PROCESSO DE COMUTAO EM MAQUINAS CC

RECIFE 2014

2 SUMRIO 1. INTRODUO ........................................................................................................ 3 2. COMUTAO ......................................................................................................... 3 3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ....................................................................... 4 4. FORMAS DE LIGAES: ....................................................................................... 5

3 1. INTRODUO O comutador (mais comumente chamado "coletor") uma pea vital de todos os motores e geradores de corrente contnua, merecendo, por isso, o melhor tratamento possvel. Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos dos enrolamentos. Os comutadores exercem trs funes:

1. Fornecem o contato eltrico deslizante indispensvel entre as escovas fixas e a armadura em rotao; 2. Atuam como chave de reverso. medida que as pontas das bobinas da armadura passam pelas escovas, o comutador transfere-as de um circuito para outro, fazendo com que todas as bobinas sejam atravessadas por corrente eltrica, fluindo sempre na direo correta; 3. Eles tambm conduzem superfcie das escovas a tenso total de operao da mquina.

2. COMUTAO Comutao a inverso da corrente em uma bobina que est sendo curtocircuitada por uma escova. A circulao da corrente atravs das escovas e dos enrolamentos da armadura de uma mquina de corrente contnua normalmente segue vrios caminhos ao penetrar nos enrolamentos, vinda do comutador. Depois de circular pelos enrolamentos, esses caminhos juntam-se novamente e saem atravs da escova de sada. medida que cada bobina passa por baixo da escova, a corrente circula em uma direo, quando em um lado da escova, e na direo oposta, quando no outro lado; assim, a corrente deve passar pelo valor zero, em seguida invertida na frao de segundo que demora para a bobina passar por baixo da escova. Note que cada escova bastante larga para alcanar duas lminas adjacentes comutadoras e curto-circuitar a bobina do induzido durante um instante. Resumindo, sua principal funo transformar a tenso alternada induzida numa tenso contnua.

4 3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Figura 1 Princpio de funcionamento do motor CC de dois polos

A figura acima um exemplo de um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta como um m permanente, com seus polos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura. Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se horizontal. Como os polos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina no sentido anti-horrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os polos da bobina alcancem os polos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90o no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os polos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Devido inrcia do rotor e como a bobina j apresenta um momento angular para a esquerda, ela continua girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia de rotao) e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.

5 Mesmo aps a bobina ter sido girada de 180o, situao no ilustrada na figura, o movimento continua, a bobina chega na vertical giro de 270o , o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, h um novo torque e a bobina chega novamente situao (a) giro de 360o. E o ciclo se repete. Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar. A inverso do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno, condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis, os quais garantem o funcionamento dos motores. A comutao consiste na mudana de uma lmina do comutador, onde as bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante esta comutao a bobina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas, o que ajuda a liberar energia a armazenada, antes de a corrente fluir no sentido oposto. Porm, como essa inverso de corrente no instantnea, uma fora eletromotriz induzida na espira, o que origina uma corrente de curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curto-circuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo, portanto que ser eliminadas. A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante o curto-circuito, uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao, conseguido atravs dos polos de comutao de menores dimenses e situados sobre a linha neutra e percorridos pela mesma corrente do rotor. No entanto estes polos, alm de anularem o fenmeno da comutao, enfraquecem o fluxo do estator fenmeno chamado de reao magntica do rotor. Nas mquinas de grandes dimenses esse fenmeno eliminado atravs dos enrolamentos de compensao que, ligados em srie com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator, geram um fluxo com a mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao, anulando-o.

4. FORMAS DE LIGAES: Existem diversas formas de ligao das bobinas entre si e ao comutador sendo as principais: Enrolamento em anel de Gramme (No utilizado na prtica.); Enrolamento em tambor: o Enrolamento Embricado (do ingls, lap winding); o Enrolamento Ondulado (do ingls, wave winding); o Enrolamento Auto equalizado ou "Perna de Sapo"(do ingls, frog leg winding)