SILABO I.INFORMACIN GENERAL 1. Nombre de la Asignatura 2. Carcter 3. Carrera Profesional #. C digo &. 'emestre Acad(mico *. Ciclo Acad(mico ,.

-uraci n del Curso .. /oras de Clase %. Cr(ditos 1$. Pre)re0uisito : CONTROL II : Obligatorio : Ingeniera Electr nica ! "elecomunicaciones : IE$%$1 : 2$13)II : I+ Ciclo : 1, semanas : 2 "eora ! # Prctica : $# : Control I

II.- SUMILLA El curso se desarrolla en forma te rico1 2rctico ! laboratorio1 2ara ca2acitar al alumno a anali3ar ! dise4ar sistemas de control utili3ando el conce2to de estado1 as mismo con5ertir sus dise4os en digitales. Para cum2lir este ob6eti5o se trataran los siguientes temas: definici n de sistema ! conce2to de estado. Clasificaci n de los sistemas dinmicos. 7odelos de sistemas usando 5ariable de estado. 'istemas lineales de 2armetros concentrados. Acciones bsicas de control ! control automtico. Princi2ales configuraciones de sistema de control digital. 'istemas de com2ensaci n -igitales. -iferencias entre sistemas anal gicos ! digitales. Introducci n a los sistemas de control distribuido. III.- COMPETENCIA El curso aporta al logro d las s!gu! "t s co#p t "c!as d la carr ra: Conocer ! dise4ar los diferentes ti2os de controladores bsicos ! com2ensadores A2render el uso de la transformada 8 ! saber a2licarla en sistemas discretos de control A2render a mane6ar un sistema de control en el es2acio de estado Conocer ! a2licar los conce2tos de Control -igital ! a2licaciones de dise4o de controladores digitales I$.- PROGRAMACION TEMATICA PRIMERA UNI%A% 9e5isa los conce2tos fundamentales de sistemas de control realimentados ! la fundamentaci n matemtica bsica 2ara su anlisis ! dise4o1 com2rendiendo 0ue es la base necesaria del curso de Control Automtico 7oderno.

COMPETENCIA ESPEC&FICA. -esarrollar ! anali3ar la estabilidad1 error de estado estacionario1 controladores PI-1 com2ensadores de adelanto ! retraso1 5ariables de estado ! sus a2licaciones. PROCE%IMIENTOS ' SEM CONTENI%O TEMATICO ACTI$I%A%ES ESTRATEGIAS Introducci n a conce2tos de Control Automtico Clsico. -esarrolla m dulos El docente e?2one Estabilidad de 'istemas de la3o usando el soft:are los temas te ricos ! cerrado. 7A";A< ! 'I7=;IN>1 sus a2licaciones. Anlisis de error de estado 2ara anali3ar la 9eali3a la 1)3 estacionario dado 2ara distintas estabilidad de los simulaci n se4ales de entrada. sistemas de control. e?2erimental de Controladores 2ro2orcional1 -ise4a controladores controladores. bsicos. deri5ati5o1 integral ! PI-. A2licaciones. -ise4a com2ensadores E?2one el gru2o Com2ensaci n de @ase de adelanto1 retraso de asignado el tema ! Com2ensadores de @ase en fase mediante el diagrama 2lantea las Adelanto1 en atraso ! atraso) de <oode. -esarrolla a2licaciones ! usa adelanto. #)& Conce2to de las Aariables de 2roblemas de a2licaci n la simulaci n con t2icos. 7A";A<. Estado ! su a2licaci n Anali3a las 5ariables de Anlisis de modelos segBn las 5ariables de estado. estado. Ecuaciones de e0uilibrio electromecnico. -educe ecuaciones de El docente e?2one Elecci n de las 5ariables de estado e0uilibrio electromecnico la teora de en un modelo o sistema. ! 5ariables de estado 5ariables de * ) , Enunciado de ecuaciones de estado. Practica calificada estado con las matrices A ! <. Enunciado de las ecuaciones de sistema Co de salidaD. 1 indicando las matrices C ! . E(AMEN PARCIAL SEGUN%A UNI%A% Anali3a 'istemas con modelo de 5ariables de estado ! sistemas lineales con 2armetros concentrados1 sistemas de control digital ! control distribuido. COMPETENCIA ESPECIFICA Anali3ar ! dise4ar sistemas de com2ensadores digitales ! sistemas de control distribuido de cada elemento de control. PROCE%IMIENTOS SEM CONTENI%O TEMATICO ACTI$I%A%ES ' ESTRATEGIAS Obser5abilidad ! controlabilidad. Anali3a 'imular la A2licaci n del grafo a un sistema a la3o obser5abilidad ! controlabilidad ! %E abierto. controlabilidad en un obser5abilidad1 11 Anlisis de la 2lanta mediante la "eora de sistema. con 7A";A< 5ariables de Estado Anali3a una 2lanta 'I7=;IN>

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1* 1,

@unci n de transferencia de una 2lanta 2or 5ariables de corres2ondiente a modelos en base a estado. 5ariables de estado Ecuaci n caracterstica ! races de un 9eali3a el es0uema sistema a la3o abierto. de control1 a la3o Anlisis de la com2ensaci n 2or cerrado1 realimentaci n de 5ariables de estado de com2rendiendo las sistemas de control realimentaciones de -ise4o de un com2ensador Faciendo uso estado ! el de la realimentaci n de las 5ariables de com2ensador estado corres2ondiente . 9eali3a de un 'istemas de Control -igital. ;a transformada 8 ! transformada in5ersa es0uema de simulaci n 8)1 ! sus a2licaciones. -igitali3aci n de un sistema a la3o cerrado Faciendo uso del -igitali3aci n de un Com2ensador de 7A";A< 'I7=;IN> Estado1 Faciendo uso de una frecuencia ! mostrar de muestreo dada. el funcionamiento del 'istema de control -istribuido. com2ensador Fallado E(AMEN FINAL E. SUSTITUTORIO

'imulaci n del com2ortamiento de la com2ensaci n 2or realimentaci n de 5ariables de estado Faciendo uso del 7A";A< 'imulaci n de un 'istema -igital com2ensado 2or realimentaci n de estado

$.- METO%OLOGIA ).* METO%O 7(todo inducti5o 7(todo deducti5o 7(todo e?2erimental 7(todo del descubrimiento 7(todo de soluci n de 2roblemas ).+ PROCE%IMIENTOS E?2osici n de clases te ricas ! 2artici2aci n de los alumnos. "raba6os de in5estigaci n ! desarrollo de monografas. -esarrollo de 2rcticas de resoluci n de e6ercicios ! 2roblemas. -esarrollo de laboratorios con uso de e0ui2os ! m dulos es2eciali3ados. -esarrollo de laboratorios usando soft:are de 2rocesamiento de se4ales. )., TECNICAS Estimulaci n de los estudiantes1 mediante dialogo moti5ador. =so de a!udas audio5isuales e informticas. Com2robaci n de temas tratados en clase con sesiones de 2rcticas de ;aboratorio fsico ! 5irtual. $I. RECURSOS 7 dulos de entrenamiento1 oscilosco2ios1 generadores de se4al1 fuentes -C. -is2ositi5os ! m dulos electr nicos de control automtico. 7anuales de los fabricantes ! guas de laboratorio. 'oft:are de simulaci n es2eciali3ado 2ara 2rocesamiento de se4ales.

$II.

E$ALUACIN TEORIA E?amen 2arcial 2&G CEPD E?amen final 2&G CE@D PRACTICA ' LABORATORIO Prctica 2$G CPD ;aboratorio 2$G C;D TRABA-OS ACA%. "raba6os de in5estigaci n 1$G C"AD

PF = 25(EP) + 25(EF) + 20(PP) + 20(PL) + 10(TA) 100

$III.

BIBLIOGRAF&A BASICA - Ogata1 >atsuFiHo. Ingeniera de control moderna. Ed. Prentice /all1 7(?ico1 #ta. Edici n 2$$.. - -orf1 9icFard ! <isFoI1 9obert. 'istema de Control 7oderno1 Ed. Addison Jesle! =.'.A. 1$ma. Edici n

. . COMPLEMENTARIA - >uo <en6amin. 'istemas de control Automtico. Editorial P9EN"ICE /A;; 1%%*1 ,ma Edici n. - Kene @. @ranHlin1 L. -a5id Po:ell1 Abbas Emami)Naeini. Control de 'istemas -inmicos con 9etroalimentaci n. Editorial Addison Jesl %IRECCIONES ELECTRNICAS ) :::.mtc.gob.2e