Vous êtes sur la page 1sur 3

Courbes et surfaces - Rsum

Essaidi Ali
5 avril 2014
1 Courbes dans R
2
ou R
3
:
Soient d = 2 ou 3, k N

et on considre R
d
muni de sa structure euclidienne usuelle.
1.1 Courbes paramtres :
Soit I R
d
un arc paramtr de classe C
k
sur I.
Dnitions : Soit t
0
I. Le point M
0
= (t
0
) est dit :
Simple si Card t I](t) = M
0
= 1, double si Card t I](t) = M
0
= 2, triple si Card t I](t) = M
0
= 3 ou
gnralement multiple si Card t I](t) = M
0
2.
Rgulier si

(t
0
) 0. Sinon, stationnaire ou singulier.
Birgulier si k 2 et (

(t
0
),

(t
0
)) est libre.
Larc est dit simple, rgulier, birgulier ou ni si tous ses points sont simples, rguliers, birguliers ou I est un segment.
Remarque : En cas des courbes paramtres en polaires. On a () = O + ()e

donc

() =

()e

+ ()e

. Donc,

() = 0 () = 0. On dduit que tout point autre que lorigine est rgullier.


Proposition : Si t
0
I, M
0
= (t
0
) et p = minp 1]
(q)
(t
0
) 0 alors admet la droite D(M
0
,
(p)
(t
0
)) comme tangente
en M
0
.
Position relative de la courbe par rapport sa tangente : On suppose que les drives successives de en t
0
ne sont pas
toute nulles.
Soit p le plus petit entier non nul tel que
(p)
(t
0
) 0 et q le plus petit entier non nul, sil existe, tel que (
(p)
(t
0
),
(q)
(t
0
))
soit libre donc (t) = (t
0
) +
(tt
0
)
p
p!
(1 + o(t t
0
))
(p)
(t
0
) +
(tt
0
)
q
q!

(q)
(t
0
) + o((t t
0
)
q
).
p impair, q pair : Cas p, q impairs :
Point ordinaire Point dinexion
Cas p pair, q impair : Cas p, q pairs :
Point de rebroussement de la premire espce Point de rebroussement de la deuxime espce
1
CPGE Laayoune Lissane Eddine Essaidi Ali
1.2 Courbes cartsiennes de R
2
:
Soit U un ouvert de R
2
et f C
1
(U). On considre la courbe cartsienne C dquation f(x, y) = 0.
Dnition : Le point M
0
(x
0
, y
0
) C est dit critique ou stationnaire si gradf(x
0
, y
0
) = {
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)) = (0, 0).
Sinon, on dit que M
0
est rgulier.
La courbe C sera dite rgulire si tous ses points sont rguliers.
Proposition : On suppose que la courbe C f(x, y) = 0 est rgulire et soit M
0
(x
0
, y
0
) C. Alors :
Le vecteur gradf(x
0
, y
0
) est normal la courbe C en M
0
.
La courbe C admet une tangente en M
0
dquation (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
) = 0.
1.3 Longueur dun arc paramtr de R
2
:
Soit I R
d
un arc orient rgulier de classe C
k
.
Dnition : Soient t
0
, t
1
I avec t
0
< t
1
. On appelle longueur de larc entre t
0
et t
1
le nombre

t
1
t
0
|

(t)|dt.
Remarques :
La longueur de larc (t) = (x(t), y(t)) entre t
0
et t
1
est L =

t
1
t
0
_
x
2
(t) + y
2
(t)dt.
En cas dune courbe paramtre en coordonnes polaires, la longueur de larc entre
0
et
1
de larc f() = O + ()e

est L =

0
_

2
() +
2
()d.
Pour la courbe y = f(x). La longueur de la courbe entre a et b est L =

b
a
_
1 + f
2
(x)dx.
1.4 Repre de Frenet associ un arc paramtr dans le plan euclidien orient R
2
:
Soit lespace euclidien orient R
2
muni dun repre orthonorm direct (O, i, j) et et I R
3
un arc paramtr rgulier.
Dnition : Soit t I. On appelle vecteur unitaire de la tangente oriente de en t le vecteur T(t) =

(t)

(t)
.
Expressions de T :
Arc paramtr en coordonnes cartsiennes = (x, y) : t I, T(t) =
ix

(t) + jy

(t)
_
x
2
(t) + y
2
(t)
.
Arc y = f(x) (x I) : x I, T(x) =
i + jf

(x)
_
1 + f
2
(x)
.
Arc paramtr en coordonnes polaires () = O+ ()e

( I) : I, T() =

()e

+ ()e

2
() +
2
()
.
Dnition : Soit t I. On appelle repre de Frenet le repre (M(t), T(t), N(t)) o N(t) est le vecteur tel que le rpre soit
orthonorm directe.
Proposition : Soit t I.
La courbure algbrique de en M(t) est c(t) =
det(

(t),

(t))
|

(t)|
3
.
Si c(t) 0 alors le rayon de courbure algbrique de en M(t) est R(t) =
1
c(t)
.
Calcul du rayon de courbure :
Arcs paramtrs en coordonnes cartsiennes : Si (t) = (x(t), y(t)). Alors : t I, R(t) =
(x
2
(t) + y
2
(t))
3
2
x

(t)y

(t) x

(t)y

(t)
.
Cas de larc y = f(x) : R(x) =
(1 + y
2
(x))
3
2
y

(x)
.
Arcs paramtrs en coordonnes polaires : Si avec (t) = O+ ()e

. Alors : I, R() =
(
2
() +
2
())
3
2

2
() + 2
2
() ()

()
.
1.5 Repre de Frenet associ une courbe paramtre dans lespace euclidien orient R
3
:
Soit lespace euclidien orient R
3
muni dun repre orthonorm direct (O, i, j, k) et I R
3
un arc paramtr birgulier.
Dnition : Soit t I. On appelle :
Le vecteur unitaire de la tangente oriente de en t le vecteur T(t) =

(t)
|

(t)|
.
Le vecteur unitaire de la normale principale de en t le vecteur N(t) =

(t)

(t)
|

(t)

(t)|
.
Le vecteur unitaire binormal de en t le vecteur B(t) = T(t) N(t).
Le repre de Frenet de en t le repre (M(t), T(t), N(t), B(t)).
www.mathlaayoune.webs.com 2/3 mathlaayoune@gmail.com
CPGE Laayoune Lissane Eddine Essaidi Ali
Le plan osculateur le plan P(M(t), T(t), N(t)).
Le plan rectiant le plan P(M(s), T(t), B(t)).
Le plan normal le plan P(M(t), N(t), B(t)).
Proposition : t I la courbure de en t est c(t) =
|

(t)

(t)|
|

(t)|
3
.
Si c(t) 0 le rayon de courbure de est R(t) =
1
c(t)
.
Proposition : La torsion de en t I est (t) =
det(

(t),

(t),
(3)
(t))
|

(t)

(t)|
2
.
2 Surfaces paramtres dans R
3
:
Lespace afne orient R
3
est muni dun repre orthonorm (O, i, j, k).
2.1 Nappes paramtres :
Dnition : On appelle nappe paramtre de classe C
k
tout couple (U, f) o U est un ouvert non vide de R
2
et f U R
3
de
classe C
k
sur U. f(U) sappelle le support de la nappe paramtre (U, f).
Dnition : Soit (U, f) une nappe paramtre. (u
0
, v
0
) U et M
0
= f(u
0
, v
0
). M
0
est dit :
simple, double, triple ou multiple si Card(u, v) U, f(u, v) = M
0
= 1, Card(u, v) U, f(u, v) = M
0
= 2,
Card(u, v) U, f(u, v) = M
0
= 3 ou Card(u, v) U, f(u, v) = M
0
2.
rgulier si {
f
u
(u
0
, v
0
),
f
v
(u
0
, v
0
)) est libre.
stationnaire si (
f
u
(u
0
, v
0
),
f
v
(u
0
, v
0
)) li.
(U, f) est dit :
simple si tous ses points sont simples.
rgulier si tous ses points sont rguliers.
Dnition : Soit (u
0
, v
0
) U. On suppose que M
0
(u
0
, v
0
) est un point rgulier de la nappe (U, f).
Le plan T {M
0
,
f
u
(u
0
, v
0
),
f
v
(u
0
, v
0
)) sappelle le plan tangent en M
0
.
Le vecteur
f
u
(u
0
, v
0
)
f
v
(u
0
, v
0
) sappelle la normale en M
0
.
2.2 Nappe cartsienne :
Dnition : On appelle nappe cartsienne toute nappe paramtre en x et y :

x = x
y = y
z = f(x, y)
o f C
k
(U) et U un ouvert de
R
2
. On lappelle aussi la surface dquation z = f(x, y).
Proposition : Soit M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un point de la surface z = f(x, y). Alors la surface z = f(x, y) admet un plan tangent en M
0
dquation : (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
) (z z
0
) = 0.
Proposition : S une surface dquation z = f(x, y) avec U un ouvert de R
2
et f C
k
(U) (k 2) et M
0
(x
0
, y
0
) S.
On pose r =

2
f
x
2
(x
0
, y
0
), s =

2
f
xy
(x
0
, y
0
) et t =

2
f
y
2
(x
0
, y
0
).
Si rt s
2
> 0 alors la surface S est en ballon en M
0
. On dit que M
0
est un point elliptique.
Si r > 0 alors la surface est au dessus de sa tangente en M
0
.
Si r < 0 alors la surface est au dessous de sa tangente en M
0
.
Si rt s
2
< 0 alors la tangente S en M
0
traverse S. On dit que M
0
est un point hyperbolique ou point col.
2.3 Surfaces cartsiennes :
Soit U un ouvert de R
3
et f C
k
(U, R). On considre surface S dquation cartsienne f(x, y, z) = 0.
Dnition : Soit M(x
0
, y
0
, z
0
) S.
Le point M
0
est dit rgulier si gradf(x
0
, y
0
, z
0
) (0, 0, 0). Sinon, M
0
est dit stationnaire ou critique.
La surface cartsienne S sera dite rgulire si tous ses points sont rguliers.
Proposition : Soit S f(x, y, z) = 0 une surface cartsienne rgulire et M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) S.
Le vecteur gradf(x
0
, y
0
, z
0
) est normal S en M
0
.
Le plan dquation (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
, z
0
) + (z z
0
)
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 est tangent S en M
0
.
www.mathlaayoune.webs.com 3/3 mathlaayoune@gmail.com