INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEPIC

INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA MECATRNICA

Control

Portafolio Unidad 1

ING. Castaeda Montao Luis Alberto

Adrin Yovanny Gmez Desiderio 10400450

11A 8

Febrero 2014

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CONTROL

INTRODUCCION

En esta unidad se desarrollaran temas que sern las bases necesarias para el control, se vern temas desde lo que es lazo cerrado y lazo abierto; Las caracterices de estos tipos de lazos e incluso sus partes que componen este desarrollo del control de los sistemas.

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CONTROL

INDICE

1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas dos clasificaciones.

4.- Proponer posibles modificaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a un lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2 ejemplos de cada sistema de control).

5.- Conclusiones

6.- bibliografa y/o Referencias WEB

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CONTROL

1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Lazo Abierto Lazo Cerrado

Ser sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto:

Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).

Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.

Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.

Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para obtener lo deseado.

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Lazo cerrado

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Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).

Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.

Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.

Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para obtener lo deseado.

Comparador: Es la que compara lo deseado con lo real y hace su correspondiente seal de error.

Sensor: Es la manera de que el sistema se d cuenta de que se realiz correctamente la salida del sistema 3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas dos clasificaciones. Lazo abierto

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CONTROL

Lazo Cerrado

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4.- Proponer posibles modificaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a un lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2 ejemplos de cada sistema de control).

Lazo abierto 1.- En el ejemplo del semforo poner un sensor de presencia de luz para confirmar la prendida de la luz.

2.- En el control de la temperatura poner un termopar el cual sensor la temperatura y poder tener un control o estabilidad en el control de esta.

Lazo cerrado 1.- En el ejemplo del alumbrado pblico quitar la fotocelda y de esa manera se convierte en lazo abierto pues no hay nada que confirma la realizacin del proceso

2.- En el ejemplo del control de temperatura quitar el termostato que es la seal de confirmacin de tener la temperatura deseada.

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5.- Conclusiones

Esta unidad nos ha aportado mucho para la identificacin de sistemas los cuales se pueden englobar en sistemas de lazo abierto y lazo cerrado los cuales se pueden caracterizar por sistemas estables o sistemas inestables son algunas de las principales caractersticas para el desarrollo del control por definicin se dice que un sistema estable es aquel que se puede predecir el sistema en el tiempo indefinido y las inestables son aquellas que no se pueden predecir o esperar en un lapzo en el tiempo pues su estabilidad es poca.

6.- bibliografa y/o Referencias WEB

Material entregado por catedrtico

http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/4_tipos_de sistemas_de_control.html

http://www.monografias.com/trabajos94/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo cerrado/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/iesalfonso_romero_barcojo/departamentos/tecn logia/unidades_didacticas/ud_controlroboticav1/control_automatico.pdf

http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archiv os/Page268.htm

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