TESIS DE GRADO:

ANLISIS, DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN RESTAURADOR DINMICO DE VOLTAJE (DVR) BASADO EN UN CONVERTIDOR TRIFSICO PWM CON MODULACIN SINUSOIDAL CONTROLADO POR UN DSP
PRESENTADA POR:

JOS ACOSTA VLIZ CSAR RODRGUEZ EUGENIO ALEX ROMERO VERA

OBJETIVOS Comprender el principio de operacin y funcionamiento del compensador serie (DVR) al mitigar una depresin y elevacin de tensin. Disear e implementar un control para el DVR en lazo abierto para la mitigacin de sag y swell del 50% del voltaje nominal. Disear y simular un controlador en lazo cerrado con la tcnica SPWM para el DVR, como alternativa para una implementacin futura.

INTRODUCCIN

Se ha dividido en: MARCO TERICO: ANTECEDENTES DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN DVR CON CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA MITIGAR SAG Y SWELL DEL 50 % DISEO Y SIMULACIN DE UN DVR CON CONTROL EN LAZO CERRADO PARA MITIGAR SAG Y SWELL
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y PROYECTO

FUTURO

MARCO TERICO: ANTECEDENTES

MARCO TERICO: ANTECEDENTES PROBLEMAS CALIDAD DE ENERGIA. RESTAURADOR DINMICO CONVERTIDORES TRIFSICOS.

DE

VOLTAJE

PROCESADOR DIGITAL DE SEALES: DSP.

MARCO TERICO: ANTECEDENTES CALIDAD DE ENERGA

PROBLEMAS DE CALIDAD DE ENERGA

MARCO TERICO: ANTECEDENTES CALIDAD DE ENERGA INTERRUPCIONES ARMNICOS

DEPRESION DE TENSION (SAG)

FLICKER

INCREMENTO DE TENSION (SWELL)

MARCO TERICO: ANTECEDENTES CALIDAD DE ENERGA

COMPENSADORES DSTATCOM: Conectado en paralelo a una red de distribucin. Absorbe o genera Potencia Activa o Reactiva de forma Controlada, mejorando el Factor de Potencia. Regula SAG y SWELL. DVR: Conectado en serie a la red de distribucin, protege a las cargas contra Depresiones y Sobretensiones y problemas de Armnicos. UPS: Conectado en paralelo a la red de distribucin, proporciona alimentacin continua a Cargas Sensibles. Elimina casi todos los problemas de Calidad de Energa.

MARCO TERICO: ANTECEDENTES RESTAURADOR DINMICO DE VOLTAJE

RESTAURADOR DINMICO DE VOLTAJE Es un compensador serie basado en un convertidor electrnico de potencia que protege cargas crticas de disturbios en el voltaje de alimentacin. El principio de operacin del DVR es controlar el voltaje aplicado a la carga, inyectando o absorbiendo un voltaje que compensa la amplitud y ngulo de fase a la lnea de distribucin. El grado de exactitud del voltaje de salida del DVR depende del comportamiento dinmico y cuan exacto sea el esquema de la sntesis del voltaje por modulacin de ancho de pulsos y el sistema de control adoptado.

MARCO TERICO: ANTECEDENTES RESTAURADOR DINMICO DE VOLTAJE

DIAGRAMA UNIFILAR QUE REPRESENTA LA OPERACIN SIMPLIFICADA DEL DVR

ALIMENTADOR 1 FALLA

FALLA

ALIMENTADOR 2

DVR

CARGA SENSIBLE

MARCO TERICO: ANTECEDENTES RESTAURADOR DINMICO DE VOLTAJE

ELEMENTOS QUE FORMAN UN DVR

FUENTE DE ALIMENTACIN

TRANSFORMADOR TRIFSICO CARGA

El DVR se ha dividido en bloques para diferenciar cuales son los elementos que lo constituyen: 1.Dispositivo o unidad de almacenamiento de energa. 2.Inversor trifsico de voltaje PWM. 3.Circuito de filtro pasivo. 4.Transformador trifsico de inyeccin de voltaje.

CIRCUITO DE FILTRO LC

UNIDAD DE ALMACENAMIENTO

INVERSOR SPWM

DVR

MARCO TERICO: ANTECEDENTES CONVERTIDORES TRIFASICOS

Son dispositivos electrnicos, que cambian voltaje o corriente DC en AC trifsico y viceversa. Los convertidores con tcnica PWM pueden operar a frecuencia constante o variable, y controlar las magnitudes. El convertidor utilizado est basado en un Mdulo Trifsico de IGBT de la International Rectifier IRAMY20UP60B.

MODO INVERSOR (DC - AC)

MODO RECTIFICADOR (AC - DC)

MARCO TERICO: ANTECEDENTES PROCESADOR DIGITAL DE SEALES: DSP

La funcionalidad de un DSP radica en el procesamiento de datos de forma digital, lo que simplifica los clculos enormemente. De acuerdo al fabricante, los perifricos que permiten esta funcionalidad varan, pudiendo ser: ADC, Salidas PWM, etc.

VENTAJAS: Mayor Confiabilidad, Flexibilidad, Rapidez de procesamiento y Escalabilidad. Optimizacin de procesos y disminucin de prdidas de datos. Utilizan plataformas de programacin sencillas con instrucciones ya definidas (Ejemplo: Lenguaje C, Ensamblador) DESVENTAJAS: Se requiere una seal de entrada pura para alcanzar precisin y exactitud. Diferencia entre la seal adquirida y la procesada.

MARCO TERICO: ANTECEDENTES PROCESADOR DIGITAL DE SEALES: DSP

FAMILIA TMS320C2000 Dos modos de programacin: Lenguaje C y Plataforma MATLAB, lo que permite realizar una programacin en modo Grfico. Presenta perifricos de entrada anlogas y salidas PWM.

eZdsp TMF2812

MARCO TERICO: ANTECEDENTES PROCESADOR DIGITAL DE SEALES: DSP

TARGET FOR TI C2000 Es una librera creada por la Texas Instrument para funcionar en aplicaciones en Simulink (MATLAB), permitiendo programar el DSP. Para la programacin, es necesario tener el Software Code Composer Studio, el cual realiza la codificacin del Modelo en Lenguaje C.

TRANSFORMADA DE PARK Y CLARK

1 1 2 2 = 3 3 0 2
TRANSFORMADA DE CLARK

1 V a 2 V 3 b V 2 c

Vd = cos( ) + sin ( )
Vq = sin ( ) + cos ( )
TRANSFORMADA DE PARK

DISEO E IMPLEMENTACION

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN DVR CON CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA MITIGAR SAG Y SWELL DEL 50 %

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

Especificaciones
Elementos Voltaje de alimentacin Voltaje Sag Voltaje swell Voltaje de Bateras DC Carga Inductancia Capacitancia Relacin de vueltas transformador Mdulo de IGBTs Frecuencia Valores 50 [V] 25 [V] 75 [V] 96 [Vdc] 200 [W] 3.3 [mH] 19 [uF] 2:1 IRAMY20UP60B 60 [Hz]

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

DISEO GLOBAL DE CONEXIONES DE SISTEMAS

FUENTE DC BANCO DE BATERIAS

MDULO DE FUERZA

FILTRO LC

CARGA

CIRCUITO DE AISLAMIENTO FUERZA-CONTROL Magnitud Fase

PC

DSP

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO Y CONTROL

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO Y CONTROL

CIRCUITO DE AISLAMIENTO CONTROL - FUERZA

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

CIRCUITO DE FUERZA

8 BATERIAS: 12 VOLTIOS, 7 AMPERIOS MDULO DE IGBT IRAMY20UP60B

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

FILTRO INDUCTIVO Y CAPACITIVO TRIFSICO

FUENTES DE PODER CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

PROGRAMACION EN EL DSP

Entradas de Seales

Control de Magnitud y Fase

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

PROGRAMACION EN EL DSP

1 1 2 2 = 3 3 0 2

1 V a 2 V 3 b Vc 2

Transformada de Clark

DISEO E IMPLEMENTACION MODELO DIDCTICO

PROGRAMACION EN EL DSP

Matriz de Desfase

A = Sen( )
1 3 B = Sen( + 120 ) = Sen( ) + Cos ( ) 2 2
1 3 C = Sen( + 240 ) = Sen( ) Cos ( ) 2 2

Generacin PWM

Generador Sinusoidal

DISEO E IMPLEMENTACION COMPENSANDO SAG

MUESTRA DE RESULTADOS

Voltaje sag en la fuente de alimentacin

Voltaje en la carga antes de compensar el sag

FLUKE 435

Medicin de fase del voltaje DVR con respecto al voltaje de alimentacin

Voltaje compensado en la carga

DISEO E IMPLEMENTACION COMPENSANDO SAG

MUESTRA DE RESULTADOS

Voltaje, corriente y frecuencia durante la compensacin del sag

Potencia y energa durante la compensacin del voltaje sag

THD del voltaje durante la compensacin del voltaje sag

THD de la corriente durante la compensacin del voltaje sag

DISEO E IMPLEMENTACION COMPENSANDO SWELL

MUESTRA DE RESULTADOS

Voltaje swell en la fuente de alimentacin

Voltaje en la carga antes de compensar el swell

Medicin de fase del voltaje DVR con respecto al voltaje de alimentacin

Voltaje compensado en la carga

DISEO E IMPLEMENTACION COMPENSANDO SWELL

MUESTRA DE RESULTADOS

Voltaje, corriente y frecuencia medidas con el analizador trifsico durante la compensacin del swell

Potencia y energa durante la compensacin del voltaje swell

THD del voltaje durante la compensacin del voltaje swell

THD de la corriente durante la compensacin del voltaje swell

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

DISEO Y SIMULACIN DE UN DVR CON CONTROL EN LAZO CERRADO PARA MITIGAR SAG Y SWELL

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Especificaciones
Elementos Voltaje de alimentacin Voltaje Sag Voltaje swell Voltaje de Bateras DC Carga Inductancia Capacitancia Relacin de vueltas transformador Mdulo de IGBTs Frecuencia Valores 50 [V] 25 [V] 75 [V] 96 [Vdc] 200 [W] 3.3 [mH] 19 [uF] 2:1 IRAMY20UP60B 60 [Hz]

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Simulacin con variaciones peridicas para identificar la planta DVR

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

IDENTIFICACIN DEL SISTEMA

Funcin de transferencia obtenida con la herramienta ident

Respuesta de la planta identificada en lazo abierto ante un escaln

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Entre las opciones rpidas que brinda SISOTOOL para disear compensadores est el Automated Tunning. El mtodo de diseo usado es PID tunning para el que se seleccion un controlador tipo PI mediante el algoritmo de Ziegler Nichols open loop

Controlador

DISEO E IMPLEMENTACION SIMULACION DE CONTROL DE LAZO CERRADO

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

SIMULACIN DE LAZO CERRADO

CONTROLADOR PI

DISEO E IMPLEMENTACION SIMULACION DE CONTROL DE LAZO CERRADO

SIMULACIN DE LAZO CERRADO RESULTADOS PARA SAG

DISEO Y SIMULACIN DE CONTROL DE LAZO CERRADO

SIMULACIN DE LAZO CERRADO RESULTADOS PARA SWELL

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
La capacidad de la unidad de almacenamiento de energa es un factor limitante durante la compensacin, especialmente de sags de larga duracin. La compatibilidad del DSP TMS320C2812 de Texas Instrument con MATLAB permite que la programacin del control sea simplificada y de forma grfica. Para reducir los problemas de ruidos (Interferencias Electromagnticas), fue necesario: 1.Aislar los circuitos de Fuerza y Control. 2.Utilizar fuentes independientes que incluyan por diseo un Filtro LC. 3.Implementar un chasis Metlico que contenga a los inductores y capacitores y realizar una adecuada conexin de puesta a tierra.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
Los mximos valores de distorsin armnica obtenidos durante la compensacin en el DVR son: THDV = 4.3 % y THDI = 5.4% para sag, THDV = 3.4% y THDI = 4.7% para swell. Estos valores estn dentro del rango que permite la norma IEEE 519-1992. Las formas de ondas obtenidas durante la compensacin del sag y swell poseen muy poca distorsin, sus niveles de distorsin armnica estn dentro del rango permitido debido a que el convertidor trabaj siempre en zona de modulacin lineal, es decir no hubo sobremodulacin, y al correcto dimensionamiento del filtro LC. En control de lazo abierto, el voltaje serie de compensacin necesario para mantener el voltaje en la carga no es exacto, debido a las cadas de voltaje presentes en las resistencias series del transformador y del filtro LC; para reducir estas cadas de voltaje es necesario implementar un control de lazo cerrado.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

RECOMENDACIONES
Tener precaucin con las seales de entrada analgicas que ingresan al DSP, ste solo resiste hasta 3 V. No utilizar tiempos de muestreo menores a para evitar la recarga del DSP en el procesamiento y adquisicin de seales. Revisar los voltajes de polarizacin de las tarjetas usadas en la implementacin. Revisar las conexiones de todo el proyecto para evitar que se produzcan fallas. La puesta a tierra de los elementos es necesaria para evitar ruido y la propagacin de ste. Al realizar la implementacin del proyecto se realiza los siguientes pasos para el encendido de los elementos del DVR, para as evitar cualquier riesgo de daos: 1) Energizar las tarjetas de los mdulos de acondicionamiento, aislamiento y fuerza. 2) Energizar el DSP. 3) Accionar el breaker trifsico que habilita el convertidor. 4) Accionar el breaker que habilita las bateras.

PROYECTO FUTURO

Implementacin del controlador diseado en lazo cerrado para el DVR.

MUCHAS GRACIAS