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eoria de Engranajes

1. 2. 3. 4. 4.1. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 6. Engranajes rectos. Circunferencia Primitiva Paso Circular Mdulo Diametral Pitch Forma de los dientes. Angulo de presin. Trazado de la involuta. Resto de los datos del diente. Alturas de cabeza y pi del diente. Valor del Radio del pi. Tabla resumen. Bibliografia.

1.- Engranajes rectos.


Sirven para transmitir movimiento circular o lineal (caso de las cremalleras) entre dos ejes paralelos. Es una forma de mejorar la rotacin entre dos cilindros que tienen sus caras en contactos y que, por lgica, se produciran deslizamientos.

La cremallera se puede considerar una Rueda (o a veces llamada corona) de Dimetro primitivo infinito.

2.- Circunferencia Primitiva


Los dimetros de esos dos cilindros que, en la figura, hacen contacto, en el engranaje solo quedan como una circunferencia terica, pero es muy importante dado que en ella se basan todos los clculos y la distancia entre los ejes de corona, pin y cremallera. A esta circunferencia se la denomina Circunferencia Primitiva y a su dimetro Dimetro primitivo ( Dp ) y llamaremos a su radio como Rp.

3.- Paso Circular


Como es lgico, en un engranaje tenemos que tener un nmero entero de dientes (Z). Esto nos lleva a que el paso (espacio entre dos dientes consecutivos, el espacio de un vano mas el espesor de un diente) medido sobre la Circunferencia Primitiva debe ser mltiplo de (lase Pi), dado que la longitud de la circunferencia es . Luego el Paso Circular (P) viene dado por la frmula:

(1) donde Z es el Nmero de Dientes.

El espesor del diente (e), medido sobre la circunferencia primitiva, es igual a la mitad del Paso Circular (P). La otra mitad corresponde al vano (v).

4.- Mdulo
Para facilidad en vez de hablar de paso circular (P), que es un nmero decimal largo, se habla del Mdulo que es la relacin que existe entre el Paso Circular(P) y . Aunque en muchos sitios se le designa como si fuera un nmero adimensional, en realidad (y sobre todo al aplicarlo en catia a las frmulas) tiene dimensiones porque el Paso circular viene en milmetros y Pi es adimensional, luego la divisin da milmetros. Tenemos que tener muy en cuenta que para que los dientes de un engranaje engranen en los de otro ambos tienen que tener el mismo Mdulo (M) que es lo mismo que decir el mismo tienen el mismo Paso Circular, claro.

(2)

Y si en la frmula (2) sustituimos P por el valor en funcin del nmero de dientes (Z), tenemos:

(3)

De la (2) tambin podemos ya poner todo en funcin del mdulo, por ejemplo el Paso (P): (4) Los valores de los mdulos estn tabulados y son los siguientes: Preferentes Opcionales 1 1.25 1.125 1.5 1.375 2 1.75 2.5 2.25 3 2.75 4 3.5 5 4.5 6 5.5 6.5* 8 7 10 9 12 11 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45

50 (*) Debe evitarse.

4.1.- Diametral Pitch


En algunos pases, que utilizan la pulgada, en vez del Mdulo utiliza como referencia el Diametral Pitch, que es el nmero de dientes que tiene una rueda por cada pulgada de dimetro primitivo. Luego:

(5)

La relacin entre Diametral Pitch y el Mdulo es:

(6)

5.- Forma de los dientes.


El perfil ms usual en los flancos de los dientes es la involuta. La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda (idealmente de espesor cero) que inicialmente estenrollada al irse

desenrollando.

5.1.- Angulo de presin.


Para poder definir el trazado de un diente primero hay que determinar el Circulo Base, cuyo radio (Rb) se puede calcular por trigonometra en funcin de este ngulo de presin. El ngulo de presin es el que forma la lnea de presin (normal a la superficie del diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a ambas circunferencias primitivas.

Autor: Claudio Rocchini (http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Involute_wheel.gif)

En la figura anterior vemos como se define el radio de circulo Base (Rb), aunque tambin podemos definirlo mediante trazado en catia. => (7)

Los ngulos de presin mas usados son el de 20 y el de 25. En algn sitio he visto tambin 14 .

5.2.- Trazado de la involuta.


Las ecuaciones paramtricas de la involuta son las siguientes:

(8) Esta ecuacin es si se desplaza en el cuadrante desde x hacia y, pero si lo hace en sentido contrario (empezando en la parte superior del circulo Base y bajando hacia x) tendramos que cambiar la y por la x. Como vemos empieza desde el crculo Base hacia fuera. Pero normalmente el

valor del pi del diente (Dd) hace que el circulo de fondo (Rf) quede por dentro del circulo base. Pues bien, esa parte del perfil es una lnea recta tangente a la curva del perfil, excepto en los dientes Stub segn C.N.M. (Comit de Normalizacin Francs) para el ngulo de 20 en que la geometra haca el diente ms delgado en esa zona para evitar la temida interferencia.

Esa interferencia se puede producir (sobre todo para ciertos ngulos y cuando existe una gran diferencia entre los dientes del pin y los de la rueda) precisamente en esa zona por no ser geometra involuta. De Mecanismo de engranajes (http://ramos.mec.utfsm.cl/ ) (Dto. de Ingeniera de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara- Chile) he obtenido estos datos: En la tabla se ven los piones que tiene interferencia:

Angulo de Presin= 20 Z en Pin Z en Rueda(mximo) Situacin Interferencia Menos de 13 cualquiera (>=13)


13 14 15 16 17 18 16 26 45 101 1309 OK OK OK OK OK OK

Infinitos Angulo de Presin= 25


Menos de 9 9 10 11 12 cualquiera (>=9)

interferencia 13 OK 32 OK 249 OK OK Infinitos

Por la tabla podemos ver que si tengo un pin de 13 dientes y una rueda de 17 dientes tendra problemas de interferencias, cuando el ngulo de presin es de 20.

5.3.- Resto de los datos del diente.


La cabeza del diente es la diferencia que hay entre el Rp y el Radio exterior (Re). Tambin se la conoce como Adendum (Ad).

El pe del diente es la diferencia que existe entre el Radio exterior (Re) y el Radio fondo (Rf). Tambin se la conoce como Dedendum (Dd). La altura total del diente (h) es igual, por lo tanto a la altura de la cabeza (Ad) mas la altura del pi (Dd). La unin del flanco del diente con el valle del diente se hace mediante un radio (R), llamado radio del pi.

5.4- Alturas de cabeza y pi del diente.


Para estos parmetros nos encontramos con muchos valores de Altura de la cabeza y altura del pi. En libros antiguos como el A. L. Casillas, nos encontramos con valores: Para dientes normales: Ad = M y para Dd= 1.167 M Para dientes segn la casa Nuttal Co : Ad= 0.7854 M y para Dd= 0.94248 M

Para dientes segn Norma Americana Standard A.G.M.A (asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes): Ad= 0.8 M y Dd= M Para dientes segn C.N.M. (Comit de Normalizacin Francs) con 20 de presin: Ad= 0.75 M y para Dd= 0.95 M Para la casa Boston Gear: Ad= M y Dd= 1.2M + 0.0508mm (para 20) Ad= M y Dd= 1.157 M (para 14.5) Segn UNE 18016: Ad = M y Dd= 1.25 M Para la British Standard (con ngulo de presin de 20):

Para engranajes de precisin con velocidad perifrica de ms de 600m/min: Ad = M y Dd= 1.44 M Para engranajes de clase alta (velocidad de 230a 900m/min) y comerciales (velocidad inferior a 360m/min): Ad = M y Dd= 1.25 M

5.5.- Valor del Radio del pi.


Aqu encontramos pocos datos. Segn A. L. Casillas: R (mximo) = 0.3 M R (mnimo) = 0.2618 M Pero parece extendido por la web el valor de R= 0.38 M, que es el que usaremos.

5.6.- Tabla resumen.


Esta sera la tabla para el caso de S.I. segn UNE 18016: Numero de dientes Mdulo Paso circular Dimetro primitivo Z M P Dp

=> Rp = M x Z /2

(14)

Angulo de presin Dimetro exterior Dimetro fondo Altura cabeza (Adendum) Altura pi (dedendum) Angulo entre dientes Radio del pi Radio Base

A De Df Ad M Dd 1.25 M

R Rb

o bien: