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Automatizacin : PLCs y electroneumtica

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Jueves 4 de febrero de 1999
Ejemplo 2:
Se desea implementar un talador neumtico, este consiste de dos pistones, el primer pistn en salir
sujeta la pieza mientras que el segundo pistn baja y perfora la pieza, primero regresa el pistn con el taladro
y despus se suelta la pieza. Se han tomado precauciones para que el pistn que sujeta no salga si no existe
pieza, as mismo como para que el ciclo no comience si ambos pistones no se encuentran dentro.
A B
S
X
S
P
A
Y
Fc2
S
P
A
S
P
A
Fc3
Fc3
Arranque
S
P
A
Fc4
X
A B
S
P
X Y
S
P
A Fc1
S
P
A Fc2
Fc1 Fc4
P1 P2
X
A
Y
X
A
Y
X
A
Y
Ejemplo 2
Sin embargo puede representar un problema si el pulsador de arranque se deja presionado el sistema ejecutara
un ciclo despus de otro, poniendo en riesgo la integridad del operador y la seguridad de la operacin. Por
esto es necesario realizar un arreglo gracias al cual una seal sea interrumpida despus de un tiempo, es decir
un sistema que mande un pulso para una seal continua. Este sistema es aplicado a continuacin, adems del
uso de un selector entre sistema automtico y sistema manual.
S
A P
A
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S
A
A
B
S
X
S
P
A
Y
F
c
2
S
P
A
S
P
A
F
c
3
F
c
3
C
i
c
l
o

n
i
c
o
S
P
A
F
c
4
X
A
B
S
P
X
Y
S
P
A
F
c
1
S
P
A
F
c
2
F
c
1
F
c
4
P
1
P
2
X
A
Y
X
A
Y
X
A
Y
S
P
A
S
e
l
e
c
t
o
r
X
A
Y
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Ejemplo 3:
Se desea perforar un bloque, el pistn horizontal (P1) sale primero, despus este regresar, sale el
pistn vertical (P2) y este regresa a su posicin original.
S
P
A
Ls2
S
P
A
S
P
A
Ls3
Ls3
Arranque
X
A B
S
P
X Y
S
P
A Ls1
S
P
A Ls2
Ls1
P1 P2
Y
S
P
A
X Y
S
P
X
X
X
X
A
Y
A
Y
A
Y
A
Y
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Ejemplo 4:
Se debe construir una pieza, esta se transporta por una banda y al llegar a una posicin especifica,
despus es sujetada por un pistn, un segundo pisto elabora una perforacin, despus de que este regrese, un
tercer pistn hace otra perforacin, cuando la ultima perforacin es hecha, el cuarto pistn existente cambia la
pieza hacia una segunda banda.
La pieza es transportada por la banda AB, despus es procesada y empujada por el pistn hacia una segunda
banda, el control de esta ultima es independiente de este sistema. Fe1 y Fe2 son finales de carrera elctricos,
Fe2 junto con el la vlvula neumtica "pieza" detectan la existencia de la pieza en la zona de trabajo, seales
tiles para comenzar el ciclo.
PISTON 2 Y 3
PISTON 4
PISTON 1
BANDA (AB)
Fe2
Fe1
A continuacin se muestra el diagrama elctrico que controla al avance de la banda "AB", la segunda banda
es independiente.
1
2
AB
R1
A
AB
R1
Fe1 Fe2
R1
(2) Arrancador banda
( 1, 4)
En la siguiente pagina se muestra el diagrama neumtico.
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F
1
P
1
S
P
A
P
i
e
z
a
S
A
F
7
A
B
S
P
X
Y
F
2
F
3
P
2
S AS
P
A
F
1
A
B
S
P
X
Y
F
4
F
5
P
3
A
B
S
X
Y
S
P
A
F
2
S
A
F
5
P
S
P
A
F
4
A
B
S
P
X
Y
F
6
F
7
P
3
A
B
S
X
Y
S
P
A
F
6
S
A
F
3
P

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