Instrumentao Norma ISA 5.

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Introduo:
A Norma ISA 5.1 (Instrument Society of America) estabelece uma padronizao para designar os instrumentos e sistemas de instrumentao usados para medio e controle em equipamentos e processos industriais. Para isso a norma define smbolos, elementos grficos, cdigos de identificao alfa e numricos, abreviaturas, blocos de funo e linhas de conexo. A norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras. A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizao de identificao. A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de um processo industrial, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo. Esta Norma utilizada na elaborao dos seguintes documentos: - Fluxogramas de processo e mecnico; - Diagramas de sistemas de instrumentao; - Especificaes, listas de instrumentos; - Identificao de instrumentao e funes de controle. Para os Fluxogramas de Processo admite-se uma simplificao na utilizao dos smbolos grficos recomendados por esta Norma.

Definies:
Instrumentao a aplicao de instrumentos. Instrumentos Dispositivos usados direta ou indiretamente para medir ou controlar uma varivel, ou ambos.

Processo Qualquer operao ou sequencia de operaes envolvendo uma mudanade estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro. Alarme Indicao da existncia de uma condio anormal por meio de um sinal sonoro, visual ou de ambos. Atrs do Painel Termo aplicado a instrumentos inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no interior do painel ou em armrios separados. Chave (Switch) Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manualmente ou automaticamente. Neste caso dever ser atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo e, sua sada poder ser utilizada para acionar alarmes, lmpadas pilotos, intertravamentos ou sistemas de segurana. Controlador Dispositivo que tem por finalidade manter em um valor pr-determinado, uma varivel de processo. Esta atuao poder ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na varivel controlada ou indiretamente atravs de outra varivel, chamada de varivel manipulada. Varivel de Processo Qualquer propriedade mensurvel de um processo, so sempre grandezas fsicas, tais como presso, nvel, vazo, peso, densidade etc. Varivel Diretamente Controlada Varivel cujo valor medido origina um sinal de modo a originar um controle de "feedback". Varivel Manipulada Quantidade ou condio que varia em funo do sinal de erro para mudar o valor de uma varivel controlada.

Controlador Programvel Controlador com mltiplas entradas e sadas, que contm um programa que poder ser configurado. Conversor Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado (ex.: 4-20 mA, 1-5Vcc, 0~10Vcc), em relao natureza do correspondente sinal de entrada, tambm padronizado. O instrumento que converte o sinal de um sensor para um sinal padronizado dever ser designado como transmissor. Dessa forma na malha de temperatura o componente ligado ao elemento primrio (TE) dever ser designado como transmissor (TT) e no como conversor (TY). Digital Designao aplicada a dispositivos ou sinais que utilizem dgitos binrios para representar valores contnuos ou estados discretos. Elemento Final de Controle Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Elemento Primrio ou Sensor Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume um estado ou sinal de sada, prdeterminado e inteligvel, correspondente ao valor da varivel de processo. Estao de Controle uma estao manual de controle provida de chave de transferncia de controle manual para automtico e vice-versa. tambm conhecida como estao seletora auto/ manual. Como extenso, podemos dizer que a interface homem-mquina de um sistema de controle distribudo pode ser considerada como uma Estao de Controle. Lmpada Piloto Lmpada que indica estados operacionais de um sistema ou dispositivo. Local Termo que designa a localizao de um instrumento que no est montado em painel ou sala de controle. Os instrumentos locais devero estar prximos aos elementos primrios ou finais de controle. A palavra "campo" frequentemente utilizada como sinnimo de local.

Malha (Loop) Combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de controles interligados para medir e/ou controlar uma varivel de processo. Medio Determinao da existncia ou magnitude de uma varivel. Todos os dispositivos usados direta ou indiretamente com esse propsito so chamados de instrumentos de medida. Mostrador Compartilhado Parte do dispositivo (usualmente uma tela de vdeo) que permite apresentar ao operador as informaes de diversas malhas de controle. Painel um conjunto de instrumentos montados em estruturas, que abriga a interface do operador com o processo. O painel pode consistir de uma ou mais sees, cubculos, consoles ou mesas de operador. Painel Local Painel que no considerado central ou principal e que contm os instrumentos de controle, indicao e/ou segurana de determinado equipamento ou sistema. Em geral dever ser montado prximo do equipamento ou sistema. Ponto de Controle/Ajuste (Set Point) O valor desejado da varivel controlada. Ponto de Teste Tomada de conexo do sensor ao processo onde normalmente se instala um instrumento em carter temporrio ou intermitente para medio de uma varivel de processo. Rel (Relay) Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, automaticamente, no atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo, isto , atuado por chaves, controladores de duas posies ou outros rels.

Sistema de Controle Distribudo Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de subsistemas que podero estar fisicamente separados e montados remotamente um do outro, obedecendo a uma hierarquia configurvel. Transmissor Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio poder ser ou no parte integrante do transmissor. Vlvula de Controle Dispositivo que manipula diretamente a vazo de um ou mais fludos de processo. No devero ser consideradas as vlvulas manuais de bloqueio e as vlvulas de reteno auto-atuadas. A designao de vlvula de controle manual dever ser limitada a vlvulas atuadas manualmente que so usadas para regulagem de vazes de fludos de processo ou necessitem de identificao como instrumento. Varredura Funo que consiste em amostrar, intermitentemente, de uma maneira prdeterminada cada uma das variveis de um grupo. Normalmente, a finalidade de dispositivos com varredura indicar o estado ou valor de variveis, porm podero estar associados a outras funes tais como registro e alarme.

Identificao de Instrumentos TAG

Cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e por um conjunto de algarismos que indica a malha a qual pertence o instrumento ou funo programada, obedecendo a seguinte estrutura: Identificao Funcional A identificao funcional dever ser formada por um conjunto de letras cujo significado est indicado na Tabela do Anexo I. O 1 Grupo de Letras identificar a varivel medida ou iniciadora e o 2 Grupo de Letras identificar as funes do instrumento ou funo programada. A identificao funcional dever ser estabelecida de acordo com a funo do instrumento ou funo programada e no de acordo com sua construo.

Assim, um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo dever ser identificado por FR. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel devero ser identificados respectivamente como LI e LS. O 2 Grupo de Letras identifica as funes do instrumento ou funo programada, que podero ser: - funo passiva - elemento primrio, orifcio de restrio, poo; - funo de informao - alarme, indicador, registrador; - funes ativa ou de sada - controlador, transmissor, chave. Algumas letras podero ser utilizadas como modificadoras. A letra modificadora altera ou complementa o significado da letra precedente. A seleo das letras de identificao dever estar de acordo com a Tabela do Anexo I, como segue: (a) Varivel medida ou iniciadora: 1 letra (ex.: Presso - P); (b) Modificadora da varivel medida ou iniciadora, quando necessrio. (ex.: Diferencial - D); (c) Funes passivas ou de informao, em qualquer ordem entre si. (ex.: Alarme - A); (d) Modificadora das funes, quando necessrio. (ex.: Baixo - L).

Identificao da Malha
Complementando a identificao funcional, cada instrumento dever receber um nmero que identificar a malha a qual ele pertence. Este nmero dever ser comum a todos os instrumentos que compem uma mesma malha. As malhas devero ser numeradas sequencialmente por nmeros de processo e subprocesso, isto , dentro de um mesmo sequencial de processo e subprocesso haver uma sequncia numrica, para cada varivel. Na fase inicial de um projeto as malhas devero ser preferencialmente numeradas em sequncia crescente de acordo com o fluxo principal do processo. Quando no decorrer do projeto forem acrescentados novos instrumentos, a sequncia estabelecida no dever sofrer revises, sendo as malhas novas acrescidas sequncia existente.

Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma identificao, dever ser utilizado um sufixo para identificar cada um dos instrumentos. Acessrios de instrumentos tais como, reguladores de ar, rotmetros de purga e outros que no estejam simbolizados nos fluxogramas, mas que precisam de designao em outros documentos, devero ser identificados pela primeira letra de identificao funcional e pelo nmero da malha a que pertencem.

Smbolos Grficos
Os smbolos que devero ser utilizados com o objetivo de representar a instrumentao em fluxogramas, outros desenhos, e estender sua aplicao para uma variedade de processos. Os smbolos grficos gerais para instrumentos ou funes programadas do Anexo V so usados com finalidades distintas: (a) representar e identificar um instrumento (ex.: controlador); (b) identificar um instrumento que tem smbolo prprio (ex.: vlvula de controle). Neste caso o trao que une o smbolo com identificao do instrumento ao smbolo representativo do instrumento no dever tocar este ltimo. O nmero de identificao de um componente de uma malha de controle no precisar ser obrigatoriamente, colocado em todos os componentes da malha. Por exemplo, vlvulas de controle, placas de orifcios e termopares podero deixar de ser identificados. Os smbolos podero ser traados com qualquer orientao. As linhas de sinal podero ser desenhadas entrando ou saindo de um smbolo em qualquer ngulo. As fontes de suprimento eltrico, pneumtico ou outras podero ser omitidas, a no ser que a sua representao seja essencial para se entender a operao de um instrumento ou malha de controle. De um modo geral apenas uma linha de sinal suficiente para representar as interconexes entre dois instrumentos, embora fisicamente, tais interconexes se faam atravs de vrias linhas.

Fluxogramas
So desenhos esquemticos onde no obedecido nenhum rigor dimensional (sem escala) e tem por objetivo visualizar o funcionamento sequencial de um sistema fabril. Os equipamentos fundamentais do processo industrial, como: britadores, moinhos, peneiras, pilhas de materiais, escavadeiras, correias, transportadoras, elevadores, etc. Os tanques, reservatrios, vasos, torres, fornos, com as indicaes dimensionais, capacidades, presses, temperaturas, etc. As moto-bomba, compressores, caldeiras, filtros, trocadores de calor, com suas caractersticas bsicas de vazo, presso, temperatura, carga trmica, etc. Os equipamentos de menor porte, como: filtros, placas de orifcio, revestimentos trmicos, etc. As tubulaes mais importantes onde so indicados como fluidos, seus sentidos, e os dimetros. As vlvulas de bloqueio, de regulagem de vazo, de controle, de segurana ou de alivio, redutora de presso, etc. Todos os instrumentos de indicao e controle. Toda a tubulao secundria e auxiliar, de ar comprimido, ar de instrumentao, vapor de utilidades, etc.

Terminologia
Range (Faixa de medida): Conjunto de valores da varivel analisada, compreendido dentro do limite inferior e superior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Alcance (span): a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento. Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Zona Morta: a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C possui uma zona morta de 1% do span. 1% = (1 / 100 x 200) = 2C Sensibilidade: a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Denota a capacidade de resoluo do dispositivo. Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 a 500C, possui uma escala de leitura de 50cm. Sensibilidade = (50cm/500C) = 0,1cm/C Exatido: Descreve a proximidade das medidas do valor verdadeiro ou aceito. Preciso: Descreve as proximidades das medidas. A proximidade dos resultados que foram obtidos experimentalmente da mesma forma

Smbolos de Linhas para Instrumentao

Smbolos de Instrumentos

Letras de Identificao

Tipos de Suprimentos
AS - AR; ES - ELTRICO; GS - GS; HS - HIDRULICO; NS - NITROGNIO; SS - VAPOR; WS - GUA;