Apndice B

Ajuste linear pelo mtodo dos mnimos

quadrados para o dinammetro
Os dinammetros de mola que calibramos no laboratrio possuem algumas caractersticas:
no apresentam caracterstica linear global; mesmo antes de apresentar histerese para
foras com intensidade inferior a 25 gf (30 gf, se no houver deformao permanente para
essa fora mxima);
usam-se rguas de baixa qualidade, acarretando em erro mximo admitido da ordem de
0,03 cm (incerteza tipo B) com nvel de conana de 68,3%;
o valor nominal das massas usadas esto aferidas com tolerncia de 0,005 g, o que corres-
ponde a uma incerteza tipo B igual a 0,002 g com nvel de conana de 68,3%;
Portanto as menores incertezas esto com os pesos nominais e no com as medidas de compri-
mento da mola. Assim, para os pontos alinhados no diagrama de disperso C, F, que propicia
o ajuste para a lei do dinammetro:
1
F =(Cc
0
), como funo inversa da lei obtida tendo
por varivel independente a intensidade de fora. O ajuste linear pelo mtodo dos mnimos
quadrados aplicado diretamente para C = (1/) F +c
0
dever ser realizado minimizando, em
termos dos parmetros e c
0
, a grandeza:
S =
1
N
N

i=1
_
C
i
(
F
i

+ c
0
)
_
2
Para efeito de simplicidade de notao, usemos: y = ax+b, y = C e x = F, a = 1/ e b = c
0
.
Assim,
S =
N

i=1
_
y
i

_
a x
i
+ b
_
_
2
,
que corresponde mdia dos quadrados dos desvios (chamados resduos) dos pontos (x
i
, y
i
) em
relao reta y = ax+b. Para determinar os valores a e b que extremam S devemos investigar
as derivadas:
1
Estaremos denotando por c
0
o comprimento da mola sem carga extrapolado, o que no corresponde ao
comprimento mensurado da mola sem carga. Alm disso, deve-se ter sempre em mente que

F(r) =

r r
0

a lei da fora, sendo r
0
a posio de equilbrio.
44
Apndice B. Ajuste linear para o dinammetro 45
S
a
=
2
N
N

i=1
_
_
y
i
(ax
i
+ b)

(x
i
)
_
S
b
=
2
N
N

i=1
_
y
i
(ax
i
+ b)

Assim, para que se tenha um extremo:

S
a
= 0
2
N
N

i=1
_
_
y
i
(ax
i
+ b)

(x
i
)
_
= 0
xy a x
2
b x = 0
S
b
= 0
2
N
N

i=1
_
y
i
(ax
i
+ b)
_
= 0
y a x b = 0 b = y a x
logo
xy a x
2
(y a x)x = 0
xy y x = a(x
2
x
2
)
a =
xy y x
x
2
x
2
=

xy

2
x
donde
a =

xy

2
x
e (com a determinado) b = y a x
ou seja, para o caso do dinammetro:
=
1
a
=

2
F

FC
e c
0
= C
1

F
Sendo as incertezas:
u
y
=

_
1
N 2
N

i=1
_
y
i
(a c
i
+ b)

2
e u
x
= u
y
/a
ou seja, as incertezas tipo B do dinammetro:
u
C
=

_
1
N 2
N

i=1
_
C
i
(F
i
/ + c
0
)

2
e u
F
= u
C
para os parmetros a e b, ou seja, e c
0
u
a
=
1

x
u
y

N
e u
b
= u
a
_
x
2
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Apndice B. Ajuste linear para o dinammetro 46
ou seja,
u

=
1
a
2
u
a
=

2

F
u
C

N
e u
c
0
=
1

F
u
C

N
_
F
2
isto ,
u

=

2

F
u
C

N
e u
c
0
=
1

2
u

_
F
2
Sendo que o funcionamento do dinammetro ocorre, ou melhor, vlido para foras no domnio
[F
1
, F
N
] correspondendo a comprimentos da mola no domnio [C
1
, C
N
], onde F
1
corresponde a
menor fora para a qual o diagrama de disperso (F, C) apresenta tendncia de alinhamento
(i.e., r 1), segundo a lei
F = (C c
0
)
para o valor mais provvel, correspondendo a incerteza tipo B igual a u
F
com nvel de conana
de 68%.
Para organizar melhor os dados para a obteno dos parmetros de ajuste e as correspon-
dentes incertezas conveniente dispor os dados em uma tabela, nos moldes da indicada na
Tab. B.1.
Tabela B.1: Organizao dos dados para clculo dos parmetros e incertezas
para o ajuste linear por meio do mtodo dos mnimos quadrados.
j F C F
2
C
2
F C aF aF + b C (aF + b) [C (aF + b)]
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N F C F
2
C
2
F C
C
F
2
C
2

2
F

2
C

FC

F
a e b
a
e
b
De onde se tira, alm da funo F = (C c
0
), com domnio [C
1
, C
N
]: u
C
=
C
; u
F
=
F
;
= 1/a; u

=
2

a
e u
c
0
=
1

2
u

_
F
2
.
Nota Para a calibrao do dinammetro de mola, especicamente com as molas feitas em
nossa Ocina Mecnica que usamos no Laboratrio, deve-se analisar no diagrama de disperso
o intervalo de foras para o qual a lei se apresenta experimentalmente alinhada com o compri-
mento da mola, e calcular o correspondente coeciente de correlao de Pearson (r), parmetro
que pode indicar se recomendvel ou no-recomendvel considerar se dada fora pequena
deve ser usada para o ajuste linear. Note-se que a incerteza u
F
ser a incerteza tipo B do di-
nammetro (correspondente) com nvel de conana de 68%. Para medidas alvo de apenas uma
(1) medio, essa ser a incerteza da medida de intensidade de fora (com nvel de conana
de 68%).
O procedimento para o clculo e a planilha em Tab. B.1 cam optimizados se trabalharmos
a expresso de u
y
em termos das expresses para a e b, com efeito:
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Apndice B. Ajuste linear para o dinammetro 47
N

i=1
_
y
i

_
ax
i
+ b
_
_
2
=
N

i=1
_
y
i

_
ax
i
+ y ax
_
_
2
=
N

i=1
_
_
y
i
y
_
a
_
x
i
x
_
_
2
=
N

i=1
_
_
y
i
y
_
2
+ 2a
_
y
i
y
__
x
i
x
_
+ a
2
_
x
i
x
_
2
_
= N
2
y
2a N
xy
+ a
2
N
2
x
= N
_

2
y
a
_
2
xy

xy

2
x

2
x
_
_
= N
_

2
y

xy

2
x

xy
_
portanto
u
y
=

N
N 2
_

2
y

2
xy

2
x
_
, ou para o dinammetro
u
C
=

N
N 2
_

2
C


2
FC

2
F
_
e u
F
= u
C
Tabela B.2: Organizao alternativa dos dados para clculo dos parmetros
e incerteza para o ajuste linear por meio do mtodo dos mnimos quadrados.
j F C F
2
C
2
F C
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N F C F
2
C
2
F C
F
2
C
2

2
F

2
C

FC
a e b
Resumo Listamos o resumo das expresses:
a =

xy

2
x
e (com a determinado) b = y a x
=
1
a
=

2
F

FC
e c
0
= C
1

F
u
C
=

_
1
N 2
N

i=1
(C
i
(F
i
/ + c
0
))
2
e u
F
= u
C
u

=

2

F
u
C

N
e u
c
0
=
u

2
_
F
2
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Apndice B. Ajuste linear para o dinammetro 48
Manual tcnico do dinammetro O mtodo dos mnimos quadrados para a calibrao
de um instrumento de medio habilita a obteno dos dados tcnicos de cada dispositivo, no
nosso caso presente de cada dinammetro. Algo como o indicado na tabela B.3, de onde se pode
obter a leitura de intensidade de fora e de sua incerteza a partir do comprimento medido para
o dinammetro correspondente.
Note-se ainda a possibilidade de leitura de intensidade de fora diretamente em qualquer
unidade de fora, por exemplo, para transformar de grama-fora para newton basta levar em
conta que 1 gf = 9,80710
3
N = 9,807 mN, para a acelerao normal da gravidade, ou ainda
melhor, que o valor de referncia para a acelerao local da gravidade na Cidade do Rio de
Janeiro 9,78899849(14) ms
2
.
Tabela B.3: Manual tcnico do dinammetro .
Grandeza
(a)
Dados
(b)
Dados
(c)
Faixa nominal de foras [ gf, gf] [ mN, mN]
Faixa nominal de comprimentos [ mm, mm] [ mm, mm]
Lei do dinammetro |

F| =
_
C c
0
_
|

F| =
_
C c
0
_
Incerteza da fora
(d)
u
F
u
F
Constante elstica
Incerteza da constante elstica
(d)
u

Detalhes de leitura descrever aqui detalhada-

mente os procedimentos para
leitura do comprimento da
mola adequados funo
da fora versus compri-
mento expressa para este
dinammetro.
descrever aqui detalhada-
mente os procedimentos para
leitura do comprimento da
mola adequados funo
da fora versus compri-
mento expressa para este
dinammetro.
a
As indicaes em moldura devem ser convenientemente completadas.
b
Fora em grama-fora (gf). Comprimento em milmetro (mm).
c
Fora em newton (N). Comprimento em milmetro (mm).
d
Nesse domnio, com nvel de conana de 68%.
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