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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral

GUA DE APRENDIZAJE GUA DE APRENDIZAJE N

Versin: 02 Fecha: 30/09/2013 Cdigo: F004-P006GFPI 2

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE Programa de Formacin: Cdigo: 223309 100

Tecnologa en Versin: Automatizacin Industrial Nombre del Proyecto: Mantenimiento, repotenciacin y puesta a punto de mquinas y equipos del ambiente de Cdigo: automatizacin con proyeccin del ambiente piloto del rea de formacin.

615851

Fase del proyecto: Planear Ambiente de formacin ESCENARIO (Aula, Laboratorio, taller, unidad productiva) y elementos y condiciones de seguridad industrial, salud ocupacional y medio ambiente Ambiente de formacin de automatizacin con fuentes de alimentacin DC, osciloscopio, MATERIALES DE FORMACIN DEVOLUTIVO CONSUMIBLE (Herramienta - (unidades equipo) empleadas durante el programa)

Actividad (es) de Aprendizaje: Actividad (es) del Proyecto: Diseo e Identificar deficiencias en el implementacin de ambiente de formacin y un sistema de control disear planes de para un proceso mantenimiento requeridos. secuencial mediante sistemas anlogos, digitales y lgica cableada.

Resultados de Aprendizaje:

Competencia:

Apoyar procesos de Gestionar la seleccin de equipos para automatizacin y el automatizacin con base en mantenimiento de

Fuentes de poder DC, osciloscopios, generador de funciones, equipos de

Resistencias, condensadores, transistores, amplificadores operacionales, tiristores,

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Versin: 02 Fecha: 30/09/2013 Cdigo: F004-P006-GFPI cmputo con acceso a internet, multmetros, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores de PLC. Fuentes de poder DC, osciloscopios, generador de funciones, equipos de cmputo con acceso a internet, multmetros, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores de PLC. Fuentes de poder DC, osciloscopios, generador de funciones, equipos de cmputo con acceso a internet, multmetros, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores de PLC. Mosfet, TRIAC, PLC, vlvulas, actuadores, manguera neumtica e hidrulica, conectores, cable utp, etc.

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criterios tcnicos y de mquinas y procesos generador de acuerdo con el plan de industriales. funciones, trabajo. bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores con PLC, equipos de cmputo con software especializado. Ambiente de Resultados de Aprendizaje: Competencia: formacin de automatizacin Estructurar proyectos de Gestionar la con fuentes de automatizacin de acuerdo automatizacin y el alimentacin con las necesidades de mantenimiento de DC, osciloscopio, mejora y aumento de la mquinas y procesos generador de productividad del proceso. industriales. funciones, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores con PLC, equipos de cmputo con software especializado. Ambiente de Resultados de Aprendizaje: Competencia: formacin de automatizacin Realizar prototipos para Mejorar el con fuentes de automatismos. funcionamiento de alimentacin mquinas y procesos, DC, osciloscopio, buscando su generador de eficiencia y funciones, productividad. bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores con PLC, equipos de cmputo con

Resistencias, condensadores, transistores, amplificadores operacionales, tiristores, Mosfet, TRIAC, PLC, vlvulas, actuadores, manguera neumtica e hidrulica, conectores, cable utp, etc.

Resistencias, condensadores, transistores, amplificadores operacionales, tiristores, Mosfet, TRIAC, PLC, vlvulas, actuadores, manguera neumtica e hidrulica, conectores, cable utp, etc.

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software especializado. Ambiente de Competencia: formacin de automatizacin Ejecutar el con fuentes de mantenimiento de alimentacin mquinas y equipos DC, osciloscopio, automatizados. generador de funciones, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores con PLC, equipos de cmputo con software especializado.

Resultados de Aprendizaje: Programar mquinas y equipos, utilizando software especfico para determinar su funcionamiento.

Fuentes de poder DC, osciloscopios, generador de funciones, equipos de cmputo con acceso a internet, multmetros, bancos de entrenamiento en neumtica e hidrulica, entrenadores de PLC.

Resistencias, condensadores, transistores, amplificadores operacionales, tiristores, Mosfet, TRIAC, PLC, vlvulas, actuadores, manguera neumtica e hidrulica, conectores, cable utp, etc.

Duracin de la gua ( en 280 horas):

2. INTRODUCCIN

Con el paso de los aos, la industria en general ha alcanzado un alto grado de automatizacin. Este proceso se ha impulsado por un nivel mayor de competitividad del mercado que ha obligado a las empresas a buscar modos de disminuir costos y, a la vez, a aumentar la calidad y mejorar la organizacin global de la produccin para responder a la demanda. Sin embargo, el principal objetivo de la automatizacin producir el mejor producto al menor costo exige que las distintas funciones de una planta trabajen juntas como si fuesen una sola entidad. Hasta hace poco, los sistemas de automatizacin eran sistemas cerrados, buenos en el control individual de los procesos pero incapaces de optimizar el funcionamiento de la planta. Por eso, actualmente se tiende a elaborar sistemas abiertos, que sean capaces de integrar las funciones de un sistema de control distribuido basado en autmatas u otros elementos programables con sistemas de gestin de alto nivel. La automatizacin de los procesos ha llevado a disponer de herramientas de medicin, control y de comunicaciones que cada vez requieren de los tcnicos, tecnlogos e ingenieros, de capacidades cognitivas y procedimentales que le permitan desempearse en el campo laboral de los procesos industriales de forma eficiente y responsable. La automatizacin de procesos industriales como uno de sus fines principales tiene la funcin de conferir a equipos y/o mquinas, las labores que por su naturaleza de
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complejidad o de seguridad realizaba un ser humano, esto ha llevado a que la automatizacin se realice con diferentes tipos de tecnologas las cuales tienen su fundamentacin en reas como la fsica, la qumica, la matemtica y la electricidad entre otras, para lo cual el profesional debe prepararse. La presente actividad pretende introducir al Aprendiz en el campo de la automatizacin, brindndole elementos de conocimiento tales como: Establecer caractersticas de los elementos requeridos para la automatizacin de mquinas, equipos y procesos. Realizar esquemas de los sistemas requeridos para la automatizacin. Analizar problemas objeto de la automatizacin. Identificar condiciones de la operacin de la mquina para determinar adecuaciones. Elaborar diagramas funcionales, estructurales y de conjunto. Desarrollar los algoritmos de control para las soluciones de lgica programable. Realizar pruebas de sistemas a los procesos implementados para la automatizacin. Realizar simulacin de la solucin de automatizacin presentada. Generar las alternativas integrando tecnologas ventajosas para su implementacin.

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexin inicial. La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. Es necesario tener en cuenta que la automatizacin es a grandes rasgos la aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso garantizando la calidad del mismo. Esto se logra con el uso y aplicacin de automatismos, que son dispositivos o sistemas que permiten ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: Automatizacin Fija: Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo del equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Su inconveniente ms representativo radica en que su ciclo de vida depende de la vigencia del producto en el mercado.

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Automatizacin Programable: Se utiliza cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso, el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin requeridas por el operario, gracias a que su eje central es un software. Automatizacin Flexible: Sistema adecuado para un rango de produccin medio. Suelen estn conformadas por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por ordenadores.

Existen cinco (5) formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se debe analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado, y corresponden a: 1. 2. 3. 4. 5. Control Automtico de Procesos. Procesamiento Electrnico de Datos. Automatizacin Fija. Control Numrico Computarizado. Automatizacin Flexible.

Teniendo en cuenta esta informacin, el Aprendiz debe identificar un proceso productivo de su entorno ocupacional en donde le permita identificar un proceso de automatizacin implementado y en funcionamiento. Para ello, elaborar un cuadro que le permita identificar las siguientes caractersticas en el mismo:
Nombre Empresa Tipo de Empresa Producto Inicial Producto Final Componente Elctrico Componente Electrnico Componente Hidrulico Componente Neumtico Componente Reciprocante

Nota: En caso tal que el Aprendiz no identifique cada uno de los componentes o no los pueda clasificar, elaborar un cuadro con el nombre de los elementos que reconoce. 3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el aprendizaje.) Un sistema de produccin es aquel sistema que proporciona una estructura que agiliza la descripcin, ejecucin y el planteamiento de un proceso industrial. Estos sistemas son los responsables de la produccin de bienes y servicios en las organizaciones. La real academia de ciencias exactas fsicas y naturales define la automtica como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la

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generacin de una tarea fsica o mental previamente programada. Partiendo de esta definicin, se puede definir la automatizacin como el estudio y la aplicacin de la automtica al control de los procesos industriales. En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma como se realice dicho control, el operador artificial, sistema de control presentar una configuracin y caractersticas determinadas.

Hay dos (2) formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial: Control en Lazo Abierto. Control en Lazo Cerrado.

De acuerdo a esta informacin, el Aprendiz debe generar un concepto de los dos tipos de control mencionados e indicar dos (2) ejemplos reales de aplicacin de cada uno de ellos. 3.3 Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y Teorizacin).

Para iniciar con el proceso de aprendizaje se deben conformar los equipos de trabajo los cuales no deben ser mayores de tres (3) Aprendices en formacin, estos deben desarrollar las actividades planteadas, se apoyan en los medios didcticos y ayudas metodolgicas suministradas, deben presentar las inquietudes y consultarlas con el instructor; la valoracin del proceso se llevar a cabo por medio de pruebas de conocimiento, informes de producto y evidencias de desempeo. Para esta actividad se pretende que los Aprendices deben alcanzar los conocimientos y las habilidades para disear e implementar un sistema de control para procesos secuenciales, utilizando dispositivos electrnicos anlogos, digitales y programables, y mediante el uso de controladores lgicos programables. Las actividades de aprendizaje proponen desarrollar los siguientes componentes: Caracterizacin de procesos secuenciales. Modelamiento de procesos secuenciales. Implementacin del algoritmo de control lineal en un PLC para el control de un proceso secuencial. Implementacin del algoritmo de control estructurado en un PLC para el control de un proceso secuencial. Identificacin e implementacin de los modos de funcionamiento de proceso secuencial.

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Las actividades a desarrollar corresponden a: Actividad 1. En grupos de trabajo indagar sobre: Sistemas elctricos. Sistemas electrnicos. Sistemas neumticos. Sistemas hidrulicos, Sistemas reciprocantes.

Deben disear material didctico para transferir el conocimiento a sus compaeros por medio de exposiciones segn el tema asignado. De igual forma, deben generar una tabla de componentes que comprende cada sistema objeto de estudio, en un documento a entregar que corresponda a: NOMBRE SIMBOLOGA ESQUEMA FSICO FUNCIONAMIENTO

Actividad 2. Identificar componentes electrnicos dados con el fin de verificar su funcionamiento y la aplicacin de los mismos en sistemas de control secuencial. Para ello, cada grupo de trabajo debe simular e implementar los sistemas electrnicos asignados para demostrar funcionamiento y aplicacin de cada dispositivo especificando su aplicacin como dispositivo de control. Estos dispositivos corresponden a: Transistor. Amplificador operacional. Tiristor. Triac. SCR. Optoacopladores. Compuertas lgicas. Multiplexores/Demultiplexores. Codificador/Decodificador. Microcontroladores. FPGA.

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Como evidencia del desarrollo de esta actividad, el Aprendiz debe demostrar funcionamiento de los sistemas dados, simulacin de los mismos, informe de la prctica desarrollada y prueba de conocimiento. Actividad 3. En esta actividad cada grupo de trabajo debe realizar algunas actividades mediante las cuales se espera que inicien el proceso de desarrollo de sus capacidades profesionales para realizar diseo, implementacin y configuracin de sistemas instrumentales y automatizados de plantas de procesos industriales.

La actividad empieza con el anlisis del video y la interpretacin de la lectura y el diagrama de flujo del proceso de produccin del azcar de caa, de los cuales los Aprendices debern establecer las caractersticas de la planta, los sistemas de instrumentacin y los sistemas de automatizacin. Luego debern realizar la caracterizacin de la planta y del proceso (equipos, productos, energas y condiciones de operacin), como tambin la de los componentes que conforman los sistemas de instrumentacin y automatizacin de la planta de hidrocarburos con que cuenta la Regional, generando una base de datos de los componentes presentes en la misma. Posteriormente debern generar el diagrama P&ID del proceso y generar el informe de la actividad realizada. Para realizar la actividad los Aprendices debern entender y apoyarse en las siguientes ayudas didcticas: Video del proceso de elaboracin del azcar de caa. Lectura: Proceso de elaboracin del azcar de caa.

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Diagrama de flujo: Proceso de elaboracin del azcar de caa. Presentacin: Caracterizacin de una planta de procesos continuos. Tabla de caracterizacin de equipos e instrumentos. Norma ISA S5.1. Elaboracin de diagramas con VISIO. Aplicacin CWorks. CWorks manual.

En conclusin, como evidencia del desarrollo de esta actividad, debe generar le informe de caracterizacin de la planta, que debe incluir la descripcin de la misma, del proceso y su representacin mediante el uso de diagramas P&ID y caracterizados mediante las tablas sugeridas. De igual forma, la base de datos diligenciada preferiblemente en CWorks con la informacin de los componentes de la planta. Actividad 4. En esta actividad, el Aprendiz debe definir un sistema de control de procesos secuenciales describiendo las funciones que debe realizar el proceso, as: Detallar y caracterizar los elementos componentes del sistema. Identificar los elementos sensores y actuadores, determinar sus caractersticas, teniendo en cuenta principios de funcionamiento, simbologa, conexin elctrica, alimentacin, entre otros.

De igual forma, debe identificar la simbologa y el funcionamiento de los preactuadores presentes en el sistema de produccin, determinando sus caractersticas tcnicas. Identificar los sistemas elctricos de seguridad, realizando una descripcin de ellos. Identificar el equipo de control teniendo en cuenta: Clasificacin del PLC. Fuente de alimentacin. CPU, caractersticas en cuanto a memoria, velocidad de procesamiento y tipo de comunicacin. Mdulos de entrada y salida, caractersticas principales. Mdulos de expansin, forma de direccionarlos. Identificar la conexin de cada uno de los elementos sensores del PLC, utilizando los planos del sistema.

Para el desarrollo de estas actividades, se recomienda utilizar el material de apoyo Automatizacin con PLC.

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Debe entregar el sistema diseado, su respectiva simulacin e implementacin del sistema de control con el mdulo PLC asignado. Para ello debe tener planos, diseos matemticos si se requiere y pruebas necesarias que demuestren el desempeo del Aprendiz en el desarrollo de la actividad. 3.4 Actividades de transferencia del conocimiento.

Una vez finalizada cada actividad propuesta, el Aprendiz debe socializar a sus compaeros el desarrollo de la actividad, demostrando en funcionamiento del sistema propuesto y elaborar un blog en la red en donde plasme la informacin de evidencia de las actividades realizadas, como videos, fotografas, bitcoras, entre otras. De igual forma, debe generar un folleto de cada sistema sustentado para entregar a sus compaeros. 3.5 Actividades de evaluacin. Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos de Evaluacin

Evidencias de Conocimiento : Se obtendrn mediante la entrevista en el proceso, aportes relacionados con la gestin de la informacin, la aplicacin de las tcnicas de diseo, implementacin, diagnstico y anlisis; el cumplimiento de los procesos y el manejo de herramientas de diagnstico y diseo; prueba de conocimiento.

Planea, disea y desarrolla sistemas de control de procesos automatizados, simulando y Prueba de conocimientos. verificando el comportamiento de las variables que intervienen en el mismo.

Aplica los principios de electricidad, electrnica, neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, mecnica, dibujo, mecanismos, control, instrumentacin instalaciones elctricas, en los Evidencias de Desempeo: sistemas de control de mquinas Lista de chequeo. Manejo de las herramientas y equipos. informticas como el Interpreta el marco conceptual computador y el sistema de la tecnologa, para ubicarse operativo ya que su manejo en el contexto de la compromete el buen

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desempeo del Aprendiz en el automatizacin de mquinas y desarrollo de la actividad. equipos. Uso adecuado de las presentaciones y videos utilizados, las preguntas y/o sugerencias que el Aprendiz realice mientras los est utilizando o posteriormente. Identifica los procesos industriales, las reas y sus condiciones operativas, para localizar la tecnologa que en ellos es utilizada.

Propone estrategias de control, Uso adecuado del software garantizando el funcionamiento necesario para el desarrollo de del proceso y de las mquinas y cada actividad. equipos automatizados. Correcta implementacin de los sistemas solicitados demostrando su funcionamiento. Identifica necesidades o problemas que requieran solucin mediante procesos de control, automatizacin y mantenimiento de mquinas y La integracin de los genera sus alternativas de compaeros del grupo en la solucin desde la parte tcnica y bsqueda de solucin a funcional. interrogantes. Selecciona y opera con responsabilidad las herramientas mecnicas y Evidencias de Producto: equipos requeridos para el Documento como informe de control de mquinas y procesos Lista de chequeo. las actividades realizadas. automatizados. Planos solicitados de diseos elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos, P&ID, entre otros, que se requieran segn la actividad desarrollada. Funcionamiento correcto de los sistemas solicitados.

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4. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

Documentos de Apoyo o Automatizacin con PLC o Manuales de Hardware del PLC FESTO FC 640 o Manuales de Programacin del PLC FESTO FC 640 o Manuales de los componentes del Sistema Modular de Produccin Enlaces a Internet: http://www.festo.com http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_PLC/infoPLC_net_Teoria_iniciacion_Automat a.html http://grupos.emagister.com/documento/plc_teoria/1419-406829 http://site.ebrary.com/lib/senavirtualsp/home.action Bibliografa GARCA, Moreno Emilio. Automatizacin de Procesos Secuenciales. INTERF@D LLADANOSA, Vicent. Programacin de Autmatas Programables Industriales OMROM. Alfaomega Marcombo. 1995. BALCELLS, Joseph, Romeral Jos L., Autmatas Programables, Alfaomega Marcombo. GARCA, Moreno Emilio. Automatizacin de Procesos Secuenciales. INTERF@D LLADANOSA, Vicent. Programacin de Autmatas Programables Industriales OMROM. Alfaomega Marcombo. 1995. BALCELLS, Joseph, Romeral Jos L., Autmatas Programables, Alfaomega Marcombo. FLORENTINO, Toms. Anlisis y Diseo grafico de automatismos secuenciales GRAFCET (Teora). Universidad Politcnica de Valencia, Servicio de Publicaciones. 1997. MORENO, Garcia Emilio. Herramientas de modelado para sistemas de eventos discretos. Editorial de la Universidad politcnica de Valencia. 1999.

5. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Adriana del Pilar Noguera Torres

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Ingeniera Electrnica Instructora Tecnologa en Automatizacin Industrial Centro Agroindustrial y Fortalecimiento Empresarial de Casanare Regional Casanare Febrero 10 de 2014

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