Vlvulas de control.

VLVULAS: los elementos que controlan, regulan o distribuyen un fluido determinando su marcha, paro, sentido de circulacin, ... Segn el tipo de control que realizan, pueden clasificarse en: 1.! Vlvulas direccionales: influyen sobre el camino que seguir el fluido. Se dividen en: a.! Vlvulas distribuidoras b.! Vlvulas de bloqueo c.! Vlvulas especiales 2.! Vlvulas de presin: actan sobre la presin del fluido, la cual determina la fuerza que se obtendr de los elementos de trabajo. 3.! Vlvulas de caudal: regulan el caudal que las atraviesa. Influyen sobre la velocidad final del elemento de trabajo o en provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores).

Las vlvulas distribuidoras se utilizan para: (a) controlar el sentido del movimiento de los actuadores, (b) seleccionar caminos alternativos para el fluido. (c) parar o iniciar el flujo hidrulico o neumtico. (d) efectuar operaciones lgicas.

Vlvulas distribuidoras

-! N de vas / N de posiciones (2/2) -! Las conexiones indican que la posicin de reposo es la de la derecha ! NC -! Monoestable (accionada por muelle, al soltar el pulsador no mantiene su posicin)

Vlvulas distribuidoras. Nomenclatura.

Conexin Entrada de presin Salida Conexin de seal Pilotaje (conecta 1 con 2) Pilotaje (conecta 1 con 4) Pilotaje de cierre Pilotaje auxiliar

Sistema de numeracin 1 3 5,3 2,4 12 14 10 81,92

Sistema de letras P R S,R A,B X,Y,Z Z Z,Y Pz

Vlvulas distribuidoras. Tipos de pilotaje.

Vlvulas Distribuidoras

-! Vlvula 5/2 (N de vas / N de posiciones) -! Accionamiento neumtico -! Biestable

-! Vlvula 2/2 (N de vas / N de posiciones) -! Accionamiento manual -! Monoestable -! Normalmente cerrada

Vlvulas distribuidoras. Principios constructivos.

1. Vlvulas de corredera (o de pistn)

2. Vlvulas de asiento (o de bola)

3. Vlvulas giratorias

Vlvulas distribuidoras. Ejemplos.

1. Vlvulas 2/2 de asiento (izq.) y de corredera (dcha)

a)

b)
2. Vlvulas 3/2 normalmente cerradas (NC)

???

Vlvulas distribuidoras. Ejemplos.

3. Vlvulas 3/2 normalmente abiertas (NO)

4. Vlvula 3/2 accionada mediante palanca.

Vlvulas distribuidoras. Ejemplos.

5. Vlvulas 5/2

Vlvula servopilotada.
Vlvula 3/2, normalmente cerrada, servopilotada (accionamiento manual) y retorno por muelle.

Vlvulas distribuidoras. Ejemplos.

Ejemplo de aplicacin 1:

Ejemplo de aplicacin 2:

Vlvulas distribuidoras. Ejemplos.

Describa el funcionamiento del circuito y nombre sus componentes.

Vlvulas de bloqueo.
1. Vlvulas de cierre.

2. Vlvulas antirretorno.

Vlvulas Especiales.
1. Vlvulas selectoras de circuitos (funcin O)

2. Vlvulas de simultaneidad (funcin Y)

Vlvulas Especiales.
Ejemplo de aplicacin: Mover el cilindro bien por pulsador mecnico o bien por pedal.

Problema? El aire se escapa por otra vlvula. Solucin:

Vlvulas direccionales. Ejemplos.

Vlvulas Reguladoras de Caudal.

Ejemplo de aplicacin: Control de la velocidad de un cilindro de simple efecto y uno de doble efecto.

Vlvulas Reguladoras de Presin.

1.! Limitadoras de presin. Vlvulas de seguridad. Aseguran que la presin no supere un determinado valor en una parte del circuito. En derivacin. 2.! Reductoras de presin. Mantienen la presin de una parte del circuito por debajo de un determinado valor. Se montan en lnea. 3.! Secuenciadoras de presin. Conectar o desconectar dos partes del circuito cuando la presin de entrada, o una tercera lnea, alcance un determinado valor.

Ejemplo de circuito con sensores de final de carrera.

Control de movimiento del vstago: Desde que se activa la vlvula ON-OFF, el vstago inicia una oscilacin continua entre las posiciones ao y a1, gracias a la accin de los dos sensores de final de carrera. Cuando se desactiva la vlvula ON-OFF, el vstago termina su ciclo de movimiento y se para una vez ha llegado a ao.

Ejemplo de circuito con sensor de fin de carrera y vlvulas lgicas.

Movimiento del vstago: La entrada del vstago se produce al activar cualquiera de las 3 vlvulas identificadas como RET. (del ingls retraction). La salida del vstago se produce si el vstago ha alcanzado ya la posicin ao y se activa la vlvula identificada como EXT. (del ingls extraction). Se ve que si el vstago est saliendo y se pulsa una vlvula RET, el sentido de su movimiento cambia. Sin embargo, si el vstago est entrando y se pulsa EXT no pasar nada, el vstago seguir en su movimiento de entrada, pues an no habr llegado a ao , y el sensor de fin de carrera no estar activado.

Vlvula de escape rpido.

Vlvula de escape rpido.

Ejemplo de aplicacin. El vstago se recoge rpidamente.

Temporizadores.

Temporizador con retardo a la conexin:

Anulador de seal. Temporizador con retardo a la desconexin.

Vlvula temporizadora de retardo a la conexin.

Vlvula temporizadora de retardo a la conexin. Ejemplos. Ejemplo de aplicacin 1.

Ejemplo de aplicacin 2.

Vlvula temporizadora de retardo a la conexin.

Estos dos circuitos, hacen exactamente lo mismo?

20 sec

20 sec

La respuesta es NO. En el primer caso, el tiempo del temporizador empieza a contar cuando el vstago llega a a1 mientras que en el segundo caso, el tiempo empieza a contar nada ms que se pulsa la vlvula de arranque del ciclo. En el segundo caso, por tanto, el vstago se recoger antes.

Anulador de seal.

Anulador de seal. Ejemplos.

FIGURA IZQUIERDA: El vstago debe entrar inmediatamente despus de llegar al final de su carrera, a1 o cuando se acte la parada de emergencia. Si, por error, el operario mantiene pulsada la vlvula de extraccin del vstago en ese momento, esto no ocurre, pues la vlvula biestable no se movera. SOLUCIN: En la figura de la derecha se ha aadido un anulador de seal, que corta la presin en A1despus de 0.8 segundos desde que el operario pulse la vlvula de extraccin.

Vlvula de secuencia.
Seccin y smbolo normalizado:

Ejemplo de aplicacin:

El vstago vuelve a entrar cuando la presin en la cmara izquierda del mismo ha alcanzado 7 BAR.

Uso de una vlvula de secuencia.

Un cilindro asegura una pieza para cortarla. Cuando la pieza est debidamente sujeta, otro cilindro empieza a mover la sierra.

7 bar

Cuando el circuito funciona correctamente, al accionar la palanca el vstago del cilindro de la izquierda sale, y el cilindro sujeta la pieza al llegar al final del recorrido (presin mxima en la cmara de impulsin del cilindro). Cuando esta presin alcanza el valor de 7 bar, la vlvula de secuencia mandar al otro cilindro comenzar a serrar. Cuando se vuelve a actuar sobre la palanca, la sierra deja de serrar, el vstago que acta la sierra se retrae, seguido del vstago del cilindro de la izquierda, que sujeta la pieza. En este circuito vemos que la vlvula de secuencia garantiza la presin de fijacin y un antirretorno evita el escape accidental de aire de la mordaza.

Ejemplo: aplicacin de vlvulas temporizadoras y de secuencia.

Quince segundos despus de activar la palanca de la vlvula START, la vlvula que controla el movimiento del vstago pasa a la posicin A1, el vstago sale y se para en a1. En ese momento, habr que activar una de las vlvulas A, B o C para la retraccin del vstago. Si se activa A, el vstago comenzar a retraerse pasados 2 segundos; si se activa B, comenzar su retroceso de forma inmediata y, si se activa C, comenzar su retroceso una vez que la cmara derecha del cilindro haya alcanzado la presin de 7 bar.

Vlvulas. Cada de presin.

Segn las especificaciones del fabricante, una vlvula tiene una seccin equivalente de 10 mm2. Si va a ser utilizada con aire comprimido a 6 atm, y va a pasar por ella un caudal de 550 l/ min, calcular la cada de presin en la vlvula.

Se divide el caudal entre la seccin equivalente: 550 (l/min) / 10 mm2 = 55 (l/min )/mm2 . Elegimos la curva que empieza en 6 atm y la seguimos hasta localizar el punto en que esa curva corte la vertical que pasa por 55 l/min. Punto ubicado sobre la horizontal que pasa por 5 atm. ! la cada de presin en esta vlvula ser de 1 atm.