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Etude Comparative Entre Diverses Stratgies de

Modulation pour Onduleur Cinq Niveaux Structure


NPC

N.Ould Cherchali*, A. Tlemani *, M.S.Boucherit**, L.Barazane**
* Laboratoire de recherche en lectrotechnique et automatique. UYFM Mda Algrie.
** Laboratoire de commande des processus. Ecole Nationale Polytechnique, El Harrach,
Alger, Algrie.
E-mail : nocherchali@yahoo.fr

Rsum : le but de ce travail est ltude de diverses
stratgies de modulation de commande appliques au
onduleur cinq niveaux structure NPC. On a
prsent la structure de londuleur de tension triphas
cinq niveaux structure NPC. Puit on a modliser
londuleur et on command londuleur par les
diffrents stratgies de commande et ensuit on a fait
une tude comparative entre les rsultats donnes par
les diffrentes stratgies .

I. INTRODUCTION:

Pour la commande des onduleurs il existe plusieurs
stratgies les plus connues sont la stratgie MLI triangulo-
sinusodale, la modulation limination dharmonique et la
commande hystrsis en courant . Ces stratgies et
modulations qui sont des mthodes trs efficaces pour la
commande des onduleurs deux niveaux, ces stratgies
serons prsente ici pour commander un onduleur de
tension triphas cinq niveaux structure NPC.

O on va prsenter la structure de londuleur de tension
triphas cinq niveaux structure NPC puit dans la
deuxime parie on va prsenter et appliquer quatre
stratgies pour la commande de londuleur triphas cinq
niveaux structure NPC qui sont :
* La stratgie triangulo-sinusodale une seule porteuse.
* La stratgie triangulo-sinusodale quatre porteuses
* La modulation limination dharmonique
* La commande hystrsis en courant.

Dans la troisime partie on fait une tude comparative
entre ces quatre stratgies en plusieurs points .

II. MODELISATION DE LONDULEUR
TRIPHASES A CINQ NIVEAUXX A STRUCTURE
NPC.

La structure modlise dans ce tude est de londuleur de
tension triphas a cinq niveaux structure NPC( Neutral
Point Clamping). la figure.1 reprsente londuleur de
tension triphas a cinq niveaux structure NPC. La
symtrie des onduleurs triphass cinq niveaux permet
leur modlisation par bras. Ainsi on commencera par
dfinir un modle global dun bras sans priori sur la
commande ( figure.2).


D13




D12




D11







D14




D15




D16
T13




T12




T11







T14




T15




T16
D18





T18
T23




T22




T21







T24




T25




T26
T33




T32




T31







T34




T35




T36
D23




D22




D21







D24




D25




D26
D33




D32




D31







D34




D35




D36
D28





T28
D38





T38
D17





T17
D27





T27
D37





T37
DD11 DD21 DD31
DD10 DD20 DD30
UC2












UC1











UC3








UC4
VA VB VC

N
M
i1
i2 i3
id0
id1
id2
id3
id4

Figure.1: Onduleur triphas cinq niveaux structure
NPC

Tk 3
Tk 2
Tk 1
Tk 4
Tk 5
Tk 6
UC2




UC1









UC3




UC4
Dk 3
Dk 2
Dk 1
Dk 4
Dk 5
Dk 6
Dk 7



Tk 7
Dk 8



Tk 8
DD11






DD10
M
Um k 3
Um k 2
Um k 1
Um k 4
Um k 5
Um k 6
i k
Um k 8
Um k 7
UD k 0
UD k 1

Figure.2 : un bras de londuleur a cinq niveaux a structure
NPC

Une analyse topologique dun bras de londuleur cinq
niveaux structure NPC montre sept configurations le
tableau 1.

Configuration Grandeurs lectriques
E0 I
k
=0
E1 V
kM
=Uc1+Uc2=2Uc
E2 V
kM
=UC1 = Uc
E3 V
kM
=0
E4 V
kM
=-Uc3=-Uc
E5 V
kM
=-Uc3-Uc4=-2Uc
E6 V
kM
=0

Tableau 1.1 : grandeurs lectriques pour chacune des
configurations dun bras k

TDk2
TDk8
TDk4
TDk5
TDk6
TDk1
TDk7
DDk1
DDk0
ik
Uc1
Uc2
Uc1
Uc2
M
Figure1.4-a la configuration E0
TDk3
TDk2
TDk8
TDk4
TDk5
TDk6
TDk1
TDk7
DDk 1
DDk0
ik
Uc1
Uc2
Uc1
Uc2
M
Figure1.4-b la configur ation E1
TDk3


T Dk 2
TDk 8
T Dk 4
T Dk 5
T Dk 6
T Dk 1
TDk7
DDk 1
DDk0
ik
Uc1
Uc2
U c1
U c2
M
Figu r e1 .4 -c la co n figu r ati on E2
T Dk 3
TDk2
TDk8
TDk4
TDk5
TDk6
TDk1
TDk7
DDk1
DDk0
i k
Uc1
Uc2
Uc1
Uc2
M
Figure1.4-d la configurati on E3
TDk3

TDk2
TDk8
TDk4
TDk5
TDk6
TDk1
TDk7
DDk 1
DDk0
ik
Uc1
Uc2
Uc1
Uc2
M
Figur e1. 4-e la co nfigura tio n E4
TDk3
T D k 2
T D k 8
T D k 4
T D k 5
T D k 6
T D k 1
T D k 7
D D k 1
D D k 0
i k
U c 1
U c 2
U c 1
U c 2
M
F i g u r e 1 . 4 - f l a c o n f i g u r a t i o n E 5
T D k 3

T D k 2
TD k 8
T D k 4
T D k 5
T D k 6
T D k 1
T D k 7
D D k 1
D D k 0
i k
U c 1
U c2
U c1
U c2
M
F i gu r e 1 .4 - g l a c o n f i gu r a t i o n E 6
T D k 3


Figure.3 : les diffrentes configurations possibles pour un
bras k de londuleur.

Pour viter des courts-circuits des sources de tension par
conduction de plusieurs interrupteurs, et pour que le
convertisseur soit totalement commandable, on adopte
une commande complmentaire, la commande optimale
est dfinie comme suit :

=
=
=
3
1
2
1 6
1 5
1 4
k
k
k
F Fk
F Fk
F Fk
(1)
Pour un bras k , les fonctions de connexion des
demis bras sexpriment au moyen des fonctions de
connexion des interrupteurs comme suit o k=1,2,3 :

=
=
6 5 4
0
3 2 1
1
. .
. .
k k k
k
b
k k k
k
b
F F F F
F F F F
(2)
Les fonctions de connexion des interrupteurs place en
parallle sont dfinies comme suit :


( )
( )

=
=
6 5 4 8
3 2 1 7
1
1
k k k k
k k k k
F F F F
F F F F
(3)
Les potentiels des nuds A , B et C de londuleur triphas
cinq niveaux par rapport au point milieu M dans le cas ou
U
C1
= U
C2
= U
C3
= U
C4
= U
C
sont donnes par le systme
suivant :
:
Uc
F F F F
F F F F
F F F F
V
V
V
b b
b b
b b
CM
BM
AM
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

30
38
31
37
20
28
21
27
10
18
11
17
2 2
2 2
2 2
(4)
Les tensions simples aux bornes de la charge sont donnes
par le systme suivant :

Uc
F
b
F F F
F
b
F F F
F
b
F F F
V
V
V
b
b
b
C
B
A

(
(
(

+
+
+
(
(
(




=
(
(
(

30 2 38 2
20 2 28 2
10 2 18 2
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
31
37
21
27
11
17
(5)

III. STRATEGIES DE COMMANDE DE
LONDULEUR DE TENSION A CINQ NIVEAUX

II.1.Commande triangulo-sinusodale une seule
porteuse
Le principe de cette mthode consiste imposer
aux bornes de la machine des crneaux de tension de
manire que le fondamental de la tension soit le plus
proche de la rfrence de tension sinusodale. Les instants
des impulsions de commande des interrupteurs sont
dtermins par lintersection du signal de la tension de
rfrence appele modulatrice avec un signal
triangulaire de haute frquence appel porteuse . les
caractristiques de la mthode sont :
Indice de modulation m :
m =
f
f
p
(6)
Taux de modulation r :
r =
pm
m
U
V
2
. (7)

La figure (II.4) reprsente les tensions de rfrence et la
porteuse unipolaire.

Figure.4: Les diffrents signaux de la stratgie triangulo-
sinusodale une seule porteuse (m=6, r = 0.8).

Lalgorithme de la stratgie pour un bras k de cet
onduleur est le suivant





Les figures (5.*) reprsentent la tension simple V
A
dun
bras donduleur command par la stratgie triangulo-
sinusodale une seule porteuse .


Figure.5.a : m=6, r =0.8

Figure.5.b : m=9, r =0.8



Figure.5.c : m=36, r =0.8

Figure.5.* : La tension simple V
A
et son spectre de
londuleur triphas cinq niveaux command par la
stratgie triangulo-sinusodale une seule porteuse

II.2. Commande triangulo-sinusodale quatre porteuses
triangulaires :

Dans ce paragraphe, on va prsenter la stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses triangulaires bipolaires
(Figure.6). O on utilise quatre porteuses triangulaires
bipolaire (U
p1
, U
p2
, U
p3
, U
p4
) dphases dun quart de
priode (
4
p
T
) lune par rapport a lautre. Comme pour la
commande triangulo-sinusodale une seule porteuse ,
cette stratgie est caractrise par lindice de modulation
m, et le taux de modulation r : r =
pm
m
U
V
.

Figure.6 : Les diffrents signaux de la stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses triangulaire
(m =2, r =0.8)

Algorithme de cette est stratgie est comme suit :
1
er
tape : dtermination des tensions intermdiaires (V
k1
,
V
k2
, V
k3
, V
k4
) :

Avec V

refk

=
{
V
refk
U
pm
; si V
refk
> 0
V
refk
+ U
pm
; si V
refk
< 0

= <
=
c k p refk
c k p refk
U V U V
U V U V
4 4
4 4
2

= <
=
0
3 3
3 3
k p refk
c k p refk
V U V
U V U V
(9)

= <
=
c k p refk
k p refk
U V U V
V U V
2 2
2 2
0

= <
=
c k p refk
c k p refk
U V U V
U V U V
2
1 1
1 1

C1 : (0
refk
V U
pm
) & (
refk
V U
p
)


Bk1 = 1 ; bk2 = 0 ; Bk3 = 0 ;
C2 : (0
refk
V U
pm
) & (
refk
V U
p
)& (V
refk
> 0 )


Bk1 = 1 ; bk2 = 1 ; Bk3 = 0 ;
C3 : (0
refk
V U
pm
) & (
refk
V U
p
)& (V
refk
< 0 )


Bk1 = 0 ; bk2 = 0 ; Bk3 = 1 ;
C4 : (U
pm

refk
V 2U
pm
) & ( refk V
'
U
p
)& (V
refk
> 0 )


Bk1 = 1 ; bk2 = 1 ; Bk3 = 0 ;
C5 : (U
pm

refk
V 2U
pm
) & ( refk V
'
U
p
) & (V
refk
< 0 )


Bk1 = 0 ; bk2 = 0 ; Bk3 = 1 ;
C6 : (U
pm
refk V 2U
pm
) & ( refk V
'
> U
p
) & (V
refk
> 0 )


Bk1 = 1 ; bk2 = 1 ; Bk3 = 1 ;
C3 : (U
pm

refk
V 2U
pm
) & ( refk V
'
> U
p
) & (V
refk
< 0 )


Bk1 = 0 ; bk2 = 0 ; Bk3 = 0 ;

(II.8)
2
emme

tape : dtermination du signal V
km
et des ordres de
commande B
ks
des interrupteurs

V
km
= V
k1
+ V
k2
+ V
k3
+ V
k4
(10)









Les Figures (7.*) reprsentent la tension de sortie V
A
et
son spectre de londuleur triphas cinq niveaux
command par la stratgie triangulo-sinusodale quatre
porteuses triangulaires



Figure.7.a : m=6, r =0.8

Figure.7.b: m=9, r =0.8

Figure.7.c : m=36, r =0.8

Figure.7.* : La tension simple V
A
et son spectre de
londuleur triphas cinq niveaux command par la
stratgie triangulo-sinusodale quatre porteuses
triangulaires

II.3. Commande par limination des harmoniques :

Le principe de la commande par limination des
harmoniques est de prdterminer les instants des
commutations des semi-conducteurs de telle faon
liminer le ou les harmoniques des rangs dsirs. Pour
liminer les harmoniques des rangs suivantes : 5, 7, 11,
13, et 17, il faudra 6 angles(
1
,
2
,
3
,
4
,
5
et

6
,).(Figure.8) .


0 1 2 3 4 5 6 /2
2Uc

Uc
VAM
t(s)

Figure. 8 : la forme du premier quart de la tension V
AM


Aprs lanalyse de la srie de Fourier on aura un systme
dquations non linaires. Il faut rsoudre ce systme par
une mthode numrique Newton Rafson [7] ou les
algorithme genitique[8].
La figure (9) reprsente les valeurs des six angles de
commutation obtenue aprs la rsolution du systme en
fonction de taux de modulation r.


Figure.II.9 : Allures traces par les six angles de
commutations en fonction du taux de modulation r, pour la
stratgie limination dharmoniques. Pour liminer les 5
harmoniques de rang (5, 7, 11, 13 et 15)

Les figures (10.*) representent la tension simple VA et son
spectre dun bras donduleur command par la modulation
lmination dharmonique


Figure.10.a : r =0.6

Figure.10.b : r =0.8

Figure.10.c : r =1
V
km
= 2E B
k1
= 1 ; B
k2
= 1 ; B
k3
= 1
V
km
= E B
k1
= 1 ; B
k2
= 1 ; B
k3
= 0
V
km
= 0 B
k1
= 1 ; B
k2
= 0 ; B
k3
= 0
V
km
= -E B
k1
= 0 ; B
k2
= 0 ; B
k3
= 1
V
km
= -2E B
k1
= 0 ; B
k2
= 0 ; B
k3
= 0


(11)

Figure.10.* : La tension simple V
A
et son spectre de
londuleur triphas cinq niveaux command par la
stratgie limination des harmoniques (5, 7, 11, 13 et 17).

II-4 . Commande par hystrsis en courant

Le principe de la mthode de contrle des courant par
hystrsis est base sur la dtermination les angles des
commutations des interrupteurs de telle sorte que la
variation du courant dans chaque phase suive un rfrence
sinusodale de courant avec une plage de erreur i ou le
courant glisses dans une surface de glissement.

Si on considre par
k
lcart entre le courant rel i
k
et le
courant de rfrence i
refk
.

(
k=
i
k
- i
refk
avec k =1,2 et 3).
les ordres de commande B
ks
des interrupteurs du bras k
sont donnes par lalgorithme suivant






Les figures suivantes montrent respectivement les
courants de rfrence et rel avec lcart entre les deux la
tension de sortie de londuleur et les harmoniques pour
i=0.5A et i=0.1A


(a)


(b)
Figure.11 : a) Les courants de rfrence et rel plus lcart

A
entre les deux courants b) La tension simple V
A
et son
spectre de londuleur triphas cinq niveaux command
par la stratgie dhystrsis (i=0.5A)


(a)

(b)
Figure.12 : a) Les courants de rfrence et rel plus lcart

A
entre les deux courants b) La tension simple V
A
et son
spectre de londuleur triphas cinq niveaux command
par la stratgie dhystrsis (i=0.1A)

IV. ETUDE COMPARATIVE

Ltude comparative entre les diffrentes stratgies de
commande de londuleur triphas cinq niveaux
structure NPC est effectue pour :

* La mme frquence du la tension de sortie (f =50 Hz)
* Le mme coefficient de rglage en tension ( r =0.8)
pour les deux commande triangulo-sinusodale une
porteuse et quatre porteuses.

Daprs les figures (5.* et 7.*), nous constatons que
Laugmentation de lindice de modulation m permet de
pousser les harmoniques vers des frquences leves et
donc facilement filtrs. pour la stratgie triangulo-
sinusodale une seule porteuse, on a pour m pair seul les
harmoniques impaires existent , pour m impaire, on na
donc en plus des harmoniques impaires, des harmoniques
pairs existent par contre pour la stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses on a seulement les
harmoniques paires.

Les figures (10.*) nous montre Lexistence des
harmoniques impaires seulement et les amplitudes des
premiers harmoniques limines sont nuls .

Nous constatons pour la commande en hystrsis quelle
est caractrise par i . partir les figures (11.* et 12.*)
on constate que le contrle des courant par la stratgie
dhystrsis est caractris par une frquence de
modulation variable. Cette variation sera dautant plus
leve que la valeur dhystrsis (i) sera faible. Le
spectre de la tension V
A
, prsente des harmoniques paires
et impaires, lamplitudes des harmoniques pratiquement
ngligeables devant celle du fondamentale surtout pour
i=0.1

Les figures (14.*) nous montre le taux dharmoniques
THD de la tension Va , et lamplitude de lharmonique
fondamental
La caractristique de rglage pour la stratgie triangulo-
sinusodale une seule porteuse est linaire de r = 0 0.5,
et de 0.56 1 et de 0.5 0.56 et constante couse de la
condition U
pm

refk
V 2U
pm
. Et le taux dharmoniques
est dcroissant en fonction de r (Figure.14.a).

Pour la stratgie triangulo-sinusodale quatre porteuses le
taux de modulation permet, comme pour la stratgie une
seule porteuse, un rglage linaire de lamplitude du
fondamentale de r = 0 1. Et Le taux dharmoniques
diminue quand r augmente (figure.14.b), il est meilleur
avec cette stratgie quavec celle dune seule porteuse
C1 :
k
> 2i on aura B
k1
=0 ; B
k2
=0 ; B
k3
=0 ;
C2 : i <
k
< 2i on aura B
k1
=0 ; B
k2
=0 ; B
k3
=1 ;
C3 : -2i <
k
< -i on aura B
k1
=1 ; B
k2
=1 ; B
k3
=0 ; (12)
C4 :
k
<-2i on aura B
k1
=1 ; B
k2
=1 ; B
k3
=1 ;
Sinon la commande ne change pas

Le taux de modulation r de la modulation limination
dharmonique est linaire de r =0.6 1,02 (figure.14c).,
au del de ce intervalle le systme dquation non linaire
na pas des solutions suivant la condition des angles. On
costate que Le taux dharmoniques diminue quand r
augmente. Et on constate aussi que la meilleur valeur pour
r qui donne un taux dharmonique faible est r = 0.9.et
1.00

En ce qui concerne la modulation dhystrsis, elle est
efficace que les autres stratgies, de plus elle peut tre
asservie en boucle ferme, mais il faut faire une
commande optimale pour des valeurs faible de fourchette
(I). Et ces tensions de sortie sont asynchrones et no
priodique.



Figure.14.a : la stratgie triangulo-sinusodale une seule
porteuse (m=6)


Figure.14.b : La stratgie triangulo-sinusodale quatre
porteuses triangulaires (m=6)


Figure.14.c : La stratgie limination des harmoniques (5,
7, 11, 13 et 17).
Figure.14.* : Le taux dharmonique et lharmonique
fondamentale.

V. CONCLUSION
Dans notre travail on a prsent et modlis londuleur
cinq niveaux structure NPC et on a ensuite lui fait
appliqu de diffrents stratgies de commande : la stratgie
triangulo-sinusodale une seule porteuse, la stratgie
triangulo-sinusodale quatre porteuses, la modulation
limination dharmonique et la fin on a vu la commande
dhystrsis.

On peut noter les points suivants :

* la stratgie triangulo-sinusodale quatre porteuses est
plus favorable que la stratgie triangulo-sinusodale une
seule porteuse et elle peut tre ralis avec des circuits
analogiques.
* La modulation limination dharmonique est favorable
sur les autres stratgies de commande en terme de nombre
de commutations (nergie dissipe en commutation) et les
bruits nuisibles.
* La commande dhystrsis en courant elle suit
parfaitement le courtant de rfrence, elle peut tre
asservie en boucle ferme.

VI. REFERENCE

[1] Henri FOCH, Franois FOREST, Thierry MEYNARD
Onduleurs de tension Structures. Principes.
Applications . Techniques de lIngnieur, D3176
[2] G.Seiguier, F.Labrique et R.Baussire, Les
convertisseurs de l'lectronique de puissance Tome 4
deuxime dition Tec et Doc 1995.
[3] Ould cherchali.N, Boulkhrachef.S, Boucherit.M.S,
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Triphases , SISEM05, Annaba, 2005.
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T.A. Lipo A Time-Based Double-Band Hysteresis
Current Regulation Strategy for Single-Phase
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Applications, VOL. 39, NO. 3, MAY/JUNE 2003
[5] S. Boulkhrachef Analyse et Commande dun
Onduleur Cinq Niveaux Structure NPC.Application
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Floue Thse de magister ENP.Alger. 2001
[6] S.Sirisukprasert, Optimized Harmonic Stepped-
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L'institut Polytechnique De Virginia.1999.
[8] Ould cherchali.N, Boulkhrachef.S, Boucherit.M.S,
Technique dElimination dHarmoniques Applique
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Asymtriques Triphass CGE05, EMP, Avril 2007.
[7] Ould cherchali.N, Tlemani.A, Barazane.L,
Boucherit.M.S, Contribution dans Application des
Algorithmes Gntiques pour Commander des
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