MATEMTICA BASICA II lit

VECTORES Y MATRICES
R. FIGUEROA G.

Ebitoricd AMERICA

LIMA - PERU

MATEMATICA BASICA 2

VECTORES Y MATRICES
Primera Edicin : Marzo 1985 Segunda Edicin: Marzo 1988 Reimpresin de la Segunda Edicin . Agosto 1990 Agosto 1992 Agosto 1993

Impreso por EDICIONES E IMPRESIONES GRAFICAS AMERICA S.R.L. Jr. Loreto Nro. 1696 Brea (Lima 5). Telefax 325827

Revisado por : RICARDO FIGUEROA GARCIA Egresado de la Universidad Nacional de lngenera Facultad de Mecnica

Todos los derechos reservados conforme al Decreto Ley Nro 19437 Queda prohibido la reproduccin por cualquier medio. total o parcialmente, sin permiso escrito del autor.

TZT

PROLOGO

Dada la acogida que le dispensaron los estudiantes a las ediciones preliminares de esta obra, explica la aparicin de esta nueva edicin ampliada, en la que se han hecho las modificaciones necesarias con el propsito de hacer ms asequible su lectura, pues la obra proporciona una excelente preparacin para el estudio de cursos superiores como el Anlisis Matemtico y sobre todo, el Algebra Lineal. El estudiante que ha llegado a este curso ya tiene conocimiento del Algebra y la Geometra Elemental. En el primer capitulo se desarrolla la relacin que existe entre estos dos grandes cam pos de la matemtica; esto es, el estudio de la tcnica de los vectores. Los sistemas de coordenadas que se utilizan, primero el bidimensional (plano) se extiende despus al tridimensional (espacio), indicando claramente el camino para generalizar los conceptos a otras dimensiones, y luego finalizar, haciendo un breve estudio de los espacios vectoriales. En el segundo captulo se hace referencia al estudio de las ma trices de acuerdo con su dimensin o tamao y sus aplicaciones a la solucin de ecuaciones lineales. En el tercer captulo se expone la teora de los determinantes, de particular importancia en la teora de las matrices y sus numerosas aplicaciones. Con este libro se tiene la intensin de desarrollar la capacidad del estudiante y crear en l hbitos de rutina matemtica; esto es, la exposicin terica es acompaada de numerosos ejemplos y ejercicios con sus respuestas adjuntas, los cuales, indudablemente, ayudarn al estudiante a adquirir destreza y afirmar el dominio de la materia. Por ello, recomiendo que los ejercicios propuestos se resuelvan sistemticamente, toda vez que su solucin obedece a un criterio de aprendizaje progresivo.

IV

P26togo

Mi reconocimiento a todos los amigos profesores que tuvieron la gentileza de hacerme llegar sus sugerencias y observaciones a las ediciones preliminares. Sus criticas constructivas hicieron posible corregir, mejorar y ampliar esta nueva edicin. Ricardo Figueroa Garca

CONTENIDO

o
1.1 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.23 1.24 1 25

VECTORES

Introduccin. 1.2 Coordenadas Cartesinas Vectores en el plano. Representacin geomtrica de un vector. Magnitud de un vector. Propiedades. Direccin de un vector en R2Vector Unitario. Adicin de Vectores. Propiedades Representacin grfica de la adicin de vectores Sustraccin de vectores. Multiplicacin de un escalar por un vector Representacin grfica. Propiedades. Vectores Paralelos. Producto escalar de vectores. Vectores ortogonales. Angulo formado por dos vectores. Descomposicin de vectores. Proyeccin Ortogonal. Componentes Escalares. Area del paralelogramo y del tnangulo. Descomposicin Lineal. 1.21 Independencia Lineal. 1.22 Criterio de Independencia Lineal. Regla de comparacin de coeficientes. Aplicacin de los vectores a la Geometria Elemental Aplicacin de los vectores a la Fsica. ECUACIONES VECTORIALES DE LA RECTA

1 4 5 9 10 11 13 14 15 25 26 33 34 45 53 55 56 69 77 78 91 99

1.26 1.27 1 28 1.29 1 30

Rectas en el piano. Segmentos de recta Divisin de un segmento en una razn dada Puntos que estn sobre una recta. Pendientes de una recta Rectas paralelas y ortogonales.

107 108 110 115 120

VI

Contenido

ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 Forma Forma Forma Forma Forma general de la ecuacin de una recta. Punto-Pendiente. Pendiente y Ordenada en el origen. abscisa y ordenada en el origen. Simtrica. 128 130 131 132 132

RELACIONES ENTRE RECTAS 1.36 Distancia de un punto a una recta dada. 1.37 Interseccin de rectas. 1.38 Angulo entre rectas. EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 135 141 149 159

VECTORES EN EL ESPACIO 160 Direccin de un vector en R3. 167 Vectores Paralelos y Perpendiculares 170 Proyeccin Ortogonal. Componentes. 177 Combinacin Lineal. 1.44 Dependencia e Independencia Lineal. 181 3 Base y Coordenadas de un vector en R . 182 EL PRODUCTO VECTORIAL 187 Propiedades del producto vectorial. 189 Interpretacin geomtrica del producto vectorial. 192 PRODUCTO MIXTO DE VECTORES. Propiedades e interpretacin geomtrica. 201 RECTAS EN EL ESPACIO. 209 Posiciones relativas de rectas en el espacio. 212 Distancia de un punto a una recta. 217 Distancia entre dos rectas en el espacio. 219 PLANOS EN EL ESPACIO. 223 Ecuacin vectorial del plano. 224 Distancia de un punto a uplano. 229 Interseccin de planos. 233 Angulo diedro entre dos planos. 1.59 Angulo entre una recta y un plano. 237 Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano. 238
1b

COnfrniiii

VII

1.61 Interseccin oe rectas y planos 1.62 Vectores de n dimensiones. 1.63 ESPACIOS VECTORIALES. 1 64 Subespacios vectoriales. 1.65 Independencia Lineal. 1.66 Bases y dimensiones de un espacio vectorial 1.67 Suma de subespacios.

241 251 253 258 264 269 276

81 MATRICES
2.1 Introduccin. 2.2 Definicin. 2.3 Orden de una matriz. 2.4 Tipos de Matrices. 2.5 Igualdad de Matrices. 2.6 Suma de Matrices. Propiedades. 2.7 Diferencia de Matrices. 2.8 Productc de un escalar por una matriz. Propiedades. 2.9 Multiplicacin de Matrices. 2.10 Propiedades de la Multiplicacin de Matrices MATRICES CUADRADAS ESPECIALES 2.11 Matriz Simtrica. 2.12 Matriz Antisimtrica. 2.13 Matriz Identidad. 2.14 Matriz Diagonal. 2.15 Matriz Escalar. 2.16 Matriz Triangular Superior. 2.17 Matriz Triangular Inferior. 2 18 Matriz Peridica. 2.19 Matriz Transpuesta. 2.20 Matriz Hermitiana. 2.21 MATRIZ INVERSA 2.22 Inversa de una Matriz Triangular. 2.23 TRANSFORMACIONES ELEMENTALES. Transformacin elemental fila. Matriz Escalonada Matrices Equivalentes. Rango de una Matriz. Matrices Elementales. INVERSA DE UNA MATRIZ por el mtodo de 305 306 307 309 310 314 316 317 319 327 281 282 283 284 285 286 286 289 293

VIII

Contenido

Gauss-Jordan 2.24 Sistemas de Ecuaciones Lineales 2.25 Rango de un Sistema de Ecuaciones Lineales. 2.26 Sistemas Homogneos de Ecuaciones Lineales

343 351 359

[0] DETERMINANTES
3.1 Definicin. 3.2 Propiedades. 3.3 Existencia de los Determinantes. 3.4 Menor de una componentes. 3.5 Cofactor de una componente. 3.6 Clculo de determinantes de cualquier orden. 3 7 Otras aplicaciones y Propiedades de los determinantes. 3.7.1 Regla de Sarrus. 3.7.2 Clculo de determinantes mediante reduccin a la forma escalonada 3.7.3 Propiedades Multiplicativas. 3.7.4 Rango de una Matriz. ' 3.7.5 Adjunta de una Matriz. 3.7.6 Inversa de una Matriz. 3.7.7 Matrices no singulares. 3.7.8 Resolucin de sistemas de ecuaciones de dos variables. 3.7.9 Resolucin de sistemas de ecuaciones en tres variables. 3.7.10 REGLA DE CRAMER. 367 368 375 376 377 381 401 402 412 416 422 424 436 441 442 443

VECTORES
1.1 INTRODUCCION Hace muchos aos los griegos desarrollaron la

geometra elemental. Crearon una manera siste mtica de analizar las propiedades de los puntos, las rutas, los tringulos, las circunferencias y otras configuraciones. Todo su trabajo fu sintetizado en "Los elementos de Euclides" , que han constituido las bases de la geometra plana y del espacio hasta nustros das. En tiempos recientes, se han agregado otros conjuntos de axiomas y postulados, cuyo efecto han sido mejorar la estructura lgica, pero, en esencia, la materia ha permanecido idn tica. En 1637, el filsofo y matemtico francs Ren Descartes re volucion la matemtica de su Ippse al crear la Geometra Analti ca introduciendo las coordenadas rectangulares, llamadas tambin en su memoria, coordenadas cartesianas; logrando as algebrizar las ideas geomtricas de sus antecesores. LAidee cle_este mtndo consiste en traducir. mediante un sistema de coordenadas, los con ceptos y relaciones geomtricos a conceptos y relaciones algebrai cris, y viceversa. En este captulo estudiaremos el mtodo anlti-co para lo cual precisamos familiarizarnos con el concepto de vec tor, un instrumento de gran valor en la matemtica moderna.
1.2 COORDENADAS RECTANGULARES

En estudios anteriores de matemticas definimos el producto cartesiano AxB, de los conjuntos A y B, como el conjunto de todos los pares ordenados (x,y) en los cuales la pnimana componente x es elemento de A y la aegunda componenla y, es elemento de B. Por ejemplo, si A={2,3,5} y B={1,3), entonces: AxE =.{(2.1),(2.3),(3.1),(3,3),(5,1),(5,3)) Un conjunto de pares ordenados AxB se puede visualizar como una red de puntos, tal como se indica en la Figura 1.

V.Lefodie3

Como los pares ordenados de nmeros reales scn elementos del prc ducto cartesiano RxR, a este conjunto se le denota por R2, es de cir: R2 = RxR ((x,y)/xeR , yeR)

3 -r
2

I
e

1 ;

'

--

Figura 1

Figura 2

Obsrvese, en la Figura 2, que cada par ordenado (a,b) en R2 se puede asociar en forma nice con un punto P del plano mediante un sistema de coordenadas rectangulares, al que se llama tambin
4i4lema de coondenada4 eanle.tsiano.

El asociar a cada par ordenado (a,b) un punto Pse lleva a cabo como sigue: a) Por un punto que corresponde al nmero a sobre el eje horizontal (eje de abscisas) se traza una recta paralela al eje vert cal. b) Por el punto que corresponde al nmero b sobre el eje vertical (eje de ordenadas) se traza una recta paralela al eje horizontal. c) Al punto de interseccin P de estas rectas se le asocian las cooAdenada4 (a,b). P se llama "la grfica de (a.b)" o simplemente "el punto (a.b)". En adelante. a los elementos de R2 los denotaremos con letras maysculas: A,B,C, etc. Por ejemplo: A=(aj,a2), B.(bl,b2). DEFINICION 1. Dados dos pares ordenados A=(a1,a2) y B=.(b3,b2) en R2, la suma de A y B, denotado por AtB. est definido por:

Vectone.6

A4E = (al,a2)+(bi.b2) = (a1+131 , a2+b2) Se puede observar que la adicin de dos pares ordenados de nmeros reales es otro par ordenado de nmeros reales. Por ejemplo, si A=(2,-5) y B=(2,3), entonces: A+B = (2,-5)+(2,3) = (2+2,-5+3) = (4,-2) DEFINICION 2. Dado un nmero real r, llamado escalar y el par or denado A=(al,a2), se denomina producto del escalar r por A, al par ordenado: rA = r(al,a2) = (ra1.ra2) Obsrvese tambin que rA-R2. Por ejemplo, si r=-2 y A=(-1,3), entonces: rA = -2(-1,3) = [(-2)(-1),(-2)(3)] = (2,-6) PROPOSICION 1.1 Dados los pares ordenados A,B,CeR2 y los escalares r.seR, se cumplen las siguientes propiedades para la adicin de pares ordenados y la multiplicacin de escalares por pares ordenados: Al: Si A,BeR2 - (A+B)eR2 A2: Si A,BeR
2 2 2

(Clausura) (Conmutatividad) (Asociatividad)

2

A+B = B+A

AS: Si A,B,CeR - (A+B)+C = A+(B+C) As: 3!DeR /A+D = e+A = A, *AeR P1: Si reR y AeR2 - rAeR2 P2: r(A+B) = rA+rB , *reR *A,BeR2 Ps: (r+s)A = rA+sA , Jr,seR , *AeR2 P,,: (rs)A = r(sA) , 2r,seR , *AeR2 Ps: 31eR/1A = A , *AeR2

(Elemento identidad para la adicin de pares)

As: *AER2, 3!-AcR2/A+(-A) = (-A)+A = 6 (Elemento inverso rara la adicin de pares) Se recomienda al lector demostrar cada una de estas propiedades haciendo uso de las propiedades respectivas de los nmeros reale:.

VCCLO4Q4

El conjunto R2 de pares ordenados de nmeros reales, junto con las operaciones de suma y producto definidas anteriormente recibe el nombre de a4pacio vectoniai gidimen.Ilionai sobre el conjunto de los nmeros reales R y se denota por V2. A los elementos de un es patio vectorial se les llama vectores; por tanto, podemos afirmar que el par ordenado (x,y) es un vector.
1.3 VECTORES EN EL PLANO

Un vector en el plano es un par ordenado de nmeros reales (x,y), donde x recibe el nombre de primera componente (coordenada) e y se llama segunda componente. A los vectores en el plano se les denota por letras minsculas o maysculas con una flecha en la parte superior. Por ejemplo:I,t,c,I,I, etc. Dado dos vectores en i) Si I = t ii)
fl V2: 11-

=(xl.Ya) y =(x2,y2), podemos definir

(Igualdad de vectores)

{x2 = x2 yi = Y2 yi+y2) (Def. 1) (def. 2)

- -

+ 6=

(Xl+X2

iii) ra = (rxi,ryi) jemplo I. Si I=(-2.3) y t=(4,-1). hallar el vector

4 =21+3t. (Def. 2) 6-3) (Der. 1)

Solucin. v = 2(-2,3)

= (-4,6) = (-4+12 , = (8,3)

+ 3(4,-1) + (12,-3)

Ejenplo 2. Hallar el vector I en la ecuacin: 2(-1,2)+31=(4,-5). Solucin. Supongamos que: x = (x1,x2)

+ 2( - 1,2) + 3( x1.x2) = ( 4, - 5) + (-2,4) + (3xi,3x2) = (4,-5) + (-2+3xi 4+3x2) = (4.-5)

Por la igualdad de vectores se tiene:

(Def. 2) (Def. 1)

Por tanto, el vector buscado es: x = (2,-3)

-2+3xl = 4 4 -* x1=2 4+3x2 = -5 4- * x2=-3

1
Vectone4

Ejemplo 3. Hallar todos los nmeros reales r y s tales que: r(4,-6) +s(5,-2) = (7,6) (4r,-6r) + (5s,-2s) = (7,6) (4r+52 -6r-2s)= (7,6) Por la igualdad de vectores: 4r+52 = 7 -6r-2s = 6 Resolviendo el sistema obtenemos: r=-2 , s=3
Soeuci6n.

(Def. 2) (Def. 1)

1.4 REPRESENTACION GEOMETRICA DE UN VECTOR EN EL PLANO

Geomtricamente un vector ;=(x,y) se representa en el piano mediante un segmento de recta dirigido o una flecha. La flecha se llama vaco slomillnico. Un vector ;ER2 puede interpretarse como una traslacin descrita por un par ordenado de nmeros reales (x,y), la primera componente indica un desplazamiento paralelo al eje X y la segunda un desplazamiento paralelo al eje Y. Considerando que una traslacin tiene un punto inicial o da pa/11.i. da S del plano, y un punto /final o da llegada en 7, cada vector v=(x,y) tiene un nmero infinito de representaciones geomtricas en el plano, todas ellas son paralelas, de igual longitud e igual

r
1 -r -, ,

7 - r e o
-

I_ 't. _
I I

o
e
.
..2_

) 3 a r u g i F ( . o d t n e s
e i.
'
l

- S- - -11 T.,...p1

- -I1s' -I III

I_ s

_____ _ I__ __ _ _ _i_ _ '

-r---I- - - - I I

1
1

SI ie
I e
I 1

1
T

1 I 1 1.

e I
1

r 1
e

' 1" I

I - -

t _ _e _

I _kir
1

_ 1_

i
I
1

:
1

li.,e

i 1 e

Figura 3 La flecha asociada 'al par (x,y) que tiene un punto inicial en el origen se denomina napna~taci6n ondinania de (x,y) y se dice que la flecha o vector tiene posicin ordinaria o estandard.

D E F I N I C I O N 3 . V E C T O R L OC A L I Z A D O

Un vector localizado en P-2 es una carea de puntos P1 y P2 que se indican con P1P2 para los cuales F1 es el punto de partida o inicial y P2 es el punto de llegada c final (Figura 4). Si una flecha tiene como punto inicial a Pl(ri.yi) y a P2(x2,y2) como punto final, entonces la flecha P1F2 es una representacin geomtrica del vector ;=(x.y). donde: (x,y) = (x2-x1 Yz-Y1) (1)

Si consideramos a los puntos Pi y F2como radio vectores entonces, segn la definicin 3: 4 v = rir2 = Fz-ra

P, = PI +

(2)

Esta ecuacin nos permite conocer analticamente el punto final 4 P2 del vector v conociendo, desde luego, el punto inicial y las componentes del vecor v.
DEFI NI CION 4. VECTOR DE POSI CI ON

Todo vector que tiene posicin ordinaria, es decir. al vector que tiene su punto inicial en el origen se llama vecton de poeican o nado veelon. Observaciones: 1. El vector localizado P1P2 es equivalente al vector de posicin -142-P/. La ley del parlelogramo hace evidente esta equi valencia. (Figura 5) 2. La notacin P(x.y) identifica un punto en el plano y sus coor denadas (x,y) identifican a un vector o a su representacin Y

17Ya Y'
-

P2
v
e
X 2

3 .000.00.0.01,1

X 1

- 3

x Figura 5

geomtrica. Figura

Vcone4 Ejemplo 1. Hallar el vector de posicin de P1P2 si P1(5,-2) y P2(2.3). Interpretar geomtricamente el resultado. Solucin. Segn la definicin 3: Y

; = P1P2 = 2-1 = (2,3)-(5,-2) = (2-5,3+2) = (-3,5)

Ejemplo 2. Un vector que va de R(3,5) a S(x,y) representa al mis mo vector que va de S(x,y) a T(8,1).Hallar S(x,y). = (x,y)-(3,5) = (x-3,y-5) = ( 8 , 1 ) ( x , y ) = (8-x,1-y) x- 3=8-x y-5=1-y 4 x=11/2 y=3 =S T = tSi -1=t 4

Solucin. Sean: a = RS =

(x-3,Y-5)=(8-x,1-Y)

Por tanto, el punto buscado es: S(11/2,3) Ejemplo 3.

3

En la figura adjunta se tiene:

OP=x3 y 0Q=x2y. Si 1.4, siendo t=(y +19,6+xy2). Hallar el valor de x+y. 4 Solucin. Las componentes del vector a 4 3 2 son OP y751 4- a=(x ,x y) Luego, si a=b {x3 2
2 3 2 2

4.
I

(1)

x y = 6+xy

x y-xy =6
4

(2)

= y3+19

x3-y3=19

Multiplicando por 3 la ecuacin (2) y restando de (1) se tiene: 3 (3) x3_3x2y1.3xy2_y3=1 4- (x-y) =1 , de donde: x=y+1 Sustituyendo (3) en (1) obtenemos: y 1.y..6=0 y=-3 y=2 Descartamos la segunda alternativa ya que en la figura dada, OP es negativo. Luego, en (3): x=-3+1=-2
2

Vectone.3

EJERCICIOS
1. Dados: I=(3,-4), t=(8,-1) y =(-2,5), hallar el vector v si: Rp. ;=(-9,-5) a) "V)' = 31 - 2b + b) ; c)
7

= v
)

4 1 =

R p . +

" V 31

= ( 1 7 , - 1 9 ) v=(-16,9)

"

2(1-t)

Rp.

2. Hallar el vector x en las siguientes ecuaciones: a) 3(0,-2)+2;-:-5(1,3) = (-3.-5) b) (15,-12)+2 (-6,5)4 = 4(1,-2) Rp. -3t=(1,-8) Rp. it=(2,-2)

3. En las siguientes relaciones hallar, si existen, todos los nmeros reales r y s. a) b) c) r(-2,3)-s(8,1) = (16,15) Rp. r=4, s=-3 r(5,1)+s(-3,5) = (-2,8) Rp. r=1/2, s=3/2 r(-2,3)+s(4.-6) = (0,2) Rp. 1r,s

4. Dados los vectores 1=(3x-5,x-2y+2) y t=(x-y-2,3-2y), hallar x e y Ce modo que: 31=4t Rp. x=5, y=-9/2 5. Si 1=(2m-3n,4n-m) y t=(2,-3), hallar los valores de m y n que hacen que: l=5t. Rp. m=-1, n=-4 6. Ll vector -,5-=(3,2) es el vector de posicin del segmento AB, cuyo punto medic es C(3,1). Hallar las coordenadas de los extremos del segmento AB. Rp. A(3/2,0), B(9/2,2) 7. Sean los puntos P(5/2,5), Q(1/3,13/4), R(-16/5,7/2) y S(x,y) Si PQ y RS representan al mismo vector, calcular el lalor de 30x+80y Rp. -21 8. Sea v=(7,-6) el vector de posicin del segmento AB y C(,3) el punto de triseccin ms cercano de B. de dicho segmento. Hallar las coordenadas de A y B. Rp. A(-3,7), B(4,1) 9. Sean A(a,-2), B(2.4),. C(8,-3) y D= (x,y)/y=2x+1 . Si 71=Eb, hallar el valor de a-x. Rp. 8 10. 11. la figura adjunta se tiene: 1.7ii>=x3 y 51T2=6-x Hallar I. si t=(9xy-y3,y) y 14.

Vec.fone4

1.5 MAGNITUD DE UN VECTOR

Para cada vector veR2, v=(x,y), existe un escalar o nmero llamado nonma, m6dutp o magnlud de v, denotado 11,-!.,I1 por que:

IIVII = A77;7
La frmula (3) es coincidente con la nocin intuitiva de longitud de un segmento derivada del Teorema de Fitgoras. La Figura 6 ilustra esta pro piedad. Figura 6 Ejemplo 1. Hallar la magnitud del vector de extremos A(1,3) Y B(-2,7).
So&can. Si v es el vector que va de A a B, entcnces: =

AB = P-1 = Luego, segn (3):

(-2+1,7-3)

= (-3.4)

IIVII

= 4-3)2+(4)2 = 5

PROPIEDADES DE LA NORMA DE UN VECTOR EN R2.

N 1 : 4 I E R 2 , IIIII>0 + N 2 : II111=0 4-4- a = e N 3 : ilreR ,4 .1-1c112, Ilrall =

11111111 4,teR2, Il+til 1.11 111 + !MI

(Desigualdad triang.)

Demostracin de N1: En efecto, si 1=(x,y) + IIII1 = 14747 Si x0 e y10 + 11111 O. Sabemos que si existe la raiz cuadrada de un nmero, esta 0 es positiva, por lo tanto, 11111> . Demostracin de N2:
(4") Si a=6 +

1=(0,0) +

IIII = /02+7 = O

1 (4-) Si 11111=0 +. IIII = ./7 17 = O . La igualdad es vli si x=y=0, esto es, 1=(0,0)=6. 11-111=0++ 1=6

10

Vectcne.z

Demostracin de 113: En` efecto. si :=(x,y) ril=(rx.ry) y ira!' = /(rx)2+(ry)2 = J7.717175. = Por consiguiente: =

/1.2 "77772

1.6 DIRECCION DE UN VECTOR EN R2. A cada vector no nulo. -1=-(x,y)eR2, le corresponde una direc cija dada por le medida del ngulo a (ngulo de direccin de 1). que forma el vector con el semieje positivo de les X. para Sena el cual: 11-Z11 /x2+y2 C o s a - 2, 17.7 x = x 1 1 ; 1 1 y O m(a) 36C. De las ecuaciones (4) se sigue que: = (x,y) = 11111(Cosa,Sena) Por tanto, un vector queda determinadc reccin. (5) por su magnitud y su dise obtiene de la ma
(4)
\ \: 4

Observacin. La direccin m(a) del vectcr uso de una tabla vera siguiente: Mediante un ngulo de referencia al y haciendo de valores se halla el valor de al con C<m(a1)<90 y>0 m(a) para el cual m(a) Y>0 Tul). = ti . xe a(a) Y<0 m(a) = m(al) y<0 (Cuadrante .1) = 180-m(a1) (Cuadrante II) = 18C+m(al) = 360-m(al) (Cuadrante III) (Cuadrante IV) Desde luego, si x=0 perc y#0, entonces pectivamente para y>0 6 ycC. m(a)=90 j m(a)=27C res-

Ejemplo 2. Hallar la magnitud y direccin del vector 1"-=(-3.4).

Vectonc4 Sofocan.

11

Segn (3), la magnitud del vector ; es:

11;11 = A-3)2+(4)2 = 5 Por las ecuaciones (4) la direccin del vector est dada por: S e n a = 3 5 y Cosa =- 5 Dado que Sena>0 y Cosa<0, entonces a est Angulo de referencia: Tgal = 1741 = Por tanto: m(a) = 1800-5381 = 12652' 4
3

en el II cuadrante.
al=530(0

Ejemplo 3. Expresar el vector ;=(3.3,3) en trminos de su mag ngulo de direccin.

Sofocan. Segn

nitud

de

su

(3): 11;11 = 1(3)2+(-31/3)2 = 6 y por las ecuaciones (4):

/3

Sena =---2-

y Cosa = 1

Como Sena<0 y Cosa>0, entonces a est situado en el IV cuadrante. Angulo de referencia: Tgal = III = de donde: m(a1)=60 m(a)=360-60=300 Por tanto, segn la ecuacin (5): ; = 6(Cos300,Sen300)
1.7 VECTOR UNITARIO

4 Dado un vector no nulo v=(x,y), llamamos

veclon unaanio a

(6)

un vector u que tiene la misma direccin de v para el cual: Ejenplo 4. u - v o bien: u = (Cosa , Sena)
x y
)

(7)

Hallar un vector unitario que tiene la misma direc4 i n v y sentido del vector =(-3,1/77)

Sofocan.

Segn (3): 11;11 = A-3) 2 +(17) 2 = 4

12
y por (6):

Veclonez

(-3 ,j7) 4

(-

'43

4)

Ejenplo 5. Hallar un vector de mdulo 10, que tenga la misma direccin y sentido opuesto al vector que va de S(4.2) a T(1,6).
SotLcan. Sea -1.1r=ST=t-1=(1-4,6-2)=(-3,4)
U

Un vector unitario en le direccin de v es: . Luego, el vector buscado es: :. 7Z; = (6,-8)
-

4 - (31 4)

Ir'

-IIvHu

r'

EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 el 4, se dan las coordenadas de los puntos A y E. Expresar cada vector 7i.;=AH en trminos de su magnitud y de su ngulo de direccin.

1. A(-3,4) , B(-5,6) 2. A(lT2,-3) , E( 27,-4) 3. 9(513,4) , B(141,5) 4. A(313.-VT) , B(/,-1/W)

R. ti=212(Cos135,Sen135) R. tr=2(Cos330,Sen330)
7 )

R. % ;=2(Ccs150 ,Sen150)

R. ;=2/3(Cos240,Sen240)

5. Hallar un vector ; cuya magnitud es igual a la del vector 1=(4,-3) y cuya direccin es la misma que la del vector t=(1,13). Rp.'v = (2,511)

6. Hallar un vector de mdulo 10 que forma un ngulo de 37 con el eje X positivo. (Sug. Cos37=4/4) Rp. v=(8,6) 7. Hallar un vector de mdulo 15 que forma un ngulo de 530 con el eje Y positivo. (Sug. Cos53=3/5) Rp. v=(-12,9) Hallar un vector que tenga la misma magnitud del vector que - va de A(-2,3) a B(-5,4) y que tenga el sentido opuesto al vector que va de S(9,-1) a T(12,-7). Rp. .Z;=-V-2(-1,2) 11 de longitud 6/5 y - 4 9 . Hallar un vectorque tiene la misma direccin de un vector que forma un ngulo de 30 con el sentido positivo del eje X. Rp. v=(9,3/3)

Vecione4

13

OPERACIONES VECTORIALES

1.8 ADICION DE VECTORES EN EL PLANO

Dados dos vectores I y t en R2 tal que -1=(xs,y1) Y t=(x2,y2), definimos la adicin del modo siguiente: = (xs,y)+(x2,Y2) = (xs+x2,y2+y2) Por ejemplo, si 1=(5,-7) y t=(-3,2), entonces: l+t = (5-3,-7+2) = (2.-5) PROPIEDADES DE LA ADICION VECTORIAL. Si 1,t y c son vectores en R2. entonces se cumplen las siguientes propiedades: A1: (a+b)cR2 A2:1+t=t+ I A3: (I + t) + c = + (t + -1) Clausura Conmutatividad Asociatividad

aecR2 JelIeR2/1+8=e+-1 = I Elemento neutro para la adicin As: .VIER2 3(-a)cR2T1+(--1)=(--1)+I = e Opuesto de un vector Demostracin de As: + , En efecto, si ar(xs,y2) y t=(x2.Y2), entonces: I + t = (xs+x2.Y2+y2) Puesto que la adicin es crrada en R (x1+x2)cR y (y14-y2)a Por tanto: (x2+x2.Y2+Y2)ER2 (a+b)eR2

(Def.1)

Demostracin de A2: Consta de dos partes: Existencia y Unicidad. , Existencia. Si a=lxi.Y2), se tiene: a + e= (x1,y1)+(0.0) = (x1+0,y1+0) = (x1,Y2) = I Anlogamente: e + I = I Unicidad. Sea es otro elemento de R2 que tambin cumple + a + el = el + a = a Esta igualdad es cierta VIER2, en particular si 1=e, entonces:

14

Veclonez

e + el = el + e = e

Anlogamente, haciendo 1=01 en A4 se tiene que:

el + e = e + el = el

Por lo que las dos igualdades anteriores prueban que el=e Se deja al lector demostrar las propiedades A2, A3 y A5 haciendo uso de las propiedades que cumple la adicin en R.
1.9 REPRESENTACION GRAFICA DE LA ADICION DE VECTORES EN EL PLANO

Dados y te R2, la flecha que representa a la suma 14 se obtiene de la manera siguiente: Representamos una traslacin a lo largo de una flecha cualquiera que represente al vector a=(3(1,1,1) seguida de una traslacin del punto final de esta flecha a lo largo de la flecha que representa al vector t=(x2,1r2). La traslacin total correspondiente al vector 1+t, es una flecha que tiene como punto inicial el del vector a y como punto final el del vector t. (Figura 7)

Figura 7 En esta construccin los vectores a y b son lados adyacentes de un paralelogramo y la suma a+b es la diagonal correspondiente. La obtencin de la suma de vectores siguiendo este procedimiento recibe el nombre de ley del panatelegnamo, que se ilustra en el siguiente ejemplo.

Veclone.d

15

Ejemplo 1. Dados los vectores a=(-1,4) y 1=(3,2), hallar I-Ft y construir una grfica que muestre las representaciones ordinarias correspondientes a los vectores. Sotucan. Por definicin: a +f i s * = (-1+3,4+2) = (2,6) Observemos que la flecha que va de S a T representa al vector a y la flecha que va de R a T representa a t. (Por segmentos de paralelas)

DEFINICION 5. NEGATIVO DE UN VECTOR EN R2 Si teR2, tal que I=(x,y), inverso aditivo de al vector: -a = (-x,-y) Por ejemplo, el negativo del vector a=(-3,2) es -a=(3,-2) Observacin. Dado el vector IeR2, su negativo -aeR2 es colineal, de la misma magnitud; es to es: 1-II=III, pero de sentido o puesto que el vector a.
1.10 SUSTRACCION DE VECTORES

se denomina negativo o

Dados dos vectores I.tcR2, tal que 1=(x1,y1) definimos la diferencia 1-t del modo siguiente: - t = + (-t) =(xl,y1) + (-Ics.-Ys) :. - t = (x1-x2.Y1-y2)

y t=(x2.ys).

(8)

Ejemplo 2. Si -1=(4,2) y t=(-3,3), hallar la diferencia -t y tra zar una grfica que muestre la representacin ordinaria de los tres vectores. .SAuci6n. Por definicin: = (4,2)-(-3,3) = (4,2)+(3,-3) = (4+3,2-3) .= (7,-1)

16

Veclonez

16

Vectone4

La represantaci6n ordinaria de cada uno de los vectores se muestran en la Figura 8. Debemos destacar que, el inverso aditivo de (-3,3) es (3,-3) (negativo del vector t), que es colineal y de la misma magnitud que (-3,3) pero de sentido opuesto. La representacin geomtrica de 1-t puede obtenerse aplicando la regla del paralelogramo a la suma 1+(-t). La Figura 9 nos muestra otra manera de representar la diferencia I-t.

(-3,3)

(4,2)
I __ X

\ a -c
-o

7 , -1)

(5,-3) Figura 8 Observaciones: 1. Si I, tcR2, entonces la diferencia 1-1, satisface la condicin t+(it-t)=-1, lo que explica porque algunas ,reces se dice que la diferencia 1..t es' el vector que va de 6 a I. Figura 9

2. El vector diferencia une los puntos finales de los vectores * a+ o y (Figura 9). 3. Si I, tcR2, son vectores no nulos, entonces a-t # t-a Ejemplo 3. Sea ; un vector tal que (3,-4)=;+(1,-6). Si (3,-2)=t;+r(-1,1), hallar el valor de 3r+6t.
Sclici6n. En la primera ecuacin se tiene:

(3.-4)-(1,-6) = x + (1,-6) - (1.-6) + (3-1,-4+6) = x + e + (2,2) = Luego, si (3,-2) = t(2,2)+r(-2,1) + (3.-2) = (2t+2r,2t+r) Por igualdad de vectores: 3=2t+2r y -2=2t+r Resolviendo el sistema obtenemos: r=-5/3 y t=-1/6

(A4)

Vectonez 3r+6t = -6

18

Veclonez

Ejemplo 4. Dados: 1=(-2,2), 1,=(3,-2)

y C=(-1.1), resolver la e-

cuacin: 31 - 2[3(t-2C) + 21] + 31 = 2C + I. + Solucin. Restando 2c+ +x a cada extremo de la ecuacin dada se tiene:+ + + 31-6(t-2C)-41+31-(2C+I) = (2c+x)-(2c+x) -1-61+12C+31-2C-1 = 8 de donde: 21 = 1+6t-10C = (-2,2)+6(3,-2)-10(-1,1) = (-2+18+10 , 2-12-10) = (26,-20) x = (13,-10)
Ejemplo 5. Mediante segmentos orientados demostrar la propiedad

A3: (-14)+C = I+(t+C).

Demozinacin. En efecto, sean los segmentos orientados:

PT = I , TS = ci , 111 = c , PR = 1 Por la interpretacin grfica de la suma de vectores se tiene: En el APTS: PS = 175" + TS = I + En el tTSR: TI = TS + SR = c + c En el APSR: PR = Ib + II

= (I + t) + c (1)
En el APTR: PR = PT + TR x = a + (t + -1) (2) Por tanto, de (1) y (2) se sigue que: (-14)+C = 1+.($+C) Ejemplo 6. Sean 1=(-2.3) y t=(4,-3). Un segmento dirigido que representa a (3a - zo) tiene por punto inicial S(5,-3/2); hallar el punto final.
Solucin. Sea T(x,y) el punto final del segmento ST.

+ 1f.

Si ST = SI - it
Entonces: (x-5,y+3) = (-2,3)

T-I = 3(-2,3) - i(4,-3)

y+3/2 = 5 / 2 - y = 1

x-5 = 2 -+ x=3

Vectonez Por tanto, el punto final es: T(3.1)

20

Veclonez

18

Vecionez

Ejemplo 7. Se tiene: 2(2,-3)+-1 = (3,-5)+(a,7) y c est sobre la recta L:y=x+2. Si,A(3.5) y B(-2,6), hallar el punto Ptal que PC =
iolucign. Si cc', 4 t=(x,x+2)

4 2(2,-3) + (x,x+2) = (3,-5)+(a+7) de donde:

X = a-1 . ," { (x,x+2) = (a-1,6) x+21 = 8
.

x=6

Luego, c=(6,8) . Si P(xl,y1) y PC=-AB + C-it = -(11-1) = I-I xi = 5 + x1=1 44 + (6-x1,8-yi) = (5.-1) 8-yi = -1 4 y =9 :. P(1,9) 4 * c4 Ejemplo 8. Los vectores a,b y a2, cumplen que: -1+2t=-1 y 1-3t=2C. Siendo -1 un vector unitario, hallar la nor) ma de t+ d.
Soguean. De las ecuaciones dadas se

tiene: 1 = -1-2t I = 2 C + 3 t

=4

(1)

hallar

(2) Luego, -1-2t = 2-1.+3t + c = -5 Sustituyendo en (1) obtenemos: t=-4

4

c =

4-

1 7

Entonces: t+-1 = = 41111 4 , 4 Como a es un vector unitario 4 liall=1 Ejemplo 9. En la figura adludta se tiene: OM = -5-x y OL=27/2 2

Veclonez 19 Si -1=-(2x2,4x2+41+2) y t---(3xy2.- 43(y). x-y de modo que: 2s. = 3 Soguean. Las componentes de 1 son OM y 51 + -1 = (-5-x 22) , x>0 2'' 2

Luego: 2+,9 = 3(2x3.4x2+4y2) - 2(3xy2,43xy)

a +( 5 x , 2 7 )=( j ' e -4 4 4

5 x 5

2 2 2 -x y ,4 x +4 y +5 x y )

5 1 ' 2

27 = 4:2+ lxy +

22
(x+Y)(x-y)

Veclonez

(x+y)2 + (x+y) = Sustituyendo (2) en (1) se tiene: x-y _ 3

3
=15
2

3(x-y)

Ejemplo 10. Sea el exgono regular.de lado a, mostrado en la figura. - Al sumar BA, AC, DC y AE se obtiene un vector s 4 ; hallar la norma de s.

Solucan. Por geometra elemental sabemos

que 6=r=a y 9,3=r1/5, entonces: IIACII=IIAEll=a13 por ser lados de un tringulo equiltero. Trasladamos los vectores indicados a un sistema bidimensional con origen en A cu yo eje X siga la direccin de AD, y apli cando la ecuacin (5) tenemos: g = ligWII(Cos240,Sen240) =

AC = IIRII(dos3o,sen3o) = ar3(q ,H1) = a(3 2

1E = HEE11(cos120,sen120) =
A

.2g)

= IIKII(cos330,sen330.) =
-

al3(1/-; , = a(3

q)

Luego, 1 = 51 + AC + DC + AE = (2a,0) .. 11111 = 2a Ejemplo 11. En la figura adjunta se tiene: 11111=3, litil=211-1i=2./T(5 , Tga=1/3 y Tg0=3. Hallar el valor de m de no do que: ma + 3b=nc

SoUcan. Si Tga=1/3 + Sena=1/ITU y Cos=3/rib

JgB=3 + SenH=3/110 y CosB=1/1/T0 Un vector unitario en el sentido de I es (1,0) + 1=3(1,0)

Veclonez

19

2C

Veclone4

= lItil(-Cosa.-Sena) = 2iTU(-3/ini,-1/./TU) = (-6,-2) = 11-111(Cos8,Sen0) = iTU(1/1-17.3/./TU) = (1,3) t 3m Entonces, - 18 = n si 12(3.0) + 3(-6.2) = n(1.3) -* (1 ) 06= 3n 4n= -2 Sustituyendo en (1) obtenemos: m=16/3 Ejemplo 12. En el grfico se presenta una pirmide regular cuyas aristas laterales miden 2a. Si el lado de la base B cuadrada mide a. calcular: IIP: + P2II. Solucin. En el plano BVD se tiene: PI = EP + PV 12 = DP + P V =-PD+PV= -BP+ P V Luego: Pi /2 = 215Y 1111 + 1211 = 2111111

II`, + P211 = 2h = 2 42a)2+(.19)2

de donde: liP.

P211 = a/Ti

Ejemplo 13. La figura adjunta es un tetrae dro regular de arista a, M es c- ato medio de AC. Si 1=4142+4344. hallar la norma de I. Solucin. En el ABVC: CB = 44 + v2 En el AAVM: AM = v1 + V3 Efectuando la suba se tiene: s = CB + AM = CB + Ab = MB + II9II = IllbIl'(Altura de un tringulo equiltero de lado a)

Ilgll

Ejemplo 14. En el tringulo ABC, M es un punto de AC tal que AM = Si la norma del vector BM es 2, hallar la norma del vector: 4 = 2BA + 315E.

24

Veclonez

Solucin. En el AAMB: 111=D-174 = EA - 3.11b En el ABMC: BC = BM + MC

Veclonez

19

Vecion.e.d

21

Luego: v = 2(11 - 3R) + 3(574 + MC). de donde: v = 5BM

.% 11;11 = 5115111 = 10
Ejemplo 15. En la figura adjunta, el tringulo 0AB es issceles con 0A=AB y PH es perpendicular a OB y mide 6 unidades Si IliM1=211511, hallar
2 Soguean. Sea OH=y. + P(x.6) ROMA AOHP AM _ OM

PH OH Luego: P(1,6) + PA

8 2

= x

= 1-P = (2,8)-(.3,6) = (2.2) Adems: AB = 1-1 = (4,0)-(2.8) = (2,-8) Si 11i111=211511 itZ = ilb = 3(2,-8)
En la figura: PQ = PA + 1 2 = (1,2) += -1(11,-20)

= 1/(11)2+(-20)2 = Ejemplo 16. La figura es un prisma rectangular de altura 3h y sus bases son tringulos equilteros de lado 2h. P es punto medio de AB, Q es punto medio de FE ; hallar la norma de PQ.
Soguean. Si por P trazamos PMIIBC, entonces:

IIPMII

= lIffbil = h Por el teorema de Pitgoras: IIPQIIz=

11n112+1Pzi12 iffIll2= h2+(3h)2 = 10h2 +

1117QII ='hin Ejemplo 17. En la figura adjunta. si P es tal que el rea del trin gulo APC es el doble del rea del trin1.

26

Veclonez