UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA FACULTAD DE INGENIERIAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS

TEMA: Extraccion de Procesos de la Empresa Dmoda CURSO: Modelo de Proceso de Negocios PRESETADO POR: Jaime Tamayo Conde Isac Huallpa Jilaja CICLO: III

Tacna Per 2013

1.- DISPOSITIVOS HAPTICOS: Hptica se refiere al conjunto de interfaces tecnolgicos que interaccionan con el ser humano mediante el sentido del tacto. La tecnologa hptica es aquella que interacta con el usuario mediante el sentido del tacto y que est dando lugar a grandes avances en el campo de la realidad aumentada. No en vano, gracias a ella un equipo de cientficos europeos ya han tele transportado de forma virtual objetos reales a travs del ciberespacio, ha logrado que se pueda "tocar" la realidad virtual e incluso ha hecho posible que se puedan sentir los movimientos de una pareja de baile generada por ordenador. Para ello, adems de la tecnologa hptica ha sido necesario un nuevo mtodo para generar contenidos de realidad virtual. Estas investigaciones cuentan con el apoyo del proyecto Immersence. Los dispositivos hpticos proporcionan la realimentacin de fuerza al sujeto que interacta con entornos virtuales o remotos. Tales dispositivos trasladan una sensacin de presencia al operador.

La retroalimentacin de fuerza es el rea de la hptica que trata con dispositivos que interactan con msculos y tendones, y dan al ser humano una sensacin de que se aplica una fuerza Estos dispositivos consisten en robots manipuladores que proporcionan una reaccin de fuerza al usuario en correspondencia con el ambiente virtual en el que est el rgano terminal

Dispositivos de retroalimentacin de fuerza de propsito general

Dispositivos de retroalimentacin de fuerza de propsito especfico

La retroalimentacin tctil trata con dispositivos que interactan con los nervios terminales de la piel los cuales indican la presencia de calor, presin y textura. Estos dispositivos se usan tpicamente para indicar si el usuario est en contacto con un objeto virtual. Otros dispositivos de retroalimentacin tctil han sido utilizados para estimular la textura de un objeto virtual. Clasificacin de los dispositivos Hpticos: Atendiendo a la funcionalidad del dispositivo, podemos distinguir dos tipos principales de dispositivos hpticos: 1.De tipo guante o lpiz (stylus). Permiten al usuario tocar y manipular objetos virtuales tridimensionales. Permiten al usuario tocar y manipular objetos virtuales tridimensionales. Se puede asir, bien cogindolos con la mano, en el caso de los ciberguantes, bien recorriendo su contorno como los elementos manipuladores. Se pueden utilizar por ejemplo, para simulaciones quirrgicas o para tele manipulacin en ambientes agresivos.

2. Dispositivos que permiten al usuario sentir texturas de objetos de dos dimensiones con un actuador del tipo lpiz o ratn. Pueden usarse como apoyo para usuarios de ordenador que son invidentes o con limitaciones en la vista. Tambin puede proporcionar un sentido del tacto a objetos bidimensionales como imgenes de mapas o dibujos. 3. Displays de superficie activa Tratan de presentar una primera aproximacin al sentido del tacto, de manera que se definen las variaciones en una superficie simulada mediante la activacin de micro-actuadores. 1. Feelex-Haptic Screen: Sobre una superficie de actuadores posicionamos un objeto o una mano, los actuadores recogen la interaccin con el objeto y se proyecta sobre una pantalla una imagen con la superficie definida. 2. Tactile Shape Displays for Small Scale Shape Feedback: Es un display hecho de una superficie sobre una nica fila de actuadores. A medida que se pasa un objeto o la mano por la lnea de actuadores, se recoge la modificacin de la superficie. 3. Elastic Force Sensor: Sensor de fuerzas que permite modeladode formas 3D.

3. Brazos Hpticos: Un mecanismo constituido por varios eslabones va a permitir el movimiento del extremo del dispositivo a lo largo de un espacio de trabajo. 1. Sarcos Dextrous Arm (Sarcos Research Corporation): El Sarcos Dextrous master es un dispositivo de 10 grados de libertad y una compleja estructura dinmica. A medida que el usuario acta sobre una serie de sensores de movimientos situados sobre su brazo, cada uno de sus actos se ve reflejado en un movimiento del actuador.

2. PHANToM (Sensable Technologies, Inc.): Es el ms popular y uno de los ms conseguidos interfaces de realimentacin hptica. -Se trata de toda una familia de brazos PHANToM, construidos por Sensable Technologies. -El PHANToM tiene seis grados de libertad, y tres actuadores elctricos para posicionar virtualmente un punto en un espacio tridimensional. -Dependiendo del modelo, su capacidad de trabajo progresa desde el movimiento de la mueca hasta el movimiento del hombro. -Una desventaja de la configuracin estndar del PHANToM es su caracterstica de aplicar fuerzas slo en un punto, sin momentos, aunque a partir del PHANToM Premium 3.0 tiene fuerzas y momentos.

3. Palmtop Display for Dextrous Manipulation

4. WYSIWYF Display 5. Freedom 6S 6. HapticMASTER 7. Falcon 4. Guantes hpticos: