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SOMMAIRE

Introduction gnrale Cahier des charges...................................................................................................... 11 CHAPITRE 1: ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ...................................................... 12 1. 2. 2.1. 2.2. Introduction...................................................................................................13 Les Finitions...................................................................................................13 Les finitions organiques............................................................................ 13 Les finitions filmognes ............................................................................ 13 2.2.1. Les finitions finigard .......................................................................... 13 2.2.2. Les types de FINIGARD .................................................................... 14 3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 5. 6. 7. 7.1. 7.2. 7.3. 8. Cycle suivi par les pices traiter par le FINIGARD................................14 Paramtres du procd de traitement par le FINIGARD.........................16 La forme des pices ................................................................................... 16 La quantit de pices traiter au cours dun cycle ............................... 16 Autres paramtres .................................................................................... 16 Principe du revtement organo-minrale FINIGARD..............................17 Etat de surface requis ...................................................................................17 Les bains de finition organo-minrale FINIGARD 401 GU-F .................17 Matriau de la cuve .................................................................................. 17 Constitution du bain ou cuve de traitement organo-minrale ............. 18 Contrle de la cuve .................................................................................. 18 Conclusion......................................................................................................19

CHAPITRE 2: SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES............................................. 20 1.Introduction..........................................................................................................21 2.Les techniques alternatives de la finition organo-minrale ............................21 2.1. Procd au tonneau ou en vrac ............................................................... 21

2.2. 2.3. 3. 4. 5.

Procd lattache ................................................................................... 22 Traitement par pulvrisation .................................................................. 24 Analyse fonctionnelle ...................................................................................25 Diagramme FAST ........................................................................................26 Description de la solution choisie pour la machine de traitement organo-

minrale ...............................................................................................................................28 5.1. 5.2. Fonctionnement de la machine ............................................................... 28 Schma cinmatique ................................................................................ 29 5.3. Choix et description des diffrents systmes de la machine de

traitement organo-minrale .......................................................................................... 30 5.3.1. Systme de manutention ................................................................... 30 5.3.2. Systme de rotation du panier .......................................................... 33 5.3.3. Systme de chauffage ........................................................................ 39 5.3.4. Systme dagitation ........................................................................... 40 6. Conclusion .....................................................................................................42

CHAPITRE 3 : CALCUL ET DIMENSIONNEMENT ......................................... 43 1. 2. 2.1. Introduction ..................................................................................................44 Dimensionnement des vrins pneumatiques ..............................................44 Vrins de manutention ............................................................................ 44 2.1.1. Calcul du diamtre dalsage du vrin ........................................... 44 2.1.2. Calcul du taux de charge corrig ..................................................... 46 2.1.3. Calcul de leffort dynamique lentre de la tige du vrin ........... 46 2.1.4. Calcul de leffort thorique du vrin la sortie de la tige ............ 46 2.1.5. Calcul de la dure de vie des joints .................................................. 47 2.1.6. Vrification de la rsistance de la tige au flambage ....................... 47 2.1.7. Dtermination de la vitesse de dplacement ................................... 47 2.1.8. Calcul du dbit dair ......................................................................... 48 2.1.9. Les amortisseurs ................................................................................ 48 2.1.10. Calcul du diamtre de laxe de pivotement ................................... 49 2.2. Vrin dinclinaison ................................................................................... 51

2.2.1. Calcul du diamtre dalsage du vrin ........................................... 51 2.2.2. Calcul du taux de charge corrig ..................................................... 51 2.2.3. Calcul de leffort dynamique lentre de la tige du vrin ........... 52 2.2.4. Calcul de leffort thorique du vrin la sortie de la tige ............ 52 2.2.5. Calcul de la dure de vie des joints .................................................. 52 2.2.6. Vrification de la rsistance de la tige au flambage ....................... 52 2.2.7. Dtermination de la vitesse de dplacement ................................... 53 2.2.8. Calcul du dbit dair : ........................................................................ 53 2.2.9. Choix de la rotule et du systme de fixation du vrin .................... 53 2.2.10. Calcul du diamtre de laxe de la rotule ........................................ 54 3. 4. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 7. 7.1. 7.2. 8. 8.1. 8.2. Dimensionnement de lunit de guidage .....................................................56 Calcul de la puissance du moteur-rducteur..............................................57 Calcul des engrenages...................................................................................58 Calcul du module ..................................................................................... 58 Caractristiques des roues denture droite normale ( = 20 ) .......... 59 Calcul de la clavette ................................................................................. 60 Paliers de guidage en rotation .....................................................................61 Les coussinets ........................................................................................... 61 Rsultats de lemploi des coussinets ........................................................ 62 Les roulements ......................................................................................... 63 Calcul de la puissance des rsistances chauffantes ....................................65 Bilan dnergie ......................................................................................... 65 Puissance des rsistances chauffantes .................................................... 65 Calcul dagitation .........................................................................................66 Calcul de la puissance du moteur rducteur dagitation ..................... 66 Calcul du diamtre de larbre dagitation ............................................. 66 8.2.1. Calcul de larbre en torsion .............................................................. 66 8.2.2. Calcul de larbre en flexion ............................................................... 67 9. Calcul par lments finis ..............................................................................67

9.1. 9.2.

Rsistance de la structure de la cuve ...................................................... 67 Rsistance du support .............................................................................. 69

CHAPITRE 4 : COMMANDE DE LA MACHINE ................................................ 71 1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. Introduction ..................................................................................................72 Description du systme ................................................................................72 Organes dautomatisation ...........................................................................74 Capteur de position .................................................................................. 74 Les distributeurs ...................................................................................... 74 Contacteur ................................................................................................ 74 La commande semi automatique de la machine .........................................74 Circuit du moteur lectrique .................................................................. 74 Circuit du moteur lectrique dagitation ............................................... 76

Circuit de commande ......................................................................................... 76 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 5. 6. Circuit des rsistances chauffantes ........................................................ 77 Schma pneumatique des vrins pneumatiques de manutention ......... 79 Circuit de commande du vrin pneumatique dinclinaison ................. 80 Armoire lectrique :.................................................................................. 81 Solution Automate Programmable industriel ............................................81 Conclusion .....................................................................................................82

CHAPITRE 5 REALISATION ET ETUDE ECONOMIQUE ............................. 83 1. 2. 3. 4. 4.1. 4.2. 5. Introduction ..................................................................................................84 Fabrication de la cuve...................................................................................84 Fabrication du support de la charge............................................................87 Montage de la machine ................................................................................88 Montage du guidage linaire ................................................................... 88 Montage du support du panier: ............................................................... 88 Etude conomique ........................................................................................88

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 6.

Cot de la matire premire ................................................................... 89 Cot de la fourniture ............................................................................... 89 Cot de la sous-traitance ......................................................................... 90 Cot global de la machine ....................................................................... 91 Conclusion .....................................................................................................91

Liste des figures


Figure 1.1: Pices traites ........................................................................................... 15 Figure 1.2: Cycle suivi par une pice traiter.............................................................16 Figure 2.1: Procd au tonneau...................................................................................21 Figure 2.2: Procd lattache sur des balancelles.....................................................22 Figure 2.3: Procd lattache par des supports.........................................................23 Figure 2.4: Exemples de pices traites par le procd lattache..............................23 Figure 2.5 traitement par pulvrisation ..................................................................... 24 Figure 2.6: Actigramme A-0.........................................................................................25 Figure 2.7: Graphe d''association................................................................................ 26 Figure 2.8: Diagramme FAST...................................................................................... 27 Figure 2.9: Le panier.................................................................................................... 28 Figure 2.10: Schma cinmatique de la machine.........................................................29 Figure 2.11: Systme de guidage par galets.................................................................32 Figure 2.12:Guidage linaire par douilles billes.......................................................32 Figure 2.13:Douilles billes ....................................................................................... 33 Figure 2.14:Engrenages dentures droites..................................................................33 Figure 2.15: Absorption dhumidit (%) saturation dans leau.................................35 Figure 2.16: Eprouvette de traction..............................................................................36 Figure 2.17: Courbe de traction du 1er essai................................................................37 Figure 2.18:Courbe de traction du 2me essai.............................................................37 Figure 2.19: Courbe de traction du 3me essai........................................................... 38 Figure 2.20: Courbe contrainte en fonction de la dformation....................................38 Figure 2.21: Rsistances lectriques blindes (sans ou avec ailettes)..........................39 Figure 2.22:Types d'agitateurs.....................................................................................40 Figure 2.23:Machine de traitement organo-minrale...................................................41 Figure 3.1:Vrin pneumatique...................................................................................... 45 Figure 3.2:Symbole vrin double effet avec amortisseur pneumatique........................48 Figure 3.3:Principe de l'amortissement pneumatique.................................................. 48 Figure 3.4:Modlisation du support ............................................................................ 53 Figure 3.5:Rsultat de la raction du support.............................................................. 54 Figure 3.6:Unit de guidage linaire............................................................................56

Figure 3.7:Clavette force... 59 Figure 3.8:Types de coussinets... 60 Figure 3.9:Montage d'un coussinet 61 Figure 4.1:GRAFCET de la partie commande... 72 Figure 4.2:Circuit de puissance du moteur lectrique... 74 Figure 4.3: Circuit de commande du moteur lectrique.74 Figure 4.4: Circuit de puissance du moteur d'agitation.75 Figure 4.5 : Circuit de commande du moteur d'agitation..76 Figure 4.6: Circuit de puissance des rsistances lectriques ...76 Figure 4.7: Circuit de commande des rsistances lectriques..77 Figure 4.8:Schma pneumatique des vrins de manutention... .78 Figure 4.9: Schma pneumatique du vrin d'inclinaison....79 Figure 4.10:Armoire lectrique.. 80 Figure 5.1 : Dcoupage par presse ...83 Figure 5.2:Dcoupage avec plasma...84 Figure 5.3:Pliage sur presse plieuse..85 Figure 5.4:Presse plieuse. 85 Figure 5.5 : La cuve 86 Figure 5.6: Le support ................................................................................................. 87

Liste des tableaux

Tableau 1: Mesure de lexprience ............................................................................. 36 Tableau 2: Calcul de leffort dynamique des vrins ................................................... 45 Tableau 3: Calcul du diamtre dalsage de la tige des vrins de manutention.......... 45 Tableau 4 : Calcul du taux de charge corrig.............................................................. 46 Tableau 5: Paramtres de la rsistance de la tige ....................................................... 47 Tableau 6: Rsistance au cisaillement de laxe de pivotement ................................... 50 Tableau 7: Calcul diamtre du vrin dinclinaison ..................................................... 51 Tableau 8: Taux de charge du vrin dinclinaison ...................................................... 52 Tableau 9: Paramtres de calcul.................................................................................. 53 Tableau 10: Calcul diamtre de laxe de la rotule ...................................................... 55 Tableau 11: Calcul de la puissance du moteur ............................................................ 58 Tableau 12: Calcul du module dengrnement ........................................................... 59 Tableau 13: Caractristiques des roues ....................................................................... 60 Tableau 14: Dimensionnement de la clavette ............................................................. 60 Tableau 15: Dimensionnement des coussinets............................................................ 62 Tableau 16: Dure du roulement..................................................................................62 Tableau 17: Calcul de la charge dynamique du roulement en position verticale.........63 Tableau 18: Calcul de la charge dynamique du roulement en position incline..........63 Tableau 19: Les capteurs..............................................................................................71 Tableau 20: Les actionneurs.........................................................................................71 Tableau 21: Cot de la matire premire..................................................................88 Tableau 22: Cot du matriel pneumatique.88 Tableau 23: Cot du matriel lectrique..89 Tableau 24: Cot des accessoires.89 Tableau 25: Cot de la sous-traitance..89 Tableau 26: Cot global de la machine90

Introduction gnrale
Le traitement de surface est un procd appliqu des pices pour confrer leur surface une proprit particulire tout en conservant les proprits propres au matriau de base. Le traitement de surface passe par des oprations de nature physique, chimique ou lectrochimique en vue dobtenir une protection contre la corrosion, une amlioration des caractres physiques ou une amlioration daspect. Les traitements anticorrosion sont les plus frquemment effectus. Les domaines dapplication du procd sont essentiellement lautomobile, la cosmtique et llectronique. Vu que les exigences des domaines dapplication sont de plus en plus svres, les technologies de traitement de surface sont en dveloppement constant assur par loptimisation des outils de production et lamlioration des conditions de travail. Lautomatisation des moyens de production sont fortement demand pour minimiser le temps de production. Dans ce cadre la socit SKG, spcialise dans le domaine de chromage et de

traitement de surface des pices mcanique, a propos au Dpartement Mcanique de lENIS un projet de fin dtudes qui consiste la conception, ltude et la ralisation dune machine destine lapplication de la finition organo-minrale sur des pices mcaniques. Cest le sujet de ce prsent travail. Lopration de traitement de surface considre dans ce travail se fait actuellement dune faon manuelle. Elle consiste rcuprer un ensemble de pices de masse de 50 kg, les mettre dans un panier perfor et les plonger dans un bain de FINIGARD pendant un faible temps allant de 30s 1 min. Loprateur fait agiter le panier dans le bain pour sassurer que toute la surface de chaque pice est attaque par le FINIGARD. Il dgage par la suite le panier du bain et il essaye de le basculer droite et gauche pour faire couler lexcs de FINIGARD. Ce traitement est suivi dune opration de schage qui consiste enfermer un panier contenant les pices, dans une machine et lentrainer en rotation tout en soufflant de lair par une pompe centrifuge. Lobjectif de ce prsent travail consiste la ralisation dune machine qui automatise lopration de traitement et qui garantie une qualit dsire.

Pour rpondre ce besoin et raliser une nouvelle machine, plusieurs tapes sont ncessaires. Dans ce prsent manuscrit on prsente lessentiel de ces tapes. On a donc cinq chapitres : Un premier chapitre qui rsume une tude bibliographique sur le procd de traitement sujet de ce prsent travail. Un second chapitre est destin la proposition et au choix des solutions technologiques ncessaires pour la machine raliser. Un troisime chapitre diffrents organes de la machine. Un quatrime chapitre prsentant la commande de la machine, le cblage lectrique et pneumatique des diffrents composants. Un cinquime chapitre dcrivant les tapes de la ralisation et donnant le cot de la machine. Le rapport est achev par une conclusion gnrale. donnant lessentiel des tapes de dimension nement des

Cahier des charges

Prsentation de lentreprise : SKG Socit Krichen Galvanoplastie Route de laroport Km 4.5 BP92 Cit el Bahri 3064 Sfax - Tunisie Projet : Etude, conception et ralisation dune machine de traitement organo- minrale sur des pices en vrac. Dfinition de lobjectif du projet : Traitement de surface par application du FINIGARD de faon homogne sur des pices de formes et gomtries variables. Ce travail seffectue linstant manuellement. Notre projet aboutira donc une amlioration des conditions de travail dune part, et permettra un gain de temps de production dautre part. Description de la solution : Caractristiques fonctionnelles : Capacit de chargement : 50 Kg Nombre de tour du panier : 4 10 rglable Volume du panier : 0.055 m 3 Encombrement : 1384 x 1355 x 2100 (L x l x H)

CHAPITRE 1
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE

Chapitre 1 : Etude bibliographique

1. Introduction
Chaque type de finition concerne un ou divers domaines bien spcifis tel que la finition dans le domaine dusinage, la peinture, les traitements thermiques, les traitements de surface... La diversit de domaines des oprations de finition donne naissance plusieurs procds. Ces procds sont varis allant de lutilisation des citernes aboutissant un travail unitaire, concernant des ensembles de grandes dimensions, jusqu traitement de pices de petite taille en vrac. On sintresse dans ce projet, au domaine de traitement de surface des pices mcaniques de faibles dimensions par procd en vrac.

2. Les Finitions
Le rle des finitions est dajouter des proprits particulires aux traitements de base afin de sadapter prcisment aux besoins. Les types de finition sont :

2.1.

Les finitions organiques :

Les finitions organiques sont des sortes de peintures appliques en vrac par immersion sur les pices. De trs faible paisseur, elles permettent soit de peindre de petites pices (vis, ressort..), soit de leur apporter des caractristiques techniques supplmentaires. Parmi les produits de finition organique : le TECHSEAL et le MAGNI B18.

2.2.

Les finitions filmognes [1] [2]

Les produits filmognes sapparentent des vernis. Les produits sappliquent aprs le zingage + passivation par immersion puis schage, leur principe tant de crer une couche superficielle protectrice supplmentaire colmatant les pores de la passivation. Parmi les finitions filmognes, on trouve lapplication du FINIGARD. 2.2.1. Les finitions finigard

Les finitions finigard sont des finitions minrales et organo-minrales appels aussi top-coat. Elles sont conues pour protger les passivations sur zinc et zinc alli. La protection

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Chapitre 1 : Etude bibliographique confre aux pices revtues une protection active contre la corrosion mme aprs choc thermique 120C. Cette finition est dveloppe pour rpondre aux exigences les plus leve de tenue la corrosion de lindustrie automobile et lindustrie de btiment. Certaines finitions permettent une maitrise parfaite des coefficients de frottement pour les pices filetes. Elles sont exemptes de chrome hexavalent (Chrome6 ou Cr6) et de composs dangereux pour lenvironnement. Le FINIGARD existe sous diffrents types : 2.2.2. Les types de FINIGARD Similarit Finigard 105 vernis de renforcement filmogne apportant amlioration de la tenue au Finigard 200 brouillard salin. rsistance du revtement au choc thermique. Ce vernis, dcolorant la passivation bichromate permet dobtenir un zingage blanc haute tenue. Conversion du chrome hexavalent en trivalent. Diffrence Amlioration du coefficient de frottement (0.12 0.18).

Finigard 401 GU-F

Protection du zinc chromat contre la corrosion.

On sintresse dans ce prsent travail ce type de traitement FINIGARD 401 GU-F.

3. Cycle suivi par les pices traiter par le FINIGARD


Lapplication du FINIGARD 401 GU-F est destine protger le zinc chromat contre la corrosion, sous diffrentes atmosphres ou lorsquil est soumis un environnement hostile; par exemple dans le compartiment moteur ou lextrieur dun vhicule automobile.

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Chapitre 1 : Etude bibliographique Les pices traiter sont des pices appartenant gnralement au secteur automobile, de forme variables de masse maximale m=100g et se prsente en vrac. La figure 1.1 prsente un exemple de ces pices.

Figure 1.1: Pices traites Une pice ayant subi un traitement de zingage, doit tre obligatoirement trait par le FINIGARD. La figure 1.2 prsente le cycle suivi par une pice du brut au traitement par le FINGARD.

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Chapitre 1 : Etude bibliographique

Pices brutes

Traitement organo-minrale

Schage des pices

Pices finies

Figure 1.2: Cycle suivi par une pice traiter

4. Paramtres du procd de traitement par le FINIGARD


Le choix du procd de traitement dpend de plusieurs paramtres :

4.1.

La forme des pices

La forme des pices intervient dans le choix du procd dapplication du FINIGARD par : la sensibilit des pices de faible paisseur au choc, la complexit gomtrique des pices favorise un procd un autre, les dimensions des pices liminent lutilisation de certains procds.

4.2.

La quantit de pices traiter au cours dun cycle

Comme les pices traiter suit un cycle bien dtermin, alors leur quantit guide ce choix afin dobtenir le stockage intermdiaire minimum.

4.3.

Autres paramtres

le temps de cycle (y compris le schage aprs revtement), les prescriptions rglementaires dans les domaines de la protection

des travailleurs et de l'environnement.

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Chapitre 1 : Etude bibliographique

5. Principe du revtement organo-minrale FINIGARD [3]


Le revtement organo-minrale comporte : Des POLYSILICIDES infiniment petits (de diamtre infrieur au centime de micron) qui renforcent et prservent les fonctions protectrices de la couche. Des POLYMERES ORGANIQUES qui assurent la cohsion du revtement et par ailleurs lui confrent un faible coefficient de frottement. Des INHIBITEURS de corrosion du zinc, qui sont fixs par les polysilicides.

Lors de lattaque du zinc par les ions chlorures ou les acides, les inhibiteurs sont librs, les agresseurs sont bloqus leur tour par les mmes polysilicides qui neutralisent ainsi leur action. Cest le principe de la protection active.

6. Etat de surface requis


Le FINIGARD 401 GU-F rpond aux impratifs les plus exigeants de lindustrie automobile. Ltat de surface aprs traitement est caractrise par : Ductilit : sans fissure au pliage Excellente matrise du coefficient de frottement Absence de goutte aprs schage Bonne rsistances aux UV

7. Les bains de finition organo-minrale FINIGARD 401 GU-F [3]


7.1. Matriau de la cuve

Les cuves, pompes, filtres en contact avec FINIGARD doivent rsister aux solutions alcalines oxydantes. Les cuves peuvent donc tre fabriques en : Matriaux plastiques tels que le polypropylne ou le PVC Acier inoxydables

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Chapitre 1 : Etude bibliographique - Les aciers inoxydables ferritiques : ils comportement environ 12 20 % de chrome (qui est le cause de leur bonne rsistance aux agents oxydants). Ils ont une rsistance faible et ont aussi une tendance se corroder (rouille rouge). - Les aciers inoxydables martensitiques : ils prsentent une concentration en chrome voisine des ferritiques. Leurs performances mcaniques sont leves mais ils ne rsistent pas lagression de tous les milieux. Ils ont des teneurs de chrome de 17 ou de 18% et contiennent dautres proportions dautres mtaux (surtout du nickel) qui leur confrent la stabilit de ltat austnitique toutes tempratures. Ils comportent peu de carbone mais ont dautres lments daddition comme le molybdne ou le titane qui amliorent leur tenue la corrosion.

7.2.

Constitution du bain ou cuve de traitement organominrale

Le respect dordre dincorporation des constituants est impratif. Le FINIGARD 401 GU-F doit tre introduit comme premier constituant dans une cuve parfaitement propre raison de 350 500 ml/L et on complte au niveau dsir par addition deau de ville 20C en maintenant lensemble sous agitation.

7.3.

Contrle de la cuve

Le contrle de la cuve se fait par la surveillance et le maintien des six paramtres suivants : Le Ph :

Le pH de la suspension doit tre gal 9 avec une tolrance de 0.5. Le pH de la suspension ne doit en aucun cas tre infrieur 8.5.Pour toute correction de pH, il est impratif dutiliser le produit de montage. La temprature Elle modifie les caractristiques de fluidit de la suspension. Do la ncessit de son ajustement. Le temps de contact : 20 40 secondes. Lagitation :

Ce facteur est essentiel. Le maintien de lagitation en permanence garantit la stabilit du systme.

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Chapitre 1 : Etude bibliographique Entretien :

Maintien de la densit du bain 1027 kg/m3 minimum 20 C par addition rgulire de FINIGARD 401 GU-F. La consommation par m trait dpend de lentranement de solution hors de la cuve ; on estime gnralement entre 0.1 L et 0.3L le volume de solution entrane par m. Filtration :

La filtration du bain sur poche de 80 150 m de porosit est imprative.

8. Conclusion
A partir de cette tude bibliographique, nous avons pass en revue les diffrents types de finitions, en particulier le traitement organo-minrale FINIGARD, et les caractristiques que prsente ce traitement dautant plus sur les pices traiter que sur son mode opratoire. Plus prcisment nous avons focalis dans le second chapitre notre attention sur les procds de traitement du FINIGARD.

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CHAPITRE 2
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

1. Introduction
La conception de la machine de traitement organo-minrale ncessite ltude des diffrentes solutions technologiques afin de choisir la meilleure solution. Dans ce chapitre, on prsente les diffrentes solutions proposes. Lanalyse fonctionnelle de la solution technologique adopte est galement dtaille. Les solutions technologiques dapplication de la finition organo-minrale sont multiples.

2. Les techniques alternatives de la finition organominrale FINIGARD 401 GU-F


2.1. Procd au tonneau ou en vrac

Sur la figure 2.1 est prsente la premire solution propose. Dans ce cas, les pices sont introduites dans un tonneau qui sera plong dans un bain de FINIGARD. Le tonneau est anim dun mouvement de translation par rapport au bti assur par une transmission par chane et dun mouvement de rotation sur lui-mme par une transmission par engrenages.

Figure 2.1 : Procd au tonneau

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques Cette solution prsente les avantages suivants Gain de temps de production (temps de vidange et remplissage des pices

pour changer la poste de traitement) Application adapte pour les pices de formes et de dimensions variables et

en grande capacit. Toutefois, les inconvnients que prsente cette solution sont les suivants : Le risque de dformation est prendre en considration surtout pour des La complexit gomtrique des pices rduit lutilisation de ce procd.

pices de trs faible paisseur.

2.2.

Procd lattache

Ce procd consiste attacher les pices sur des supports ayant des accroches de formes convenables. Il existe divers types daccrochage : Les pices, fixes sur des balancelles rondes, sont plonges dans une cuve

de FINIGARD. Une fois sorties, les balancelles tournent sur elles mmes afin d'liminer les excs de FINIGARD sur les pices par voie de centrifugation.

Figure 2.2: Procd lattache sur des balancelles

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques

Les supports forment une grille prsentant des accroches. Lapplication

du FINIGARD est assure par introduction des supports dans une cuve contenant le produit.

Figure 2.3: Procd lattache par des supports En discutant ce procd, les pices traites ont la particularit davoir une gomtrie adaptable laccrochage. La figure 2.4 prsente des exemples de ces pices.

Figure 2.4: Exemples de pices traites par le procd lattache Les avantages que prsente ce procd sont : Bon aspect et tat de surface, Absence de chocs, Permet de traiter des pices longues ou des pices de formes tubulaires creuses. Importance du temps daccrochage, Ncessit de modification des supports par cause de variation des accroches

Les inconvnients prsents sont :

selon la forme des pices traiter.

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques

2.3.

Traitement par pulvrisation

Sur la figure 2.5 est prsente une autre solution technologique de traitement de finigard. Cette solution consiste pulvriser sous pression travers des buses le FINIGARD sur les pices traiter. Pour assurer une bonne finition sur toutes les surfaces, les pices doivent se trouver sur un plateau tournant anim dun mouvement de rotation par rapport au bti. La pression du produit est assure par une pompe entraine par un moteur lectrique. La protection de la pompe et de linstallation hydraulique contre laugmentati on brusque de pression est assure par un limiteur de pression.

Figure 2.5 : traitement par pulvrisation

Les avantages de cette solution sont : encombrement minimal de la machine, traitement satisfaisant des pices, ce type d'application confre un aspect

exceptionnel aux pices traites, n'engendre aucun mouvement ou choc. fonctionnement simple de la machine.

Toutefois, les inconvnients que prsente cette solution sont les suivants : cot lev utilisation dune pompe de grande puissance.

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques

3. Analyse fonctionnelle
La fonction principale de la machine est lapplication dune couche de finition FINIGARD . Lactigramme correspondant au systme global de la machine est lactigramme A-0

Machine de traitement organo-minrale Figure 2.6: Actigramme A-0 Pour assurer un tel fonctionnement, on doit fournir diffrentes formes dnergies telles que lnergie lectrique et lnergie pneumatique. Sur la figure 2.9 est prsent le graphe dassociation du systme propos. Les deux fonctions principales sont le traitement de finition des pices et la scurit de loprateur. Cinq autres fonctions complmentaires peuvent tre galement introduites.

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques

Machine de traitement organo-minrale

Figure 2.7: Graphe dassociation

4. Diagramme FAST
Les systmes qui expliquent le fonctionnement de la machine sont : Le systme de manutention par deux vrins pneumatiques permettant la monte

descente du panier dans la cuve. Le systme de rotation du panier par un moteur rducteur coupl une

transmission par engrenages dentures parallles. Le systme de basculement du panier par vrin pneumatique assurant linclinaison du panier lorsquil est en position haute. Le chauffage de la cuve par des circulateurs deau chaude au fond. Enfin, lagitation de la cuve par turbine.

ENIS

[ 26 ]

SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

Systme de manutention

2 Vrins pneumatiques

Systme de rotation du panier

Moteur rducteur + Engrenage denture droite

Machine de traitement organo-minrale

Systme de basculement du panier Vrin pneumatique

Systme de chauffage

Des pompes ou des rsistances lectriques

Systme dagitation

Moteur rducteur

Figure 2.8: Diagramme FAST

ENIS

[ 27 ]

SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

5. Description de la solution choisie pour la machine de traitement organo-minrale


Le procd adapt est celui en vrac. Le cycle des pices traiter montre que lapplication du FINIGARD est suivie dune opration de schage. Lindustriel exige lutilisation du mme panier contenant les pices pour ces deux oprations. La conception de notre machine dpendra donc de lunion de ladaptation du procd en vrac avec lutilisation du panier dont on dispose. La figure 8 montre le panier considr.

Figure2.9: Le panier

5.1.

Fonctionnement de la machine

Les pices traiter sont soumises en vrac dans le panier. Un systme de manutention pneumatique assure le dplacement longitudinal du panier pour limmerger dans le bain contenant le FINIGARD et le dgager par la suite. Un moteur rducteur coupl avec un systme de transmission par engrenage permet la rotation du panier lintrieur et lextrieur du bain. Une fois le panier est dgag du bain, un vrin pneumatique assure son basculement pour dgager lexcs de matire et aboutir une couche de finition bien dtermine. La temprature du FNIGARD est maintenue constante par chauffage par le fond. un systme de

ENIS

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SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

5.2.

Schma cinmatique

ENIS

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SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cuve(Bti) Vrin pneumatique Support du panier Panier pignon Roue dente Moteur rducteur pour transmission Plaque Vrin dinclinaison Moteur rducteur pour agitation

Figure 2.10: Schma cinmatique de la machine Cette solution permet de remplacer le travail manuel de loprateur par un mcanisme automatis prsentant les avantages suivants : Etat de surface bien maitris Conformit des pices aux exigences du domaine Minimiser le temps de lopration

5.3.

Choix et description des diffrents systmes de la machine de traitement organo-minrale


5.3.1. Systme de manutention 5.3.1.1. Choix de lnergie du vrin [4]

Energie pneumatique/Energie hydraulique : En hydraulique : P 300 bar Force suprieure 50 000 N. Positionnement intermdiaire et prcis des vrins.

ENIS

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SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques Vitesse davance rgulire (car lhuile est incompressible en pneumatique

: P 10 bar) Force infrieure 50 000 N. Installation peu coteuse (production centralise de lair comprim) Transport du fluide plus simple et beaucoup plus rapide (maxi de 15 50 m/s

contre 3m/s pour lhydraulique) Autres avantages des vrins pneumatiques : La circulation de lair comprim dans le rseau de distribution entrane des pertes de charge ou chutes de pression plus faibles que celles lies la circulation dun liquide comme lhuile. Les faibles fuites internes ou externes, si elles se produisent, passent

pratiquement inaperues et ne perturbent pas le fonctionnement du systme. Les outillages pneumatiques sont des composants robustes et fiables ncessitant peu de maintenance, si le conditionnement dair est correctement ralis. Les outillages pneumatiques sont robustes et peuvent se bloquer en cas de Lutilisation des vrins pneumatiques limine les transmissions mcaniques surcharge sans risque de disjonction ni de description ni dinflammation.

encombrantes et complexes. Vue les avantages quils prsentent, la manutention du mcanisme est effectue par deux vrins pneumatiques double effet dont les mouvements sont synchrones. De mme, linclinaison du systme est assure par un vrin pneumatique double effet.

5.3.1.2.

Choix du guidage des vrins

Il existe diffrents types de guidage des vrins : a. Guidage par galets : Le guidage transversal du vrin est assur par huit galets fixs sur le bti. Le guidage axial du support est assur par quatre galets fixs sur le bti alors que le guidage radial est assur par 2 galets. (figure 2.11).

ENIS

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SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

Figure 2.11: Systme de guidage par galets Avantage : Solution conomique Fonctionnement silencieux Le paralllisme du mcanisme lors du levage nait pas matris. La courte dure de vie des galets b. Guidage linaire : Le fonctionnement du systme est bas sur laction de deux colonnes parallles qui, guides par le corps et fixes la plaque, guident la tige du vrin. Le systme translate correctement grce un dispositif de compensation

Inconvnients :

Figure 2.12: Guidage linaire par douilles billes

ENIS

[ 32 ]

SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques Les guidages linaires sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme reprsent dans la figure 2.13.

Figure2.13: douille billes La structure des douilles billes est simple ne ncessitant que peu de lubrification. De ce fait, le guidage est considrablement fiable et les vitesses de dplacement peuvent aller jusqu 5 m/s. 5.3.2. Systme de rotation du panier La rotation du panier est assure par une transmission par engrenages dentures droites (figure 16).

Figure 2.14: Engrenages dentures droites

ENIS

[ 33 ]

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques 5.3.2.1. Choix du matriau des roues [5]

Le choix du matriau dpend de plusieurs paramtres : Sa rsistance chimique en contact avec le FINIGARD Les efforts radial et axial applique sur les roues La valeur du coefficient de frottement

Pour choisir un matriau de haute rsistance chimique et conomique, on est amen penser aux engrenages plastiques. Le polypropylne et le polyamide sont les mieux convenables. a. Le polypropylne (PP) : Avantages et inconvnients : Les polypropylnes sont des thermoplastiques partiellement cristallins, opaques, blanc laiteux. On distingue quatre familles : PP homo/Copo, PP+ 40% talc, PP+40% Mica, PP+30% FV Les avantages que prsente ce matriau : Bonne rsistance chimique Faible coefficient de frottement Bonne rsistance aux flexions rptes Bonne rsistance au choc Grande facilit de mise en forme Excellent isolant lectrique Faible cout..

Toutefois les inconvnients sont : Trs sensible au soleil (il faut les protger en ajoutant des stabilisants) Grand retrait au moulage. b. Les polyamides (PA) : Avantages et inconvnients : Les polyamides sont trs connus sous des noms commerciaux tels que Nylon (PA 6.6), Rilsan (PA 11) ou Technyl (PA 6.6). Les PA sont partiellement cristallins. Ils sont opaques. On distingue schmatiquement trois familles : PA6, PA66, PA11. Les PA6 et 66, associs des fibres de verre (courtes), prsentent des proprits mcaniques amliores. Proprits : ENIS Leur rsistance aux solvants et aux bases Leur tenue en fatigue ; [ 34 ] SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques friction vitesse Leur rsistance au fluage La conservation de leurs excellentes proprits dans un large domaine de Leurs rsistances leves la rupture en traction et aux sollicitations grande Leurs rsistances aux chocs rpts et labrasion, leur faible coefficient de

temprature stendant de 50 + 170 C selon les types de polyamides. Les proprits limitatives sont essentiellement : Leur reprise dhumidit (qui entrane, pour les polyamides qui y sont le

plus sensibles, une variation dimensionnelle importante et affecte leurs proprits), Les proprits mcaniques sont altres quand les polyamides sont maintenus Leur sensibilit lentaille Leur oxydabilit haute temprature Leur rsistance au feu. en prsence deau

Figure 2.15: Absorption dhumidit (%) saturation dans leau c. Absorption des deux matriaux : On dispose de deux chantillons lun en polypropylne lautre en polyamide, de mme dimensions. On les introduit dans deux bchers de 450 ml remplis de FINIGARD pendant 24h.

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques Rsultat de lexprience : Polypropylne Masse initiale (g) Masse aprs exprience (g) Absorption (%) 40 40.2 0.5 Tableau 1: Mesure de lexprience Vue que le FINIGARD est base deau, on remarque que labsorption du polyamide est lev ce qui altre ces proprits mcaniques. On choisit donc le polypropylne. Pour rigidifier la structure on utilise des plaques de renforts en dessus et en dessous de la roue dentes en acier inox. 5.3.2.2. Identification du type de polypropylne Polyamide 50 53.06 6.12

On va utiliser le polypropylne prsent dans la socit, il faut donc identifier son type. On effectue pour cela trois essais de traction dterminant la limite lastique du matriau. Eprouvette de traction : Sur la figure 2.16 est reprsente lprouvette de traction selon la norme NF EN ISO 527

Figure 2.16: Eprouvette de traction

ENIS

[ 36 ]

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques Essais de traction : Type : Cylindre Hauteur : 73,6 1er essai : Diamtre : 7,6 Section : 45,365

Figure 2.17: Courbe de traction du 1er essai Rsultats : Longueur initiale : Lo=60 Longueur finale : Lu=83,71 Section initiale : So=45,365 Allongement aprs rupture : A=39,517 % Charge maximum : Fm=1,507 KN Charge unitaire de rupture : Rm =33,23 N/mm 2me essai:

Figure 2.18: Courbe de traction du 2me essai ENIS [ 37 ] SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques Rsultats : Longueur initiale : Lo =60 Longueur finale : Lu =85,15 Section initial: So= 45,365 Charge maximum: Fm= 1,483 KN Charge unitaire de rupture : Rm= 32,7 N/mm 3me essai:

Figure 2.19: Courbe de traction du 3m essai Rsultats : Longueur initiale : Lo =60 Longueur finale : Lu =84,34 Section initial: So =45,365 Charge maximum: Fm= 1,531 KN Charge unitaire de rupture : Rm =33,759 N/mm

Figure 2.20: Courbe contrainte en fonction de la dformation ENIS [ 38 ] SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques En traant la tangente la courbe de la figure 2.20 dans la zone lastique on trouve : Re = F / S = 22.04 N/mm Par identification avec le tableau de lannexe (1), on dduit que le matriau est le polypropylne PP homo/ copolymre. 5.3.3. Systme de chauffage Une rsistance chauffante est un lment lectrique passif, ayant la proprit de dgager de la chaleur, lorsquelle est traverse par un courant lectrique. Elle est gnralement destine chauffer de lair dans un local, une surface conductrice de chaleur, du liquide ou du gaz. Alimente par un courant lectrique continu, alternatif mono ou polyphas, sa conception est variable selon lutilisation : blinde, accessible, souple, tubulaire, ailette ou inaltrable aux agents corrosifs.

Figure2.21: rsistances lectriques blindes (sans ou avec ailettes) Caractristiques : Facile installer Disponible dans une grande varit de gaines, diamtres et puissances

nominales Positionnement prcis de la source de chaleur Varit illimite de forme Contrle facile de la gnration de chaleur Entretien minimal et longue dure de vie Excellente isolation lectrique interne et conduction de chaleur

Le chauffage est effectu au fond de la cuve, selon la puissance de chauffage on choisit soit le chauffage par des rsistances lectriques blindes ou par des pompes de circulation deau chaude provenant de la chaudire.

ENIS

[ 39 ]

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques 5.3.4. Systme dagitation Un agitateur a pour but d'assurer l'homognisation d'un milieu (homognisation du point de vue des composants du milieu et de la temprature). La fonction premire dun agitateur est donc de mettre des liquides en mouvement un dbit et une vitesse donnes qui permettra de rpondre, agiter, mlanger, dissoudre des produits miscibles ou non-miscibles afin dobtenir un degr duniformit dsir dans un rservoir. Un dispositif dagitation est constitu : dun systme dentranement dun arbre dun ou plusieurs mobiles dagitation de la gomtrie de la cuve sur laquelle lagitateur est install du rgime de fonctionnement des produits mlanger

Il faut tenir compte de plusieurs contraintes dpendant :

Elles permettent de choisir : le matriau ( partir de la nature des produits mlangs et des conditions de le systme dtanchit ( partir des conditions de pression, de temprature et la conception mcanique et la longueur darbre ( partir de la forme de la cuve,

pression et de temprature)

des produits mlangs) des contraintes dimplantation...). Il existe diffrents types d'agitateur en fonction du milieu, de la configuration de l'unit et de l'effet dsir. On distingue donc selon leffet dsir les agitateurs dbit radial et ceux dbit axial.

Figure 2.22: Types dagitateurs

ENIS

[ 40 ]

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Chapitre 2 : Solutions Technologiques Mlange radial : Le mlange radial provoque un mouvement au niveau de l'agitateur: le fluide part du centre du rcipient, est propuls par l'agitateur vers les parois d'o il est renvoy vers le centre. Pour ce cas les types dagitateurs sont : turbine, ancre, plaque, grille Mlange axial : Le mlange axial provoque un mouvement dans tout le rcipient : lagitateur comme une pompe qui aspire le fluide le long de son axe avant de le rejeter vers le bas. Le fluide remonte alors le long des parois et une fois dans la partie suprieure du rcipient est aspir vers le centre avant de redescendre. Les types dagitateurs sont : hlice, turbine pales inclines, agitateur ruban Pour notre machine on utilise un systme dagitation par hlices pales inclins avec une vitesse lente. Le choix entre les solutions technologiques des diffrents organes de la machine aboutit la modlisation suivante :

Figure 2.23 : Machine de traitement organo-minrale ENIS [ 41 ] SKG

Chapitre 2 : Solutions Technologiques

6. Conclusion
Dans ce chapitre, on a dfini les diffrentes solutions technologiques de la machine de traitement organo-minrale. En outre, les critres de choix de la solution convenable au besoin de la socit ont t spcifis. Enfin, on a dtaill le fonctionnement de la solution retenu. Dans le chapitre suivant, on va sintresser au calcul et au dimensionnement de la machine.

ENIS

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CHAPITRE 3
CALCUL ET DIMENSIONNEMENT

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

1. Introduction
Pour garantir un bon fonctionnement et une longue dure de vie de la machine de traitement raliser, ce chapitre est consacr au calcul et dimensionnement des diffrents composants de la machine les plus sollicits. La vrification de la rsistance est galement prsente en se basant sur la mthode des lments finis et le calcul RDM.

2. Dimensionnement des vrins pneumatiques [6]


2.1. Vrins de manutention
2.1.1. Calcul du diamtre dalsage du vrin La charge statique applique au vrin est due la masse du support avec le panier. Cette charge est calcule partir de la formule suivante : Cs = Avec : m : masse du support et du panier g : acclration de pesanteur La pratique montre quon obtient un bon comportement du vrin avec un taux de charge infrieur ou gal 75% (Barlier 1995). Dans notre cas, on choisit c = 75%. Do la charge dynamique Cd thorique produit par le vrin est gal : Cd = Acclration de la pesanteur : g g = 10 m.s2 Masse du support avec panier : m Charge statique : Cs Charge dynamique : Cd Cs = 45 daN Cd = 60 daN m = 90 kg (3-2) (3-1)

ENIS

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SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Tableau 2: Calcul de leffort dynamique des vrins

Ltape suivante consiste trouver le vrin dont la force dynamique Fd est gale ou suprieure la charge dynamique. Fd Cd dynamique de 60 daN se situe entre les courbes des vrins de diamtre D 40 et 50mm. Dautre part le rendement dun vrin est dfini par : = Daprs les deux relations prcdentes on obtient Fs En admettant un rendement minimum =0.8 Comme la force statique la sortie de la tige est Fs= p (3-5) (3-4) (3-3) Daprs les abaques (annexe3.1), le point de rencontre relative de 4 bars et la charge

Le diamtre de lalsage de la tige du vrin est donc calcul par la formule suivante : D= Avec p : pression de lair lentre du vrin Sur le tableau 3 sont rcapitules les valeurs numriques des diffrents paramtres tudis. Pression de lair : p Rendement du vrin : Diamtre dalsage de la tige du vrin : D (3-6)

p=4 bar = 0.8 D = 48.86 mm

Tableau 3: Calcul du diamtre dalsage de la tige des vrins de manutention

ENIS

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Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

Figure3.1: Vrin pneumatique 2.1.2. Calcul du taux de charge corrig

Leffort dynamique rel F' se calcule laide de la formule suivante :


F' p D2 4

(3-7)

Le taux de charge rel sexprime par la formule suivante :


r

F'
Diamtre du piston : D Pression de lair : p Effort dynamique rel : F' Taux de charge relle : r D = 50 mm p = 4 bar

(3-8)

Les rsultats numriques sont rcapituls dans le tableau 4 :

F' = 78.5 daN


r = 57 %

Tableau 4 : Calcul du taux de charge corrig 2.1.3. Calcul de leffort dynamique lentre de la tige du vrin Leffort dynamique lentre de la tige du vrin est dtermin partir du tableau prsent dans lannexe (3.2) .Pour une pression p=4 bar et un diamtre du piston gal D= 50mm, correspond la valeur numrique de leffort dynamique lentre de la tige du vrin Fe=62daN. 2.1.4. Calcul de leffort thorique du vrin la sortie de la tige Leffort thorique du vrin du ct de la chambre avant est dtermin par la formule suivante :
Fp (D2 d 2 ) 4

(3-9)

Avec d : diamtre de la tige ENIS [ 46 ] SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Pour un diamtre dalsage de vrin (D = 50mm) correspond un diamtre de la tige d gal 18 mm (annexe 3.2), suivant le fonctionnement du systme A.N F= 68.4 daN 2.1.5. Calcul de la dure de vie des joints La dure de vie des joints ne dpend que de la course du vrin. Daprs le tableau de lannexe (3.3), la plus grande course normalise du vrin correspondant au diamtre nominal D=50 mm est C= 400mm. Alors quil existe sur le march C = 500 mm, et qui convient mieux pour le fonctionnement du systme de manutention. Pour cette valeur de la course, partir de labaque prsent dans lannexe (3.4), on trouve une dure de vie des joints gale DU = 2 106 manuvres de vrin. 2.1.6. Vrification de la rsistance de la tige au flambage La charge critique est calcule par la formule suivante :
2 E I Fc p C2

(3-

10) Le moment polaire I est dtermin par la formule suivante : I = d4 / 64 La condition de la rsistance au flambage est dfinie par :
F Fc s
E 210x103 MPa

(3-11)

(3-12)

Avec module dlasticit (dtermin partir de lannexe 3.5): E coefficient de scurit (dtermin par lannexe 3.6) : s s = 1.7

Tableau 5: Paramtres de la rsistance de la tige A.N Fc / s = 1005 daN

On vrifie donc la rsistance de la tige du vrin au phnomne de flambage. 2.1.7. Dtermination de la vitesse de dplacement La vitesse maximale de dplacement de la tige est dtermine partir de labaque de lannexe 3.7.

VMax 0,7 m.s1 .

ENIS

[ 47 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Nous avons choisi une vitesse de dplacement gale V=0,2 m.s-1 . Ce qui vrifie les conditions prcdentes. 2.1.8. Calcul du dbit dair Le dbit de lair ncessaire pour soulever la charge du panier est gale :
Q2VS

(3-13) (3-14)

D2 S 4

Avec : S : section du piston Q=7.85 10-4 m 3 /s Q= 47.12 l/min Ce qui est adaptable avec le compresseur de la socit. 2.1.9. Les amortisseurs Tout mobile de masse M et de vitesse v possde une nergie cintique. Il en est de mme pour le systme compos des parties mobiles du vrin (piston, tige et moyen dattelage) et de la charge entraine. Si le vrin arrive grande vitesse en fin de course, il peut en rsulter un choc plus ou moins violent sur le fond du vrin ou sur les butes extrieures. Ces chocs sont nfastes pour les organes du vrin et les mcanismes do la ncessit dintroduction dun amortisseur pour absorber lnergie cintique absorbe. On choisit le cas dun amortisseur pneumatique dont le piston porte un moyeu venant sengager en fin de course dans lalsage du flasque du vrin. Lair emprisonn entre le piston et le flasque passe par ltranglement ajust par une vis pointeau. Deux effets se conjuguent. Dabord lair emprisonn amortit la plus grande partie du choc, ensuite le rducteur de dbit rduit suffisamment la vitesse pour que le choc final soit attnu.

Figure 3.2: Symbole vrin double effet avec amortisseur pneumatique

ENIS

[ 48 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

Figure 3.3: Principe de lamortissement pneumatique 2.1.10. Calcul du diamtre de laxe de pivotement a. Vrification de la rsistance de laxe au cisaillement : La contrainte de cisaillement est exprime par la relation : = =

d ro

(3-15)

Avec T = Fr / 2 La condition de rsistance au cisaillement scrit : R pg


R pg = R eg

(3-16)

Pour un acier alli, daprs lannexe (3.8) R eg 0,8 R e Lquation (3-16) scrit alors:

d ro
Avec

2 Fr R pg

(3-17)

T : effort tranchant agissant sur laxe Re : rsistance lastique

T=225N Re = 700MPa

R eg : Rsistance lastique au cisaillement.


s : coefficient de scurit (annexe3.9)

R eg = 560 MPa
s= 4

ENIS

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Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement


R pg : Rsistance pratique au cisaillement R pg = 140 MPa

d ro : Diamtre de laxe

d ro 1.43 mm

Tableau 6: Rsistance au cisaillement de laxe de pivotement b. Vrification de la rsistance la flexion de laxe de la rotule : Le moment flchissant maximal est dtermin par la formule suivante :

Mfz Fr l
Avec : l : longueur de laxe gal l=150mm

(3-18)

Fr : Effort exerc sur le vrin


La contrainte maximale max est dtermine par la formule suivante :
max M fz y max IGz

(3-19) (3-20) (3-21)

y max
IGz

d ro 2

d ro 4 64

Avec :

y max : Flche maximale


IGz : Moment quadratique
La condition de rsistance de laxe la flexion scrit :
max R pe

(3-22)

Rpe = Re /s. on prend s = 4 Lquation (3-22) scrit alors:

d ro 3

32 Mfz s Re

(3-23)

Soit : d ro 15.77 mm Dans notre cas, on prend un diamtre vrifiant la fois la rsistance au cisaillement et la flexion. Soit : d ro 16 mm.

ENIS

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Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

2.2.

Vrin dinclinaison
2.2.1. Calcul du diamtre dalsage du vrin

Cs A.N Avec

. Cos Cs = 90 daN

(3-24)

: angle dinclinaison du support ; 0 50 Cd A.N Fd Cd Daprs les abaques (annexe3.1), le point de rencontre relative de 4 bars et la charge dynamique de 120 daN se situe entre les courbes des vrins de diamtre D 63 et 80mm. Dautre part le rendement dun vrin est dfini par : = Fs= p Le diamtre de lalsage de la tige du vrin est donc calcul par la formule suivante : D= Avec p : pression de lair lentre du vrin Sur le tableau 7 sont rcapitules les valeurs numriques des diffrents paramtres tudis. Pression de lair : p Rendement du vrin : Diamtre dalsage de la tige du vrin : D Fs =0.8 Cd = 120 daN

p=4 bar = 0.8 D = 69.09 mm

Tableau 7: Calcul diamtre du vrin dinclinaison On prend donc D = 80 mm. 2.2.2. Calcul du taux de charge corrig
F' p
r

D2 4

F'
[ 51 ] SKG

ENIS

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Les rsultats numriques sont rcapituls dans le tableau 8: Diamtre du piston : D Pression de lair : p Effort dynamique rel : F' Taux de charge relle : r D = 80 mm p = 4 bar

F' = 201 daN


r = 45 %

Tableau 8: Taux de charge du vrin dinclinaison Pour amliorer le taux de charge on peut agir sur la pression vue quelle est rglable par lintroduction dun rgulateur dbit. En effet pour p= 3 bar ; F' = 150.7 daN ; r= 59 %

2.2.3. Calcul de leffort dynamique lentre de la tige du vrin A partir du tableau prsent dans lannexe (3.2) , Fe=170 daN. 2.2.4. Calcul de leffort thorique du vrin la sortie de la tige
Fp (D2 d 2 ) 4

Daprs lannexe (3.2), d = 22 mm A.N F= 185.8 daN 2.2.5. Calcul de la dure de vie des joints Daprs le tableau de lannexe 3.3, parmi les courses normalises du vrin correspondant au diamtre nominal D=50 mm, on prend C= 400mm. Pour cette valeur de la course, partir de labaque prsent dans lannexe 3.4 , on trouve une dure de vie des joints gale DU = 2.8 106 manuvres de vrin. 2.2.6. Vrification de la rsistance de la tige au flambage
Fc p 2 E I C2

I=d4/64 La condition de la rsistance au flambage est dfinie par :


F Fc s
E 210x103 MPa

module dlasticit (dtermin partir de lannexe 3.5): E

ENIS

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SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement coefficient de scurit (dtermin par lannexe 3.6) : Tableau 9: Paramtres de calcul A.N Fc / s = 2979 daN s=2

D o la vrification de la rsistance de la tige du vrin au phnomne de flambage. 2.2.7. Dtermination de la vitesse de dplacement Nous avons choisi une vitesse de dplacement gale V=0,2 m.s-1 . 2.2.8. Calcul du dbit dair Le dbit de lair ncessaire pour soulever la charge du panier est gale :
Q2VS

(3-25) (3-26)

D2 4

Avec : S : section du piston Q=2*10-3 m 3 /s Q= 120 l/min 2.2.9. Choix de la rotule et du systme de fixation du vrin Les systmes de fixation des vrins sont multiples et sont reprsents dans lannexe (3.10).Vue la position incline du vrin, on choisit une rotule (A) pour la fixation avant et un tourillon ou pivot (H) pour celle arrire. Suivant le diamtre dalsage D=80mm, les rfrences sont : la rfrence KF-17080 (annexe 3.11) pour la rotule et la rfrence KF-13080 (annexe 3.12) pour le tourillon. Laxe de la chape est arrt en translation par deux circlips. On choisit de mme le cas dun amortisseur pneumatique intgr au vrin. Le support sur lequel est fix le vrin dinclinaison est un support rectangulaire 70*40 soud sur une longueur de 100mm sur les plaques .Ce choix est effectu aprs tude et optimisation sur RDM6 de la raction du tube :

ENIS

[ 53 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

Figure3.4 : Modlisation du support Rsultats

Figure 3.5 : Rsultat de la raction du support La contrainte maximale est de 130MPa qui est infrieure la contrainte admissible (147MPa). 2.2.10. Calcul du diamtre de laxe de la rotule a. Vrification de la rsistance de laxe au cisaillement : = =

d ro

ENIS

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Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement La condition de rsistance au cisaillement scrit : R pg dro

R pg

T : effort tranchant agissant sur laxe de la rotule Re : rsistance lastique


R eg : Rsistance lastique au cisaillement.

T=900N Re = 700MPa
R eg = 560 MPa

s : coefficient de scurit
R pg : Rsistance pratique au cisaillement

s= 4
R pg = 140 MPa

d ro : Diamtre de laxe de la rotule

d ro 2.86 mm

Tableau 10: Calcul diamtre de laxe de la rotule b. Vrification de la rsistance la flexion de laxe de la rotule

Mfz Fr l
Avec : l=100mm

Fr : Effort exerc sur le vrin


La contrainte maximale max est dtermine par la formule suivante :
max M fz y max IGz

y max
IGz

d ro 2

d ro 4 64

Avec :

y max : Flche maximale IGz : Moment quadratique


La condition de rsistance de laxe la flexion scrit :
max R pe

Rpe = Re /s. on prend s = 4

ENIS

[ 55 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Lquation (3-2 1) scrit alors:

d ro 3

32 Mfz s Re

Soit : d ro 17.36 mm On prend d ro 20 mm.

3. Dimensionnement de lunit de guidage [7]


Le dimensionnement de lunit de guidage sappuie essentiellement sur la vrification de la condition du non-arc-boutement .Cette condition scrit : f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact

L 2f
liaison.

L : longueur du guidage

(3-27)

: Distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la

On dsire utiliser des douilles billes, les deux surfaces de contacts sont donc acieracier ayant pour coefficient de frottement 0.2

tant gale 55mm donc L >=22mm.


On choisit une unit de guidage forme H avec 8 douilles billes KH2030. Le dimensionnement de lunit de guidage est effectu selon la norme ISO6432 (voir annexe3.13).Pour la fixation des formes H sur la cuve, on fait un mplat de 5mm sur lunit, un fer plat est soud sur le mplat et une cornire vient se fixer par des vis au fer plat dune part et soud sur la cuve dautre part.

ENIS

[ 56 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

Figure 3.6: Unit de guidage linaire

4. Calcul de la puissance du moteur-rducteur [5]


Vu que le panier tourne une faible vitesse, la rduction partir de 1440 tr/mn se fait par deux rapports: 1er rapport du moteur rducteur :

Roue et vis sans fin : r1 = 24 2me rapport de rduction :

Engrenage : r2 = 4.5 Le rapport de rduction global est r = rI * r2 A.N r = 108 We = 150.79 rd / s La frquence dentre est la frquence de rotation de larbre moteur Nm = Ne = 1440tr/min Or r= Ws = (3-28) (3-27)

La puissance de sortie est donne par la formule suivante : P s = Mp . W s Mp est le moment polaire exprime par : ENIS [ 57 ] SKG (3-29)

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Mp = I . = . (3-30)

La puissance dentre est relie celle de sortie par : Pe = (3-31) Le rendement est obtenu par le produit des deux rendements 1 (roue-vis) et 2 (roue-pignon) 1= 0.5 ; 2= 0.9 M = 120 Kg R = 0.24 m Td = 0.07 s Ws = 1.4 rd / s Ps = 96.768 W Pe = 215 W

M: masse de la charge R : rayon du panier Td : temps de dmarrage du moteur Ws : vitesse angulaire de sortie du systme Ps : puissance de sortie Pe : puissance du moteur

Tableau 11: Calcul de la puissance du moteur Le couple dentrainement est dfini par : C= Le couple dentre est donc Ce = A.N Ce = 1.43 N.m (3-32)

Le couple de sortie est Cs = A.N Cs = 69.12 N.m

Lapplication de la finition varie dune gamme de produits un autre, lutilasation dun variateur de frquence avec un moteur de puissance 0.35 Kw permet de sadapter la qualit et la quantit des pices.

5. Calcul des engrenages


5.1. Calcul du module [8]
) ( ) (1+ ) ys y (3-33) (3-34) ys y]1/3 (3-35)

bdi = 19 106 (

bdi = 8 m Z1 m = 8 m3 Z12 Par suite m = [ (

ENIS

[ 58 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement E : module dlasticit : angle de pression Z1 : nombre de dents du pignon P : puissance = Hadm : contrainte admissible n = np : frquence de rotation du pignon i1,2 : rapport de rduction ys y m : module des roues E = 1400 MPa = 20 Z1 = 30 P = Pn 2 = 370 * 0.5 = 185 W Hadm = e = * 22.04 = 14.66 Mpa np = 60 tr /min i1,2 = 4.5 ys = 1.05 y = 1.1 m=4 Tableau 12: Calcul du module dengrnement

5.2.

Caractristiques des roues denture droite normale ( = 20 ) [9]

Toute les roues denture droite et de mme module engrnent entre elles, quels que soient leur diamtre et leur nombre de dents

Roue Module m : dtermin partir du calcul prcdent de rsistance des matriaux Nombre de dents Z : dtermin partir des rapports des vitesses r2= Pas p = m . = p = 12.5 Zr = 135 m=4

Pignon

Zp = 30

ENIS

[ 59 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Saillie Creux Hauteur de dent Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Largeur de denture ha = m hf = 1.25. m h = ha + hf = 2.25. m d = m. Z da = d + 2m df = d 2.5m b = k .m (k valeur se fixer frquemment 8 ou 10) on prend k=8 Entraxe de deux roues a= = + a = 330 ha = 4 hf = 5 h=9 dr = 540 dar = 548 dfr = 530 b = 32 dp = 120 dap = 128 dfp = 110

Tableau 13: Caractristiques des roues

5.3.

Calcul de la clavette [9]

Une clavette est une pice destine rendre solidaires un organe de machine et un arbre. On utilise une clavette pour permettre la liaison en rotation du pignon et de larbre du moteur rducteur. La clavette est longitudinale, parallle laxe des pices immobiliser. On choisit un clavetage forc dont la liaison est obtenue par coincement de faces intrieures et suprieures de la clavette sur ses portes, de forme A de longueur 28mm

Figure 3.7: Clavette force Daprs lannexe (3.14) on dduit le tableau suivant : D 30 a 8 b 7 h 11 Smin 0.25 j d-4 K1 d+2.4

Tableau 14: Dimensionnement de la clavette Par suite j= 26 ; K1 = 32.4

ENIS

[ 60 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Larrt en translation du pignon par rapport laxe du moteur rducteur est effectu par un circlips et un paulement dans laxe du moteur rducteur.

6. Paliers de guidage en rotation


6.1. Les coussinets [5]

Ce type de guidage prsente une solution simple mettre en uvre, conomique et assurant un fonctionnement silencieux. Les coussinets existent sous des formes et dimensions normaliss diffrentes.

Figure 3.8: Types de coussinets Ces bagues peuvent fonctionner sec ou avec lubrification pour diminuer le frottement. Le calcul des dimensions du coussinet est estim par le calcul du produit P*V. La pression diamtrale P (N/mm2) donne par la formule suivante : (3-36)

P=F / (d*L) F : la charge radiale sur le palier(N) d : diamtre dalsage du coussinet (mm) L : longueur du coussinet (mm) La charge radiale F est exprime F= C : couple D : diamtre

(3-37)

Pour le pignon C = Ce = Pe / We = 2.45 N.m Pour la roue C = Cs = Ps / Ws = 119 N.m La vitesse circonfrentielle V en m/s : (3-38)

V=R* Avec : ENIS [ 61 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement R : rayon intrieur du coussinet : vitesse angulaire en rd/s ( =2N/60) Le facteur P*V permet de sassurer, en fonction du matriau du coussinet, sil serait capable de supporter lnergie engendre par le frottement. La condition est donc P*V (P*V )adm (3-39)

Coussinet de guidage pour pignon Roue

Matriau

P(MPa)

V(m /s)

P*V 4.23 10-3 0.045

(P*V)admi

Tflon Tflon

37 78

40 40

66.22 1525.64

0.045 0.5

0.094 0.049

1.5 1.5

Tableau 15: Dimensionnement des coussinets Le montage dun coussinet dans lalsage se fait avec un ajustement serr.

Figure 3.9 : Montage dun coussinet

6.2.

Rsultats de lemploi des coussinets

Lutilisation du coussinet pour le guidage de la roue dente pose problme. En faite, dans la position la plus dfavorable de la machine c'est--dire le support est inclin de 50 de la position verticale ; le frottement entre linox et le tflon minimise la dure de vie du coussinet et la coplanarit des roues dentes nest plus respecte. Pour cela ,on utilise deux roulements billes logs entre un arbre fixe soud sur le support et un moyeu tournant qui permet la

ENIS

[ 62 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement rotation de la roue dente ,donc du panier remplie de pices .Pour garder un systme tanche, lutilisation de deux joints dtanchit est recommande. Un joint est dispos lors de la mise en place du couvercle qui sappuie sur la bague extrieure du roulement.

6.3.

Les roulements [10]

En tenant compte du diamtre de laxe tournant guidant le diamtre extrieur du roulement dune part et du catalogue fournisseur (annexe 3-15) dautre part, on choisit dintroduire deux roulements billes de diamtre intrieur d = 40 mm, de diamtre extrieur D = 68mm et dpaisseur B = 15mm. La distance entre les deux roulements reprsente la longueur de guidage L. L = 1.5 2 x d On prend L = 1.8 x d = 72 mm. La charge dynamique quivalente applique sur les roulements est : P = X Fr + Y Fa comparant le rapport Fa / Fr e, on trouve la valeur de X et Y. Avec Fr : effort radial, Fa : effort axial. X et Y : coefficients dterminer. C0 : charge de base statique dtermine daprs lannexe (3-15): C0 = 780 daN =7800N La dure de vie souhaitable sexprime : Lh = L10 L10 = Lh Lh = 20000 h (3-41) (3-40) En effet, daprs lannexe (3-16) le calcul du rapport Fa / C0 dtermine la valeur de e. Et en

Lh : dure de vie souhaitable du roulement (annexe 3-17) N : frquence de rotation L10 : dure de vie du roulement

N = 15 tr/min L10 = 18 millions de tours

Tableau 16 : Dure de vie du roulement La charge dynamique du roulement scrit : C = P x (L10)^(1/3) 6.3.1 En position verticale Dans cette position, on ne dispose que deffort axial alors : P= Y Fa Leffort radial Fr tend vers 0, par suite le rapport Fa / Fr tend vers donc suprieur e. (3-42)

ENIS

[ 63 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

Fa Fa / C0 Daprs lannexe (3-16), 0.27 e 0.31 Y P C

900 N 0.128 0.31 1.4 1260 N 3302 N

Tableau 17 : Calcul de la charge dynamique du roulement en position verticale 6.3.2 Fa = F sin Fr = F cos Fa Fr Fa / C0 Daprs lannexe (3-16), 0.27 e 0.31 Fa / Fr X Y P C 1.17 056 1.6 1433 N 3755 N 690 N 587.5 N 0.088 0.27 En position incline

Tableau 18 : Calcul de la charge dynamique du roulement en position incline

ENIS

[ 64 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement 6.3.3 Conclusion

Dans chacune des deux positions la charge dynamique quivalente applique sur les roulements est infrieure la charge quils peuvent supporter. Cette charge est dtermine daprs lannexe (3-15), C = 1020 daN = 10200 N.

7. Calcul de la puissance des rsistances chauffantes


7.1. Bilan dnergie

Le bilan dnergie dans la cuve est reprsent par la relation suivante : (Energie dentre) + (Energie gnration) = (Energie de Sortie) + (Energie daccumulation) W = MF CPF ( TcF - TfF ) + MI CPI (TcI TfI) + Meau CPeau (Tceau Tfeau) Avec F : FINIGARD Mi : masse de llment i CPi : chaleur massique de i I : charge en inox (3.43)

7.2.

Puissance des rsistances chauffantes

On suppose que le FINIGARD, la charge et la masse deau se chauffe pendant la mme dure t = 1h = 3600 s. La puissance ncessaire pour chauffer la cuve est donc P= (3.44)

P= A.N P = 12kW

(3-45)

Vue limportance de cette puissance, nous sommes face deux solutions de chauffage de la cuve. Lune est les rsistances chauffantes, lautre est lintroduction de circulateurs deau chaude provenant dune chaudire dj existante dans la socit. Le climat, lt, favorise le maintient de temprature 20C. Le problme de chauffage sera donc trait ultrieurement.

ENIS

[ 65 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement

8. Calcul dagitation [5]


8.1. Calcul de la puissance du moteur rducteur dagitation

Le nombre de Reynolds sexprime : Re = Avec : masse volumique du finigard (kg/m3) N : vitesse de rotation (s-1), N = n / 60 o n est la frquence de rotation de larbre du moteur. D : diamtre du mobile (m) : viscosit (kg/ m .s) A.N Re = (1027*60*0,32)/0.06 Re =1540 Cette valeur correspond un rgime laminaire donc un nombre de puissance Np = 0,5 daprs lannexe (3.18). La puissance dissipe est : P = Np N3 D5 On choisit un moteur rducteur de puissance 0.18 Kw (3-47)

(3-46)

8.2.

Calcul du diamtre de larbre dagitation


8.2.1. Calcul de larbre en torsion

Le couple en torsion est exprim par : Mt = A.N Mt = 29 N.m La condition de rsistance la torsion scrit : a La contrainte admissible de larbre en torsion est a = 20 MPa. (3-49) (3-48)

ENIS

[ 66 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement = Avec I0 = (3-50)

; v=

Lquation (3-49) devient d ^(1/3) (3-51)

A.N d 19.47 mm 8.2.2. Calcul de larbre en flexion Le couple en flexion est exprim par : Mf = x La (3-52)

A.N Mf = 116 N.m La condition de rsistance la flexion scrit : a La contrainte admissible de larbre en flexion est a = 100 MPa. = Avec I = (3-54) (3-53)

; v=

Lquation (3-53) devient d ^(1/3) (3-55)

A.N d 22.77 mm On prend d = 30 mm.

9. Calcul par lments finis


9.1. Rsistance de la structure de la cuve

La cuve est fabriqu partir de tles paisseur 3mm plis. Pour renforcer la structure, deux tubes croiss sont disposs au fond et un tube au milieu de la cuve afin dannuler toute possibilit de flexion de la cuve suite un poids de 1300 kg de finigard.

ENIS

[ 67 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement La simulation aboutit aux rsultats suivants : Contraintes de Von Mises

La contrainte maximale 15 MPa est infrieur la contrainte admissible.

Dformations

ENIS

[ 68 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Conclusion : Les simulations montrent que la structure est bien robuste et rsistante toute dformation et dplacement impos par le poids du produit immerg.

9.2.

Rsistance du support

La simulation aboutit aux rsultats suivants : Contraintes de Von Mises :

La contrainte maximale 30 MPa est infrieur la contraintes admissible. Dformations :

ENIS

[ 69 ]

SKG

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement Conclusion : Les simulations prouvent la rsistance du support la force de raction lors de la sortie de la tige du vrin dinclinaison.

10.

Conclusion
Le dimensionnement des diffrents ensembles et pices de la machine ainsi que le

calcul des organes de transmission de mouvement et de puissance, taient lobjet de ce chapitre. Nous nous intressons dans le chapitre suivant ltude du systme de commande et de ses composantes dautomatisation.

ENIS

[ 70 ]

SKG

CHAPITRE 4
COMMANDE DE LA MACHINE

Chapitre 4 : Commande de la machine

1. Introduction
On sintresse dans ce chapitre aux circuits de puissance et de commande des diffrents organes de la machine. Les sources dnergie sont lnergie lectrique et pneumatique.

2. Description du systme
La machine est orient par trois vrins pneumatiques double effet, deux ayant le rle dassurer le mouvement (descendent et ascendant) du support alors que le troisime est employ pour son basculement. La position des vrins est dtermine par des capteurs fins de course. Le chauffage du solvant se fait par des rsistances chauffantes. La dtection de la temprature de la cuve se fait par un thermocouple. Un capteur de niveau est utilis chaque fois o le niveau du solvant est un niveau minimal. Les capteurs sont reprsents dans le tableau 19 : Cn C1 C2 C3 C4 C5 C6 Capteur de niveau Capteur vrin1 en position basse Capteur vrin1 en position haute Capteur vrin2 en position basse Capteur vrin2 en position haute Capteur vrin3 tige sortante Capteur vrin3 tige rentrante Tableau 19: Les capteurs Les actionneurs sont reprsents dans le tableau 20 : M1+ M2+ M2M0 V1+ V1
-

moteur dagitation en fonctionnement moteur tournant dans le sens horaire moteur tournant dans le sens trigonomtrique arrt du moteur monte du vrin descente du vrin monte du vrin descente du vrin rentre de la tige du vrin dinclinaison sortie de la tige du vrin dinclinaison Tableau 20: Les actionneurs

V2+ V2V3+ V3-

ENIS

[ 72 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine Le GRAFCET de la partie commande du systme est reprsent sur la figure 4.1 :

Figure4.1: GRAFCET de la partie commande

ENIS

[ 73 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

3. Organes dautomatisation
3.1. Capteur de position

Les capteurs de fin de course sont installs sur deux barres de guidage pour les vrins de manutention alors quon achte des capteurs magntiques intgrs pour le vrin dinclinaison.

3.2.

Les distributeurs

Pour synchroniser les vrins de manutention on utilise un seul distributeur 5/2.De mme, un autre est employ pour le troisime vrin.

3.3.

Contacteur

Le choix d'un contacteur est fonction de la nature et de la valeur de la tension du rseau, de la puissance installe, des caractristiques de la charge, des exigences du service dsir.

4. La commande semi automatique de la machine


La commande de la machine de traitement du FINIGARD est semi automatique. Cette solution prsente les avantages suivants : La manipulation de larmoire lectrique est facile Le cot est moins lev quun automate programmable

Toutefois, les inconvnients que prsente cette solution sont les suivants : Montage complexe Larmoire lectrique est de grandes dimensions cause du grand nombre des

actionneurs et de la sparation obligatoire des lments pneumatiques des lments lectriques.

4.1.

Circuit du moteur lectrique

Le dmarrage du moteur est un dmarrage direct avec deux sens de rotation. Linversion du sens de rotation est temporise par rapport au dclenchement de linclinaison du panier (capteur du vrin dinclinaison).

ENIS

[ 74 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine Circuit de puissance

Figure 4.2: Circuit de puissance du moteur lectrique Circuit de commande :

Figure 4.3: Circuit de commande du moteur lectrique

ENIS

[ 75 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

4.2.

Circuit du moteur lectrique dagitation

Le moteur assurant lagitation du produit fonctionne avec dmarrage direct et tournant dans un seul sens de rotation. Circuit de puissance :

L1, L2, L3 Q KM1 F M

alimentation triphase fusible sectionneur contacteur principal 1 relais thermique moteur triphas

Figure 4.4: Circuit de puissance du moteur dagitation

Circuit de commande :

ENIS

[ 76 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine F S0 S1 KM1 KM11 contact auxiliaire du relais thermique bouton poussoir arrt bouton poussoir marche bobine du contacteur contact auxiliaire du contacteur

Figure 4.5: Circuit de commande du moteur dagitation

4.3.

Circuit des rsistances chauffantes

Circuit de puissance :

1 3

Resistance lectrique triphas Sectionneur triphas porte fusible

M 3 Contacteur triphas de rsistance chauffante 10 1 2 Slecteur 2positions de la marche de rsistance Thermorgulateur Sonde de temprature triphase

Figure 4.6: Circuit de puissance des rsistances chauffantes

ENIS

[ 77 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

Circuit de commande :
Sur la figure 4.7 est prsent le circuit de commande des rsistances lectriques. Lorsquon appui sur S10, la rsistance est fonctionne. Larrt du fonctionnement se fait en appuyant sur le slecteur S10. La rgulation de la temprature est assure par un rgulateur de temprature. La dtection de la temprature se fait par une sonde de temprature.

S10 1

Slecteur 2 positions de la marche de rsistance Thermorgulateur+ Sonde de temprature triphase

KM3 Bobine Figure 4.7: Circuit de commande des rsistances lectriques

ENIS

[ 78 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

4.4.

Schma pneumatique des vrins pneumatiques de manutention [6]

Rep. 1 2 3 4 5 6 7

Dsignation Vrin pneumatique double effet avec amortisseur Rgulateur de dbit unidirectionnel Distributeur 5/2 bistable Ensemble de conditionnement dair Compresseur Graisseur goutte Silencieux

Commentaire Diamtre : 50mm Course : 250mm Calibre 1/4" Calibre 1/4" Filtre+rgulateur de pression Calibre 1/4" Calibre 1/4" 4 Bars

Figure 4.8 : Schma pneumatique des vrins de manutention

ENIS

[ 79 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

4.5.

Circuit de commande du vrin pneumatique dinclinaison [6]

Le vrin dinclinaison est tige sortante au repos. Il est muni de 2 capteurs magntiques monts sur le corps du vrin. Linclinaison est temporise lors de la rotation dans le sens horaire du moteur lectrique bien que dans le sens inverse. Schma pneumatique du vrin dinclinaison:

Rep. 1 2 3 4 5 6 7

Dsignation Vrin pneumatique double effet avec amortisseur Rgulateur de dbit unidirectionnel Distributeur 5/2 bistable Silencieux

Commentaire Diamtre : 50mm Course : 250mm Calibre 1/4" Calibre 1/4" 4 Bars

Graisseur goutte Calibre 1/4" Ensemble de conditionnement Filtre+rgulateur de dair pression Compresseur Calibre 1/4" Figure 4.9: Schma pneumatique du vrin dinclinaison

ENIS

[ 80 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

4.6.

Armoire lectrique

Figure4.10: Armoire lectrique Larmoire lectrique de la machine contient un bouton de mise en marche moteur, un bouton darrt, et un slecteur 3 positions pour les vrins de levage dont 2 positions actionnent un mode manuel de descente ou de monte des vrins alors que la troisime position dsigne un mode automatique grant une suite dactions :immersion de 40 secondes dans le bain, levage du panier, inclinaison du systme et enfin, retour la position initiale.

5. Solution Automate Programmable industriel


La commande de la machine peut tre ralise par un automate, cette solution prsente les avantages suivants : Faciliter le paramtrage du fonctionnement Grer automatiquement la ligne de production toute entire Les inconvnients de cette solution sont : Cout lev On choisit donc une commande semi-automatique de la machine vue quelle est plus facile manipuler et de cout moins lev.

ENIS

[ 81 ]

SKG

Chapitre 4 : Commande de la machine

6. Conclusion
Dans ce chapitre la commande de la machine est tablie. Les tapes de ralisation et ltude conomique sera donc sujet du chapitre suivant.

ENIS

[ 82 ]

SKG

CHAPITRE 5
REALISATION ET ETUDE ECONOMIQUE

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique

1. Introduction
La ralisation de la machine de traitement repose sur la construction de certains composants et la sous-traitance dautres. Par ailleurs ce chapitre est consacr lexplication des oprations de construction, aussi une tude conomique de notre machine est dtaille.

2. Fabrication de la cuve
La construction de la cuve se fait par soudure de tles constituant les parois et le fond. La dcomposition en tles doit satisfaire les conditions suivantes : Les dimensions de tles existantes sur le march Le minimum de dchet.

2.2 Dcoupage des tles [11]


Compte tenu de ces conditions, on dcompose la cuve en six tles : trois tles chacune est une face longitudinale, une tle incluant la quatrime surface et le fond et deux tles coplanaires pour assurer la paroi intrieure du double fond tabli pour le chauffage. Il existe divers procds de dcoupage : par une presse, le dcoupe plasma. - Industriellement, lopration du dcoupage seffectue sur une presse. Un poinon anim dun mouvement de translation exerce un effort sur la tle en appui sur la matrice (partie fixe de loutil) qui joue le rle dune contre-lame

Figure 5.1 : Dcoupage par presse ENIS [ 84 ] SKG

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique - La dcoupe plasma est un processus utilis pour couper lacier et dautres mtaux (parfois dautres matriaux) en utilisant une torche plasma. Pendant le processus, un mlange gazeux ionis (bien que ce ne soit que de lair compress dans certains quipements) est expuls grande vitesse hors de la tte de coupe ; au mme moment, un arc lectrique est form travers le gaz depuis une lectrode intrieure la tte de dcoupe jusqu la surface dcouper, changeant une partie de ce mlange gazeux en plasma. Le dcoupage plasma permet la dcoupe de tles en mtal sur des paisseurs de 0 70 mm avec une prcision de plus ou moins 0,2 mm.

Figure 5.2 : Dcoupage avec plasma - Les tles fines dpaisseur 3mm sont dcoupes dans latelier de mcanique de la socit SKG vue la disponibilit dune presse de dcoupage. Alors que les plaques dpaisseur 20mm sont dcoupes plasma chez le fournisseur.

2.3 Pliage des tles [12] [13]


Le pliage est une opration de conformation froid qui consiste dformer une tle plane en changeant la direction de ses fibres de faon brusque suivant un angle dtermin. Il faudra dpasser la limite lastique pour obtenir langle voulu. Ci-dessous un poinon applique une force F sur une tle qui va senfoncer dans une matrice appele V. Il existe plusieurs techniques pour plier une pice : pliage en lair dans une presse plieuse, pliage en frappe, pliage sur plieuse sommier ou universelle ENIS [ 85 ] SKG

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique

Figure 5.3 : Pliage sur presse plieuse

Figure 5.4 : Presse plieuse La socit dispose dune presse plieuse sur laquelle sont effectues tous les travaux de pliage. Le dveloppement du flan : La connaissance de la position de la fibre neutre permet dobtenir avec une bonne approximation le dveloppement du flan. Approximativement, la fibre neutre est situe : e/2 si R/e 3 2 e/ 5 si R/e 2 e/3 si R/e 1

2.4 Soudure des tles


Il existe diffrents procds de soudage quon peut classifier en deux groupes selon la source dnergie utilise :

ENIS

[ 86 ]

SKG

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique - Le soudage utilisant une source dnergie interne (ou endogne) aux pices : soudage lectrique par rsistance, soudage par friction, par diffusion, par explosion, par ultrasons. - Le soudage utilisant une source dnergie extrieure la pice : flamme, arc lectrique, faisceau dlectrons, faisceau Laser, jet de plasma Ce second groupe est le plus rpandu dans lindustrie (hormis dans lautomobile o on soude par rsistance), et plus particulirement le soudage larc, technique de trs loin la plus utilise pour le soudage des aciers et des autres mtaux et alliages. Lassemblage des diffrents tubes et tles est effectu par une soudure larc.

Figure 5.5 : La cuve

3. Fabrication du support de la charge


La fabrication du support se fait par dcoupage des tubes carrs et rectangulaires de dimensions respectives 50x50 et 100 x 50 en des tronons de longueurs diffrentes. Ce support est en inox . Le choix de ce matriau est justifi par le faite que le support va tre immerg dans la solution FINIGARD. Lassemblage de ces tronons est assur par soudage lectrique larc.

ENIS

[ 87 ]

SKG

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique

Figure 5.6 : Le support

4. Montage de la machine
4.1. Montage du guidage linaire

Le montage du guidage linaire doit obligatoirement rpondre la contrainte gomtrique de paralllisme entre les deux colonnes guidant la translation longitudinale du systme.

4.2.

Montage du support du panier

Vue la forme en U du support, le paralllisme des barres longitudinales est obligatoire pour garder par la suite le paralllisme entre le support et les plaques dpaisseur 20mm et le guidage linaire.

5. Etude conomique
Ltude conomique est indispensable lors de la ralisation dun tel projet. Elle permet de sinformer sur linvestissement ncessaire pour la mise au point dun tel quipement. Le cot total doit tenir compte de la somme des cots suivants : ENIS cot de la matire premire, cot de fourniture, cot de sous-traitance cot de la main duvre [ 88 ] SKG

Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique

5.1.

Cot de la matire premire

Le cot de la matire premire ncessaire pour la fabrication des pices mcaniques de la machine est prsent dans le tableau suivant : Nb 1 3 1 1 Dsignation Tle Inox 2000 x1000 x3 Tle Inox 1250 x 2000x3 Tube carr Inox 50x50 37 448 7 Prix U.H.T Cot total (DT) (DT) 456 456 2257 37 448 70 200 3468

Plaque rectangulaire Inox e=20 Plaque en polypropylne e=30 1 (prix de 1 Kg) 1 Tube 60*40 Total (DT)

Tableau21: Cot de la matire premire

5.2.

Cot de la fourniture

Ce cot englobe le cot : Du matriel pneumatique, Du matriel lectrique, Des accessoires.

Le matriel ncessaire est classifi selon les tableaux suivants : Nb 2 1 1 1 1 1 4 2 6 2 Dsignation Vrin pneumatique D=50, Course=500 Vrin pneumatique D=80, Course=400 Rotule Chape de pied Flasque orientable Capteur magntique Capteurs fin de course Distributeur 5/2 Rgulateur de dbit 1/8-T6 Filtre, manomtre et rgulateur de pression Total (DT) Tableau 22: Cot du matriel pneumatique Prix U.H.T (DT) 263 Cot total (DT) 526 395 63 46 34 99 60 100 60 150 1533

50 10

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Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique Nb 2 3 1 6 1 3 2 Dsignation Contacteur Disjoncteur Variateur de vitesse Porte Fusible RT18-32 1P+ Fusible 10*38-4A Coffret Armoire Electrique Chemin des cbles Temporisateur Total (DT) Tableau 23: Cot du matriel lectrique Nb 1 2 Dsignation Moteur rducteur P=0.37kW, r=24 Tuyaux D=8 Vis et crous Total (DT) Tableau 24: Cot des accessoires Le cot de la fourniture est donc la somme des diffrents types de matriels = 3317DT. Prix U.H.T (DT) Cot total (DT) 831 20 20 871 Prix U.H.T (DT) 50 35 400 3 120 10 70 Cot total (DT) 100 105 400 18 120 30 140 913

5.3.

Cot de la sous-traitance

Vue la non disponibilit des machines, certaines pices sont sous traits. Le cot de la sous-traitance est prsent dans le tableau suivant : Dsignation Taillage des roues Usinage des brides de renfort de la roue Usinage des diffrents axes et plaques Usinage de lunit de guidage Total (DT) Tableau 25: Cot de la sous-traitance Cot total (DT) 259 88 760 597 1704

ENIS

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Chapitre 5 : Ralisation et tude conomique

5.4.

Cot global de la machine


3468 3317 1704 800 9289 Tableau 26 : Cot global de la machine

Cot de la matire premire Cot de la fourniture Cot de la sous-traitance Cot main duvre Cot global (DT)

6. Conclusion
Dans ce chapitre nous nous sommes intresss la prsentation des diffrentes tapes ncessaires la fabrication des diffrents lments de la machine de traitement. Ltude conomique nous a permis de chiffrer le cot global de la machine. La comparaison dun tel prix avec dautres fournisseurs internationaux permet dencourager lindustriel pour un tel investissement.

ENIS

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CONCLUSION ET PERSPECTIVES

En conclusion, nous dsirons saisir cette occasion pour dire que le projet de fin dtudes nous a t dune trs grande utilit aussi bien pdagogique que professionnelle. Ce rapport indique le chemin suivre pour pouvoir mettre en place ltude, la

conception et la ralisation de la machine de traitement organo-minrale. Et ce travers une srie dtapes et de procdures ncessaires afin dentamer cet objectif. Pour cela, notre travail a t dcompos en cinq tapes majeures. La premire avait pour but de faire une tude bibliographique. La deuxime tape consistait la proposition et au choix des solutions technologiques ncessaires pour la machine raliser. La troisime donnait lessentiel des tapes de calcul et dimensionnement des organes de la machine. La quatrime tape consistait la dfinition de la commande de la machine, le cblage lectrique et pneumatique des diffrents composants. Enfin, la dernire tape avait pour but de dcrire les principales tapes de la ralisation ainsi que de prsenter une tude conomique. Ce travail a t trs enrichissant en matire dinformations surtout quil a constitu pour nous une exploitation et enrichissement des connaissances thoriques de telle faon les rendre en harmonie parfaite avec les besoins du milieu professionnel : le sens de la responsabilit, les relations humains, la discipline et linitiative. Il ne nous a pas t simple de nous familiariser avec la vigueur et la mthodologie du domaine de travail au sein de la socit SKG sans lassistance de ses personnels qui ont eu lamabilit de nous faire part de leurs suggestions et de leurs critiques dans le but de nous envoler toute ambigit.