

108

Chapitre 9

LIAISONS N DE LIAISON INFORMATION ASR/ESP dconnect UTILISATION NATURE DU SIGNAL

8 9

Vrifier la cohrence de l'autorisation ESP ASR/ESP en rgulation Vrifier la cohrence de l'autorisation ESP Demande de passage en Slection de la loi de passage et calcul du rapport de manire programme neige privilgier l'adhrence Autorisation changement de Vrifier la cohrence de rapport l'autorisation ESP Vitesse vhicule moyenne roues Slection de la loi de passage et avant calcul du rapport Vitesse roue arrire gauche Slection de la loi de passage et calcul du rapport Traitement vitesse roues Vitesse roue arrire droite Slection de la loi de passage et calcul du rapport Traitement vitesse roues Vitesse vhicule Information vitesse vhicule de secours (4HP20) Distance Information vitesse vhicule de secours (4HP20) Acclration longitudinale Information vitesse vhicule de secours (4HP20) Position du levier de boite de Informer le conducteur par vitesses affichage du rapport Dfauts tat boite de vitesses Informer le conducteur d'un dfaut de boite de vitesses Programme slectionn (neige Informer le conducteur du ou sport) programme actif Shift lock activ Informer le conducteur de l'tat du shift lock Contact principal pdale de frein Piloter le pontage / dpontage du convertisseur (4HP20) Piloter la rduction de trane Dcider le changement de rapport(4HP20) ABR absent Information vitesse vhicule de secours (4HP20) Etat des interrupteurs de Slection de la loi de passage slection de programme (neige sport) Identifiants des matriels et du Identification du systme logiciel Information vitesse de secours (4HP20)

CAN

CAN

CAN

CAN CAN

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CITRON

109

Chapitre 9

LIAISONS N DE LIAISON INFORMATION Impulsion manuelle augmentation de rapport 16 Impulsion manuelle diminution de rapport Positionnement en M du levier de vitesses de boite automatique commande squentielle UTILISATION Demande de passage du rapport suprieur Demande de passage du rapport infrieur Slection des modes de fonctionnement de la boite automatique commande squentielle NATURE DU SIGNAL TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN CODE SUR 4 BITS

Dfauts EOBD boite de vitesses Assurer la fonction diagnostique EOBD Demande d'estompage de couple Vrifier la cohrence des consignes de la boite de vitesses Permet de rduire si ncessaire le couple lors d'un changement de rapport Rduction de trane Ajuster le rgime de ralenti lorsque la boite rduit sa trane au ralenti Vrifier la cohrence des consignes de la boite de vitesses Pilotage du couple moteur Demande d'augmentation du rgime ralenti 12 Rguler le ralenti moteur (AL4) CAN

Consigne de couple demande par la boite de vitesses

Interdiction changement d'tat Interdire le dclenchement ou du compresseur de climatisation l'enclenchement du compresseur de climatisation pendant le passage d'un rapport Etat du convertisseur de couple boite de vitesses : glissement, ouvert, pont Demande groupe motoventilateur en grande vitesse Changement de rapport en cours Assurer l'agrment de conduite

Protection thermique de la bote de vitesses Vrifier la cohrence des consignes de la boite de vitesses Raliser et coordonner les consignes de couples reues par le calculateur moteur Dcider l'aide la rgnration et dterminer les niveaux de post injection

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CITRON

110

Chapitre 9

LIAISONS N DE LIAISON INFORMATION Rapport de boite de vitesses engag UTILISATION Rguler la vitesse vhicule Rguler le ralenti moteur Maintenance du support filtrant Position du levier boite de vitesses Protger la boite de vitesses des fausses manuvres Rguler la vitesse vhicule Rguler le ralenti moteur Couple maximum admissible par Vrifier la cohrence des la boite de vitesses consignes de la boite de vitesses 12 Raliser et coordonner les consignes de couples reues par le calculateur moteur Rgime entre boite de vitesses Rguler le rgime de ralenti Vitesse vhicule Information vitesses vhicule de secours Fonction filtre particules Programme boite de vitesses slectionn Temprature huile boite de vitesses Messagerie diagnostique EOBD Commande des feux de recul 13 Commande du relais d'interdiction de dmarrage Assurer la fonction EOBD Rguler le rgime de ralenti Assurer le diagnostique EOBD Allumer les feux de recul lors du passage de la marche arrire Dmarrage impossible si le levier n'est pas en position neutre ou parking Appui impulsionnel pour slectionner un des programmes Slection de la loi de passage Slection par le conducteur des modes de fonctionnement de la boite automatique commande squentielle TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN TOUT OU RIEN CAN NATURE DU SIGNAL

14 15 16

Slection du programme neige, sport ou normal Contacteur de feux stop Slection du mode de fonctionnement

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

111

Chapitre 9

A - SCHEMA DE LA GRILLE DE LEVIER DE BOITE AUTOMATIQUE A COMMANDE SEQUENTIELLE

Par un dplacement du levier le conducteur va slectionner un mode de fonctionnement pour la boite automatique commande squentielle.
POSITION P R N D M + MODE Parking Marche arrire Point mort ou neutre Drive Commande squentielle Rapport manuel suprieur Rapport manuel infrieur DESIGNATIONS Le vhicule est immobilis quel que soit l'inclinaison de la chausse Le sens de dplacement du vhicule est dirig vers l'arrire Aucun rapport de la boite de vitesses n'est engag Le calculateur de la boite de vitesses slectionne automatiquement le rapport adapt Le conducteur slectionne le rapport souhait Le conducteur slectionne le rapport immdiatement suprieur celui engag Le conducteur slectionne le rapport immdiatement infrieur celui engag

Par un appui sur les touches, il va slectionner un programme, neige ou sport.

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CITRON

112

Chapitre 9

B - SCHEMATISATION ELECTRIQUE DU LEVIER DE SELECTION BOITE AUTOMATIQUE A COMMANDE SEQUENTIELLE

P R S2
C+

S3 S4

D
C-

163

P/N

160

S5 S6

Les tats lectriques des positions P, R, N, D sont relevs sur le contacteur multifonction situ sur la boite automatique commande squentielle. Les tats lectriques de la commande squentielle sont relis directement au calculateur. Le tableau reprsente les tats lectriques sur les liaisons lectriques S5 et S6 de la commande squentielle en fonction du mode de fonctionnement.
S5 P R N D M C+ C1 1 1 1 0 1 0 S6 1 1 1 1 0 0 1

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CITRON

113

Chapitre 9

C - NOUVEAUTES SUR LA BOITE DE VITESSES 4HP20 32 lois de passage pour 10 auparavant. Lois autoadaptatives supplmentaires. Lois pour monte et descente. Loi pour roulage en ville. lois de dpollution. Loi de passage manuel. Loi neige pour mont et descente (enclenchement automatique en cas de perte d'adhrence en position D). Lois pour rgulation de vitesse. Shift lock (blocage du levier de vitesses en position P). Key lock (ncessit de mettre en position P avant de retirer la cl de contact). Rduction de trane (empcher l'avancement du vhicule au ralenti). Reconnaissance de virages (maintien du rapport enclench). D - NOUVEAUTES SUR LA BOITE DE VITESSES AL4 Loi de passage supplmentaire pour la commande manuelle impulsionelle

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CITRON

114

Chapitre 9

E - COMMANDE MANUELLE IMPULSIONNELLE 1 - Slection du mode manuel Le passage en mode manuel s'effectue par le dplacement en position M du levier de slection de BVA. Le passage en mode commande manuelle impulsionnelle est possible tout moment. A l'entre dans le mode commande manuelle impulsionnelle, le rapport engag est le rapport qui tait engag en mode automatique. AL4 : a l'entre dans le mode commande manuelle impulsionnelle si le programme "neige" tait slectionn, le rapport d'arrt du vhicule en commande manuel impulsionnelle sera identique au rapport d'arrt en programme "neige". Une impulsion manuelle permet malgr tout, tout moment, de dcrmenter la BVA sur un rapport infrieur. Un nouveau rapport peut tre mmoris comme tant le nouveau rapport d'arrt. Le nouveau rapport doit tre infrieur au rapport d'arrt prcdent et doit tre engag alors que le vhicule est l'arrt. 4HP20 : a l'entre dans le mode commande manuelle impulsionnelle, le rapport d'arrt sera toujours le 1er rapport. 2 - Changement de impulsionnelle rapport en mode commande manuelle

Le changement de rapport s'effectue par une impulsion du levier de selection de BVA. Une impulsion vers le bas dcrmente le rapport, une impulsion vers le haut incrmente le rapport. Les programmes "neige " et "sport" sont dsactivs en mode manuel. Les lois autoadaptatives de passage sont dsactives. Le "kick down" est conserv. Nota : Les positions P, R, N, D n'existent pas en mode commande manuelle impulsionnelle. Des conditions de passage sont subordonnes l'engagement du rapport slectionn par l'utilisateur. Le vhicule ne doit pas tre en virage. Un rapport slectionn n'est pas engag si un passage de rapport est en cour. Un rapport slectionn n'est pas engag si il ne se trouve pas dans la plage autorise de la table de la loi de passage. L'ESP ne doit pas interdire le passage des rapports. L'ESP peut interdire le passage de rapport dans les situations critiques de tenue de route du vhicule.

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CITRON

115 a - Priorits pour les lois de passage

Chapitre 9

Dfinition : une loi de passage est une courbe qui dfini l'instant ou le rapport de vitesse doit changer. Cette courbe est fonction de la position de la pdale d'acclrateur et de la vitesse du vhicule. Suivant les modes de fonctionnement slectionns par l'utilisateur, les lois de passage slectionnes par le calculateur ne sont pas forcment appliques. Des lois sont prioritaires. Exemple : dans le mode de fonctionnement commande manuelle impulsionnelle, si le calculateur slectionne une loi de passage "adaptation de temprature basse". Cette loi sera applique au dtriment de la loi "commande manuelle impulsionnelle"
Rfrence de la loi de passage Mode de fonctionnement et programme slectionn par l'utilisateur Lois de passage slectionnes par le calculateur Adaptation temprature basse Protection temprature haute Anti pollution Chauffeur conomie Chauffeur moyen Chauffeur sport Charge et pente 1 Charge et pente 2 Descente Forage neige par l'ESP Commande manuelle impulsionnelle 0 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 Drive Sport Neige Commande manuelle impulsionnelle

Lois de passage appliques par le calculateur 0 1 2 3 4 5 6 7 9 8 0 1 2 4 5 5 7 7 9 5 0 1 8 8 8 8 8 6 9 8 0 1 10 10 10 10 10 10 10 8

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CITRON

116 b - Conditions de monte de rapport

Chapitre 9

Mme en en mode commande manuelle impulsionnelle, le rapport slectionn ne s'engage que si le point de fonctionnement se trouve dans la plage autorise de la loi de passage. Exemple : le 1er rapport de la boite automatique est engag, le conducteur souhaite pass le 2me rapport
100% A 60% 1 B C M12

REPERE A B C V M12 1 Zone dans laquelle le 2 Zone dans laquelle le 2

DESIGNATION
me me

rapport ne peut pas tre engag rapport peut tre engag

Axe reprsentant la position de la pdale d'acclrateur Axe reprsentant la vitesse du vhicule Courbe de changement de rapport de 1
re

en 2

me

Point de fonctionnement. La position de la pdale d'acclrateur est constante durant l'exemple

Le conducteur appui sur la pdale d'acclrateur, ici 60% de l'ouverture du papillon des gaz. La position ne variera pas durant l'exemple. La vitesse du vhicule se met donc augmenter.

100% A 60% 2

M12

REPERE 2

DESIGNATION Instant o le conducteur choisit de passer le 2


me

rapport

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CITRON

117

Chapitre 9

La position de la pdale d'acclrateur ne varie pas. La vitesse a augment. Le conducteur choisit de passer le 2me rapport. Le deuxime rapport ne s'engage pas car il se trouve dans la zone A. La demande de passage est mmorise. La vitesse continue d'augmenter.

100% M12 60% A 3

REPERE
me

DESIGNATION Instant o le 2 rapport s'engage. Le rapport s'engage lorsqu'il coupe la courbe M12

Le 2me rapport s'engage l'instant o il intercepte la courbe M12 c - Conditions de descente de rapport Il xiste les mmes conditions lors de la descente des vitesses. Le rapport ne peut s'engager que lorsqu'il intercepte la courbe.

100% M21 C B A

REPERE A B C V M21
er er

DESIGNATION Zone dans laquelle le 1 rapport ne peut tre engag Zone dans laquelle le 1 rapport peut tre engag Axe reprsentant la position de la pdale d'acclrateur Axe reprsentant la vitesse du vhicule Courbe de changement de rapport de 2
me

en 1

re

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CITRON

118 d - Changement automatique de rapport en mode manuel

Chapitre 9

Pour protger le moteur et la boite de vitesse, un passage automatique de vitesses, en commande manuelle impulsionnelle, a malgr tout t prvu.

100% M21 A D 1 B M23 C

REPERE A B C D V M21 M23 1 Zone du 1 rapport Zone du 2 Zone du 3


me me er

DESIGNATION rapport rapport

Axe reprsentant la position de la pdale d'acclrateur Axe reprsentant la vitesse du vhicule Courbe du passage de 2 Courbe du passage de 2
me me

en 1 en 3

re me

Point de fonctionnement un instant donn

Lors d'une variation de la vitesse du vhicule ou de la position de la pdale d'acclrateur, la BVA change automatiquement de rapport. Ce changement a lieu lorsque les courbes dlimitants les zones d'autorisations sont franchies par le point de fonctionnement. Ceci protge le vhicule des sous rgimes et des sur rgimes. Nota : Le 2me rapport peut malgr tout tre engag dans la zone A si l'entre dans le mode commande manuelle impulsionnelle le programme neige tait slectionn par le conducteur. F - RETOUR AU MODE "DRIVE" Lors du passage du mode commande manuelle impulsionnelle en mode "drive" la loi de passage slectionn est la loi de passage conomie ou la loi qui tait slectionne lors du passage du mode "drive" au mode "commande manuelle impulsionnelle".

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CITRON G - LOI DE PONTAGE

119

Chapitre 9

Suivant les modes de fonctionnement slectionns par l'utilisateur, les lois de pontage slectionnes par le calculateur ne sont pas forcment appliques. Des lois sont prioritaires.
Rfrence de la loi de pontage Mode de fonctionnement et programme slectionn par l'utilisateur Lois de pontage slectionnes par le calculateur Adaptation temprature basse Protection temprature haute Anti pollution Chauffeur conomie Chauffeur moyen Chauffeur sport Charge et pente 1 Charge et pente 2 Descente Forage neige par l'ESP Commande manuelle impulsionnelle 0 4 0 0 1 2 1 2 1 3 5 Drive Sport Neige Commande manuelle impulsionnelle

Lois de pontage appliques par le calculateur 0 4 0 0 1 2 1 2 1 3 0 4 0 1 2 2 2 2 1 2 0 4 3 3 3 3 3 1 1 3 0 4 5 5 5 5 5 5 5 3

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CITRON

120

Chapitre 9

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121 CITRON Chapitre 10

SUSPENSION

I-

GENERALITES : SUSPENSION HYDRAULIQUE A - PREAMBULE Suivant le niveau de finition, le vhicule est quip de deux types de suspension autoadaptative. 1 - Suspension hydraulique hydractive 3 La suspension hydractive 3 est quip de 2 sphres par essieu. La suspension hydractive 3 est asservie, la vitesse du vhicule et l'tat de la route. 3 - Suspension hydraulique hydractive 3+ La suspension hydractive 3+ est quip de 3 sphres par essieu. La suspension hydractive 3+ est asservie, la vitesse du vhicule et l'tat de la route, au style de conduite du conducteur. Les vhicules quips de lampes au xnon sont obligatoirement quips de la suspension hydractive 3+ et d'un correcteur dynamique de site projecteur dont la gestion est assure par le calculateur de suspension. B - ELEMENTS HYDRAULIQUES Les lments hydrauliques sont les suivants : fluide hydraulique, rservoir hydraulique, bloc hydrolectronique intgr, raccords hydrauliques, sphres soucoupes, capteurs de hauteur, Commande impulsionnelle de hauteur, Capteur d'angle volant de direction (hydractive 3+), Rgulateurs de raideur (hydractive 3+).

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CITRON 1 - Fluide hydraulique

122

Chapitre 10

Le fluide de suspension, LDS (Liquide Direction Suspension), il est de couleur orange et 100 % synthtique. Le fluide hydraulique, LDS, n'est pas miscible avec le liquide hydraulique LHM. Le fluide de suspension LDS est conditionn en bidon de 1 litre 2 - Bloc hydrolectronique intgr Le bloc hydrolectronique intgr, monobloc non dmontable, est compos des lments suivants : un moteur lectrique pour entraner la pompe hydraulique, une pompe hydraulique 5 pistons axiaux, un accumulateur anti-pulsations, rgulateur de dbit, 4 lectrovannes : 2 par essieu, 1 pour l'admission (monte du vhicule), 1 pour l'chappement (descente du vhicule), un calculateur lectronique de suspension, 2 clapets anti-affaissement, 6 filtres pour le fluide hydraulique : en amont et en aval des lectrovannes, Un clapet de surpression.

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CITRON

123 a - Implantation du bloc hydrolectronique intgr

Chapitre 10

REPERE 1 2 3

DESIGNATION Calculateur de suspension Bloc hydraulique Longeron infrieur droit dans le compartiment moteur

b - Schma interne du bloc hydrolectronique intgr


4 5 6

10
REPERE 4 5 6 7 8 9 10

8
DESIGNATION Accumulateur anti-pulsations Clapet de surpression Orifice d'aspiration de la pompe hydraulique Axe de la pompe hydraulique Piston de la pompe hydraulique Clapet de refoulement Chambre contenant le gaz compressible

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CITRON

124 d - Vu d'ensemble du bloc hydrolectronique intgr

Chapitre 10

1 6 11 14 2 13

12

REPERE 1 2 6 11 12 13 14

DESIGNATION Calculateur de suspension Bloc hydraulique Orifice d'aspiration de la pompe hydraulique Connecteur du calculateur de suspension Connecteur d'alimentation du moteur lectrique Connecteur de commande du moteur lectrique Moteur lectrique

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CITRON

125

Chapitre 10

3 - Rservoir de fluide hydraulique

15

16

REPERE 15 16

DESIGNATION Rservoir de fluide hydraulique en matire plastique Sphre de suspension (type soucoupe)

Le rservoir de fluide hydraulique en matire plastique est quip d'un filtre de 50 m. La capacit du circuit hydraulique est d'environ 4,8 litres. Le niveau de fluide hydraulique se lit au travers d'une fentre sur le rservoir de fluide hydraulique.

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CITRON

126

Chapitre 10

4 - Sphre de suspension (type soucoupe)

20 17

19

18

REPERE 17 18 19 20

DESIGNATION Sphre de suspension (type soucoupe) Amortisseur hydraulique Membrane Prdcoupe de scurit

La forme des sphres de suspension est de type "soucoupe". Les sphres de suspension sont quipes avec une membrane multicouche qui leurs confre une dure de vie illimite. Un prdcoupage de scurit de la sphre est ralis dans sa partie suprieure. Le prdcoupage vite en cas d'clatement par surpression la projection d'clats de mtal.

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CITRON 5 - Rgulateur de raideur

127

Chapitre 10

17

21

23

22

REPERE 17 21 22 23

DESIGNATION Sphre de suspension du rgulateur de raideur Cylindre de suspension arrire Rgulateur d'hydractive 3+ Capteur de hauteur arrire

6 - Capteur de hauteur

23

REPERE 23

DESIGNATION Capteur de hauteur arrire

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CITRON

128

Chapitre 10

7 - Bouton poussoir impulsionnel de hauteur

24

25

26

REPERE 24 25 26

DESIGNATION Bouton poussoir d'augmentation de la hauteur du vhicule Contacteur d'activation / dsactivation du mode sport (hydractive 3+) Bouton poussoir de diminution de la hauteur du vhicule

Le bouton poussoir de hauteur du vhicule est lectrique de type impulsionnel. Le contacteur d'activation / dsactivation du mode sport est de type impulsionnel 8 - Capteur dangle volant de direction Un capteur d'angle volant de direction est intgr dans le module de commutation sous volant de direction Le capteur dangle volant de direction nest pas multiplex dans la version sans contrle dynamique de stabilit. Le capteur dangle volant de direction est multiplex dans la version avec contrle dynamique de stabilit

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CITRON C - SYNOPTIQUE 1 - Hydractive 3


27

129

Chapitre 10

0004 7745 37 28 29 A 36 BSI 34 33 35 32 31 7020 7715 7702 30 30 7703

1320

Lgende : Flche simple : liaison filaire Flche triple : liaison multiplexe


REPERE
7715 7745 7702 7703 BSI 1320 A 7020 0004

DESIGNATION
Calculateur de suspension Bouton poussoir de hauteur vhicule Capteur hauteur de caisse avant Capteur hauteur de caisse arrire Botier de servitude intelligent Calculateur contrle moteur Contacteurs de porte Contacteur de coffre Calculateur ABS Combin

LIAISON N DE LIAISON
27 28 29

SIGNAL
Demande de changement de hauteur Demande de changement de hauteur Prsence du +APC Demande de changement de hauteur Contact principal de frein Contact secondaire de frein Information hauteur du vhicule AR et AV Vitesse vhicule Etat de fonctionnement du moteur de pompe hydraulique (motorisation essence uniquement) Rgime moteur Dmarrage en cours Etat des ouvrants Demande d'allumage de la lampe dfaut de correction de hauteur Information hauteur du vhicule Information sur l'tat des ouvrants Demande d'allumage dfaut de correction de hauteur Allumage des voyants de hauteur

NATURE DE SIGNAL
TOUT OU RIEN VAN CONFORT CAN

30 31 32 33 34 35

ANALOGIQUE CAN CAN CAN NUMERIQUE CAN

36 37

ANALOGIQUE VAN CONFORT

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CITRON 2 - Hydractive 3 +
27

130

Chapitre 10

0004 7745 47 46 7710 45 A BSI 34 43 44 32 37 38 39 7702 30 7715 41 7703 30 7020 40

42

7700

1320

Lgende : Flche simple : liaison filaire Flche triple : liaison multiplexe


REPERE 7715 7745 7702 7703 BSI 1320 A 7020 7710 7700 0004 DESIGNATION Calculateur de suspension Bouton poussoir de hauteur vhicule Capteur hauteur de caisse avant Capteur hauteur de caisse arrire Botier de servitude intelligent Calculateur moteur Contacteurs de porte Contacteur de coffre Calculateur ABS Contacteur de suspension mode sport (hydractive 3+) Capteur d'angle volant de direction (hydractive 3+) Combin

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CITRON

131

Chapitre 10

LIAISON N DE LIAISON 27 30 32 34 37 NATURE DE SIGNAL TOUT OU RIEN Demande de changement de hauteur ANALOGIQUE Information hauteur du vhicule AR et AV CAN Etat de fonctionnement du moteur de pompe hydraulique (essence uniquement) NUMERIQUE Etat des ouvrants Demande d'allumage dfaut de correction de VAN CONFORT hauteur Allumage des voyants de hauteur VAN CONFORT Demande de changement de hauteur Demande de passage en mode sport CAN Prsence du +APC Demande de changement de hauteur Contacteur principal de frein CAN Vitesse vhicule Acclration longitudinale Distance Angle du volant de direction (vhicule non quip NUMERIQUE du contrle dynamique de stabilit) Vitesse du volant de direction (vhicule non quip du contrle dynamique de stabilit) CAN Angle du volant (vhicule quip du contrle dynamique de stabilit) Vitesse du volant (vhicule quip du contrle dynamique de stabilit) CAN Rgime moteur Dmarrage en cours Position pdale d'acclrateur CAN Demande d'allumage de la lampe dfaut de correction de hauteur Information hauteur du vhicule ANALOGIQUE Information sur l'tat des ouvrants Information freinage Allumage du tmoin d'activation hydractive 3+ TOUT OU RIEN (selon versions) Demande de suspension hydractive 3+ (selon TOUT OU RIEN versions) SIGNAL

38 39

40

41

42

43

44

45 46 47

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CITRON II PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT A - SUSPENSION HYDRACTIVE 3 1 - Prestation

132

Chapitre 10

La suspension hydractive 3 adapte la hauteur du vhicule en fonction de la vitesse du vhicule et de l'tat de la route. La hauteur est obtenue par l'ouverture ou la fermeture d'lectrovannes d'admission (monte) ou d'chappement (descente) associ l'activation de la pompe du bloc hydrolectronique intgr. 2 - Conditions de fonctionnement Les modifications de hauteur s'effectuent dans les conditions suivantes :
ACTION CONDITION

Modification de la hauteur du vhicule par la Moteur tournant commande manuelle Modification de la hauteur du vhicule en fonction Vhicule roulant de la vitesse du vhicule Maintien de la hauteur du vhicule en roulant Vhicule roulant

Modification de la hauteur du vhicule en fonction Vhicule roulant de ltat de la route Modification de la hauteur du vhicule en fonction Calculateur rveill de la charge du vhicule

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CITRON

133

Chapitre 10

3 - Modification de la hauteur du vhicule par la commande manuelle La modification de la hauteur du vhicule s'effectue moteur tournant. Le conducteur slectionne la hauteur du vhicule par une action sur le bouton poussoir de hauteur du vhicule. La hauteur du vhicule slectionne nest atteinte que si la plage de vitesse est compatible avec des seuils de vitesse dfinis. Si la hauteur du vhicule slectionne par le conducteur est hors de la plage d'autorisation, la hauteur slectionne est refuse et n'est pas mmorise. Quatre hauteurs peuvent tre slectionnes :
POSITION Haute Piste Normale Basse DEFINITION PLAGE D'AUTORISATION

Le vhicule est au contact des butes hautes, De 0 10 km/h cette hauteur facilite les changements de roues La hauteur d'obstacles piste permet le franchissement De 0 40 km/h

La hauteur normale permet un accs facile bord Toute la plage de et une tenue de route optimale vitesse Le vhicule est au contact des butes basses pour De 0 10 km/h faciliter le chargement du coffre et le contrle de niveau de fluide hydraulique.

4 - Visualisation de la hauteur du vhicule La hauteur du vhicule est visualise par 4 diodes pour les vhicules quips d'un combin d'instrumentation niveau 1. Lorsque le vhicule est en position, haute, piste, et basse, les diodes correspondantes sont allumes. Lorsque le vhicule est en position normale, l'allumage de la diode est temporis. Lorsqu'une position slectionne par le conducteur est refuse, la diode correspondant la hauteur refuse clignote pendant 5 secondes. La hauteur du vhicule est signale sur l'cran multifonction de type B / C ou D pour les vhicules quips d'un combin d'instrumentation niveau 2, 3 ou d'une boite de vitesses automatique. Sur les crans multifonction les diffrentes positions sont reprsentes par des pictogrammes du vhicule.

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CITRON

134

Chapitre 10

5 - Modification de la hauteur du vhicule en fonction de la vitesse du vhicule Important : En cas de perte de linformation vitesse vhicule, la consigne par dfaut est la hauteur route Lorsque la hauteur du vhicule change automatiquement, la diode visualisant la hauteur du vhicule quitte, clignote pendant 5 secondes. a - Amlioration de la pntration dans l'air du vhicule La suspension modifie la hauteur du vhicule en fonction de sa vitesse afin damliorer la pntration dans lair du vhicule. La monte du vhicule dbute par lessieu arrire, la descente du vhicule dbute par lessieu avant. La variation de hauteur dbute environ 8 secondes aprs le passage de la consigne. Si la consigne de changement de hauteur apparat alors que le vhicule est en cours de correction, la correction est acheve sur lancienne consigne, la temporisation de 8 secondes est rinitialise. La fonction est active : Si le vhicule roule, Et si le vhicule est en position normale.
a A N

Le graphe schmatise la hauteur du vhicule en fonction de la vitesse a : hauteur du vhicule b : vitesse du vhicule L'cart de hauteur est 14,5 mm.
REPERE A N E F DESIGNATION Hauteur autoroute Hauteur route 90 km/h 110 km/h

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CITRON

135 b - Optimisation de la tenue de route

Chapitre 10

Afin d'optimiser la tenue de route du vhicule, certaines hauteurs du vhicule sont interdites dans certaines plages de vitesses. Le calculateur de suspension modifie la hauteur du vhicule, en fonction de la vitesse du vhicule, dans des plages de vitesse autorises.
a H P

N B K L

Le graphe schmatise la hauteur relle en fonction de la vitesse et de la hauteur demande par le conducteur. a : hauteur du vhicule b : vitesse du vhicule
REPERE K L H P N B 10 km/h 40 km/h Hauteur haute Hauteur piste Hauteur normale Hauteur basse VITESSE

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CITRON

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Chapitre 10

6 - Maintien de la hauteur du vhicule en roulant Le calculateur de suspension corrige les variations de hauteur du vhicule lorsqu'elles varient de plus ou moins 4 millimtres de la hauteur de consigne du vhicule. La correction de la hauteur du vhicule s'effectue, avec une temporisation de 8 secondes, aprs la dtection de variation de hauteur du vhicule. Le systme filtre les variations de hauteur du vhicule dues aux ingalits de la route. La temporisation est ramene 1 seconde lors du dmarrage du moteur ou lors dune action sur le bouton poussoir de hauteur vhicule. 7 - Modification de la hauteur du vhicule en fonction de ltat de la route Lorsque le calculateur de suspension dtecte un mauvais tat de la route, il augmente la hauteur du vhicule. L'augmentation de hauteur de 13 millimtres prserve le confort des passagers, augmente la garde au sol du vhicule et le dbattement des suspensions. La vitesse du vhicule doit tre infrieure 90 km/h. Le retour la position normale s'effectue aprs une temporisation de 8 secondes lorsque le calculateur de suspension ne dtecte plus un mauvais tat de la route. 8 - Modification de la hauteur du vhicule en fonction de la charge du vhicule La modification de la hauteur du vhicule est fonctionnelle contact coup. Le calculateur de suspension vrifie la hauteur du vhicule chaque ouverture ou fermeture de porte ou du coffre. Le calculateur de suspension corrige la hauteur du vhicule si elle ne correspond pas la hauteur de consigne. La correction de hauteur du vhicule s'effectue la fermeture de tous les ouvrants.

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CITRON

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Chapitre 10

B - SUSPENSION HYDRACTIVE 3+ 1 - Prestation La suspension hydractive 3+ possde deux tats qui sont suspension "souple", ou suspension "ferm". Par dfaut, la suspension souple est privilgie Le calculateur de suspension possde en mmoire des seuils de changement d'tat en fonction des diffrents paramtres : vitesse du vhicule, vitesse de rotation du volant de direction, angle de braquage du volant de direction, acclration longitudinale du vhicule, acclration latrale du vhicule, vitesse de dbattement de suspension, mouvement du papillon d'acclrateur.

Les seuils de changement seront adapts en fonction du style de conduite du conducteur. Le calculateur analyse le style de conduite et en dtermine des coefficients de sportivit. En appliquant les coefficients aux paramtres, on obtient une suspension adapt au style de conduite du conducteur. Si le conducteur appui sur le bouton mode sport, la valeur des paramtres de dtection de conduite sportive maxi est choisi par le calculateur. L'appui sur le bouton mode sport n'entrane le passage de la suspension l'tat ferme que lorsque les paramtres de passage l'tat ferme sont atteints. 2 - Rgulateur de raideur
2 1

4 5

Etat souple, lectrovanne non alimente

Etat ferme, lectrovanne alimente

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CITRON

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Chapitre 10

REPERE 1 2 3 4 5 6 7 Sphre hydractive3+

DESIGNATION

Vers le bloc hydrolectronique intgr Vers la suspension droite Vers le retour rservoir Tiroir de l'lectrovanne Tiroir hydraulique d'isolement Vers la suspension gauche ETAT SOUPLE

Lorsque l'lectrovanne n'est plus alimente, son tiroir se dplace sous l'effet de la pression d'alimentation du bloc hydrolectronique intgr Le retour au rservoir se trouve obstru. La pression sous la partie infrieure du tiroir hydraulique d'isolement est la pression du bloc hydrolectronique intgr La partie suprieure du tiroir hydraulique d'isolement est galement la pression du bloc hydrolectronique intgr. Le tiroir hydraulique d'isolement se dplace sous l'action du ressort. Le passage de fluide hydraulique entre la suspension droite et la suspension gauche est possible. La sphre d'hydractive 3+ ne se trouve plus isole de la suspension. ETAT FERME Lorsque l'lectrovanne est alimente, son tiroir se dplace, libre le retour rservoir et obstrue l'alimentation hydraulique venant du bloc hydrolectronique intgr La partie infrieure du tiroir hydraulique d'isolement se trouve mis la pression du rservoir. La partie suprieure du tiroir est la pression de la sphre d'hydractive 3+ Sous l'effet de la diffrence de pression le tiroir hydraulique d'isolement se dplace et obstrue le passage de fluide hydraulique entre la suspension droite et la suspension gauche. La sphre d'hydractive 3+ se trouve galement isole de la suspension.

NOTA : aucune correction de la hauteur du vhicule nest possible lorsque la suspension est l'tat ferme.

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CITRON III - OPERATIONS APRES VENTE

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Chapitre 10

A - MISE HORS PRESSION DU CIRCUIT HYDRAULIQUE Attention : Il existe une pression rsiduelle en position basse qui ne permet pas dintervenir sur le circuit hydraulique sans une mise hors pression. Une intervention sur le circuit hydraulique ncessite une mise hors pression du circuit hydraulique. Mthodes permettant la mise hors pression du circuit hydraulique (le vhicule doit tre en position basse) : une commande l'aide de l'outil de diagnostic permet de mettre hors pression chaque circuit de suspension en forant louverture des lectrovannes dchappement, une ouverture des vis de mise hors pression permet de mettre chaque circuit de suspension la pression atmosphrique. B - REMPLACEMENT DUN BLOC HYDROELECTRONIQUE INTEGRE Suite au remplacement dun bloc hydrolectronique intgr, il est ncessaire d'effectuer les oprations suivantes : activer lidentification du type de capteur dangle volant de direction, rgler la hauteur du vhicule, tlcoder les fonctions quipant la suspension. C - MISE A NIVEAU DU FLUIDE HYDRAULIQUE Attention : Le fluide LDS (Liquide Direction Suspension) n'est pas miscible avec les anciens liquides hydrauliques Le contrle et la mise niveau du fluide hydraulique s'effectuent avec le vhicule en position basse. Si le niveau se trouve infrieur au niveau minimum, il faut rajouter 1 litre de fluide hydraulique. Le niveau minimum de fluide hydraulique est identique pour la suspension hydractive 3 et hydractive 3+.

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CITRON

140

Chapitre 10

D - APPRENTISSAGE DES HAUTEURS DE REFERENCE Aprs toutes interventions sur les capteurs de hauteur ou sur le calculateur de suspension, il faut effectuer un apprentissage des hauteurs de rfrence afin de dfinir prcisment la hauteur du vhicule. Le vhicule doit tre en ordre de marche, vide avec les pleins effectus. E - LECTURE DES DEFAUTS La prsence d'un dfaut est signale par l'allumage de 4 diodes sur le combin ou par un message spcifique sur l'afficheur multifonction (suivant quipements). Il est possible de lire les dfauts suivant l'aide de l'outil de diagnostic : tension batterie basse, tension batterie haute, entre +APC du calculateur de suspension absente, lectrovannes hydractive 3+ dfaillante, lectrovanne de mont avant dfaillante, lectrovanne de descente avant dfaillante, lectrovanne de monte arrire dfaillante, lectrovanne de descente arrire dfaillante, moteur groupe lectropompe dfaillant, capteur d'angle volant dfaillant, absence de communication avec le calculateur ABS, donnes invalides du calculateur ABS, capteur hauteur de caisse avant panne basse (circuit ouvert, court circuit la masse), capteur hauteur de caisse avant panne haute (court circuit au +12 V), capteur hauteur de caisse arrire panne basse (circuit ouvert, court circuit la masse), capteur hauteur de caisse arrire panne haute (court circuit au +12 V), donnes invalides capteur hauteur de caisse avant, donnes invalides capteur hauteur de caisse arrire, absence de communication avec le calculateur moteur, donnes invalides du calculateur moteur, absence de communication avec le botier de servitude intelligent, donnes invalides du botier de servitude intelligent, bouton poussoir de hauteurs dfaillant, tlcodage calculateur de suspension non ralis, calculateur de suspension dfaillant, communication sur le rseau CAN dfaillante.

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CITRON F - LECTURE DES PARAMETRES

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Chapitre 10

Il est possible de lire les paramtres suivants l'aide de l'outil de diagnostic :


LECTURE DES PARAMETRES Dbattement avant DEFINITION

Lecture instantane du dbattement de la suspension avant sous charge Vitesse dbattement Lecture instantane de la vitesse de dbattement de la avant suspension avant sous charge Acclration latrale Mesurable seulement en roulage Rgime moteur Rgime moteur instantan Vitesse volant Vitesse de rotation instantane du volant de direction Angle volant de direction Angle de rotation instantane du volant de direction Sportivit roulis Pourcentage de sportivit de la conduite, mesurable seulement en roulant Sportivit pompage Pourcentage de sportivit de la conduite, mesurable seulement en roulant Sportivit tangage Pourcentage de sportivit de la conduite, mesurable seulement en roulant Etat hydractive 3+ Hydractive 3+ active ou non active Vitesse papillon Vitesse d'enfoncement et de releve de la pdale d'acclrateur Cause passage ferme / Lecture du paramtre de passage de la suspension souple la souple suspension ferme Etat de la route Lecture de l'tat de la route calcul par le calculateur de suspension Etat correction de Lecture d'une correction en cours hauteur Etats ouvrants Lecture de l'tat des ouvrants Consigne avant Hauteur de consigne du vhicule atteindre (pour l'avant) Consigne arrire Hauteur de consigne du vhicule atteindre (pour l'arrire) Hauteur filtre avant Hauteur relle instantane avant du vhicule Hauteur filtre arrire Hauteur relle instantane arrire du vhicule Hauteur de rfrence Hauteur avant programme dans le calculateur par l'oprateur avant programme servant de rfrence pour le calcul de la hauteur du vhicule Hauteur de rfrence Hauteur arrire programme dans le calculateur par l'oprateur arrire programme servant de rfrence pour le calcul de la hauteur du vhicule Hauteur de rfrence Hauteur avant programme dans le calculateur avant initiale Hauteur de rfrence Hauteur arrire programme dans le calculateur arrire initiale Etat frein Lecture de l'tat d'activation de la pdale de frein Bouton poussoir de Lecture de la hauteur du bouton poussoir de hauteur hauteur +APC Prsence ou absence du +APC sur le calculateur de suspension Tension batterie Lecture de la tension batterie Tension 5V Prsence ou absence de l'alimentation lectrique des capteurs de hauteur avant et arrire Acclration Lecture instantane de l'acclration longitudinale du vhicule, longitudinale mesurable seulement en roulant Consigne de rabattement Lecture instantane de la valeur de la consigne de rabattement des correcteurs dynamiques de site projecteurs

CITRON C5 DOCUMENT 3
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CITRON G - TEST ACTIONNEURS

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Chapitre 10

Les tests actionneurs possibles l'aide de l'outil de diagnostic sont les suivants : lectrovanne rgulateur hydractive 3+ essieu avant, lectrovanne rgulateur hydractive 3+ essieu arrire, lectrovanne de monte avant, lectrovanne de monte arrire, lectrovanne de descente avant, lectrovanne de descente arrire, moteur lectrique de groupe lectropompe, correcteurs dynamiques des projecteurs. H - TELECODAGE Les tlcodages effectuer sont les suivants : apprentissage du type de capteur d'angle volant de direction, apprentissage des hauteurs de rfrence, Activation des fonctions quipant la suspension.

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CITRON I - MODES DEGRADES

143

Chapitre 10

Le tableau rcapitule les fonctions ralises en mode dgrad.

DEGRADATION

FONCTION REALISEE

Mode correction de hauteur automatique Perte dalimentation lectrique Dfaillance du calculateur de suspension Les corrections de hauteur sont neutralises Les corrections de hauteur sont neutralises

Perte de linformation de hauteur sur un Les corrections de hauteur sur cet essieu sont essieu neutralises Dfaillance du moteur de pompe Dfaillance dune lectrovanne Frquence d'ouverture des ouvrants trop leve Les corrections en montes sont neutralises La correction sur lessieu correspondant et dans le sens correspondant est neutralise Inhibition de la fonction

Mode correction de hauteur en fonction de la vitesse Perte de linformation vitesse vhicule La hauteur par dfaut est la hauteur route

Perte de linformation de hauteur sur un Les corrections sont neutralises sur les deux essieu essieux Mode correction de hauteur en fonction de ltat de la route Perte de linformation mauvaise route La fonction est supprime

Mode correction manuelle Dfaillance du moteur de groupe lectropompe Dfaillance dune lectrovanne Perte de linformation de hauteur sur un essieu Perte de linformation bouton poussoir de hauteur Les hauteurs, interdites Les hauteurs, interdites piste, piste, haute, haute, basse basse sont sont

La fonction est neutralise La hauteur par dfaut est la hauteur normale

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CITRON

144

Chapitre 10

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