AS FUNCIONA EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA

Texto e ilustraciones Jos Antonio E. Garca lvarez

Contenido: > Introduccin Bases del funcionamiento de los motores de corriente directa El motor de corriente directa (C.D.) y la Ley de la fuerza de Lorentz Forma de determinar la polaridad de un electroimn Partes que integran un motor comn de corriente directa Principio de funcionamiento del motor de corriente directa Funcionamiento de un motor comn de corriente directa Motores de C.D. sin escobillas y paso a paso INTRODUCCIN En todos los mbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en da muchos dispositivos y equipos que emplean motores elctricos de diversos modelos, tamaos y potencias para realizar un determinado trabajo. Todos ellos, sin excepcin, funcionan con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario con corriente directa (C.D.), conocida tambin como corriente continua (C.C.). Sin embargo, la mayora de los dispositivos y equipos que requieren poca potencia para poner en funcionamiento sus mecanismos emplean solamente motores de corriente directa de pequeo tamao, que utilizan como fuente suministradora de corriente elctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.) pilas, batera, o un convertidor de corriente alterna en directa. Vista interna de un pequeo motor de corriente directa (C.D.) de 3 volt, alimentado por dos pilas tipo AA, de 1 volt cada una, conectadas en serie.

Podemos encontrar pequeos motores de corriente directa instalados en infinidad de aparatos y dispositivos electrodomsticos de funcionamiento elctrico o electrnico, como secadoras de pelo, herramientas de mano, juguetes y en algunos mecanismos de coches y otros vehculos de transporte. Con respecto a varios tipos de electrodomsticos, en la mayora de los casos son equipos que se conectan directamente a la red de corriente alterna (C.A.) de la casa, pero inmediatamente un dispositivo electrnico interno, compuesto por un puente rectificador de cuatro diodos semiconductores de silicio, convierten esa corriente alterna en corriente directa para que el Dimensiones de un pequeo de corriente directa motor o motores que contiene el equipo en cuestin puedan motor. comparado con. los dedos de una funcionar adecuadamente. mano.

Se pueden encontrar motores elctricos de corriente directa instalados en infinidad de aparatos y dispositivos domsticos, as como en herramientas de mano. Entre esos equipos se pueden mencionar, por ejemplo, desde secadoras de pelo hasta destornilladores que funcionan directamente con pilas, bateras o convirtiendo la corriente alterna (C.A.) que toman de la red elctrica domstica en corriente directa (C.D.). Muchos coches y otros vehculos de transporte utilizan tambin motores de corriente directa para accionar los limpiaparabrisas, elevalunas elctricos, as como el ventilador de refresco del motor de combustin interna de gasolina o de petrleo.

Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el rechazo que se produce entre el campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn permanente colocado de forma fija en el cuerpo del motor. Para que se entienda mejor, a continuacin se explican las caractersticas de los imanes permanentes y de los electroimanes. Caracterstica de los imanes permanentes En la mayora de los casos un imn se compone de una pieza completamente metlica u obtenida mediante un proceso de pulvimetalurgia. Puede tener seccin redonda, cuadrada, o rectangular y forma recta, curva, en herradura o semiherradura con diferentes longitudes. Su principal propiedad es que posee magnetismo permanente y polaridad diferente en cada uno de sus extremos. Ilustracin de un imn permanente mostrando sus polos norte-sur (N-S) y el campo magntico que posee a su alrededor. El sentido de las lneas de fuerza del campo magntico del imn parten siempre del polo norte N al polo sur S.

Los imanes permanentes pueden tener. formas tan diferentes como las que se muestran a la derecha: A.- Cuadrada.. B.- Rectangular. C.- Redonda. D.- Con forma de herradura. E.- Con forma de semiherradura.

A uno de los extremos del imn le corresponde el polo norte N y al otro, el polo sur S. Su caracterstica principal radica en que puede atraer algunos metales, as como a otro imn que le enfrentemos, cuando los polos magnticos son diferentes (como, por ejemplo, polo norte de un imn con polo sur de otro imn) o, por el contrario, rechazarlo cuando sus polaridades son iguales (polo norte con norte, o polo sur con sur).

Atraccin o repulsin que se manifiesta cuando se. enfrentan las polaridades diferentes o iguales de un imn. permanente. En los dos imanes enfrentados que. encabezan esta ilustracin se observa que sus. polaridades. S - N (sur-norte) o N - S (norte-sur),. indistintamente, se atraen al ser diferentes, mientras que. ms abajo, las polaridades S - S (sur-sur) o N - N. (nortenorte) de los otros imanes enfrentados, se repelen al ser. iguales. Resulta imposible que dos polos. iguales se. atraigan por s mismos debido a la fuerza de.repulsin que. se manifiesta entre ambos. Aunque desde tiempos inmemoriales se conocen los imanes naturales con magnetismo permanente, desde hace aos en la mayora de las aplicaciones prcticas se emplean imanes magnetizados de forma artificial. Cuando acercamos determinados metales al campo magntico de un imn (o igualmente de un electroimn), estos pueden quedar magnetizados tambin de forma permanente en unos casos, de forma temporal en otros o, por el contrario, no sufrir ninguna alteracin. Cualquier cambio que ocurra depender, exclusivamente, de la naturaleza del metal expuesto al campo magntico. Resulta evidente que un metal que haya quedado magnetizado de forma permanente, generalmente mantiene el magnetismo de forma indefinida y, por tanto, la propiedad de atraer otros metales, mientras que los que se magnetizan de forma temporal slo conservarn un magnetismo remanente por un breve perodo de tiempo; pasado unos pocos segundos o minutos el magnetismo remanente se pierde por completo. Por ltimo existen otros metales que no son atrados ni afectados por el magnetismo, por lo que nunca quedan magnetizados.

La

Magnetita

La "magnetita" es el nico imn permanente que se puede encontrar de forma natural en La Tierra. Constituye un mineral compuesto por un doble xido denominado "tetraoxido de trihierro" u xido ferroso-frrico", de frmula qumica Fe3O4. O sea, un material formado por una combinacin de xido de hierro (Fe2O3) y xido ferroso (FeO). En la antigedad la magnetita se utiliz ampliamente en la fabricacin de las primeras brjulas que emplearon los navegantes para orientarse en las travesas martimas alejadas de las costas. Hoy en da este mineral tiene usos muy limitados, pues preferiblemente la industria emplea en la mayora de los dispositivos que lo requieren, imanes permanentes que se obtienen de forma artificial. Los minerales, aleaciones o elementos que son fuertemente atrados por el campo magntico de un imn y que se pueden magnetizar para convertirlos en imanes permanentes se denominan ferromagnticos. Entre estos se encuentran el hierro, hierro fundido, acero, cobalto, nquel y algunas de sus aleaciones. Otros que son atrados dbilmente por el imn y slo se magnetizan por perodos cortos de tiempo se denominan paramagnticos. Entre estos se pueden mencionar el aluminio, magnesio, estao, platino, titanio, wolframio, manganeso y el oxgeno, entre otros. Por ltimo existen otros minerales y elementos qumicos que el campo magntico de un imn repele dbil o completamente y nunca se magnetizan. Estos se denominan diamagnticos y son los siguientes: cobre, plata, oro, mercurio, plomo, bronce, silicio, zinc, azufre, cloro y agua. Caracterstica de los electroimanes Los electroimanes en su mayora se componen de un ncleo metlico compuesto por una aleacin de

acero al silicio. Alrededor de ese ncleo se enrolla un alambre de cobre desnudo (protegido por una capa de barniz aislante) formando una bobina. La funcin del ncleo metlico es reforzar la intensidad del campo magntico que crea la bobina cuando sta se encuentra energizada, o sea, conectada a una fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.). De esa forma el ncleo de hierro se convierte en un electroimn. El campo electromagntico que acompaa al ncleo metlico del electroimn provocar la aparicin de un polo magntico diferente en cada uno de sus extremos: uno norte N y otro sur S, por lo que se comportar de la misma forma que lo hace un imn permanente.

Pequeo electroimn compuesto por un ncleo metlico rodeado por una bobina de muchas espiras o vueltas de alambre de cobre barnizado de muy poco grosor. El barniz protector que reviste el alambre evita que las espiras se pongan en contacto directo unas con las otras, quedando as protegidas de la formacin de cortos circuitos que puedan llegar a quemar la bobina o dejarla inutilizada.

EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE LORENTZ" La Ley de la Fuerza de Lorentz, descubierta por el fsico-matemtico holands Hendrik Antoon Lorentz (18531928), postula que cuando una partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un campo magntico experimenta una fuerza perpendicular a la direccin de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la direccin del flujo del campo magntico. Demostracin de cmo acta la Ley de la fuerza de Lorentz empleando la Regla de la mano izquierda La Ley de la Fuerza de Lorentz se puede. demostrar empleando la Regla de la mano. izquierda propuesta por el fsico e ingeniero. elctrico britnico John Ambrose Fleming. (18491945). En esta ilustracin se puede observar. el dedo ndice de la mano izquierda sealando.en. la direccin que tienen las lneas de flujo magntico. del imn permanente (del polo. norte al polo sur), el dedo medio sealando el. sentido de circulacin de la corriente elctrica I a. travs del cable conductor creando un campo. electromagntico a su alrededor y, finalmente, el. dedo pulgar sealando en la. direccin F en la que se mover el cable cuando su. Ilustracin de la "Regla de la mano izquierda". campo.electromagntico interacte con el campo. magntico del imn permanente. En la esquina inferior izquierda de la ilustracin se representa grficamente cmo acta en la prctica. la Regla de la mano izquierda, representndola por medio de flechas o vectores. Como se puede observar en la figura que ilustra la Regla de la mano izquierda, mientras el dedo ndice apunta en la misma direccin que siguen las lneas de fuerza del campo magntico de un imn permanente (partiendo siempre del polo norte N en direccin al polo sur S), el dedo medio se coloca formando un ngulo de 90 con el

ndice para apuntar en el mismo sentido que fluye la corriente elctrica I a travs del cable conductor en el que se crea un campo electromagntico a su alrededor. Bajo esas condiciones, el dedo pulgar, que se ha colocado formando una L en relacin con el dedo ndice, sealar en la direccin F hacia donde se mover el cable cuando su campo electromagntico interacte con el campo magntico del imn permanente. Regla de la mano derecha para determinar el sentido de las lneas de fuerza del campo magntico alrededor de un cable por el que circula la corriente elctrica. Cuando la corriente elctrica circula o fluye por un cable conductor, se crea un campo magntico a su alrededor, cuyas lneas de fuerza aparecen siguiendo el mismo sentido de las agujas del reloj, o en sentido contrario, segn sea la polaridad de la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) que tenga conectada suministrndole la corriente elctrica. Para determinar en cada caso en que sentido se crean esas lneas de fuerza se emplea la Regla de la mano derecha. Como se puede observar en la ilustracin, mientras esa mano agarra el cable conductor y el dedo ndice apunta en el mismo sentido que circula la corriente, la posicin de los cuatro dedos restantes indicar cul es el. sentido de las lneas de fuerza que rodean al cable. Ilustracin de la "Regla de la mano derecha".

En la siguiente ilustracin se puede observar, de forma esquemtica, el sentido que tienen las lneas de fuerza del campo electromagntico alrededor de un cable conductor recorrido por la corriente elctrica (representado por crculos con flechas). Dicho sentido se puede determinar aplicando la Regla de la mano derecha siempre que se conozca en qu direccin fluye la corriente elctrica a travs del cable. Cuando el sentido de las lneas del campo electromagntico alrededor del cable coincide con la direccin que tienen las lneas de fuerza del campo magntico del imn permanente (del polo norte al polo sur), el cable ser rechazado (o empujado) hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con la Ley de la Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda podemos determinar la direccin en la que se mover el cable.

En esta figura se representa la seccin transversal de un cable (crculo azul claro) cuando es recorrido por la

corriente elctrica. En este caso el flujo de la corriente se establece desde la parte de atrs hacia el frente del cable y se representa por un punto azul oscuro dentro del. crculo. Es decir, que la corriente fluye por ese cable a partir del polo positivo (+) de la fuente de suministro elctrico, que se conecta en su parte posterior, y fluye en direccin al polo negativo () de la propia fuente, que se conecta en la parte delantera del propio cable, siguiendo el sentido convencional de circulacin de la corriente elctrica. Si en este caso aplicamos la Regla de la mano derecha, comprobaremos que las lneas de fuerza del campo electromagntico que se forman alrededor del cable (representadas por los crculos con flechas de color azul oscuro) se crearn en sentido contrario a las manecillas del reloj. Por tanto, si introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn permanente cuyas lneas de fuerza aparecen representadas por flechas de color violeta, ser rechazado o empujado hacia arriba, de acuerdo esta vez con la Regla de la mano izquierda. Esa accin se representa grficamente debajo de esa figura por medio de tres vectores o flechas que ilustran la forma en que acta en este ejemplo la Regla de la mano izquierda. La direccin hacia donde apunta el vector F co rresponde a la fuerza de rechazo que sufre el cable cuando es empujado hacia arriba. Seguidamente se puede ver en la otra figura de la derecha, el mismo cable representado con un crculo de color rojo, indicando ah cul es el recorrido de la corriente elctrica (representado esta vez por una cruz de color rojo oscuro). Ah vemos que el recorrido del flujo de la corriente elctrica se establece en direccin contraria al ejemplo anterior, o sea, desde el frente hacia atrs, conectando el polo positivo (+) de la fuente de suministro elctrico en la parte delantera del cable y el polo negativo () en su parte trasera, de acuerdo, igualmente, con el sentido convencional del recorrido de la corriente elctrica. Si aplicamos ahora de nuevo la Regla de la mano derecha comprobaremos que las lneas de fuerza del campo electromagntico que se forma alrededor del cable (representada en la figura por los crculos con flechas de color rojo) se movern en el mismo sentido de las manecillas del reloj. Por tanto, si introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn permanente y aplicamos la Regla de la mano izquierda, comprobaremos que ste ser rechazado o empujado hacia abajo. Ese movimiento del cable se encuentra tambin representado en este ejemplo por las flechas o vectores que se observan arriba de la propia figura. En ambos casos las flechas o vectores identificadas con la letra F representan la fuerza de rechazo que sufre el cable energizado en un sentido o en otro, la letra I indica la direccin del movimiento de la corriente elctrica a travs del cable en cada caso y la letra griega corresponde a la direccin que tienen las lneas de fuerza del campo magntico del imn permanente, o sea, del polo norte N al polo sur S. Cmo funciona en la prctica la Ley de la Fuerza de Lorentz

El principio de funcionamiento del motor elctrico de corriente directa se basa en la Ley de la Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda basada en esta Ley, podemos determinar en qu sentido girar el rotor del motor.

En la parte izquierda de esta ilustracin se pueden observar dos polos magnticos pertenecientes a un imn

permanente (polo norte N y polo sur S). Las flechas de color violeta representan la direccin del flujo del campo magntico del imn permanente, movindose del polo norte al polo sur. Entre los dos polos magnticos se ha colocado una especie de trapecio compuesto por un simple alambre de cobre suspendido de un aditamento de color negro (no conductor de la corriente), que le permite al alambre balancearse libremente. Como todava el alambre no se ha conectado a la corriente elctrica no se encuentra energizado, permaneciendo en posicin de reposo suspendido entre los dos polos del imn. En la parte central de la ilustracin se ha conectado una pila o batera a los dos extremos del alambre de cobre para energizarlo. La flecha de color rojo nos indica el sentido convencional en que circula la corriente elctrica a travs del alambre (suministrada por la batera), mientras la flecha verde indica la direccin en la que ser rechazado o empujado el alambre, o sea, hacia la izquierda obedeciendo a la Ley de la fuerza de Lorentz. La direccin de ese movimiento se puede determinar aplicando la Regla de la Mano Izquierda. Esa posicin que adquiere el alambre la mantendr as durante todo el tiempo que se encuentre energizado o conectado a la pila o batera, o hasta que se invierta la polaridad de sta en el circuito. En la parte derecha de la misma ilustracin se puede comprobar que al variar la posicin de la pila y, por tanto, la polaridad de la conexin del alambre al circuito, ste se mueve hacia la derecha. Esa posicin la mantendr tambin durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la pila o batera, o hasta que se invierta de nuevo la polaridad en el circuito y retorne otra vez a la posicin izquierda. En caso que desconectemos la pila o batera del circuito, el alambre retornar a la posicin de reposo que mantena al principio antes de ser energizado. En este ejemplo la Ley de la Fuerza de Lorentz se manifiesta de forma similar a como ocurre en un motor de corriente directa (C.D.). FORMA DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN ELECTROIMN La Regla de la mano derecha permite determinar la polaridad que adquiere el ncleo metlico de un electroimn cuando se encuentra energizado. Para ello ser necesario observar la forma en que se encuentran enrolladas las espiras de alambre de cobre sobre el ncleo y cul es la polaridad de la fuente de fuerza electromotriz (FEM) que le suministra la corriente elctrica para energizarla. Seguidamente, y aplicando la Regla de la mano derecha, se puede determinar qu polo adquirir el electroimn en cada uno de sus extremos. La forma en que se encuentran enrolladas las vueltas de alambre de cobre que envolviendo al ncleo metlico del electroimn para formar una bobina, unido al sentido del recorrido de la corriente elctrica a travs de las espiras de ese alambre (asumiendo el sentido convencional de recorrido de la corriente), determina qu polo magntico se crear en cada uno de sus extremos. En (1) de esta figura podemos observar que las vueltas del alambre comienzan a enrollarse desde la izquierda y por encima del ncleo de hierro (de color gris), mientras que el polo positivo (+) de la batera tambin se encuentra conectado al extremo izquierdo del alambre. Por tanto, en este ejemplo el polo norte N se formar en ese extremo izquierdo, mientras que en el derecho se formar el polo sur S. En (2) la batera se encuentra conectada a la fuente de suministro elctrico de la misma forma que en (1), pero las vueltas del alambre de la bobina se han enrollado tambin desde la izquierda, pero comenzando a envolver el ncleo a partir de la parte trasera. Como se puede observar, los polos magnticos en esta ocasin aparecen invertidos con relacin a (1). Contrariamente en (3) y (4) es la conexin de la batera la que se ha invertido con relacin a (1) y (2) y,

como se puede observar, los polos magnticos del ncleo del electroimn varan tambin segn la forma en que se encuentran enrolladas en cada caso las vueltas de la bobina. La polaridad que adquiere un electroimn es importante porque, aplicada al motor de corriente directa, determina el sentido de giro del rotor de acuerdo con la forma en que se encuentra enrollado el alambre a su ncleo, teniendo en cuenta tambin la polaridad de la batera que lo energiza. Al contrario de lo que ocurre con los imanes permanentes, el campo magntico y la polaridad de los electroimanes con ncleo de silicio (del tipo diamagntico), mantienen la imantacin nicamente cuando la bobina se encuentra conectada a la corriente elctrica, tal como ocurre con el ncleo del rotor de un motor. Una vez que la bobina del electroimn se desconecta de la corriente, el ncleo metlico pierde la imantacin y su poder de atraccin o repulsin magntica. En algunas aplicaciones especficas como, por ejemplo, interruptores magnticos de accin retardada, se emplean electroimanes con ncleo metlico del tipo paramagntico debido a que pueden mantener un magnetismo remanente por un corto perodo de tiempo despus que se desenergizan.

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Partes de un pequeo motor comn de corriente directa. (C.D.) desarmado.

Un motor comn de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o piezas:

Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

 Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos. Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes metlicos. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Funcin

del

colector

conmutador

en

el

motor

de

C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha

bobina se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar constantemente. el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor cada vez. que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin. polo. norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre dos. polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre. ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica. Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra colocada entre los polos norte N y sur S del campo magntico del imn permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la batera se encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del colector a travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo norte N, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar el polo sur S. Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del propio imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si bajo esas condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como referencia, por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el electroimn, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde. Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se muestra en la parte B de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos extremos del electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa posicin la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan, tal como se muestra en la parte C de la misma ilustracin. Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado de nuevo por el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimn, al continuar girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo. Esos

cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona el colector, son los que permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado. En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina del electroimn del rotor para que sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el electroimn gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian para que se pueda mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto permitir que el electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor, suministrndole corriente elctrica. En esta otra ilustracin se muestra, de forma esquemtica y simplificada, un motor comn de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple bobina de una sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido convencional (del polo positivo "+" al polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma polaridad del campo magntico del imn permanente fijo al cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha). La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor comn bipolar de corriente directa. Como se puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de semicrculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde al polo norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor gira entre los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, ste se energiza con la corriente elctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega a travs de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a travs de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y contina recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batera por su polo negativo (), completando as el circuito elctrico del motor. Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimn Animacin de un motor comn de adquiere polaridad norte N en ese extremo y polaridad corriente directa C.D. con rotor formado sur S en el extremo opuesto representado por las por dos polos (rotor bipolar). espiras de color azul. De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano izquierda podremos comprobar que, en esas condiciones, el electroimn del rotor comienza a girar debido al torque magntico que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y del campo magntico del imn permanente fijo en la carcasa del motor. Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra, los segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posicin), dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la posicin neutra permite que contine girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se vuelve a energizar, pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el colector, los polos magnticos en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimn sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico del motor. Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batera, el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad.

Motor comn de corriente directa C.D. con rotor formado por tres polos (rotor tripolar) y colector seccionado en tres partes o segmentos. Este tipo de rotor es el ms empleado en los motores de corriente directa de pequeo tamao. MOTORES DE C.D. "SIN ESCOBILLAS" Y "PASO A PASO" En algunos equipos de oficina podemos encontrar pequeos motores de C.D. en funcin de ventiladores para refrescar, por ejemplo, el interior de los ordenadores y otros equipos perifricos. Sin embargo, esos motores poseen caractersticas diferentes a los comunes de C.D. ya explicados, pues funcionan sin escobillas. Igualmente se fabrican infinidad de juguetes que se mueven empleando motores de ese tipo.

A la izquierda se muestra un motor de C.D. sin escobillas con una hlice acoplada para que funcione como ventilador para refrescar el interior de los ordenadores y otros equipos informticos. A la derecha vemos un minihelicptero de juguete controlado por. radio, que tambin emplea ese mismo tipo de motor. Las puntas de flecha de color rojo sealan la ubicacin de los motores que emplea este minihelicptero para elevarse y permitir dirigir el vuelo por control remoto. Otros equipos de oficina utilizan un tipo de motor de C.D. diferente al comn y al de tipo sin escobillas y se denomina paso a paso. Este otro motor, que funciona tambin sin escobillas, lo emplean los escneres para mover la lmpara interna que barre e ilumina las imgenes que deseamos digitalizar, las impresoras lser y de tinta para mover el papel y sus rodillos internos, las grabadoras-lectoras para hacer girar los discos de CDs y DVDs, as como otros dispositivos perifricos para mover sus mecanismos internos.

Izquierda: escneres que emplean motores de C.D. del tipo paso a paso para mover la lmpara interna que barre e ilumina las imgenes durante el proceso de digitalizacin. Derecha: reproductor de discos CDs-DVDs, que emplea tambin este tipo de motor. La diferencia principal entre los motores comunes de C.D. y los motores sin escobillas y paso a paso

radica en que el electroimn de estos dos ltimos se encuentra colocado de forma fija en la carcasa o cuerpo del motor, mientras el imn permanente pasa a ser el rotor. Temas relacionados:

Qu es la Fuerza Electromotriz Qu es la corriente directa (C.D.) Qu es el electromagnetismo As funciona el circuito elctrico Minibiografa de John Ambrose Fleming