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INSA de LYON Dp.

Gnie Civil et Urbanisme 3GCU


CONDUCTION
- - 53 - -
[J. Brau], [2006], INSA de Lyon, tous droits rservs





















































INSA de LYON Dp. Gnie Civil et Urbanisme 3GCU
INTRODUCTION ______________________________________________________ - 56 -
CHAPITRE 1 __________________________________________________________ - 57 -
GENERALITES ET EQUATIONS GENERALES ____________________________ - 57 -
1.1 Gnralits____________________________________________________________ - 57 -
1.2 Quelques dfinitions ______________________________________________________ - 57 -
1.2.1 Flux de chaleur travers une surface ______________________________________________ - 57 -
1.2.2. Densit de flux de chaleur_______________________________________________________ - 57 -
1.2.3. Surfaces isothermes____________________________________________________________ - 57 -
1.2.4 Gradient de temprature ________________________________________________________ - 57 -
1.3 Loi de FOURIER ________________________________________________________ - 58 -
1.4 EQUATION GENERALE DE LA CHALEUR ________________________________ - 60 -
1.4.1 Etablissement de lquation gnrale_______________________________________________ - 60 -
1.4.2 Etude de cas particuliers : _______________________________________________________ - 63 -
1.4.2.1 La conductivit ne dpend que de la temprature du point considr__________________ - 63 -
1.4.2.2 ne varie pas avec la temprature ou sa variation est ngligeable ____________________ - 63 -
1.4.2.3 ne varie pas avec la temprature et il n'y a pas de dgagement de chaleur interne_______ - 63 -
1.4.2.4 La temprature n'est plus fonction du temps. _____________________________________ - 63 -
1.4.3 Etablissement de l'quation de la chaleur par criture dun bilan en coordonnes cartsiennes__ - 64 -
1.4.3.1 Calcul de d
2
q
1
_____________________________________________________________ - 64 -
1.4.3.2 Calcul de d
2
q
2
_____________________________________________________________ - 65 -
1.4.3.3 Calcul de d
2
q
3
_____________________________________________________________ - 66 -
1.4.3.4 Bilan nergtique global ____________________________________________________ - 66 -
1.4.4 Equation de la chaleur en coordonnes cylindriques ou sphriques _______________________ - 66 -
1.4.4.1 Coordonnes cylindriques ___________________________________________________ - 66 -
1.4.4.2 Coordonnes sphriques ____________________________________________________ - 68 -
1.5 Conditions aux limites spatio-temporelles pour la rsolution de l'quation de la chaleur - 69
-
1.5.1 Condition initiale ______________________________________________________________ - 69 -
1.5.2 Conditions aux limites __________________________________________________________ - 69 -
1.5.2.1 La temprature est impose sur la surface S (problme de Dirichlet) __________________ - 69 -
1.5.2.2 La densit de flux est impose en surface (problme de Neumann) ___________________ - 69 -
1.5.2.3 Le transfert est linaire la surface (problme mixte ou de Fourier) ___________________ - 70 -
1.5.2.5 Conclusions______________________________________________________________ - 70 -
CHAPITRE 2 __________________________________________________________ - 72 -
TRANSMISSION DE LA CHALEUR EN REGIME PERMANENT ______________ - 72 -
2.1 PROBLEME DU MUR EN CONDUCTION "MORTE" ________________________ - 72 -
2.1.1 Cas o est constant ___________________________________________________________ - 73 -
2.1.1.1 Dtermination du champ de temprature ________________________________________ - 73 -
2.1.1.2 Calcul de la densit de flux de chaleur__________________________________________ - 73 -
2.1.2 La conductivit du matriau varie avec la temprature_________________________________ - 74 -
2.1.2.1 Dtermination du champ de temprature ________________________________________ - 74 -
2.1.2.2 Dtermination de la densit de flux traversant le mur ______________________________ - 74 -
2.2 PROBLEME DU CYLINDRE______________________________________________ - 75 -
2.2.1 Dtermination du champ de temprature ___________________________________________ - 75 -
2.2.2 Calcul du flux de chaleur par unit de longueur du tube _______________________________ - 76 -
2.3 PROBLEME DE LA SPHERE _____________________________________________ - 76 -
2.4 SYNTHESE DES RESULTATS SIGNIFICATIFS (Mur, Cylindre et Sphre) ____ - 77 -
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2.5 CONDUCTION A TRAVERS PLUSIEURS CORPS PLACES EN SERIE OU
PARALLELE_______________________________________________________________ - 79 -
2.5.1 Rsistance thermique du mur ____________________________________________________ - 80 -
2.5.2 Rsistances thermiques du cylindre et de la sphre ___________________________________ - 82 -
CHAPITRE 3 __________________________________________________________ - 83 -
TRANSMISSION DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE _ - 83 -
3.1. Problmatique ___________________________________________________________ - 83 -
3.1.1. Solide isotherme tout instant__________________________________________________ - 83 -
3.1.2. Solide non isotherme passant dun tat stable vers un autre _________________________ - 83 -
3.1.3. Solide en condition priodique__________________________________________________ - 84 -
3.1.4. Rgime variable quelconque ___________________________________________________ - 84 -
3.2 METHODES ANALOGIQUES ____________________________________________ - 85 -
3.2.1 Principe _____________________________________________________________________ - 85 -
3.2.2 Analogie lectrique ____________________________________________________________ - 85 -
3.2.3 Analogie lectrique en rgime variable_____________________________________________ - 86 -
3.3 METHODES NUMERIQUES______________________________________________ - 87 -
3.3.1 Principe _____________________________________________________________________ - 87 -
3.3.2 Rsolution de l'quation de Laplace en rgime permanent des tempratures ________________ - 87 -
3.3.3 Rsolution de l'quation de la chaleur en rgime variable ______________________________ - 88 -
3.3.3.1 = 0 : schma dit explicite __________________________________________________ - 91 -
3.3.3.2 = 1 Schma dit implicite ___________________________________________________ - 92 -
1
3.3.3.3 = Schma de Crank-Nicolson __________________________________________ - 92 -
2
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INTRODUCTION
La conduction est le mode de transfert de chaleur existant dans un milieu donn sans quil y
ait dplacement apparent de matire. Cest ce qui se passe en particulier dans un milieu solide
homogne (mtal, paroi), mais qui a lieu aussi dans les fluides immobiles.
La conduction ne peut exister que sil existe des carts de tempratures cest dire si le
gradient de temprature nest pas nul. Dans le cas contraire le milieu est en quilibre
thermique et aucun transfert de chaleur ne peut se produire. Pour que ce gradient de
temprature existe, il faut une action externe au systme pour pouvoir maintenir des
conditions de tempratures donnes aux limites du systme.
Dans le domaine du Gnie Civil la conduction est le mode privilgi rencontr dans les parois
du btiment et le sol.
Afin de simplifier les modles et leurs rsolutions, lanalyse est souvent faite en rgime
permanent des tempratures cest dire que la temprature en tout point M (x, y, z) est
stable : cest le rgime permanent.
Dans la ralit, on se trouve toujours dans des conditions de rgime variable. Dans ces
conditions, la rsolution de ces problmes est malaise et ncessite gnralement le recours
des mthodes numriques.
Dans cette partie du cours relatif la conduction nous proposons dans le chapitre 1 de
rappeler certaines dfinitions et de dfinir la loi de Fourier et lquation de la chaleur.
Le chapitre 2 est consacr au rgime permanent appliqu diffrentes gomtries (mur,
cylindre, sphre).
Dans le chapitre 3, le rgime variable est abord dans ses grands principes.
Enfin le chapitre 4 illustre cette partie par deux applications concernant la mtrologie des
proprits thermophysiques des matriaux.
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CHAPITRE 1
GENERALITES ET EQUATIONS GENERALES
1.1 Gnralits
La relation fondamentale de la transmission de la chaleur par conduction a t
propose par FOURIER en 1822. Pour bien comprendre cette loi, il faut au pralable dfinir
un certain nombre de grandeurs physiques.
1.2 Quelques dfinitions
1.2.1 Flux de chaleur travers une surface
C'est la quantit de chaleur qui traverse la surface considre pendant l'unit de temps.
Le symbole utilis est la lettre . L'unit dans le systme international est le Watt.
d = d
2
Q / dt
1.2.2. Densit de flux de chaleur
C'est la quantit de chaleur qui traverse l'unit de surface pendant l'unit de temps.
C'est donc le flux de chaleur par unit de surface (ou densit de flux). On le notera . Lunit
dans le systme international est le Watt / m.
= d /dS
1.2.3. Surfaces isothermes
Considrons dans un corps homogne un champ de temprature T dfini en chaque
point et chaque instant par la fonction T = f (x, y, z, t) . x, y, z sont les variables spatiales, t
est le temps. Dans tout le corps, on peut dfinir l'instant t des surfaces qui constituent les
lieux des points ayant la mme temprature. Ce sont les surfaces isothermes.
Deux surfaces isothermes ne peuvent se couper car on aurait alors deux tempratures
diffrentes en un mme point ce qui est physiquement impossible.
1.2.4 Gradient de temprature
Le gradient de temprature est le vecteur qui caractrise en un point donn la variation de la
fonction temprature. Ce vecteur est en tout point normal la surface isotherme passant par
ce point.
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1.3 Loi de FOURIER
Considrons un milieu solide D
par sa normale unitaire n.
dans lequel une surface lmentaire dS est oriente
n
D
dS
La quantit de chaleur d
2
Q qui traverse la surface dS pendant l'intervalle de temps dt
G
dans le sens de la normale n est donne par la loi de FOURIER :
JJJJJJJG
G
2
= . grad T . . . d Q n dS dt
ou : grad T est le gradient de temprature dfini suivant les trois axes Ox, Oy et Oz par :
T
x
T
grad T
y
T
z
est un coefficient appel conductivit thermique du matriau (en W/m.C)
On a galement :
2
JJJJJJJG
d Q G
d = = . grad T . n dS . (flux de chaleur)
dt
2
JJJJJJJG
d Q G
et : d = = . grad T . n (densit de flux de chaleur)
. dt dS
La prsence du signe - dans le second membre des relations signifie que le flux de
chaleur progresse dans le sens oppos au gradient de temprature c'est dire des tempratures
les plus leves vers les tempratures les plus basses (ce qui est du bon sens physique)..
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JJJJJJJG
Si la surface dS est situe sur une surface isotherme les vecteurs grad T et n sont
colinaires d'o
x
grad T
n
dS
T
d
2
Q = -
dT
dx
dS dt
ou d = -
dT
dx
dS = -
dT
dx
Substances en W/ mC
- Gaz la pression atmosphrique
- Matriaux solides isolants (Laine de verre,
polystyrne, lige, amiante...)
- Liquides non mtalliques
- Matriaux non mtalliques (brique, pierre
btir, bton, bois..)
- Mtaux liquides
- Alliages mtalliques
- Mtaux purs
0,006 - 0,15
0,025 - 0,18
0,075 -0,60
0,10 - 2,2
7,5 - 67
12 - 100
45 - 365
- - 59 - -
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1.4 EQUATION GENERALE DE LA CHALEUR
1.4.1 Etablissement de lquation gnrale
Considrons un champ de temprature T (x, y, z, t) dans un volume limit par une
surface d'un corps quelconque de masse volumique , de chaleur massique volume
constant C
v
et de conductivit thermique (figure 1-3).
En un point M de la surface , considrons un lment de surface dS et n le vecteur
unitaire de la normale en M orient vers lextrieur.
d
2
Q
1
qui pntre dans le volume travers dS pendant l'intervalle de temps dt, donc dans le
sens oppos la normale n. Le signe - disparat donc de la formule:
JJJJJJJG
G
2
1
= . grad T . . . d Q n dS dt
La quantit de chaleur totale qui pntre dans le volume travers la surface
pendant dt est alors donn par :
JJJJJJJG
1
. grad T . . . Q n dS dt =

G

Transformons cette intgrale de surface en une intgrale de volume laide de


lexpression:
JJJG JJG G
. divF dV

=

. . F n dS
on obtient :
1
Q =

. . grad T
JJJJJJJG
. . n dS dt
G
= ( . ) div grad T


JJJJJJJG
. dV dt

o dV est un lment de volume pris l'intrieur de .


Calculons maintenant la quantit de chaleur Q
2
cre dans le volume . En effet dans
le cas gnral d'un corps quelconque il peut y avoir cration de chaleur dans la masse. Soit

z n
dS

y
x
Nous allons par application de la formule de FOURIER calculer la quantit de chaleur
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P (x,y,z,t) le flux de chaleur cr par unit de volume. Q
2
est alors donne par la formule :
Q
2
=

P (x, y, z, t) dV dt
Faisons maintenant le bilan nergtique pour le volume , ce qui nous permet d'crire
:
Q
1
+ Q
2
= Q
3
o Q
3
reprsentera la quantit de chaleur ncessaire la variation de temprature du volume
T
. Si dt reprsente la variation de temprature du volume dV pendant dt, l'quation de
t
la calorimtrie permet d'crire :
T
d
2
Q
3
= C
v
dt dV
t
T
et Q
3
=

C
v
d V dt
t
Dou lquation de bilan:
JJJJJJJG
T

div(. gradT) .dV. dt +

P (x, y, z, t) dV dt =

C
v
dV dt
t
ou encore:
JJJJJJJG
T
div(. gradT) + P (x, y, z, t) = C
v
t
JJJJJJJG
et en dveloppant div(. grad T ) il vient :
JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG
T
.div(grad T) + grad . grad T + P = .C .
v
t
JJJJJJJG JJJJJJJG
T
. T + grad . grad T + P = .C .
v
t
Formule dans laquelle T est le Laplacien de la temprature
2 2 2
T T T
T= + + en coordonnes cartsiennes.
2 2 2
x y z
L'expression ainsi obtenue reprsente l'quation de la chaleur rgissant les transferts
par conduction en rgime variable des tempratures avec cration de chaleur dans la masse et
une conductivit fonction des variables spatiales et ventuellement du temps.
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En coordonnes cartsiennes (x, y, z)
2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
T

=
z
y
x
En coordonnes cylindriques (r, z,)
Dans le cas gnral
2
2
r
T
.
r
1
r
T
T

=
Dans le cas dune symtrie cylindrique T = f ( r )
.
r
1
r
T
.
r
1
r
T
T
2
2

z
r
A
2
r
1
+
r
r
T
r

2
2
2
2
z
T T
.

En coordonnes sphriques (r, , )


Dans le cas gnral
2 2
2
T
sin
.
sin r
1
r
T
.
r
2
r
T
T

=
Dans le cas dune symtrie sphrique T = f ( r )
2
2
r
2
r
T
T +

z
r
A

2
r
+
r
T
.

2
2
2
T
.
sin
1

2
2
r
(rT)
.
r
1

=
Expression du Laplacien de la temprature dans diffrents repres
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1.4.2 Etude de cas particuliers :
1.4.2.1 La conductivit ne dpend que de la temprature du point considr
JJJJJJJG JJJJJJJG
En calculant le produit scalaire grad . grad T l'quation de la chaleur peut se mettre sous
la forme :
T
2
T
2
T
2
T
. T ( ) +( ) +( ) +P = . +

C
v
T

x y z

t
1.4.2.2 ne varie pas avec la temprature ou sa variation est ngligeable
C'est le cas particulier important d'un matriau homogne et isotrope avec un
coefficient pouvant tre considr comme constant.
L'expression prcdente devient alors :
T
. T P = . + C
v
t
1.4.2.3 ne varie pas avec la temprature et il n'y a pas de dgagement de chaleur interne
On a :
T
. T .
v
= C
t
Expression que l'on a l'habitude de mettre sous la forme :
T
T avec = = a
C
v
t C
v
Le coefficient a qui rassemble les caractristiques thermophysiques du
matriau dans lequel seffectue le transfert est appel la diffusivit thermique.
Il sexprime dans le systme S.I. en m
2
/s.
1.4.2.4 La temprature n'est plus fonction du temps.
C'est l'tude du rgime permanent avec ou sans dgagement de chaleur. Si lon
suppose que la conductivit est une constante indpendante de la temprature, il
vient :
- avec dgagement de chaleur interne: P # 0
T + P = 0
- sans dgagement de chaleur interne: P = 0
T = 0
Equation connue sous le nom d'quation de LAPLACE.
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1.4.3 Etablissement de l'quation de la chaleur par criture dun
bilan en coordonnes cartsiennes
Pour simplifier les calculs nous nous placerons dans l'hypothse d'un matriau
homogne, isotrope o l'on peut supposer que le coefficient est gal une constante
indpendante la fois des variables spatiales et du temps. C'est le cas particulier tudi au
paragraphe prcdemment.
d
2
q
1
+d
2
q
2
= d
2
q
3
grad T
x
y
z
M(x,y,z)
dV
Considrons un petit lment
paralllpipdique de volume dV
(avec dV = dx dy dz) du matriau
prcdemment dfini plac dans un
champ de temprature caractris en
tout
point par un vecteur grad T donn.
Soient , et C
v
les caractristiques
thermiques du matriau supposes
constantes.
Effectuons le bilan
nergtique global sur llment de
volume dV.
Il vient:
avec: - d
2
q
1
quantit de chaleur lmentaire pntrant dans dV
- d
2
q
2
quantit de chaleur lmentaire cre dans dV
- d
2
q
3
quantit de chaleur lmentaire correspondant la variation dnergie interne
de dV
1.4.3.1 Calcul de d
2
q
1
Considrons les deux faces parallles perpendiculaires laxe des x (figure 1-5).
Soient (1) et (2) ces deux faces dans lordre des x croissants. Dfinissons les normales ces
deux faces (par exemple sens positif suivant laxe des x) et calculons les quantits de chaleur
qui les traversent avec les conventions de signe de la loi de Fourier. Il vient:
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grad T
3 4
6
z
1
y n
x 5 2
figure 1-5
T
face (1) d
2
q
x
= ( )
x
. . dy dz dt
x
2
T
face (2) d q
( x dx )
= ( )
x
. . dy dz dt
+ +dx
x
Avec le sens choisi pour les normales aux deux faces d
2
q
x
est une quantit de chaleur
qui pntre dans dv, d
2
q
x+dx
est une quantit de chaleur qui sort. Un calcul semblable nous
permet pour les faces (3) et (4) (sens de y croissant) et pour les faces (5) et (6) (sens de z
croissant) de calculer les quantits d
2
q
y
et d
2
q
y+dy
et d
2
q
z
et d
2
q
z+dz
. On obtient finalement la
quantit de chaleur pntrant dans dv pendant l'intervalle de temps dt soit d
2
q
1
.
d
2
q
1
= (d
2
q
x
- d
2
q
x+dx
) + (d
2
q
y
- d
2
q
y+dy
) + (d
2
q
z
- d
2
q
z+dz
)
Tous calculs faits il vient :
2 2 2
T T T
d
2
+ + dx dy dz dt
2 2 2
q
1
=
x y z

= T dV dt
1.4.3.2 Calcul de d
2
q
2
Si on appelle P la puissance cre par unit de volume l'intrieur du matriau (terme
source) on a simplement :
d
2
q
2
= P dV dt
- - 65 - -
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1.4.3.3 Calcul de d
2
q
3
T
Si l'lvation de temprature de dv pendant l'intervalle de temps dt est dt on a
t
comme prcdemment :
d
2
q
3
= C
v
T
dV dt
t
1.4.3.4 Bilan nergtique global
d
2
q
1
+ d
2
q
2
= d
2
q
3
T
ou T dV dt + P dV dt = C
v
dV dt
t
T
T + P = C
v
t
On retrouve bien l'expression correspondant au cas particulier trait.
1.4.4 Equation de la chaleur en coordonnes cylindriques ou
sphriques
1.4.4.1 Coordonnes cylindriques
Toutes les expressions prcdentes sont valables en coordonnes cylindriques ( , r ,
z) condition d'utiliser l'expression convenable du Laplacien qui est dans ce cas :
2 2 2
T 1 T 1 T T
T = + + +
2 2 2 2
r r r r z
M(r, , z)
z
z
y
r
x
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Dans certains problmes symtrie axiale cette expression se simplifie, la temprature
n'tant plus fonction que de la variable spatiale r ; T = f (r, t)

2
T 1 T 1 T
T =
2
+ = (r )
r r r r r r
A titre d'exercice on peut retrouver l'quation de la chaleur directement en faisant le
bilan nergtique non plus sur un lment de volume paralllpipdique (dV = dx dy dz) mais
sur un volume lmentaire caractristique de l'accroissement des coordonnes curvilignes
choisies. On se bornera tudier un systme de rvolution T = f (r, t) en supposant que le
matriau est homogne, isotrope et que est indpendant de la temprature. La cration de
chaleur interne est galement suppose nulle (P = 0).
z
dV = 2rhdr
r
- grad T
h r+dr
Le volume lmentaire choisi est l'espace compris entre deux cylindres d'axe Oz de
rayon r et r + dr, limit par deux plans perpendiculaires Oz. Le flux de chaleur travers ces
deux derniers plans est nul puisque la temprature dpend uniquement de r (le vecteur grad T
est normal laxe des z). On calculera donc uniquement la quantit de chaleur pntrant dans
le volume lmentaire dV travers les deux surfaces latrales.
- Surface interne :
T
dq
r
= - ( ) 2 r h dt
r
r
- Surface externe :
T
dq
r+dr
= - ( )
r
2 ( r dr ) + h dt
r
r dr +
Avec les conventions de signe choisies la quantit de chaleur pntrant dans dV
pendant l'intervalle de temps dt est gale :
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2
T 1 T
dq
r
- dq
r + dr
= 2 r h (
2
+ ) dr dt
r r r
Cette quantit de chaleur sert lever la temprature du volume lmentaire dV de la quantit
T
dt. D'o :
t

2
T 1 T T
2 r h (
2
+ ) dr dt = c
v
2 r h dr dt
r r r t

2
T 1 T T
a +

=
2
r r r t

en introduisant la diffusivit a =
c
v
Nous retrouvons bien l'expression de l'quation de la chaleur dans le cas considr o
le Laplacien a t crit en coordonnes cylindriques.
1.4.4.2 Coordonnes sphriques
Lexpression gnrale du Laplacien en coordonnes sphriques se dduit de celui en
coordonnes cartsiennes en utilisant les changements de variables suivants:
x = r sin sin
y = r sin sin
z = r cos
= cos
M (, r, )
r

Il vient :

2
T 2 T 1
2
T 1
2
T
T = + + (1 )
2 2
+
2 2 2
r r r r



r (1 )
- - 68 - -
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Cette expression se simplifie dans le cas particulier d'un systme prsentant une
symtrie sphrique. La temprature est alors une fonction qui ne dpend plus des variables
et . Elle ne dpend que de la variable r.
Le Laplacien s'crit :

2
T 2 T 1
2
(r T)
T =
2
+ ou T =
2
r r r r r
A titre d'exemple, et comme nous l'avons fait dans le cas des coordonnes
cylindriques, on pourrait retrouver directement l'quation de la chaleur en faisant le bilan
thermique au niveau d'un volume lmentaire gal l'espace compris entre deux sphres de
rayons respectifs r et r + dr .
1.5 Conditions aux limites spatio-temporelles pour la rsolution de
l'quation de la chaleur
L'quation gnrale de la chaleur exprime une relation entre la fonction temprature T
et les variables x, y, z et t. La solution mathmatique de cette quation aux drives partielles,
linaire, du deuxime ordre admet en principe une infinit de solutions. Aussi, sa rsolution
ncessite la connaissance, d'une part de la condition initiale c'est dire la rpartition initiale
des tempratures en tout point du milieu T (x, y, z, 0), d'autre part la loi de variation en
fonction du temps de la temprature ou de sa drive normale sur la surface S. Ce sont les
Conditions aux limites spatio-temporelles.
1.5.1 Condition initiale
C'est la rpartition de temprature l'instant t = 0 soit T
o
= f (x, y, z, 0). Gnralement
cette condition est connue.
1.5.2 Conditions aux limites
Sur les frontires d'un matriau diffrents types de conditions aux limites peuvent
apparatre dans les problmes couramment rencontrs en transfert de chaleur.
1.5.2.1 La temprature est impose sur la surface S (problme de Dirichlet)
T
S
= f (M
S
, t)
1.5.2.2 La densit de flux est impose en surface (problme de Neumann)
dT
= ( ) = (
S
, t )
S
f M
dn
dT
o ( )
S
est la drive normale la surface.
dn
- - 69 - -
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1.5.2.3 Le transfert est linaire la surface (problme mixte ou de Fourier)
On prcisera ultrieurement (voir troisime partie de ce cours: Transferts de chaleur
par convection) que le flux de chaleur chang par convection entre une paroi solide la
temprature T
S
et le fluide qui la baigne la temprature T
g
est donn par :

c
= h
c
(T
S
- T
g
)
avec h
c
coefficient d'change superficiel par convection.
1.5.2.4 Le solide tudi est en contact avec un autre matriau
A l'interface S des deux milieux possdant des conductivits diffrentes
1
et
2
la
conservation du flux s'crit :
JJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
. grad T = . grad T sur S
1 1 2 2
Une deuxime condition est obtenue, dans le cas d'un contact parfait. Il s'agit de
l'galit des tempratures sur S :
T
1
= T
2
Dans la ralit cette condition n'est pas ralise : il y a discontinuit de la temprature
au contact des deux matriaux. La condition obtenue sur l'interface s'crit alors :
T
1
(S) - T
2
(S) = R.
tant la densit de flux traversant l'interface. R reprsente la rsistance thermique de contact
qui sera prcise dans le chapitre suivant.
milieu 1
milieu 2
T1(x)
T2(x)
milieu 1
milieu 2
T1(x)
T2(x)
Contact imparfait
Contact parfait
1.5.2.5 Conclusions
Les conditions aux limites rencontres dans les problmes du thermique sont rappeles
dans le tableau suivant:
- Conditions de Dirichlet : temprature impose sur la surface
T
S
= f (M
S
,t)
- Conditions de Neumann : densit de flux impose la surface :
- - 70 - -
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dT
= - ( )
S
= f (M
S
,t)
dn
- Conditions de Fourier : densit de flux fonction linaire de l'cart de temprature surface-
milieu baignant la surface (milieu fluide).
dT
= - ( ) = h (T
S
- T
F
)
dn
S
- contact entre deux matriaux
dT
1
dT
2
( ) = ( )
1 S 2 S
dn dn
dT
1
dT
2
T = T ou T
1
T
2
= R ( ) = R ( )
1 2 1
dn
2
dn
- - 71 - -
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CHAPITRE 2
TRANSMISSION DE LA CHALEUR EN REGIME
PERMANENT
Dans ce chapitre nous traiterons des mthodes analytiques de rsolution de l'quation
de la chaleur en rgime permanent. Les mthodes analogiques, graphiques et numriques
seront tudies ultrieurement.
L'quation de la chaleur est sous sa forme la plus gnrale donne par l'quation :
T
T + grad . grad T + P = C
v
t
En rgime permanent (T indpendant de t ) il vient :
Nous allons tudier un certain nombre de cas particuliers simples du fait de leur
gomtrie. Nous terminerons par une mthode plus gnrale de rsolution de l'quation de
LAPLACE.
2.1 PROBLEME DU MUR EN CONDUCTION " MORTE"
(sans sources internes de chaleur P=0)
Considrons un matriau homogne et isotrope limit par deux surfaces planes
parallles de dimensions infinies.
L'quation de la chaleur s'crit :
T + grad . grad T + P = 0
T + grad . grad T = 0
Conditions aux limites du problme: Les deux faces du mur sont maintenues des
tempratures fixes dans le temps (conditions de Dirichlet)
x = 0 T = T
0
T
0
T
l
x = l T = T
l
0 l x
grad T Remarques :
- La condition initiale ne joue ici aucun rle puisque nous sommes en rgime
permanent.
- - 72 - -
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- Le problme trait est un problme une dimension. La temprature est uniquement
fonction de la variable x.
2
d T
Le Laplacien T s'crit alors T =
dx
2
L'quation devient :
2
d T d d T
+ . = 0
dx
2
d x d x
d dT
c'est--dire: ( ) =0
dx dx
2.1.1 Cas o est constant
C'est le cas pratique le plus courant et cette approximation est valable lorsque les
temprature T
0
et T
1
sont voisines :
2.1.1.1 Dtermination du champ de temprature
L'quation se rduit :
dT
= Cste
dx
d'o : T = A x + B
A et B sont deux constantes que l'on calcule en fonction des conditions aux limites,
d'o la solution :
T T
T =
l 0
x T
l
+
0
On obtient une rpartition linaire des tempratures. Les isothermes sont des plans
parallles aux faces du mur.
Remarque : On voit que la rpartition de temprature est indpendante de la valeur du
coefficient de conductivit , donc indpendante de la nature du matriau qu'il soit
conducteur ou isolant.
2.1.1.2 Calcul de la densit de flux de chaleur
On applique la formule gnrale propose par Fourier. Il vient :
JJJJJJJG
G dT
= . grad T . n = -
dx
T
0
T
l
=
l
- - 73 - -
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Remarque : cette formule montre que est indpendant de x. Cette proprit est la
caractristique d'un systme densit de flux conservative. La densit de flux qui traverse le
plan isotherme correspondant une valeur donne de x est constante dans toute la traverse
du mur.
2.1.2 La conductivit du matriau varie avec la temprature
Pour de nombreux matriaux si le domaine de temprature n'est pas trop grand, on
peut admettre une variation linaire de avec la temprature.
=
0
(1 + T)
2.1.2.1 Dtermination du champ de temprature
La rsolution de l'quation de la chaleur donne comme solution une rpartition des
tempratures en fonction de x parabolique (figure 2-2)
>0
T
0
T
l
<0
0 l x
+ 1 1
2
T T T T
2 l 0 l 0
x 1 +
0
+ T T x ( ) + T ( ) = ( + )x T 0 (2-9)
2 l 2 2
Suivant le signe de la concavit est dirige soit vers le haut, soit vers le bas.
2.1.2.2 Dtermination de la densit de flux traversant le mur
A partir de la loi de Fourier, on obtient une densit de flux, indpendante de l'abscisse
(flux conservatif), donne par la relation :
T T T +T
0 l l 0
=
0
(1+ )
l 2
ou encore :
= - (grad T)
m
.
m
T
l
T
0
o : (grad T)
m
est gal c'est dire le gradient moyen de temprature et
m
la
l
valeur moyenne de la conductivit dans l'intervalle (T
0
, T
l
).
- - 74 - -
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2.2 PROBLEME DU CYLINDRE
C'est le problme du transfert de chaleur par conduction en rgime permanent dans
une gomtrie cylindrique sans sources internes de chaleur (conduite cylindrique). Soit r
1
et r
2
les rayons intrieur et extrieur.
r
1
r
2
Conditions aux limites du problme
(Conditions de Dirichlet)
r = r
1
T = T
1
r = r
2
T = T
2
Comme dans le paragraphe prcdent nous laissons de cot pour linstant les changes
de chaleur entre le fluide qui circule lintrieur du tube et la paroi interne. Nous ne tenons
pas compte non plus des changes extrieurs. Ces phnomnes font intervenir la convection et
le rayonnement (conditions aux limites de Fourier). Nous cherchons simplement la rpartition
de la temprature dans le tube (r
1
< r < r
2
) et l'expression du flux de chaleur par mtre de
longueur du tube.
2.2.1 Dtermination du champ de temprature
Par raison de symtrie les isothermes sont des cylindres coaxiaux, et la temprature
n'est fonction que du rayon r. S'il n'y a pas de dgagement interne de chaleur (P = 0) et si est
constant, l'quation de la chaleur (quation 2-1) s'crit :
2
d T 1 dT
T =
2
+ =0
dr r dr
1 d dT
= (r )
r dr dr
La solution de cette quation diffrentielle est du type :
T = ln r +
et sont deux constantes calcules l'aide des conditions aux limites du problme.
le champ de temprature est alors donn par l'expression :
T T T ln r T ln r
1 2 2 1 1 2
T = ln r +
ln
r
1
ln
r
1
r r
2 2
que l'on peut mettre sous la forme
- - 75 - -
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T T r
T = T
1

1 2
ln
r
1
r
ln
1
r
2
Remarque : Comme dans le problme du mur la rpartition de temprature est
indpendante de la valeur du coefficient de conductivit lorsque celui-ci est constant.
2.2.2 Calcul du flux de chaleur par unit de longueur du tube
Dans le cas du mur en rgime permanent le systme tait densit de flux
conservative. Maintenant cest le flux qui se conserve dans la traverse du systme. Donc
nous le calculons pour une surface isotherme quelconque de rayon r et pour une longueur
unitaire de tube. L'expression de Fourier donne :
T T T T
1 2 1 2
= - 2 =2
ln
r
1
ln
r
2
r r
2 1
Comme nous l'avons fait dans le cas du mur nous pourrions calculer le flux dans
l'hypothse o est fonction de la temprature. On dfinirait alors un coefficient moyen
m
par la formule :
2

m
=
1

T
dT
T
1 T
2
T
1
serait donn par l'quation dans laquelle a t remplac par
m
2.3 PROBLEME DE LA SPHERE
Considrons deux sphres concentriques de rayon r
1
et r
2
limitant un volume de
matire sans sources internes de chaleur.
Les conditions aux limites du problme sont des conditions de Dirichlet:
r = r
1
T = T
1
r = r
2
T = T
2
Lquation de la chaleur scrit:
r
2
r
2
r
2
d T 2 dT
2
+ =0
dr r dr
1 d rT
2
( )
ou
2
= 0
r dr
ce qui donne aprs intgration:
- - 76 - -
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d rT ( )
=
dr

do T = +
r
les constantes et sont calcules avec les conditions aux limites . Il vient :
r r (T T )
T r T r
2 2 1 1
1 2 1 2
T = +
(r r ) r r r
2 1 2 1
o
r r (T T ) 1 1
1 2 1 2
T T = +
1
r r r r
2 1 1
Comme dans le problme du cylindre le flux est conservatif et nous le calculerons pour une
isotherme quelconque. Il vient :
dT
2
dT
= ( )
r
4r avec =
2
dr dr r
(T T )
1 2 1 2
d'o = 4 = 4
r r
r
2
r
1
2.4 SYNTHESE DES RESULTATS SIGNIFICATIFS (Mur, Cylindre et
Sphre)
Cas de rfrence Problme mur Problme cylindrique Problme sphrique
Equation de la chaleur
T = 0
0
x
T
2
2
=

0
r
T
.
r
1
r
T
2
2
=

0
r
r
T
r
.
r
1
=

0
r
T
.
r
2
r
T
2
2
=

( )
0
r
rT
.
r
1
2
2
=

Solution gnrale T = ax + b T = a.ln r + b


T = a +
r
b
Solution gnrale de lquation de la chaleur en rgime permanent et conduction morte
(a et b sont deux constantes dintgration)
- - 77 - -
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Cas de rfrence Problme mur Problme cylindrique Problme sphrique
CL du 1
er
type En x = x
1
T = T
1
En x = x
2
T = T
2
En r = r
1
T =T
1
En r = r
2
T = T
2
En r = r
1
T =T
1
En r = r
2
T = T
2
Calcul des constantes
a et b
2 1
2 1
x x
T T
a

=
2 1
2 1 1 2
x x
T x T x
b

=
[
2
]
1
2 1
ln r / r
T T
a

=
[
2
]
1
2 1 1 2
/ r ln r
T ln r T ln r
b

=
2 1
2 2 1 1
r r
T r T r
a

=
[ ]
2 1
2 1 2 1
r r
.r r T T
b

=
Constante dintgration a et b pour des conditions aux limites de DIRICHLET (1
er
type)
Cas de rfrence Problme mur Problme cylindrique Problme sphrique
Champ de
temprature
(solution gnrale)
T=ax+b T=a.lnr+b
T = a+
r
b
Isothermes Plan parallles aux
faces du mur
Cylindres concentriques Sphres concentriques
Lignes de flux Perpendiculaires aux
faces du mur
radiales radiales
GradT
a
x
T
=

r
a
r
T
=

2
r
b
r
T
=

Densit de flux
conductif
(x ou r)
[ =. u.gradT]
en [W.m
-2
]
= -.a=
1 2
2 1
x x
T T
.

indpendant de x
= -. =
r
a
[ ] r
1
.
/ r ln r
T T
.
1 2
2 1

= -. =
2
r
b
[ ]
2
1 2
1 2 2 1
r
1
.
r r
.r r T T
.

Flux conductif
travers une surface S
en [W]
S = surface plane
isotherme
S = cylindre isotherme de
longueur L
S = sphre isotherme
.S
x x
T T
.
1 2
2 1

=
indpendant de x
[ ]
.L
/ r ln r
T T
. 2
1 2
2 1

=
indpendant de r
[ ]
1 2
2 1 2 1
r r
.r r T T
. 4

=
indpendant de r
Dfinition des isothermes et flux en rgime permanent et conduction morte.
- - 78 - -
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2.5 CONDUCTION A TRAVERS PLUSIEURS CORPS PLACES EN
SERIE OU PARALLELE
Considrons un tube de flux dans un matriau homogne et isotrope lintrieur
duquel, existe un gradient de temprature (figure 2-5). Puisque le flux est conservatif on a
pour une surface S(x):
dT
= ( ) ( )( ) x S x
dx
x
S(x) S
2
x
T
2
S
1
T
1
dT
o ( ) est la valeur du gradient de temprature au point considr. Nous crivons
dx
x
l'expression prcdente sous la forme :
dx dT
=
( ) x S x ( )
En intgrant entre les limites prcises sur la figure prcdente il vient :

x
x
2
x S x
dx T
1
T
2
=
1 ( ) ( )
Par dfinition on appellera rsistance thermique du tube de flux considr la quantit :
x
dx
R
T
=

2
x
1 ( ) ( )
La conductance thermique est dfinie comme l'inverse de la rsistance :
1
x S x
K
T
=
R
T
On obtient alors :
R
T
=
1
K
T
=
1
T
2
T

Les rsistances thermiques s'expriment dans le systme d'unit S.I en C / W.


Comparons cette expression la rsistance lectrique R
e
que l'on dfinit en lectricit partir
de la loi dOhm
- - 79 - -
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R
e
= V / I
Si l'on tablit une correspondance entre, d'une part le flux de chaleur et le courant
lectrique I, d'autre part entre la temprature T et la diffrence de potentiel V, les formules
prcdentes sont "analogues". Cette remarque constitue le point de dpart des mthodes
d'analogie lectrique que nous dvelopperons dans la suite de ce cours.
Pour des formes simples comme le mur de dimensions latrales infinies, le cylindre ou
la sphre, le calcul de R
T
conduit aux expressions dj trouves.
2.5.1 Rsistance thermique du mur
T
= S
l
ce qui nous donne alors :
l l
R
T
, mur = =
t
S S
1
ou
T
est appel la rsistivit thermique
T
= par analogie avec la rsistivit

l
lectrique apparaissant dans la formule bien connue R
e
= (rsistance lectrique d'un
S
conducteur de longueur l et de section S).
On dfinira galement une rsistance thermique correspondant une surface unit.
1
r
T
= exprim en m C /W

Considrons maintenant plusieurs corps de rsistances thermiques R


T1
, R
T2
, etc ...
placs en srie.
RT1 RT2 RT3 RTn
T4 Tn
T3 T2 T1
Tn+1
- - 80 - -
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Sil existe un gradient de temprature suivant une normale aux surfaces de sparation,
celles-ci concideront avec les isothermes T
1
, T
2
, T
3
...T
n+1
. On a, en crivant que le flux de
chaleur est conservatif :
1 1 1
= (T T ) = (T T ) =... = (T T )
1 2 2 3 n n+1
R R R
T1 T 2 Tn 1
T T
1 n+1
d'o : =
R
T
n
avec R
T
=

R
Ti
i =1
Les corps placs en srie ont donc leurs rsistances thermiques qui s'ajoutent.
Pour les corps placs en parallle on a :

1
K
T1

1
= K
T1
T

2
K
T2

2
= K
T2
T

3
K
T3

3
= K
T3
T
etc---
T
Or =
1
+
2
+
3
+ -------
do : = T K
Ti
= T

n
1
i =1 i =1
R
T i
Ce sont les conductances thermiques qui s'ajoutent.
Remarque : Ces problmes ont de multiples applications techniques : parois
multicouches dans le btiment, revtements et isolations de wagons ou chambres
frigorifiques, etc... Nous traiterons quelques exemples prcis titre d'exercice.
- - 81 - -
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2.5.2 Rsistances thermiques du cylindre et de la sphre
T T
=2
1 2
cylindre
r
ln
2
r
1
r r (T T )
1 2 1 2
=4
sphre
r
2
r
1
T
1
T
2
La comparaison avec la formule de dfinition de la rsistance thermique R
T
= )

donne :
An
r
2
r
R
T
, cylindre =
1
(pour une longueur d'unit )
2
r r
R
T
, sphre =
2 1
4 r r
1 2
Comme dans le cas du mur trait prcdemment, nous dmontrerions que les
rsistances thermiques de corps cylindriques ou de corps sphriques placs en srie s'ajoutent.
Les applications techniques sont l aussi importantes. Citons par exemple le calcul de
l'isolation thermique de canalisations de transport de fluides caloporteurs ou frigorignes.
Remarque :
En fait l'exprience montre que lorsque deux matriaux sont au contact les
tempratures des deux faces en regard sont en gnral diffrentes. Cela provient soit d'un
mauvais contact physique avec interposition d'une couche d'air, soit de la prsence d'une
pellicule d'oxyde etc...Ces phnomnes ont t dj invoqus dans le paragraphe traitant des
conditions aux limites.
Cette diffrence de temprature T -T' peut s'exprimer sous forme d'une rsistance
T T'
thermique de contact ( R
TC
=

). On connat mal ces phnomnes qui dpendent de la


nature des corps en contact, de la pression mcanique exerce, de l'tat de surface. les
mesures directes sont trs dlicates car il faut pouvoir mesurer directement la diffrence de
temprature T - T'.
Toutefois, en ce qui concerne les matriaux isolants, les corps poreux ou pulvrulents,
ces rsistances de contact peuvent souvent tre ngliges. Cest le cas pour la plupart des
applications en thermique du btiment. Il nen est pas de mme pour des surfaces mtalliques
en contact ou ltat de surface joue un rle important.
- - 82 - -
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CHAPITRE 3
TRANSMISSION DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN
REGIME VARIABLE
3.1. Problmatique
Rsolution
T
T + grad . grad T + p = c
t
T
ou encore div(. grad T) + p = c
t
4 possibilits :
3.1.1. Solide isotherme tout instant
Volume V
h
c
V
(Ts)
(Tf)
Surface dchange S
Temprature solide Ts (t)
Temprature du fluide Tf (t)
dT
. . . = . .( t T ( )) cV h S T ( ) t
c fluide S
dt
3.1.2. Solide non isotherme passant dun tat stable vers un autre
- rsolution de lquation de la chaleur
- recherche dune solution base sur la sparation de variable
T(x,t) = X (x) . Y (t)
applicable pour des quations aux drives partielles
linaires (pas de produit de la variable ou de ses drives)
homogne (si u est solution k.u est solution (k = constante ))
Solution gnrale
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k nt
T (x,t ) =

(A
n
sin k
n
x +B
n
cos k
n
x)e
n=0
T T


T =

T T
i

x
x =

variables rduites avec T
i
temprature initiale
l

t
t =a

l T

temprature t
l paisseur de llment
a diffusivit thermique
3.1.3. Solide en condition priodique
Toutes les grandeurs T(x) , (x) se rptent priodiquement
La solution gnrale est de la forme :
T(x,t) = C
1
T
1
+ C
2
T
2
+ C
3
T
3
+ C
4
T
4
Avec
T
1
= e
kx
.cos (wt+kx)
T
2
= e
kx
.sin (wt+kx)
T
3
= e
-kx
cos (wt-kx)
T
4
= e
-kx
sin (wt-kx)

k = a : diffusivit thermique
2a
2
w : pulsation (= )
T
T : priode de phnomne
3.1.4. Rgime variable quelconque
Deux approches similaires (voire identique)
Mthode des volumes finis (R + C) (ou mthode analogique)
Discrtisation de lquation de la chaleur par un dveloppement en srie
de TAYLOR Mthode Diffrences finies
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3.2 METHODES ANALOGIQUES
3.2.1 Principe
L'ide de base consiste rechercher un procd exprimental commode pour rsoudre
au laboratoire des problmes qui par le calcul peuvent devenir lourds. Il faut donc trouver un
phnomne physique qui se prte des mesures exprimentales simples et prcises et qui
illustre l'quation aux drives partielles tudie et qui traduit les conditions aux limites
imposes.
Il existe plusieurs analogies possibles. Nous citerons l'analogie hydraulique peu
employe pour rsoudre les problmes de thermique et l'analogie lectrique. C'est la seule que
nous tudierons ici.
3.2.2 Analogie lectrique
Nous remplaons la fonction temprature par une fonction plus facilement mesurable :
le potentiel lectrique.
V+dV
dq
V Considrons un tube de courant trac dans
un matriau conducteur de l'lectricit de
rsistivit lectrique . La quantit
d'lectricit dq traversant une section S du
S tube de courant pendant l'intervalle de
temps dt est donne par :
figure 4-1
dq = I dt (4-1)
o I est l'intensit du courant. La section S est une quipotentielle correspondant la
valeur V du potentiel lectrique. On peut crire :
dV
dq = I dt = dt (4-2)
dR
o dV est la variation de potentiel entre les deux quipotentielles V et V + dV et dR
la rsistance du volume de section S et de longueur dl (voir figure 4-1). On a:
dl
dR =
S
1 dV
d'o : dq = S dt (4-3)
dl
Soit maintenant un tube de flux de chaleur trac dans un matriau de conductivit
Coupons ce tube de flux par deux isothermes de tempratures respectives T et T + dT.
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T + dT
dQ
T Nous dlimitons ainsi un volume S dl. La
quantit de chaleur dQ traversant la
surface S pendant l'intervalle de temps dt
est par dfinition donne par la formule:
S
dQ = dt
flux de chaleur
Par application de la loi de Fourier, on a :
dT
= S
dl
d'o
dT
dQ = - S dt
dl
Si on compare ces formules on voit apparatre une analogie de formules, en faisant
correspondre d'une part le flux de chaleur l'intensit lectrique, d'autre part le potentiel
lectrique et la temprature. En d'autres termes, les lignes d'gal potentiel dans un champ
lectrique correspondent aux lignes isothermes dans un champ de flux de chaleur, les lignes
de courant lectrique correspondant aux lignes de flux de chaleur.
On a dj vu cette analogie en rgime permanent en comparant le transfert de chaleur
dans un mur et l'coulement d'un courant lectrique dans une rsistance.
en thermique en lectricit
R
T
= 1 / . l / S
T
0
l
T
l
V
0
V
l
0 l Re = . l / S
S 1 1
= (T T ) I = (V V ) = (T T )
0 e 0 e 0 e
1 r R
T
Remarque :
Cette analogie est une analogie toute formelle ; En effet, en lectricit, les rsistances
lectriques varient dans des limites trs larges (rapports pouvant atteindre 10
15
) alors qu'en
thermique, les rsistances thermiques varient beaucoup moins (maximum 10
4
)
3.2.3 Analogie lectrique en rgime variable
Dans tout ce qui prcde nous avons travaill en rgime permanent des tempratures.
En rgime transitoire le problme se complique beaucoup. Il faut en effet simuler des
systmes flux non conservatif (le flux de chaleur varie en fonction du temps). L'analogie
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impose l'introduction dans le circuit de capacits ou de selfs de manire considrer des
courants variables. La complexit technologique des montages exprimentaux limite alors
beaucoup l'utilisation de cette mthode.
3.3 METHODES NUMERIQUES
Nous ne dcrirons ici que la mthode des diffrences finies.
3.3.1 Principe
On transforme en tout point et chaque instant l'quation de la chaleur et les
conditions aux limites spatio-temporelles par des quations algbriques qui donnent une
approximation du problme. On obtient ce rsultat en remplaant le domaine continu par un
modle discontinu de points, et les drives partielles par des diffrences finies.
3.3.2 Rsolution de l'quation de Laplace en rgime permanent des
tempratures
Nous traitons ici l'tablissement du systme d'quations linaires relatif un systme
deux dimensions (T(x,y)).
y 3
k
k
4 1 2 x
5
A l'intrieur du rseau considrons un noeud numrot 1 et ses voisins immdiats
numrots 2, 3, 4, 5. Soient k les distances de ces points. Utilisons les dveloppements limits
pour calculer en fonction de T
1
(temprature du noeud 1) les tempratures T
2
, T
3
, T
4
, T
5
.
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T k
2

2
T
T = T +k + +etc ....
2 1 2
x 2 x

2 2

T k T
T = T +k + +etc....

3 1 2
y 2 y

.
2 2

T k T
T T k + +etc = ....
4 1 2
x 2 x

2 2
T k T
T =T k + +etc...

5 1 2
y 2 y

En additionnant les 4 quations , il vient :

2
T
2
T
2
+ T
3
+ T
4
+ T
5
= 4 T
1
+ ( + ) k T
2
2 2
x y

2
T
2
T
Or : + =0 quation de Laplace
x
2
y
2
d'o : T
2
+ T
3
+ T
4
+ T
5
- 4 T
1
= 0
On pourra crire en chaque noeud du rseau une relation de ce type. On aura donc
remplac l'quation de Laplace par un systme d'quations algbriques.
Etablissement des conditions aux limites :
- Dans le cas de conditions aux limites de Dirichlet (Tempratures connues sur la
frontire) il n'y a pas de problme particulier. Dans toutes les quations algbriques o
apparaissent des noeuds situs sur une limite, les tempratures de ces noeuds seront des
donnes du problme.
- Dans le cas de conditions aux limites de Fourier on procde comme suit :
dT
3 limite du ( )
2
=h T
0
(
2
T )
dx
dT
k problme avec T
1
= T
2
- x ( )
2
+...
dx
1 k 2
dT T
2
T
1
d'o ( )
2
=
dx x
3
T
2
T
1
= h (T
2
- T
0
) que lon crit :
x

T ( +h T = h T )
1 2 0
x x
3.3.3 Rsolution de l'quation de la chaleur en rgime variable
Soit rsoudre l'quation de la chaleur unidimensionnelle :
- - 88 - -
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2
T T
a =
x
2
t
temps
p + 1
1-
p +
t

p
x
n - 2 n - 1 n n + 1 n + 2
espace
Choisissons un pas d'espace x et un pas sur le temps t, et plaons nous un instant
intermdiaire dfini par p + ( 0 1 ). Il vient :
2 2
p+ p+ T
p+
x T
p+
Tn+1
=
Tn
+ x (
)
+ (
2
)
+....
n n
x 2 x
2 2
p+ p+ T
p+
x T
p+
Tn1
=
Tn
x (
)
+ (
2
)
+....
n n
x 2 x
p+ p+ p +
2
T
p +
Tn+1
+
Tn
2
T 1 n
d o ' (
2
)
=
2
n
x x
Pour le plan numrot n la discrtisation dans le temps fournit :
p+
p+1 p+ T
Tn
=
Tn
+ t (1) (
t
)
+...
n
p p+ T
p+
n
=
n
t (
t
)
+.....
T T
n
T
p+
1
p+1
p
d'o (
)
n
=
(T
n

Tn
)
t t
De ces quations on obtient :
p+ p+1 p
= +(1)
T T T n n n
et de la mme manire en gnralisant pour les plans n+1 et n-1 :
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p+ p+1 p
= +(1)
Tn+1 Tn +1 Tn+1
p+ p+ p
= +(1 )
Tn1 Tn 1 Tn1
p+ p+ p+
En reportant les expressions de , et
T
et en crivant l'quation de la
Tn Tn+1 n1
chaleur au plan n et l'instant p + , il vient :
a p+1 p+1 p+1 a (1) p p p
( + 2 ) + ( + 2 )
2 Tn+1 Tn1 Tn 2 Tn+1 Tn1 Tn
x x
1 p+1 p
= (
n

n
)
t
T T
x
2
En posant M = on a :
a t
p+1 p p+1 p+1 P+1 1 p p p
= ( + 2 ) + ( + 2 )
T T
M
T T T
M
T T T n n n+1 n 1 n n +1 n1 n
Suivant les valeurs prises par le coefficient on obtient plusieurs schmas types de
diffrences finies.
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3.3.3.1 = 0 : schma dit explicite
Pour =0, on obtient :
p+1 2 p 1 p p
= (1 ) + ( + )
T
M
T
M
T T n n n+1 n1
Ce schma est dit explicite car chaque instant la temprature en tout point est
calculable en fonction de la rpartition de temprature l'instant prcdent.
temps t + t n
temps t
n-1 n n+1
Remarques :
- La valeur de M est dtermine par le choix de x et t . Ces deux valeurs sont
2
indpendantes. Toutefois il faut les choisir de manire ce que le coefficient 1 - soit
M
positif (c'est--dire M > 2) pour que la mthode numrique converge.
- Dans le cas particulier o M = 2 la formule prcdente devient :
p+1
=
T
p
+
T
p
n+1 n1
Tn
2
- - 91 - -
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3.3.3.2 = 1 Schma dit implicite
Pour =1 on obtient :
n
p
T
=
M
1
n
p
n
p
n
P
T T T
+ + +
+
+

+ +
1
1
1
1
1 1
( ) (
M
2
)
temps t + t n-1 n n+1
temps t
n
Dans ce cas la temprature l'instant t + t n'est plus explicitememt calculable en
fonction des tempratures l'instant t. Contrairement la mthode explicite, la mthode
implicite est toujours convergente.
1
3.3.3.3 = Schma de Crank-Nicolson
2
Il vient :
p+1 1 p+1 p+1 P+1 p 1 p p p
( + 2 ) = + ( + 2 )
Tn Tn+1 Tn1 Tn Tn Tn+1 Tn1 Tn
2 M 2 M
Ce schma est implicite comme le prcdent. Il ne prsente pas non plus de condition
de convergence.
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