Vous êtes sur la page 1sur 66

M2 Fluides Complexes et Milieux Divis

es

ELASTICIT

E
Notes de cours
2013 - 2014
Florence Elias
orence.elias@univ-paris-diderot.fr
2
Table des mati`eres
1 Introduction `a lelasticite 5
2 Theorie de lelasticite 17
3 Ondes elastiques 47
4 Flexion faible des poutres 55
5 Flambage dune poutre (buckling) 65
References bibliographiques :
Le cours de Physique de Feynman , Electromagnetisme, tome 2, chapitres 38, 39 et 31.
Theory of Elasticity , L. D. Landau et E. M. Lifshitz.
3
4 TABLE DES MATI
`
ERES
Chapitre 1
Introduction `a lelasticite
1.1 Quest-ce que lelasticite ? Denition
Figure 1.1 Deformation dun corps elastique soumis `a une contrainte
Elasticite = Mecanique des corps solides deformables (par opposition `a la mecanique
du point ou des corps indeformables).
La mecanique etudie la reponse dun corps solide `a des forces ou moments appliques.
(Note : pour les milieux visco-elastiques, on parle aussi de rheologie : leur reponse `a des
forces / moments / pressions appliques)
Forces ou moments (contraintes) qui sexercent sur un objet fait dun materiau donne, de
forme donnee et de volume donne translation, rotation, deformation (changement de forme et
de volume).
La mecanique du point ou du solide indeformable etudie la translation et la rotation, lelasticite
sinteresse exclusivement `a la deformation (Fig. 1.1).
On distingue elasticite lineaire et non-lineaire. Dans ce cours : on sinteresse `a lelasticite
lineaire.
5
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
`
A L

ELASTICIT

E
1.2 Pourquoi etudier lelasticite ?
Stabilite des structures mecaniques
Pour la construction de ponts, routes, structures en beton (immeubles ...) forme dun
prole, taille maximale dun immeuble, ... ,
Fibres, tissus synthetiques, ... (peau (articielle ?))
La geometrie est importante.
Exemple des poutres prolees utilisees dans le batiment,
Exemple du caoutchouc = un elastom`ere prepare en tubes, en rubans, en nes pellicules
(vernis, sols), en cables, en tissus, ...
Fluides viscoelastiques : modication de la rheologie des materiaux
complexes par rapport `a celle des uides simples
Solutions de polym`eres, gels, caoutchoucs, pates, poudres, sables, cristaux liquides, mousses
et emulsions, ...
1.3 Du microscopique au macroscopique
Quelle est lorigine microscopique de lelasticite ?
`
A temperature ambiante, le potentiel thermodynamique `a considerer est lenergie libre
T = U TS
o` u U est lenergie interne, S lentropie et T la temperature.
Le minimum denergie libre correspond `a un minimum denergie interne ou `a un maximum
dentropie.
Mod`ele cristallin
Figure 1.2 Le deplacement relatif des atomes dun cristal saccompagne de forces de rappel
elastique

F au niveau microscopique.
Au niveau microscopique : atomes en interaction. Exemple du cristal (Fig. 1.2) : la distance
dequilibre entre atomes correspond `a un minimum energetique (puits de potentiel). Si on tire
sur le materiau, on ecarte les atomes de leur position dequilibre. Augmentation denergie donc
force de rappel - Voir Fig. 1.2.
1.3. DU MICROSCOPIQUE AU MACROSCOPIQUE 7
Exemple : le potentiel de Lennard-Jones (lorsque les atomes sattirent via des interactions
dipolaires de type van der Waals) :
U = U
0
_
_
x
0
x
_
12
2
_
x
0
x
_
6
_
= U
0
f
_
x
0
x
_
Le premier terme de droite en x
12
rend compte de facon empirique dune repulsion `a courte
portee (eet de volume exclu, qui est un eet purement quantique : principe dexclusion de
Pauli) ; le second terme de droite en x
6
correspond `a lattraction de van der Waals entre
moments dipolaires.
Au voisinage immediat de x
0
:
U (x x
0
)
2

F =

U =
U
x
e
x
2xe
x
Force de rappel elastique.
Note : dans le cas du potentel de Lennard-Jones on a F = kx avec k =
U
0
r
2
0
f

(1).
Materiau dierent : atomes dierents : lenergie dinteraction est dierente pas la meme
resistance : comportement elastique dierent (materiau plus dur ou plus mou).
Exemple de lacier trempe : atomes de fer en structure cubique centree ( fer ) chauf-
fage 800 (temperature daustenitisation) structure cubique face centree ( fer ) qui
poss`ede des sites interstitiels plus grands : le carbone se dissout mieux dans le fer que dans le
fer refroidissement rapide (sinon le carbone precipite). Lacier trempe est plus dur que le
fer. La durete est proportionnelle `a la teneur en carbone.
Les defauts darrangement cristallin ont aussi un role. Si beaucoup de joints de grain
materiau plus mou (Voir les radeaux de bulles de Bragg Fig. 1.3 ).
Figure 1.3 Radeaux de bulles de Bragg. Les bulles de meme diam`etre `a la surface dun bain
deau savonneuse sordonnent en un reseau cristallin. Il peut y avoir cependant des defauts `a
cette organisation : dislocations et joints de grains. Ici, chaque domaine ordonne est borde de
joints de grains.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
`
A L

ELASTICIT

E
Figure 1.4 Concept de conrainte normale.
Polym`eres
Dans le cas des polym`eres ou elastom`eres, lelasticite ne vient pas dun minimum denergie
potentielle, mais cest un eet entropique.
Un polym`ere est constitue de longues chanes carbonnees qui se comportent comme des ls
exibles. Un elastom`ere est un polym`ere reticule, cest-`a-dire que les chanes sont attachees entre
elles par une liaison chimique.
Pour maximiser son entropie de conguration, une chane polym`ere tend `a adopter une forme
de pelote spherique. Lorsquon applique une force mecanique exterieure on tend `a deformer (etirer
ou applatir) la pelote. Il sexerce donc une force de rappel elastique qui tend `a ramener la pelote
vers la forme spherique.
1.4 Concept de contrainte normale
On consid`ere une barre de section constante S, faite dans un materiau parfaitement uniforme
et isotrope. La barre est attachee `a un bout ; on applique au bout libre une force

F (Fig. 1.4a)
Contrainte : =
F
S
Dimension : [] = [force] / [surface] = [Pression]
Unite : Pa.
Contrainte normale : lorsque

F//n.
n : normale `a la surface. 2 possibilites (Fig. 1.4b) :
extension (traction, tension) uniaxiale :

F n > 0,
compression uniaxiale :

F n < 0.
On parle ici de contrainte uniaxiale car toutes les forces sont sur un meme axe : le cotes ne
sont pas contraints.
Comportement elastique lineaire :
Voir Fig. 1.4c.
1.4. CONCEPT DE CONTRAINTE NORMALE 9
Ressort : F
ext
= k(x x
0
) = kx.
x x
0
= x = allongement du ressort par rapport `a sa longueur dequilibre,
k = constante de raideur du ressort. La constante de raideur depend du materiau dont est fait
le ressort. Materiau dur k eleve il faut une force plus grande pour obtenir le meme
allongement.
k depend aussi des param`etres geometriques du ressort : longueur `a vide x
0
et section S :
k x
1
0
et k S (on peut demontrer la premi`ere relation en placant plusieurs ressorts
identiques en serie, et la seconde en pla cant de ressorts identiques en parall`ele).
Par analogie : barre sous traction : = E .
=
ll
0
l
0
=
l
l
allongement relatif de la barre. [] = sans dimension.
E = module dYoung. [E] = [] =
[force]
[surface]
. E en Pa. Le module dYoung depend du materiau
dont est fait la barre.
Note 1 : on passe de F = kl (ressort) `a = E en posant k = ES/l
0
.
Note 2 : force externe / force interne. En elasticite : on parlera toujours des forces externes
qui sexercent sur un element de volume bien deni.
Exemples typiques de comportements dun solide deformable sous contrainte :
Figure 1.5 Exemples typiques de comportements dun solide deformable sous contrainte
Voir les exemples typiques sur la Fig. 1.5.
Dans ce cours, on travaille dans la zone lineaire, quelque soit le materiau.
Dans cette zone, la deformation est reversible : quand on relache la contrainte, les sub-
stances retrouvent leur taille et leur forme initiales (cela nest plus vrai quand on depasse
la limite elastique, i. e. quand on sort du regime lineaire).
Materiau purement elastique : retour instantane quand on lache la contrainte. Sil existe une
viscosite, le syst`eme met un certain temps pour revenir `a son etat initial (comportement
visco-elastique).
10 CHAPITRE 1. CAS DUNE CONTRAINTE NORMALE UNIAXIALE
1.5 Elasticite lineaire : cas dune contrainte normale uni-
axiale
1.5.1 Loi de Hooke
Figure 1.6 Notations : le materiau parallelipipedique est soumis `a une force de traction dans
la direction // Ox.
Referentiel (Ox, Oy, Oz) (Fig. 1.6).
Loi de Hooke dans le cas dune contrainte normale :
= E (1.1)
= (l l
0
)/l
0
= allongement relatif ou deformation (strain). Algebrique : poss`ede un signe
(cf extension / compression)
= contrainte (stress). Algebrique aussi
E = module dYoung (Young modulus), caracteristique du materiau. E > 0 (on verra la
demonstration plus loin).
Domaine lineaire = 1.
1.5.2 Energie libre
En general en elasticite : la temperature est constante La bonne variable thermodynamique
(i. e. celle quon va minimiser) : lEnergie libre T.
Deformation de traction : energie (libre) elastique = travail `a fournir (de facon reversible)
pour allonger la barre `a partir de son etat `a vide :
W =

F
ext


dl
W = Sdl
W = ESdl
W = ES
l
l
0
dl = E
V
l
0
l
l
0
d(l)
Variation denergie libre :
11
T =
_
l
l
0
W
T =
EV
l
2
0
_
l
0
l

d(l

)
T =
1
2
EV (
l
l
0
)
2
Densite denergie libre :
f =
T
V
=
1
2
E
2
Pour que le syst`eme soit stable : f minimum f augmente quand [[ augmente.
E 0 .
Plus rigoureusement : minimum energetique stable :

2
f

2
0.
1.5.3 Ordres de grandeur (pour des solides)
acier E 2 10
11
Pa
verre E 6 10
10
Pa
beton E 10
10
Pa
Plexiglass E 3 10
9
Pa
bois, nylon E 10
9
Pa
caoutchouc E 2 `a 20 10
6
Pa
peau (derme) E 2 10
6
Pa
gel de gelatine E 1 `a10 10
3
Pa
Quel est lallongement dun l de 1 m de long et de section S = 1 mm
2
= 10
6
m
2
accroche
au plafond, au bout duquel on fait pendre une masse de 1 kg ?
Contrainte : = mg/S = (1 9, 8)/10
6
10
7
Pa.
Allongement : l = l
0
= l
0
/E.
- Fil de nylon : l = 1 cm
- Fil de caoutchouc : l = 5 m! On est sorti du domaine lineaire Hooke nest pas valable.
- Fil dacier : l = 50 m.
1.5.4 Contraction transverse
Il y a une contrepartie `a cet allongement : quand on etire un materiau dans une traction, il
se contracte dans le plan perpendiculaire ` a letirement (Fig. 1.6).
12 CHAPITRE 1. CAS DUNE CONTRAINTE NORMALE UNIAXIALE
=
l
l
;
w
w
=
h
h
=
l
l
(1.2)
= Coecient de poisson (Poisson ratio en anglais)
-1 1/2 (on verra la demonstration plus loin)
Comme E, est caracteristique du materiau.
Les relations (1.1) et (1.2) denissent le comportement elastique hookeen.
Lelasticite dn tel solide isotrope est enti`erement caracterisee par la donnee de (E, ).
1.5.5 Principe de superposition
Dans le regime lineaire, dans le cas de petits deplacements, la superposition de plusieurs jeux
de contraintes normales conduit `a des allongements qui sajoutent algebriquement entre eux.

1
+
2

1
+
2
.
1.5.6 Methodes de mesure
Il existe des machines pour tester ces comportements dans la limite lineaire (et en dehors).
Methodes statiques : on applique = cte (contrainte imposee) `a t = 0 on mesure
= f(t).
Methodes dynamiques : on applique () oscillant on mesure = f().
On peut tester des bres de tissu, ..., des carottes de beton.
Rheom`etres `a contrainte normale : rheom`etres en traction (tension) ou en compression.
1.6 Deformation sous contrainte uniforme
Figure 1.7 Notations : le materiau est soumis `a une contrainte uniforme sur toutes ses faces :
ici une surpression p.
Soit un materiau de forme parallelipipedique soumis `a une pression uniforme P
0
. On soumet
ce materiau `a une augmentation de pression p (Fig. 1.7). On cherche `a decrire la deformation du
materiau.
Les contraintes sur chaque paire de face sont identiques : = p.
1.6. D

EFORMATION SOUS CONTRAINTE UNIFORME 13


Dapr`es la loi de Hooke dans le cas dune contrainte normale (eq. (1.1) et (1.2)), on a (dans
la limite des petites deformations) :
l
x
/l
x
= p/E (variation relative de l due `a la contrainte sur les faces x),
l
y
/l
y
= + p/E (variation relative de l due `a la contrainte sur les faces y),
l
z
/l
z
= + p/E (variation relative de l due `a la contrainte sur les faces z),
soit :
l
l
=
l
x
l
x
+
l
y
l
y
+
l
z
l
z
= (1 2)
p
E
.
De meme pour les 2 autres faces :
w
w
= (1 2)
p
E
,
h
h
= (1 2)
p
E
.
La variation relative de volume est donc (toujours dans la limite des petites deformation) :
V
V
=
l
l
+
w
w
+
h
h
= 3(1 2)
p
E
,
que lon reecrit :
p = K
V
V
(1.3)
K : module de compression uniforme (bulk modulus).
Note : K = 1/
T
o` u
T
=
1
V
V
P
est le coecient de compressibilite (isotherme)
On a :
K =
E
3(1 2)
. (1.4)
Tout comme E et , K est caracteristique du materiau. K est fonction de E et de : 2
grandeurs parmi K, E et susent pour caracteriser lelasticite du materiau.
Energie libre
Deformation de compression : energie (libre) elastique = travail `a fournir (de facon reversible)
pour comprimer la barre `a partir de son etat `a vide :
W =

F
ext


dl
W = pSdl
W = (K
V
V
)Sdl = 3KS
l
l
dl
14 CHAPITRE 1. CAS DUNE CONTRAINTE NORMALE UNIAXIALE
W = 3KS
l
l
0
d(l)
Variation denergie libre :
T =
_
l
l
0
W
T = 3KS
_
l
l
0
l
l
0
d(l)
T =
3
2
KV (
l
l
0
)
2
Densite denergie libre :
f =
T
V
=
3
2
K
2
Stabilite K 0 1/2 .
Ordres de grandeur
K E.
= 1/2 uide incompressible (V = 0 pour p ni).
caoutchouc 0,5
aluminium 0,33
sable 0,2 `a 0,45
li`ege 0
structures auxetiques 0
1.7 Concept de contrainte de cisaillement
Figure 1.8 Notations : le materiau est soumis `a une contrainte de cisaillement.
Contrainte normale (normal stress en anglais) : associee `a une force appliquee perpendiculai-
rement `a la face qui subit leort :

F//n.
1.7. CONCEPT DE CONTRAINTE DE CISAILLEMENT 15
Contrainte de cisaillement (shear stress en anglais) : associee `a des forces qui agissent dans
le plan de la face consideree (Fig. 1.8) :

Fn.
En dynamique du solide indeformable, le cas (1) aurait donne lieu `a un glissement ; le cas (2)
`a une rotation. La reponse dun solide elastique est une deformation de lobjet.
Loi de Hooke pour le cisaillement (demonstration dans le Feynmann) :

cisaill
= G
x
h
= G (1.5)
G = module de cisaillement (shear modulus) en Pa,
= angle de deformation.
On a :
G =
E
2(1 +)
.
G a donc le meme ordre de grandeur que E.
Energie libre
Deformation de cisaillement : energie (libre) elastique = travail `a fournir cisailler le bloc :
W =

F
ext


dx
W = Sdx
W = G
x
h
Sd(x)
Variation denergie libre :
T =
_
l
l
0
W
T = GS
_
x
0
x

h
d(x

)
T =
1
2
GV (
x
h
)
2
Densite denergie libre :
f =
1
2
G
2
Stabilite G 0 1 .
16 CHAPITRE 1. CAS DUNE CONTRAINTE NORMALE UNIAXIALE
1.8 Resume
Compression uniaxiale Compression uniforme Cisaillement
= E = KV/V = G
w
w
=
E 0 : K =
E
3(12)
0 : G =
E
2(1+)
0 :
module dYoung, module de compression. module de cisaillement.
1 1/2 : coef. de Poisson.
4 coecients elastiques, 2 relations entre eux il ny a que 2 coecients independants pour
caracteriser enti`erement la deformation du materiau sous leet dune contrainte.
En pratique, on utilise la paire de coecients qui correspond le mieux `a la deformation
considere. Par exemple, les experiences de rheologie portant sur de materiaux viscoelastiques sont
faites dans des rheom`etres qui appliquent au materiau des contraintes de cisaillement (rheom`etre
plan / plan, cone / plan, ou Couette). On parle donc souvent de module de cisaillement. Notons
que lorsque le materiau est viscoelastique, son module de cisaillement devient complexe :
G G

= G

+iG.
Note : dans la suite du cours (theorie de lelasticite) on utilisera une autre paire de coecients,
les coecients de Lame, pas bien adaptes pour decrire une situation experimentale mais bien
adaptes `a la description theorique.
Chapitre 2
Theorie de lelasticite
2.1 Introduction : necessite dune description tensorielle
Figure 2.1 Resume : deformations sous contraintes normales et tangentielles
On a vu des exemples simples de deformations elementaires sous des contraintes normales et
tangentielles (voir le resume Fig. 2.1). On a pu noter dans ces exemples que la contrainte est
liee `a la direction de la force par rapport `a la normale `a la face sur laquelle elle sapplique. En
fonction de ces directions relatives, la deformation peut etre elongationnelle ou angulaire.
Pour traiter un cas general, on pourrait traiter chaque cas comme une combinaison de
cas particuliers, mais il faudrait denir des forces et deformation correspondant `a chacune des
deformations elementaires, ce qui aboutirait rapidement `a des calculs extremement compliques.
Il est en fait necessaire de decrire le probl`eme sous forme tensorielle. On aura donc aaire :
au tenseur des contraintes (ordre 2), de composantes
ik
(i, k =1, 2 ou 3), o` u i indique
la direction du vecteur force et k indique la direction de la normale `a la face sur laquelle
la force est appliquee. Par exemple (voir g. 2.1) :
17
18 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
traction :
11
,= 0 ; toutes les autres composantes sont nulles ;
compression uniforme :
11
,
22
et
33
,= 0 ; toutes les autres composantes sont nulles ;
cisaillement :
12
,= 0.
On voit donc qu`a une contrainte normale correspondent les composantes diagonales
ii
du
tenseur des contraintes, et qu`a une contrainte tangentielle correspond une composante non dia-
gonale
ik
avec k ,= i. Le tenseur des contraintes, avec toutes ses composantes, contient donc
la combinaison de contraintes normales et tangentielles. La donnee du tenseur des contraintes
permet de traiter le cas general sans avoir `a rechercher la nature particuli`ere de telle ou telle
perturbation.
au tenseur des deformations (ordre 2), de composantes
ij
,
au tenseur delasticite / (ordre 4), de composantes /
ijkl
.
A 3D, les tenseurs des contraintes et des deformations comportent chacun 33 = 9 compo-
santes. Le tenseur delasticite contient 3
4
= 81 coecients (heureusement on pourra faire des
simplications).
La loi de Hooke dans le cas general sexprime alors :

ik
=

j,l
/
ijkl

jl
.
Les coecients elastiques E, , K ou G vont apparatre dans les composantes /
ijkl
du tenseur
delasticite.
Remarque : description continue
A lechelle microscopique, la mati`ere est constituee datomes ou de molecules separees par
du vide. En mecanique des milieux continus (dont fait partie lelasticite mais aussi lhydro-
dynamique), on utilise une echelle mesoscopique, intermediaire entre lechelle microscopique et
lechelle macroscopique. Cette echelle peut se representer comme un element de volume situe
au point r, contenant susamment datomes ou de molecules pour quon puisse y denir des
grandeurs physiques comme la masse volumique, la pression, la temperature... Cet element de
volume doit par ailleurs etre tr`es petit devant la taille du corps considere, ainsi les grandeurs
denies peuvent varier dans lespace et dans le temps.
2.2. TENSEUR DES D

EFORMATIONS 19
2.2 Tenseur des deformations
2.2.1 Denition
Figure 2.2 Notations : (a) vecteur deplacement ; (b) Changement de distance entre 2 points
au cours de la deformation.
On consid`ere un corps qui se deforme (Fig. 2.2 (a)) : le point M se deplace en M

au cours
de la deformation. Soit r le vecteur position du point M
r
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_


r

_
_
x

1
x

2
x

3
_
_
.
On denit le vecteur deplacement : u =

r

r :
u
_
_
u
1
= x

1
x
1
u
2
= x

2
x
2
u
3
= x

3
x
3
_
_
.
Notation : u
i
= x

i
x
i
avec i = 1, 2 ou 3.
Remarque : la position du point M

depend de la position du point M (sinon on aurait une


translation densemble) u = u(r) ou u
i
= u
i
(x
j
). Si on connat u(r), la deformation du
corps est donc completement determinee. On cherche donc `a calculer u(r)
Comment decrire les allongements du materiau ? Soient 2 points A et B voisins qui se
deplacent en A

et B

respectivement au cours de la transformation (Fig. 2.1 (b) ). On a :


r
A
_
_
x
A1
x
A2
x
A3
_
_
, r
B
_
_
x
B1
x
B2
x
B3
_
_


r

A
_
_
x

A1
x

A2
x

A3
_
_
,

r

B
_
_
x

B1
x

B2
x

B3
_
_

AB = r
B
r
A

=

r

AB
_
_
x
B1
x
A1
= dx
1
x
B2
x
A2
= dx
2
x
B3
x
A3
= dx
3
_
_

_
_
x

B1
x

A1
= dx

1
x

B2
x

A2
= dx

2
x

B3
x

A3
= dx

3
_
_
Avec dx

i
= x

Bi
x

Ai
= (x
Bi
+u
Bi
) (x
Ai
+u
Ai
) = dx
i
+du
i
.
20 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
|

AB| = dl =
_
dx
2
1
+dx
2
2
+dx
2
3
|

| = dl

=
_
dx
2
1
+dx
2
2
+dx
2
3
dl
2
=

i
dx
2
i
=

i
(dx
i
+du
i
)
2
=

i
(dx
2
i
+du
2
i
+ 2dx
i
du
i
)
dl
2
= dl
2
+

i
du
2
i
+ 2

i
dx
i
du
i
Or u
i
= u
i
(x
1
, x
2
, x
3
) du
i
=
u
i
x
1
dx
1
+
u
i
x
2
dx
2
+
u
i
x
3
dx
3
=

k
u
i
x
k
dx
k
.
Notation :
u
i
x
k
=
k
u
i
du
i
=

k

k
u
i
dx
k
.
dl
2
= dl
2
+

i
(

k

k
u
i
dx
k
)
2
+ 2

k

k
u
i
dx
i
dx
k
= dl
2
+

i
(

k

k
u
i
dx
k
) (

l
u
i
dx
l
) +

k

k
u
i
dx
i
dx
k
+

k

k
u
i
dx
i
dx
k
= dl
2
+

k
u
i

l
u
i
dx
k
dx
l
+

k

k
u
i
dx
i
dx
k
+

i
u
k
dx
k
dx
i
= dl
2
+

k
u
l

i
u
l
dx
k
dx
i
+

k
(
i
u
k
+
k
u
i
)dx
i
dx
k
On denit :

ik
=
1
2
_

i
u
k
+
k
u
i
+

i
u
l

k
u
l
_
=
1
2
_
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
_
+

l
_
u
l
x
i
u
l
x
k
_
_
dl
2
= dl
2
+

i,k
2
ik
dx
i
dx
k
.
Les
ik
sont les composantes dun tenseur dordre 2 : le tenseur des deformations :
=
_
_

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
_
Pour des petites deformations, on neglige le terme dordre 2 :
i
u
l

k
u
l

ik
=
1
2
(
i
u
k
+
k
u
i
) . (2.1)
Notation dEinstein
ou convention de somme sur les indices repetes : quand lindice dune variable apparat
deux fois dans un terme, on sous-entend la sommation sur toutes les valeurs que peut prendre
cet indice. Cet indice est dit muet.
Par exemple :
k
u
i
dx
k
=

k

k
u
i
dx
k
.
dl
2
= dl
2
+ 2
ik
dx
i
dx
k
. (2.2)
2.2. TENSEUR DES D

EFORMATIONS 21
2.2.2 Proprietes du tenseur des deformation
Tenseur dordre 2 (matrice 3 3) 9 composantes,
Champ de tenseur : il depend du point de lespace autour duquel se fait la deformation :
(r) autrement dit
ij
(r
k
),
Symetrique :
ij
=
ji
il ny a donc que 6 composantes independantes,
Diagonalisable : en chaque point, il existe une base dans laquelle seuls les elements diagonaux
de sont non nuls.
Les axes de cette base = axes principaux ou axes propres du tenseur des deformations,
notes v
(1)
, v
(2)
et v
(3)
;
les elements diagonaux du tenseur diagonalise = les valeurs principales, ou valeurs
propres du tenseur des deformations, notees
(1)
,
(2)
et
(3)
.
v
(i)
=
(i)
v
(i)
.
Dans le rep`ere (v
(1)
, v
(2)
, v
(3)
) :
=
_
_

(1)
0 0
0
(2)
0
0 0
(3)
_
_
.
La base propre et les valeurs principales du tenseur des deformation changent dun point `a
lautre.
La trace du tenseur des deformations est invariante par changement de base. Trace
du tenseur = somme de ses termes diagonaux :
Trace =
11
+
22
+
33
.
2.2.3 Representation du tenseur des deformation
De la meme mani`ere quun vecteur se represente par une `eche reliant deux points, un tenseur
se represente par une ellipsode, qui a pour directions principales les directions des trois vecteurs
propres et pour demi-axes les valeurs propres correspondantes.
Dans le cas du tenseur des deformations, il est deni localement. Les deformations principales
peuvent donc changer dun point `a un autre. On a donc dans le materiau un champ du tenseur
des deformations, qui peur se representer comme un champ dellipsodes de deformation.
2.2.4 Elongation relative et variation relative de volume
On se place dans la base propre de au point r :
=
_
_

(1)
0 0
0
(2)
0
0 0
(3)
_
_
.
22 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
(2.2) dl
2
= dl
2
+ 2
(1)
dx
2
1
+ 2
(2)
dx
2
2
+ 2
(3)
dx
2
3
or : dl
2
= dx
2
1
+dx
2
2
+dx
2
3
dl
2
= (1 + 2
(1)
)dx
2
1
+ (1 + 2
(2)
)dx
2
2
+ (1 + 2
(3)
)dx
2
3
dl
2
est la somme de trois termes independants la deformation est une combinaison de trois
deformations independantes dans les trois directions principales du tenseur des deformations.
dx
1
dx

1
=

1 + 2
(1)
dx
1
(1 +
(1)
)dx
1
dx
2
dx

2
=

1 + 2
(2)
dx
1
(1 +
(2)
)dx
2
dx
3
dx

3
=

1 + 2
(3)
dx
1
(1 +
(3)
)dx
3
.

(i)
=
dx

i
dx
i
dx
i
(2.3)
La i-i`eme valeur principale du tenseur des deformations est donc lextension (ou la retractation)
relative dans la direction du i-i`eme axe principal.
La variation de volume est :
dV dV

= dx

1
dx

2
dx

3
dV

= (1 +
(1)
)(1 +
(2)
)(1 +
(3)
)dx
1
dx
2
dx
3
(1 +
(1)
+
(2)
+
(3)
)dV .

(1)
+
(2)
+
(3)
=
dV

dV
dV
Trace =
ii
= div(u) =
dV

dV
dV
(2.4)
Trace du tenseur des deformations est (dans nimporte quelle base) la variation relative de
volume de lelement considere.
Note : ici on a travaille en coordonnees cartesiennes mais il est parfois plus commode de
travailler en coordonnees cylindriques ou spheriques (par exemple en coordonnees cylindriques
pour decrire la torsion). On donne alors lexpression du tenseur en coordonnees cylindriques.
2.2.5 Exemples (voir gure 2.1) :
Traction uniaxiale :
l
l
= =
x

1
x
1
x
1
=
u
1
x
1
u
1
= x
1
e
1
2.2. TENSEUR DES D

EFORMATIONS 23
contraction transverse :
w
w
= =
u
2
x
2
u
2
= x
2
e
2
;
h
h
= =
u
3
x
3
u
2
= x
3
e
3
.
=
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
compession uniforme :
l
l
=
w
w
=
h
h
=
u
1
x
1
=
u
2
x
2
=
u
3
x
3
= (1 2)
p
E
=
p
3K
=
p
3K
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
=
p
3K
I
o` u I est la matrice identite.
cisaillement simple :
x
h
=
u
1
x
2
=
=
_
_
0 /2 0
/2 0 0
0 0 0
_
_
.
24 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.3 Tenseur des contraintes
Un corps est `a lequilibre mecanique si :
La resultante de toutes les forces agissant sur un volume quelconque du corps est nulle,
idem pour la resultante des moments.
2.3.1 Resultante des forces
On consid`ere un corps deforme :
la position des molecules varie, ainsi que leur distance relative, ce qui augmente leur energie
elastique, induisant des forces de rappel entre les molecules,
il existe donc des contraintes internes.
Si le corps est `a lequilibre mecanique, alors la resultante des forces qui sexercent sur chaque
element de volume est nulle.
Origine physique des contraintes internes :
Les forces interatomiques (ou intermoleculaires) dans le materiau sont `a tr`es courte portee
(portee distance intermoleculaire). Les interactions concernent donc seulement les premiers
voisins. Dans le volume, elles se compensent les unes les autres. Les seules contributions non
compensees par dautres forces internes sont celles qui se trouvent `a la surface exterieure du
volume considere. Les forces exercees sur une partie du corps par les parties voisines agissent
donc uniquement `a sa surface.
Un exemple familier est celui de la pression dans un uide en equilibre : la pression est
uniforme dans le uide ; si le uide est dans une bote, la pression se manifeste comme une force
`a la paroi de la bote.
En elasticite : dans les trois exemples de traction, compression uniforme et cisaillement simple,
on exerce de lexterieur une force sur la surface du solide, et on deforme tout le volume. La force
exterieure est alors equilibree par des forces internes qui sappliquent sur la surface. Le nouvel
equilibre mecanique correspond `a la compensation des forces internes et externes lorsque le solide
est deforme.
Soit

f la densite de force (= force par unite de volume) qui induit la deformation. On consid`ere
un volume V du materiau elastique, ferme par une surface S. Les considerations ci-dessus peuvent
se resumer `a :
_
V

fdV
_
S
? dS.
On cherche `a transformer la somme des forces agissant sur le volume considere en une integrale
de surface.
On utilise le theor`eme de la divergence (Green - Ostrogradsky) : soit un volume V entoure
par une surface S et soumis `a un champ de vecteur

E (voir Fig. 2.3). La normale `a un element
de surface dS est notee n et pointe vers lexterieur du corps considere. On a :
_
V
div

E dV =
_
S

E n dS.
2.3. TENSEUR DES CONTRAINTES 25
Figure 2.3 Theor`eme
de la divergence : un corps
de volume V entoure par
une surface S est soumis `a
un champ de vecteur

E.
Figure 2.4 Resultante
des forces internes et ex-
ternes sur la surface.
Contraintes elastiques :
Le theor`eme de la divergence permet de passer dune integrale sur V `a une integrale sur S en
ecrivant ce scalaire comme la divergence dun champ de vecteurs. Pour le cas qui nous interesse
ici, la grandeur integree sur le volume est un vecteur

f. Par analogie, on peut passer dune
integrale sur V `a une integrale sur S en ecrivant ce vecteur comme la divergence dun champ de
tenseur dordre 2. On aura :
_
V

fdV =
_
S
n dS, (2.5)
o` u est le tenseur des contraintes, deni par

f = div
_

_
=

. (2.6)
Cest-`a-dire :
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
=
_

1

2

3
_
_
_

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
_
(2.7)
=
_
_

11
+
2

21
+
3

31

12
+
2

22
+
3

32

13
+
2

23
+
3

33
_
_
Soit :
f
i
=
k

ki
(2.8)
Dapr`es lequation (2.5), n dS est donc la force qui sexerce sur la surface dS qui entoure
lelement de volume dV . Projetee sur laxe Ox
i
, lEq. (2.5) secrit (en utilisant toujours la notation
dEinstein) :
26 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
21
31
11

21

31

11
12

12
22

22
32

32
33
23
13
e
1
e
2
e
3
Figure 31:
si bien quon deduit la propriete importante :

ij
=
ji
(42)
i.e. le tenseur des contraintes est symetrique, donc diagonalisable dans une base
orthonormee. Par consequent, il ny a que 6 composantes independantes du
tenseur des contraintes, 3 diagonales et 3 non-diagonales.
Notons enn que les termes diagonaux correspondent ` a des contraintes de
traction/compression tandis que les termes non-diagonaux correspondent ` a des
contraintes de cisaillement (Fig. 31). Un cube oriente suivant les vecteurs
propres du tenseur des contraintes ne subit donc que des tractions/compressions
sur ses faces.
Un cas particulier est celui dun champ de pression hydrostatique P pour
lequel

= P

1 , le signe moins provenant de la convention P > 0 en com-


pression. Le tenseur est donc ici diagonal dans toute base orthonormee.
Condition dequilibre dans une champ de contrainte non-uniforme
Considerons un volume V de mati`ere limite par une surface fermee S. No-
tons

R la resultante des forces de surface. On a, par denition du tenseur des
contraintes :

R =

.ndS
soit, pour les composantes suivant les vecteurs e
i
, i = 1 . . . 3, dune base or-
thonormee :
R
i
=
3

j=1

ij
n
j
dS
On reconnat dans lintegrande le ux dun vecteur
(i)
de composantes (
i1
,
i2
,
i3
).
On peut donc appliquer le theor`eme de Stokes-Ostrogradski :
R
i
=

.
(i)
dV =
3

j=1

ij
x
j
dV =

ij
dV (43)
47
Figure 2.5 Resultante des forces internes et
externes sur la surface.
_
V
f
i
dV =
_
S

ki
n
k
dS, (2.9)
En resume, lequation 2.5 peut secrire :
_
V

fdV =
_
S

FdS,
avec :
dans le volume : le tenseur des contraintes est associe `a la densite de force (force exterieure /
unite de volume) :
f
i
=
k

ki
ou

f =


`a la surface : le tenseur des contraintes est associe `a la force exterieure / unite de surface :
F
i
=
ki
n
k
ou

F = n
Remarque

ki
est la composante selon la direction x
i
de la force par unite de surface qui sexerce sur la
surface de normale n
k
.
Lorsque la force F
i
=
ki
n
k
sexerce sur la face de normale n
k
, alors la force F

i
=
ki
n
k
sexerce sur la face opposee de normale n
k
. La somme des forces est donc F
i
+F

i
= 0 : lequilibre
des forces est assure par denition du tenseur des contraintes.
2.3.2 Resultante des moments
On consid`ere un cube dont les aretes sont de longueur a. On choisit a susamment petit pour
que le tenseur des contraintes soit uniforme sur le cube. Les contraintes sexercant sur toutes les
faces du cube sont representees sur la g. 2.5. On voit que les contraintes tangentielles donnent
lieu ` a des couples. Au centre du cube, la somme des moments est :

/= r

F
2.3. TENSEUR DES CONTRAINTES 27
Figure 2.6 Un corps de
volume V entoure par une
surface S est soumis `a une
compression uniforme p.

/ = a e
1
a
2

21
e
2
+a e
1
a
2

31
e
3
+a e
2
a
2

12
e
1
+a e
2
a
2

32
e
3
+a e
3
a
2

13
e
1
+a e
3
a
2

32
e
2
= a
3
[(
32

23
) e
1
+ (
13

31
) e
2
+ (
21

12
) e
3
]
A lequilibre on doit avoir

/=

0, do` u :

ik
=
ki
Le tenseur des contraintes doit donc etre symetrique.
Remarque : le tenseur des contraintes est donc diagonalisable.
2.3.3 Exemples : deformations elementaires
Cas dune traction uniaxiale
Le corps considere est soumis `a une traction uniaxiale dans la direction x
1
(Fig. 2.1). La force
exterieure, parall`ele `a laxe Ox
1
, sexerce sur un element de surface dS
1
de normale e
1
.
La seule composante non nulle du tenseur des contraintes est donc
11
= F o` u F est la force
exterieure par unite de surface :
=
_
_
F 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Cas dune compression uniforme
Le corps considere est soumis `a une compression uniforme. Chaque unite de surface subit une
pression p de meme grandeur, toujours dirigee selon la normale `a la surface. La force exercee sur
un element de surface dS de normale n est :

FdS = pndS.
La projection sur x
i
de

F est donc :
F
i
dS =
ik
n
k
dS = pn
i
dS = p
ik
n
k
dS
o` u
28 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

ik
=
_
0 si i ,= k
1 si i = k

ik
est le symbole de Kronecker. On a donc :

ik
= p
ik
:
=
_
_
p 0 0
0 p 0
0 0 p
_
_
Cas dun cisaillement
Dans le cas du cisaillement represente sur la Fig. 2.1, la force exterieure sexerce dans la
direction de Ox
1
et sur la face de normale e
2
. La seule composante non nulle du tenseur des
contraintes est donc
12
= F o` u F est la force exterieure par unite de surface :
=
_
_
0 F 0
F 0 0
0 0 0
_
_
Note : comme
12
=
21
, il existe une force exterieure qui sexerce dans la direction de Ox
2
sur la face de normale e
1
.
Cas general
Les composantes diagonales du tenseur des contraintes correspondent `a des contraintes
normales
Les composantes non diagonales correspondent `a des contraintes tangentielles.
Notons que comme le tenseur des contraintes est diagonalisable, il existe toujours une base
dans laquelle les composantes non diagonales sont nulles. Le concept de contrainte tangentielle
contient donc 2 informations : celle qui correspond `a la direction des forces exterieures appliquees,
et celle qui correspond `a la direction de la surface sur laquelle la force est appliquee. Changer de
base revient ainsi `a changer la direction des surfaces sur lesquelles on consid`ere que la force est
appliquee, sans modier le tenseur des contraintes pour autant. Autrement dit, des contraintes
tangentielles peuvent se reduire `a des contraintes normales en changeant de base.
Pour representer graphiquement le champ de tenseur des contraintes, on utilise lellipsode
des contraintes denie localement.
2.3.4 Equilibre des corps deformes
Corps deforme sans champ de forces exterieur
Les composantes
ik
du tenseur des contraintes dependent en general de r.
A lequilibre, la somme des forces exterieures doit etre nulle dans chaque element de volume :

f =

0, soit dapr`es lequation (2.6) :


div
_

_
=

=

0 (2.10)
ou encore :
2.3. TENSEUR DES CONTRAINTES 29

ki
= 0. (2.11)
(2.10) et (2.11) correspondent `a lequilibre des contraintes pour un corps deforme en labsence
de champ exterieur.
Corps deforme en presence dun champ de forces exterieur
Si le corps deforme est soumis `a un champ exterieur, par exemple le champ de pesanteur, la
densite de force agissant sur un element de volume devient :

f

f +g
Lequation dequilibre des forces volumiques devient donc :

+g =

0 (2.12)
ou encore :

ki
+g
i
= 0. (2.13)
30 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.4 Loi de Hooke
2.4.1 Thermodynamique de la deformation
On consid`ere un corps soumis `a une deformation, et on decompose la deformation en une
succession de deformations innitesimales. Pour un corps de volume V soumis `a une surpression
p isotrope, la variation innitesimale du travail des forces exterieures par unite de volume est :
W
ext
= pV/V.
De facon generale, on peut montrer (non fait dans le cadre de ce cours) que le travail par
unite de volume des contraintes `a exercer pour deformer le corps sexprime :
W
ext
=
ik

ik
En general, le corps deforme est en equilibre avec un thermostat. La variable thermodyna-
mique appropriee est lenergie libre. La variation de lenergie libre par unite de volume est :
dT = d(U TS) = SdT +
ik
d
ik
.
o` u U est lenergie interne par unite de volume du corps considere. On peut donc ecrire le
tenseur des contraintes comme une derivee de lenergie libre :

ik
=
_
T

ik
_
T
(2.14)
2.4.2 Premi`ere forme de la loi de Hooke
Pour resoudre un cas concret de deformation, il faut ecrire lenergie libre T du corps en
fonction du tenseur des deformations. La deformation dequilibre est alors celle qui minimise T.
Si le corps est isotrope, et que la deformation est petite et sans changement de temperature, on
peut ecrire T comme un developpement en serie des puissances de
ik
:
T = T
0
+a

i,k

ik
+b (termes dordre 2 en
ik
) +..
On consid`ere que le corps non deforme nest le si`ege daucune contrainte, i. e.
ik
= 0 lorsque

ik
= 0. Dapr`es lequation (2.14), cela signie quil ny a pas de terme lineaire dans le
developpement de T, soit a = 0.
Au second ordre, il existe deux scalaires invariants par changement de base et independants,
formes `a partir des composantes
ik
du tenseur des deformations : (
ll
)
2
et

i,k

2
ik
.
T = T
0
+

2
(
ll
)
2
+

i,k

2
ik
(2.15)
en sarretant `a lordre 2 en
ik
. et sont les coecients de Lame. Pour que la deformation
saccompagne dune augmentation de lenergie libre par rapport `a letat non deforme il faut :
, > 0.
Dapr`es lequation (2.15), on a :
2.4. LOI DE HOOKE 31
dT =
ll
d
ll
+ 2
ik
d
ik
=
ll

ik
d
ik
+ 2
ik
d
ik
= (
ll

ik
+ 2
ik
)d
ik
Donc dapr`es lequation(2.14) :

ik
=
ll

ik
+ 2
ik
(2.16)
ou encore :
=
ll
J + 2 (2.17)
o` u J est la matrice identite. Lequation (2.16) relie les composantes du tenseur des contraintes
`a celles du tenseur des deformations : cest la loi de Hooke, annoncee sous la forme

ik
= /
ikjl

jl
On voit que dans les 81 composantes /
ikjl
du tenseur delasticite, seuls 2 coecients sont
independants : les coecients de Lame.
On peut inverser lequation (2.16) en utilisant le fait que, dapr`es la meme equation :

ll
= (3 + 2)
ll
(2.18)
On obtient donc :

ik
=
1
2
_

ik


3 + 2

ll

ik
_
(2.19)
Les equations (2.16) et (2.19) sont deux expressions equivalentes de la loi de Hooke.
2.4.3 Deuxi`eme forme de la loi de Hooke
Il existe plusieurs expressions de la loi de Hooke, qui utilisent les coecients delasticite corres-
pondant au probl`eme considere. Les coecients de Lame sont pratiques pour etablir theoriquement
la loi de Hooke comme nous venons de le faire, mais ils ne correspondent pas demblee `a une
situation physique particuli`ere (un certain type de contrainte ou de deformation).
Revenons `a lequation (2.15) et remarquons que :
le terme
ll
represente la variation relative de volume du corps au cours de la deformation. Si ce
terme est nul, seule la forme du corps est modiee : on parle de deformation de cisaillement
pur, ou de glissement.
si
ik
= Cte
ik
, on est dans le cas dune compression uniforme : seul le volume du corps
change au cours de la deformation (mais pas sa forme).
32 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
On peut ecrire :

ik
= (
ik

1
3

ik

ll
) +
1
3

ik

ll
Le premier terme de droite represente une deformation de glissement (la trace de ce tenseur
est nulle), et le second terme represente une deformation due `a une compression uniforme. On a
alors dapr`es (2.16) :

ik
=
ll

ik
+ 2
_
(
ik

1
3

ik

ll
) +
1
3

ik

ll
_

ik
=
_
+
2
3

ll

ik
+ 2(
ik

1
3

ik

ll
)
que lon peut reecrire :

ik
= K
ll

ik
+ 2
_

ik

1
3

ik

ll
_
(2.20)
o` u
K =
_
+
2
3
_
(2.21)
est le module de compression uniforme. La deformation `a laquelle ce terme est as-
socie dans lequation (2.20) represente en eet une compression uniforme. Le dernier terme de
lequation (2.20) est associe `a une deformation de glissement. Le coecient sappelle donc mo-
dule de glissement ou module de cisaillement : = G o` u G est le module de cisaillement
vu au premier chapitre de ce cours.
Leq. (2.20) constitue la deuxi`eme forme de la loi de Hooke. En inversant lequation obtenue,
on obtient la seconde expression de la loi de Hooke :

ik
=
1
9K

ik

ll
+
1
2
_

ik

1
3

ik

ll
_
(2.22)
Remarques
1) On remarque ici que le lien entre
ll
et
ll
est determine par le seul module de compres-
sion uniforme K :
ll
= 3K
ll
, et ce quelle que soit la deformation. La donnee du tenseur des
contrainte permet donc de calculer rapidement la variation relative de volume.
2) Toutes les formes de la loi de Hooke vues jusquici permettent aussi de constater que
lorsque le tenseur des deformations est diagonal, le tenseur des contraintes lest egalement dans
la meme base, et vice versa.
3) Laugmentation de lenergie libre associee `a la deformation peut sexprimer en fonction
des modules K et : dapr`es (2.15) :
T = T
0
+

2

2
ll
+

i,k
_
(
ik

1
3

ik

ll
) +
1
3

ik

ll
_
2
2.4. LOI DE HOOKE 33
= T
0
+

2

2
ll
+

i,k
_
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
+
1
9

ik

2
ll
+
2
3

ik

ll
(
ik

1
3

ik

ll
)
_
= T
0
+

2

2
ll
+

i,k
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
+
3
9

2
ll
+ 0
= T
0
+
_

2
+

3
_

2
ll
+

i,k
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
que lon peut reecrire :
T = T
0
+
K
2

2
ll
+

i,k
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
(2.23)
Application : compression uniforme
Dans le cas dune compression, les forces exterieures sexercent normalement `a la surface du
materiau, et la contrainte correspondante est egale `a p. On a donc :

ik
= p
ik
soit :
=
_
_
p 0 0
0 p 0
0 0 p
_
_
Dapr`es la loi de Hooke (2.22) :

ik
=
p
3K

ik
soit :
=
_
_

p
3K
0 0
0
p
3K
0
0 0
p
3K
_
_
La variation relative de volume est :
V
V
=
ll
=
p
K
do` u

1
V
_
V
p
_
T
=
1
K
1
K
est donc bien la compressibilite isotherme du materiau considere.
Laugmentation denergie libre se calcule dapr`es (2.23) :
T
el
= T T
0
=
p
2
2K
.
34 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.4.4 Troisi`eme forme de la loi de Hooke
Figure 2.7 Barre soumise `a une force de traction par unite de surface sur la face perpendi-
culaire `a laxe Oz.
On consid`ere une barre (gure 2.7) soumise `a une force de traction homog`ene sur la face
perpendiculaire `a laxe Oz. La force par unite de surface est dintensite .
La seule force non nulle est celle qui sexerce dans la direction Oz sur la surface de normale
parall`ele `a Oz :
zz
= . Toutes les autres composantes du tenseur des contraintes sont nulles :
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0
_
_
Utilisons la loi de Hooke (2.22) :

ik
=
1
9K

ik

ll
+
1
2
_

ik

1
3

ik

ll
_
=
1
9K

ik
+
1
2
_

ik

1
3

ik

xx
=
yy
=

9K


6

zz
=

9K
+

3

xy
=
yz
=
xz
= 0
On denit les module dYoung E et coecient de Poisson :

zz
=

E
(2.24)

xx
=
yy
=
zz
Do` u :
E =
9K
3K +
(2.25)
=

xx

zz
=
1
2
3K 2
3K +
(2.26)
2.4. LOI DE HOOKE 35
K et sont > 0 E > 0.
Par ailleurs le calcul donne :
=
E
2(1 +)
(2.27)
K =
E
3(1 2)
(2.28)
=
E
(1 2)(1 +)
(2.29)
Si on reporte ces valeurs dans les expressions etablies precedemment, on obtient lenergie libre
elastique :
T
el
= T T
0
=
E
2(1 +)
_
_

i,k

2
ik
+

1 2

2
ll
_
_
Les equations (2.27) et (2.28) injectees dans (2.20) et (2.22) permettent de retrouver une
troisi`eme forme de la loi de Hooke :

ik
=
E
1 +
_

ik
+

1 2

ll

ik
_
(2.30)

ik
=
1
E
[(1 +)
ik

ik

ll
] (2.31)
Application : compression uniaxiale selon Oz :
On consid`ere la compression dune barre maintenue sur les cotes de facon que ses dimensions
laterales ne puissent pas varier (contrairement au cas de la traction uniaxiale on applique ici une
contrainte sur les surfaces laterales pour les empecher de se deplacer) :
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0
_
_
On obtient donc pour le tenseur des contraintes :

xx
=
E
(1 +)(1 2)
=
yy

zz
=
E(1 )
(1 +)(1 2)

xy
=
yz
=
xz
= 0
En designant la force de compression par unite de surface par
zz
= p, on a :

zz
=
(1 +)(1 2)
E(1 )
p
36 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

xx
=
yy
= p

1
Lenergie libre elastique de la barre secrit :
T
el
= T T
0
=
E
2(1 +)
_
_

i,k

2
ik
+

1 2

2
ll
_
_
T
el
=
p
2
2E
(1 +)(1 2)
1
2.5. D

EFORMATION AVEC CHANGEMENT DE TEMP

ERATURE 37
2.5 Deformation avec changement de temperature
2.5.1 Energie libre
On consid`ere des deformations qui saccompagnent dun changement de temperature ho-
mog`ene (la temperature est la meme en tout point du corps).
On consid`ere que le changement de temperature se fait susamment lentement pour que le
corps soit `a tout moment en equilibre thermique avec lexterieur (cest donc la temperature du
milieu exterieur qui est modiee, et celle du corps considere sequilibre avec celle de lexterieur).
Dans ces conditions, lenergie libre reste la variable thermodynamique appropriee pour decrire
les etats dequilibre du syst`eme.
On choisit comme etat de reference le corps non deforme :
ik
= 0 et
ik
= 0 `a la temperature
T = T
0
.
Lorsque T ,= T
0
, le corps se deforme meme en labsence de forces exterieures. Pour decrire
cette deformation, il faut rajouter un terme dans lexpression de lenergie libre, qui rende compte
de cette dilatation thermique.
On suppose que T T
0
T
0
. On se place dans lhypoth`ese des petites deformations et on
cherche `a former un terme denergie libre de plus petit ordre possible, cest-`a-dire lineaire par
rapport aux composantes du tenseur des deformations et lineaire en T T
0
. A partir des
ik
, le
seul scalaire lineaire independant du syst`eme de coordonnees est la trace
ll
.
Sous toutes ces hypoth`eses, lenergie libre (eq. (2.23)) devient :
T = T
0
(T) K(T T
0
)
ll
+
K
2

2
ll
+

i,k
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
(2.32)
Ici, on suppose , K et = constantes (une petite variation de ces modules en fonction de
la temperature conduirait `a des termes dordre 2 que lon neglige ici).
2.5.2 Loi de Hooke avec changement de temperature
On peut donc ecrire la loi de Hooke `a la temperature T :

ik
=
_
T

ik
_
T

ik
= K(T T
0
)
ik
+K
ll

ik
+ 2
_

ik

1
3

ik

ll
_
(2.33)
En outre,

ll
= 3K(T T
0
) + 3K
ll
do` u :

ll
= (T T
0
) +

ll
3K
On obtient donc la loi de Hooke inverse avec changement de temperature :

ik
=
1
9K

ik

ll
+
1
3
(T T
0
)
ik
+
1
2
_

ik

1
3

ik

ll
_
(2.34)
38 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.5.3 Coecient dexpansion thermique
Considerons un corps en expansion libre sous leet dun changement de temperature. Le
corps est libre, donc pas de forces exterieures, donc les contraintes sont nulles. Le tenseur des
deformations sexprime donc :

ik
=
1
3
(T T
0
)
ik
soit :

=
1
3
(T T
0
)I
o` u I est la matrice identite.
On voit que sous leet dune augmentation de temperature, il se produit une dilatation uni-
forme.
La trace du tenseur des deformations donne laugmentation relative de volume :

ll
=
V
V
= (T T
0
)
est donc le coecient dexpansion thermique du materiau, exprime en K
1
, deni
par :
=
1
V
_
V
T
_
p
La derivee seectue `a pression constante car on a laisse le syst`eme libre de contraintes, cest
dire en pratique en equilibre `a la pression atmospherique.
2.5.4 Deformations isothermes et adiabatiques
Parmis toutes les transformations thermodynamiques existantes, les deformations isothermes
et adiabatiques sont particuli`erement interessantes.
Le cas des transformations isothermes a ete traite en detail dans les chapitre 2.1 `a 2.4 :
lenergie libre decrite par lequation (2.23) et sa derivee par rapport aux
ik
`a temperature
constante conduit `a la loi de Hooke. K, , E et , sont donc respectivement le module de
compression isotherme, le module de glissement isotherme, le module dYoung isotherme et le
coecient de Poisson isotherme.
Une deformation adiabatique se fait sans echange de chaleur entre les dierentes parties
du corps ni avec lexterieur. En pratique, ce sont des deformations rapides : les echanges de
chaleur nont pas le temps de setablir. Dans le cas dune transformation adiabatique : Q =
0 dS = 0 (deformation isentropique). A entropie constante, le potentiel thermodynamique
approprie est lenergie interne U. Pour etablir la loi de Hooke dans le cas adiabatique, il faut
donc reprendre toute la demarche exposee au chapitre 2.4 en calculant cette fois-ci la variation
denergie interne due `a la deformation. Par analogie avec leq. (2.23), on obtient, lors dune
deformation adiabatique :
U = U
0
+
K
ad
2

2
ll
+
ad

i,k
_

ik

1
3

ik

ll
_
2
2.5. D

EFORMATION AVEC CHANGEMENT DE TEMP

ERATURE 39
o` u K
ad
est le module de compression adiabatique et
ad
est le module de cisaillement
adiabatique.
Les composantes du tenseur des contraintes sont denies par :

ik
=
_
dU
d
ik
_
S
ce qui permet decrire la loi de Hooke dans le cas adiabatique.
Grace aux relations issues de la thermodynamique, les modules elastiques isothermes et adia-
batiques sont lies entre eux. On peut montrer (non fait dans le cadre de ce cours) que :
1
K
ad
=
1
K
TV

2
C
p

ad
=
E
ad
= E +
E
2
TV
2
9C
p

ad
= + (1 +)
ETV
2
9C
p
o` u C
p
est la capacite calorique du materiau `a pression constante.
Les deformations adiabatiques sont celles qui se produisent en particulier lors de la propaga-
tion dune onde elastique dans un solide (onde sonore ou onde de cisaillement). Pour traiter ce
probl`eme, ce sont les modules elastiques adiabatiques qui sont utilises, bien que cela napparaisse
generalement pas de facon explicite dans la notation.
40 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.6 Equations dequilibre pour les corps deformes
Ces equations decrivent localement le champ du vecteur deplacement u au sein du corps
deforme.
2.6.1 En presence dun champ de force exterieur
On part de lequation (2.13) :

ik
+g
i
= 0
Par ailleurs, la derivee de loi de Hooke (2.30) donne :

ik
=
E
1 +
_

ik
+

1 2

k
(
ll

ik
)
_
=
E
1 +

k

ik
+
E
(1 +)(1 2)

i

ll
Or dapr`es la denition du tenseur des deformations (2.1)

ik
=
1
2
(
i
u
k
+
k
u
i
) .
o` u u est le vecteur deplacement.
On obtient donc :

ik
=
E
2(1 +)

2
k
u
i
+
E
2(1 +)(1 2)

i

l
u
l
Do` u :
E
2(1 +)

2
k
u
i
+
E
2(1 +)(1 2)

i

l
u
l
+g
i
= 0 (2.35)
En notation vectorielle, on a :
u =
_
_

2
k
u
1

2
k
u
2

2
k
u
3
_
_
divu =

u =
l
u
l
Donc dapr`es (2.35) :
E
2(1 +)
u +
E
2(1 +)(1 2)

grad (divu) +g =

0
Soit :
u +
1
1 2

grad (divu) =
2(1 +)
E
g (2.36)
De facon plus generale, en appelant

f la densite de forces exterieures :
2.6. EQUATIONS D

EQUILIBRE POUR LES CORPS D

EFORM

ES 41
u +
1
1 2

grad (divu) =
2(1 +)
E

f (2.37)
ou encore, en utilisant

grad (divu) = u +

rot(

rotu) (voir formulaire) :

grad (divu)
1 2
2(1 )

rot(

rotu) =
(1 +)(1 2)
E(1 )

f (2.38)
Si la deformation du corps est causee par des forces de surface (et pas par des forces volu-
miques),

f = 0 et lequation dequilibre devient :
(1 2)u +

grad (divu) =

0 (2.39)
ou bien :
2(1 )

grad (divu) (1 2)

rot(

rotu) =

0 (2.40)
2.6.2 En presence de gradients de temperature
Si le corps est echaue de facon non uniforme, le tenseur des contraintes doit inclure le terme :
K(T T
0
)
ik
avec T = T(r ). On aura donc :

ik
=
E
2(1 +)

2
k
u
i
+
E
2(1 +)(1 2)

i

l
u
l
K
i
(T T
0
)
=
E
2(1 +)

2
k
u
i
+
E
2(1 +)(1 2)

i

l
u
l
+
E
3(1 2)

i
(T T
0
)
Lequation dequilibre (2.37) devient :
u +
1
1 2

grad (divu) =
2(1 +)
E

f +
2(1 +)
3(1 2)

gradT (2.41)
Soit, en labsence de forces exterieures :
(1 2)u +

grad (divu) =
2
3
(1 +)

gradT (2.42)
ou encore (equation de Navier) :
3(1 )
1 +

grad (divu)
3(1 2)
2(1 +)

rot(

rotu) =

gradT (2.43)
42 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
2.6.3 Notions de symetrie
On traite ici des exemples de deformations tr`es symetriques. Pour les expressions de la diver-
gence et du rotationnel dun champ de vecteurs en coordonnees cylindriques et spheriques on se
ref`erera au formulaire.
A. D efinitions :
On consid`ere un champ de vecteur u qui depend de la position du point dans lespace
r = (x, y, z) en coordonnees cartesiennes,
r = (r, , z) en coordonnees cylindriques ou
r = (r, , ) en coordonnees spheriques.
Invariance par translation : u est invariant par translation dans une direction despace (par
exemple z) lorsque ses composantes ne dependent pas de z : u(r) = u(x, y) ou u(r) = u(r, ).
Invariance par rotation : u est invariant par rotation autour de laxe Oz lorsque ses compo-
santes ne dependent pas de (en coordonnees cylindriques) : u(r) = u(r, z).
Symetrie radiale : un champ de vecteur `a symetrie radiale ne depend que de la coordonnee
r et na quune composante u
r
(en coordonnees spheriques) : u(r) = u(r) e
r
o` u e
r
est le
vecteur unitaire dans la direction de la coordonnee r.
Symetrie axiale : Un champ de vecteur `a symetrie axiale autour de Oz ne depend que de la
coordonnee r et na quune composante u
r
(en coordonnees cylindriques) : u(r) = u(r) e
r
o` u e
r
est le vecteur unitaire dans la direction de la coordonnee r.
2.6. EQUATIONS D

EQUILIBRE POUR LES CORPS D

EFORM

ES 43
B. Exemples de divergence et rotationnel dun champ de vecteurs :
1428 BULLETIN DE LUNION DES PHYSICIENS
Figure 4
a) : Source ponctuelle isotrope : div 7 = 0 sauf en 0, rot = 0 en tout
point.
b)Ligne de tourbillon daxe A, perpendiculaire au plan de la figure.
rot v = 0 sauf sur A, divT= 0 en tout point.
c) : Rotation densemble la vitesse angulaire 5 : rz = 2 z et
divi: = 0 en tout point.
d) : coulement uniforme : divy = 0 et rot = 0 en tout point.
e) : Ligne de source-tourbillon : div y = 0 sauf sur A, rotG = 0 sauf
sur A.
Figure 2.8 Divergence et rotationnel dun champ de vecteur v.
(a) Source ponctuelle isotrope :

v = 0 sauf en O,

v =

0 en tout point.
(b)Ligne de tourbillon daxe , perpendiculaire au plan de la gure.

v =

0 sauf sur (),

v = 0 en tout point.
(c) Rotation densemble `a la vitesse angulaire

:

v = 2

et

v = 0 en tout point.
(d)

Ecoulement uniforme :

v = 0 et

v =

0 en tout point.
(e) Ligne de source-tourbillon :

v = 0 sauf sur (),

v =

0 sauf sur ().


(f) Detente rectiligne dun uide compressible :

v ,= 0 et

v =

0 en tout point.
(g)

Ecoulement rectiligne dun uide incompressible visqueux :

v = 0 en tout point,

v ,=

0
sauf sur laxe () du tuyau.
(h) Detente dun uide compressible dans un tuyau evase :

v = 0 et

v ,=

0.
Source : J. Sivardi`ere, BUP n719, p. 1417.
44 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
C. D eformation ` a sym etrie radiale en labsence de forces volumiques ext erieures :
On consid`ere ur `a symetrie radiale. En coordonnees spheriques :
u(r) =
_
_
u(r)
0
0
_
_


u =

u =
1
r
2

r
(r
2
u)

u) =
r
_
1
r
2

r
(r
2
u)
_
e
r
En labsence de force volumique exterieures, lequation dequilibre devient :

u) =

0

r
_
1
r
2

r
(r
2
u)
_
Apr`es 2 integrations on obtient :
u(r) = Ar +
B
r
2
o` u A et B sont deux constantes dintegration qui sont determinees par les conditions aux
limites.
D. D eformation ` a sym etrie axiale en labsence de forces volumiques ext erieures :
On consid`ere ur `a symetrie axiale. En coordonnees cylindriques :
u(r) =
_
_
u(r)
0
0
_
_


u =

0 et

u =
1
r

r
(r u)
En labsence de force volumique exterieures :

u) =

0

r
_
1
r

r
(r u)
_
Apr`es 2 integrations on obtient :
u(r) = Cr +
D
r
o` u C et D sont deux constantes dintegration qui sont determinees par les conditions aux
limites.
2.6. EQUATIONS D

EQUILIBRE POUR LES CORPS D

EFORM

ES 45
E. D eformation de cisaillement en labsence de forces volumiques ext erieures :
On consid`ere le cisaillement pur dun corps cylindrique. On consid`ere que le probl`eme est
invariant par translation dans la direction Oz de sorte que en coordonnees cylindriques :
u(r) =
_
_
0
u

(r)
0
_
_


u = 0 et

u =
_
_
0
0
1
r

r
(ru

)
_
_


u =
_
_
0

r
_
1
r

r
(ru

0
_
_
En labsence de force volumique exterieures :


u =

0

r
_
1
r

r
(ru

)
_
= 0
u

(r) = r +

r
o` u et sont deux constantes dintegration determinees par les conditions aux limites.
46 CHAPITRE 2. TH

EORIE DE L

ELASTICIT

E
Chapitre 3
Ondes elastiques
On consid`ere une onde qui se propage dans un milieu elastique isotrope. On cherche ici `a
decrire la facon dont londe se propage (direction et vitesse de propagation) en fonction des
caracteristiques du milieu.
Lorsquun ebranlement se propage sur une corde tendue avec une tension T et de masse
lineique , la vitesse de propagation de londe est c =
_
T /. De meme, au sein dun milieu
elastique, la propagation de londe de vibration va dependre de lelasticite du milieu (lequivalent
de la tension de la corde) et de sa masse volumique.
La propagation dune onde dans le milieu saccompagne en general dune variation de temperature
dans lespace et dans le temps. Cependant, on peut considerer que, sur une periode, les echanges
de chaleur nont pas le temps de setablir. Londe elastique est donc associee `a une vibration
adiabatique. En faisant lhypoth`ese que les deformations engendrees par londe sont reversibles
dun point de vue thermodynamique (cest-`a-dire quon neglige la dissipation), on consid`erera
que la propagation se fait `a entropie constante. Dans ce cas, les composantes
ik
sont reliees
aux
ik
par la loi de Hooke adiabatique. De fa con generale on peut utiliser la loi de Hooke et
les equations dequilibre vues dans le cas isotherme en rempla cant tous les modules elastiques
isothermes (K, , E, ) par les modules elastiques adiabatiques (K
ad
,
ad
, E
ad
,
ad
) . Cest ce
quon va faire ici. Cependant pour ne pas alourdir les notations on oubliera lindice ad : on
sous-entend donc, dans ce chapitre, que tous les modules elastiques sont les modules adiabatiques.
Lequation du mouvement dun milieu elastique secrit :

u =

f +


En rajoutant le terme inertiel

u dans lequation dequilibre (2.35), on obtient (en labsence


de forces de volume exterieures) :

u =
E
2(1 +)
u +
E
2(1 +)(1 2)

grad (divu) (3.1)


3.1 Onde elastique plane
On consid`ere une onde elastique plane se propageant dans la direction x. Le vecteur deplacement
u est donc fonction de x et de t uniquement : u = u(x, t). Donc
y
u =
z
u =

0. Lequation (3.1),
projete sur les trois axes Ox, Oy et Oz devient :
47
48 CHAPITRE 3. ONDES

ELASTIQUES
Figure 3.1 (a) Onde longitudinale, (b) onde transversale.

2
x
u
x

(1 +)(1 2)
E(1 )

2
t
u
x
= 0

2
x
u
y

2(1 +)
E

2
t
u
y
= 0

2
x
u
z

2(1 +)
E

2
t
u
z
= 0
On denit :
c
l
=

E(1 )
(1 +)(1 2)
, c
t
=

E
2(1 +)
(3.2)
On a donc :

2
x
u
x

1
c
2
l

2
t
u
x
= 0,
2
x
u
y

1
c
2
t

2
t
u
y
= 0,
2
x
u
z

1
c
2
t

2
t
u
z
= 0 (3.3)
Les equations ci-dessus sont des equations donde qui decrivent un ebranlement qui se propage
dans la direction Ox, `a la vitesse c
l
ou c
t
. c
l
est associee `a un ebranlement le long de Ox
(parall`ele `a la direction de propagation) : il sagit dune onde longitudinale. c
t
est lassociee `a
un ebranlement dans la direction Oy ou Oz (perpendiculaire `a la direction de propagation) : il
sagit dune onde transversale.
Une onde elastique consiste donc en deux ondes qui se propagent de facon independante : une
onde longitidinale et une onde transverse. La vitesse de propagation c
l
est toujours plus grande
que c
t
(car -1 1/2) :
c
l
c
t
=
_
2(1 )
1 2
=
_
1
1 2
+ 1
_
4/3
On peut exprimer les vitesses de propagation c
l
et c
t
en fonction du module de compression
et module de cisaillement (K, ) et en fonction des coecients de Lame (, ) :
c
l
=

3K + 4
3
, c
t
=
_

(3.4)
c
l
=

+ 2

, c
t
=
_

(3.5)
Des valeurs de c
l
et c
t
dans des materiaux courants sont donnee gure 3.2.
3.1. ONDE

ELASTIQUE PLANE 49
(a) (b)
Universit Paris7 Denis Diderot Vibrations et Ondes

Chapitre VII - 14 - cours de Daniel Maillard

Puisque les coefficients de Lam, et en particulier sont toujours positifs, il s'ensuit que la
vitesse c
L
est toujours suprieure c
T
.

La figure 7 examine le rapport des deux vitesses en fonction
du coefficient de Poisson. Elle permet de confirmer que
c
L
> c
T
, et permet de plus de constater que la vitesse c
T

disparat quand !"0,5, ce que pouvait laisser prvoir la
lecture du tableau 1, qui montre que #"$ quand !"0,5.

Le tableau 3 rassemble les valeurs des deux vitesses c
L
et c
T
,
qui dpendent des coefficients de Lam et de la masse
volumique (qui figure aussi dans le tableau 3), pour quelques
matriaux usuels. Le tableau 3 permet de constater la pertinence de la conclusion prcdente
c
L
> c
T
.
matriau %(kg/m
3
) c
L
(m/s) c
T
(m/s)
Fer 7900 5779 3089
Plomb 11400 1960 690
Cuivre 8900 4631 2280
Aluminium 2700 6404 3077
Silice fondue 2200 6745 4291
Bton 2500 5031 2689
Nylon 1150 1769 1022
Plexiglas 1200 2303 1013
Polythylne 900 1989 541
Caoutchouc 1500 585 82
PVC 1450 90 35
Tableau 3
8. Ondes de volume, ondes de surface
Les solutions harmoniques progressives les plus gnrales aux quations d'Alembert (38-39)
s'crivent :
!
"(r,t) = "
0
expi #t $kL r
( )
, et
A(r,t) = A0 expi #t $kT r
( )
(40)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
coefficient de Poisson !
c
T
/c
L

Figure 7
Figure 3.2 (a) Valeurs des masses volumiques et de vitesses dondes elastiques longitudinales
et transverses dans des materiaux courants.(b) Rapport entre la celerite des ondes transverse et
celle des ondes longitudinales en fonction du coecient de Poisson .
Onde transverse
Notons que dans le cas dun onde transverse (u direction de propagation, soit u
x
= 0), on a
divu = 0. Or on sait que divu =
ll
= V/V . Londe transverse se propage donc dans le materiau
sans variation de volume. Elle est aussi appelee onde de cisaillement.
Onde longitudinale
Pour une onde longitudinale (u // direction de propagation, soit u
x
,= 0, u
y
= u
z
= 0), divu ,=
0. La propagation de londe longitudinale implique donc des compressions et des dilatations dans
le materiau. En revanche, notons que

rotu =

0. Londe longitudinale est egalement appelee onde


de compression.
On a vu que dans un milieu solide, il pouvait y avoir `a la fois propagation dondes longitu-
dinales et propagation dondes transversales, les premi`eres etant toujours plus rapides que les
secondes.
Ainsi, les premi`eres secousses sismiques enregistrees par un sismographe seront toujours les
ondes longitudinales : on les appelle les ondes p (du latin primae). Les ondes transverses
parviennent alors avec un decalage dautant plus grand que lepicentre du seisme est eloigne de
la station denregistrement : on les appelle les ondes s (du latin secundae).
(a) (b)
Figure 3.3 (a) Onde p, (b) onde s.
50 CHAPITRE 3. ONDES

ELASTIQUES
3.2 Cas general
On consid`ere le cas dune onde elastique arbitraire (pas necessairement plane). Lequation
(3.1) peut secrire :

u = c
2
t
u + (c
2
l
c
2
t
)

grad (divu) (3.6)


Tout champ de vecteur u peut etre ecrit sous la forme dune somme de deux termes :
u = u
l
+u
t
avec :
divu
t
= 0 (3.7)

rot u
l
=

0 (3.8)
On obtient alors :

u
l
+

u
t
= c
2
t
(u
l
+ u
t
) + (c
2
l
c
2
t
)

grad (divu
l
) (3.9)
En prenant la divergence de lequation (3.9) on a :
div

u
l
= c
2
t
divu
l
+ (c
2
l
c
2
t
) divu
l
= c
2
l
(divu
l
)
Donc :
div (

u
l
c
2
l
u
l
) = 0
Dapr`es (3.8), on a :

rot (

u
l
c
2
l
u
l
) =

0
Lorsque la divergence et le rotationnel dun vecteur sont nuls dans tout lespace, alors le
vecteur est nul. Donc :

u
l
c
2
l
u
l
=

0 (3.10)
En prenant le rotationnel de lequation (3.9) on a :

rot

u
t
= c
2
t

rotu
t
+ (c
2
l
c
2
t
)

rot

grad divu
l
= c
2
t

rotu
t
car

rot

grad A =

0 pour tout champ de scalaire A (voir formulaire). Donc :

rot (

u
t
c
2
t
u
t
) =

0
Dapr`es (3.7), on a :
div (

u
t
c
2
t
u
t
) = 0
3.3. ONDE MONOCHROMATIQUE 51
Donc :

u
t
c
2
t
u
t
=

0 (3.11)
Conclusion : une onde elastique arbitraire est la somme de deux ondes : une onde longitudinle
et une onde transverse, qui se propagent avec des vitesses respectives c
l
et c
t
dierentes. Londe
transverse se propage sans changement de volume alors que londe longitudinale est associee `a
des compressions et `a des dilatations locales au cours de la propagation.
Remarque : comme c
l
et c
t
sexpriment en fonction des coecients elastiques du milieu, on
peut exprimer la loi de Hooke en fonction de , c
l
et c
t
:

ik
=
_
c
2
l
2c
2
t
_

ll

ik
+ 2c
2
t

ik
3.3 Onde monochromatique
Considerons une onde elastique monochromatique. Le vecteur deplacement secrit :
u = Reu
0
(r)e
it

o` u u
0
(r) est une fonction des coordonnees. Lequation (3.6) donne :
c
2
t
u
0
+ (c
2
l
c
2
t
)

grad (divu
0
) +
2
u
0
=

0
En posant
u = u
l
+ u
t
= Reu
0l
(r)e
it
+u
0t
(r)e
it
,
les parties longitudinale et transverse de londe onde monochromatique verient les equations
dondes suivantes :
u
0l
+k
2
l
u
0l
=

0, u
0t
+k
2
t
u
0t
=

0
o` u k
l
= /c
l
et k
t
= /c
t
sont les normes des vecteurs donde longitudinale et transverse.
52 CHAPITRE 3. ONDES

ELASTIQUES
3.4 Reexion et refraction dune onde elastique plane mo-
nochromatique `a la surface de separation entre deux
milieux elastiques dierents
Figure 3.4 Notations : reexion (angle
r
et refraction (angle

r
) dune onde elastique incidente
(angle
i
) `a la surface de separation entre deux milieux elastiques dierents.
On consid`ere une onde monochromatique plane `a la surface de separation entre deux milieux
elastiques dierents. Londe elastique est la combinaison de deux ondes independantes, londe
longitudinale et londe transverse. Chaque onde se divise en une onde reechie et une onde
refractee par linterface.
Le caract`ere de londe varie en general apr`es reexion ou refraction :
Une onde incidente purement transverse ou bien purement longitudinale est transformee
en une onde mixte avec une partie transverse et une partie longitudinale.
Par raison de symetrie, le caract`ere de londe ne varie pas si lincidence est normale.
On consid`ere londe representee gure 3.4. Londe plane incidente est de vecteur donde

k(k
x
, k
y
, k
z
) et de pulsation . La surface de separation entre les deux milieux 1 et 2 est le
plan (Oyz).
Pour simplier, on choisit le rep`ere tel que le plan dincidence soit le plan (Oxy). Les
deplacements (complexes) associes aux ondes incidente, reechie et refractee secrivent respecti-
vement :
u
i
= u
0i
e
i(
i
t

k
i
r)
= u
0i
e
i(
i
tk
ix
xk
iy
y)
u
r
= u
0r
e
i(
r
tk
rx
xk
ry
y)
u

r
= u

0r
e
i(

r
tk

rx
xk

ry
y)
La continuite du deplacement de part et dautre de linterface impose :
3.4. R

EFLEXION ET R

EFRACTION 53
u
i
(x = 0) +u
r
(x = 0) = u

r
(x = 0)
u
0i
e
i(
i
tk
iy
y)
+u
0r
e
i(
r
tk
ry
y)
= u

0r
e
i(

r
tk

ry
y)
quels que soient t et y. Cela est possible si et seulement si :

i
=
r
=

r
k
i
= k
r
= k

r
.
On a donc :
k
y

= cste =
sin
i
c
i
=
sin
r
c
r
=
sin

r
c

r
(3.12)
Exemple : une onde incidente transverse : c
i
= c
t1
Onde reechie transverse : c
r
= c
t1

r
=
i
Onde reechie longitudinale : c
l
= c
l1
sin
r
= (c
l1
/c
t1
) sin
i
> sin
i
Onde refractee transverse : c

r
= c
t2
sin
r
= (c
t2
/c
t1
) sin
i
Onde refractee longitudinale : c

r
= c
l2
sin
r
= (c
l2
/c
t1
) sin
i
Remarquer que les ondes reechies transverses et longitudinales nont pas la meme direction
de propagation. Il en est de meme pour les ondes refractees transverse et longitudinale.
54 CHAPITRE 3. ONDES

ELASTIQUES
Chapitre 4
Flexion faible des poutres
Figure 4.1 (a) Flexion faible dune poutre : notations. (b) tranche mince transversale de la
poutre en exion.
On consid`ere une poutre de longueur L le long de laxe Ox, et de dimensions laterales petites
devant L.
La poutre est echie comme represente sur la gure 4.1a avec un rayon de courbure R. La
courbure de la poutre est positive si la concavite est tournee vers les y 0 (ce qui est le cas sur
la gure 4.1).
On fait les approximations suivantes :
Flexion faible : R L,
Flexion pure : la poutre nest soumise `a aucune tension ou compression supplementaire.
Note : le rayon de courbure depend en general de labscisse x : R = R(x).
55
56 CHAPITRE 4. FLEXION FAIBLE DES POUTRES
4.1 Surface neutre et deformation de la poutre echie
Considerons une tranche mince transversale de la poutre (gure 4.1b). R est en fait la courbure
dune surface situee en y = y
0
. On voit sur la gure que :
pour y < y
0
, la poutre est soumise `a une dilatation,
pour y > y
0
, la poutre est soumise `a une compression.
Soit dx

la longueur dun element de poutre qui avait la longueur dx avant la deformation.


On a dx

> dx pour y < y


0
, dx

< dx pour y > y


0
, et dx

= dx pour y = y
0
. La surface y = y
0
est celle dont la longueur ne varie pas au cours de la exion : cest la surface neutre de la poutre.
Calculons la deformation dune surface de la poutre pout laquelle y = cte avant la exion. Le
rayon de courbure de cette surface est egal `a R (y y
0
). On a donc :
dx

(y)
R (y y
0
)
= d
Or en y = y
0
:
dx

(y
0
)
R
= d =
dx
R
Lallongement relatif de la surface situee en y est donc :
dx

dx
= 1
y y
0
R
La deformation correspondante est :

xx
(y) =
dx

dx
dx
=
y y
0
R
(4.1)
4.2 Etat de contrainte de la poutre echie
La loi de Hooke associe `a la deformation
xx
une contrainte
xx
. Comme la deformation
consiste ici en une traction de poutre, les surfaces laterales etant libres de contrainte, on a :

xx
= E
xx
(y) = E
y y
0
R
(4.2)
Comme les surfaces laterales sont libres, on a dune part
xy
=
yy
=
zy
= 0 `a la surface
libre Oy, et dautre part
xz
=
yz
=
zz
= 0 `a la surface libre Oz. Pour pouvoir sannuler
aux bords, les contraintes
xy
,
yy
,
zy
,
xz
et
zz
doivent rester tr`es petites `a linterieur de la
poutre. On les consid`ere nulles dans un premier temps (on verra plus loin sur un exemple que
le calcul prouve quelles sont eectivement negligeables).
xx
est donc la seule composante non
nulle du tenseur des contraintes.
4.3 Moment echissant
La contrainte
xx
est associee `a un moment qui tend `a echir la barre autour du pivot (local)
de la surface neutre, autrement dit un moment oriente selon laze Oz (voir gure 4.1b). Nous
allons calculer ce moment.
4.4. EQUATIONS D

EQUILIBRE DE LA POUTRE FL

ECHIE 57
Le moment innitesimal qui sexerce sur un element de surface dy dz perpendiculaire `a laxe
Ox, situe `a la hauteur y, est :
d m = (y y
0
) e
y

xx
e
x
dy dz =
xx
(y y
0
) dy dze
z
On denit le moment echissant de la poutre :

/
f
=
_
S
x
d m
=
_
S
x

xx
(y y
0
) dy dz e
z
=
E
R(x)
_
S
x
(y y
0
)
2
dy dz e
z

/
f
=
EI
z
R
e
z
(4.3)
o` u I
z
est le moment dinertie de la section geometrique S
x
par rapport `a la surface neutre :
I
z
=
_
S
x
(y y
0
)
2
dy dz
Soit (x) la `eche de la poutre, cest-`a-dire la deexion de la ligne neutre (g. 4.1a). La
courbure de la ligne neutre, qui est linverse du rayon de courbure, sexprime :
1
R
=
d
2

dx
2
_
1 +
_
d
dx
_
2
_
3/2
Dans lhypoth`ese de faible exion
d
dx
1 :
1
R

d
2

dx
2
Le moment echissant de la poutre devient donc :

/
f
= EI
z
d
2

dx
2
e
z
(4.4)
4.4 Equations dequilibre de la poutre echie
A lequilibre, le moment echissant de la poutre doit etre egal `a la composante selon Oz du
moment exterieur applique `a la poutre pour la echir. Appelons M
z
la composante z du moment
exterieur

M. On a :
M
z
e
z
=

/
f
do` u lequation dequilibre des moments :
M
z
= EI
z
d
2

dx
2
(4.5)
58 CHAPITRE 4. FLEXION FAIBLE DES POUTRES
Figure 4.2
Forme de poutre
en I utilisee dans le
batiment.
La poutre a donc une rigidite `a la exion qui est le produit EI
z
. Si on veut augmenter la
rigidite de la poutre en faisant des economies de materiau, il sut donc de placer le plus possible
de mati`ere le plus loin possible de la ligne neutre (y y
0
grand de facon `a augmenter I
z
). Cest
ce qui explique la forme en I des poutres metalliques utilisees dans la construction de batiments,
comme represente sur la gure 4.2.
En general,

M est le moment dune force exterieure

F appliquee `a la poutre. Considerons
une section de la poutre de longueur dx. Le moment elementaire d

M de la force

F qui echit la
poutre est
d

M = dxe
x


F
Soit
dM
z
= F
y
dx
Do` u
F
y
=
dM
z
dx
F
y
est appele eort tranchant.
Dapr`es (4.5) on obtient lequation dequilibre des forces :
F
y
= E
d
dx
_
I
z
d
2

dx
2
_
(4.6)
Lequation (4.6) est bien utile lorsque la force F
y
ne depend pas de x, par exemple dans le
cas dune force ponctuelle appliquee `a lextremite de la poutre. Dans le cas o` u la force exterieure
depend de x (par exemple lorsquon consid`ere le poids de la tige comme on le verra plus loin),
on peut avoir de preference aaire `a la force exterieure par unite de longueur f
y
=
dF
y
dx
(qui
est constante dans le cas de la pesanteur et dune poutre de section constante). On a alors une
equation dequilibre des forces lineiques :
f
y
= E
d
2
dx
2
_
I
z
d
2

dx
2
_
(4.7)
Les equations (4.5), (4.6) et (4.7) constituent les equations dequilibre dune poutre faiblement
echie. Dans le cas dune poutre de section constante, le moment dinertie I
z
ne depend pas de
x et ces equations se transforment en le syst`eme suivant :
4.5. CONDITIONS AUX LIMITES 59
M
z
= EI
z
d
2

dx
2
(4.8)
F
y
= EI
z
d
3

dx
3
(4.9)
f
y
= EI
z
d
4

dx
4
(4.10)
4.5 Conditions aux limites
Pour trouver la forme (x) dune poutre echie, on a les equations dequilibre ci-dessus et des
conditions aux limites. Les conditions aux limites sont de deux types :
poutre posee : impose une condition sur `a labscisse du point sur lequel repose la poutre.
poutre encastree : cela impose une condition sur la position et sur la pente

de la poutre
au point dencastrement.
On peut aussi avoir des conditions aux limites sur les forces ou les moments en un point de
la poutre (e. g. `a son extremite).
4.6 Applications
4.6.1 Deformation dune poutre encastree soumise `a une force perpen-
diculaire sur lextremite libre.
Figure 4.3 Poutre encastree `a une extremite et soumise `a une force `a lautre extremite.
On consid`ere une poutre de section rectangulaire :
longueur L le long de laxe Ox,
epaisseur h le long de Oy,
largeur w le long de Oz,
avec h L.
La poutre est encastre en x = 0. On choisit lorientation du tri`edre (Ox, Oy, Oz) de facon
`a ce que Ox soit parall`ele `a la direction dencastrement. A lextremite de la poutre (x = L), on
applique une force

F dans la direction y > 0 qui provoque la exion de la poutre.
60 CHAPITRE 4. FLEXION FAIBLE DES POUTRES
Surface neutre
Comme aucune force exterieure nest appliquee dans la direction Ox, on doit avoir
_
S
x

xx
dydz = 0
w
_
h
0
E
y y
0
R
dy = 0
_
h
0
(y y
0
) dy = 0
_
y
2
2
y
0
y
_
h
0
= 0
h
2
2
y
0
h = 0
y
0
=
h
2
La surface neutre est situee au centre de la poutre. Pour simplier les notations, on pose
y
0
= 0
Forme de la poutre
On consid`ere une portion de la poutre comprise ente O et labscisse x . Le moment de la force
exterieure qui sexerce en x sur cette portion de poutre est :

M = (r
L
r)

F
o` u r
L
est le point dapplication de la force

F, soit :
M
z
= F(L x)
Dapr`es lequation dequilibre (4.5), on a :
EI
z
d
2

dx
2
= F(L x)
Le moment dinertie de la section S
x
de poutre est :
I
z
=
_
S
x
y
2
dydz
= w
_
h/2
h/2
y
2
dy
= w
_
y
3
3
_
h/2
h/2
I
z
=
wh
3
12
I
z
est independant de x.
4.6. APPLICATIONS 61
Lequation dequilibre de la poutre est donc :
d
2

dx
2
=
12F
Ewh
3
(L x)
Soit apr`es deux integrations :
(x) =
12F
Ewh
3
_
L
x
2
2

x
3
6
_
+Ax +B
Or la poutre est encastree en x = 0 :
(0) = 0 B = 0

(0) = 0 A = 0
La forme de la poutre encastree est donc :
(x) =
12F
Ewh
3
_
L
x
2
2

x
3
6
_
(4.11)
Deviation maximale de la poutre
La `eche maximale de la poutre est ici sa deviation en x = L :
= (L) =
4FL
3
Ewh
3
La poutre peut etre consideree comme une tige elastique lineaire : la `eche est proportionnelle
`a la force appliquee :
F = k
o` u
k =
Ew
4
_
h
L
_
3
est la constante de raideur de la poutre elastique echie. Plus le rapport daspect h/L est
petit, moins la poutre presente de rigidite `a la exion.
Remarques
a) Deformation maximale :
La deformation de la poutre en (x, y) est :

xx
=
y
R
(4.12)
= y
d
2

dx
2
(4.13)
= y
12F
Ewh
3
(L x) (4.14)
[
xx
[ est maximal en x = 0 et [y[ = h/2 :
62 CHAPITRE 4. FLEXION FAIBLE DES POUTRES
[(
xx
)
max
[ =
6FhL
Ewh
3
=
3h
2L

L
[(
xx
)
max
[

L
b) Etat de contrainte de la poutre :
Dapr`es (4.14) :
[
xx
[ = E [
xx
[
12FL
wh
2
Il existe aussi une contrainte tangentielle
xy
liee `a la force exterieure

F appliquee dans la
direction Oy sur la surface de la poutre de normale e
x
:

xy
=
F
wh
Donc

xy

xx


F
wh
wh
2
12FL

h
12L

xy

xx

1
On voit bien que, dans le cas dune poutre allongee, seule la contrainte normale
xx
doit etre
prise en compte, comme annonce en debut de chapitre.
4.6.2 Deformation dune poutre encastree soumise `a son propre poids.
On consid`ere la poutre rectangulaire (longueur L, largeur w, epaisseur h) encastree en x = 0,
la direction dencastrement etant selon laxe Ox. La poutre est libre `a son extremite, mais est
echie sous son propre poids.
La force exterieure totale exercee en x sur la portion de poutre comprise entre O et labscisse
x par la portion de poutre comprise entre les abscisses x et L est :
F
y
(x) = gwh(L x)
o` u est la masse volumique de la poutre et g est lacceleration de la pesanteur. On peut
alors utiliser lequation dequilibre (4.6). Mais on peut aussi aller plus vite en considerant que
la poutre est soumise `a une force lineique constante f
y
= gwh et utiliser lequation dequilibre
(4.7)
1
. On obtient :
gwh = E
d
2
dx
2
_
I
z
d
2

dx
2
_
=
Ewh
3
12
d
4

dx
4
1. On retrouve bien F
y
(x) =

L
x
f
y
dy = gwh(L x).
4.6. APPLICATIONS 63
Soit :
d
4

dx
4
=
12g
Eh
2
Apr`es quatre integrations :
(x) =
g
Eh
2
x
4
2
+Ax
3
+Bx
2
+Cx +D
o` u A, B, C et D sont des constantes.
Conditions aux limites :
Poutre encastree : (0) = (0) et

(0) = (0) C = D = 0
Extremite libre en x = L :
a) Force nulle en x = L
F
y
(L) = 0

(L) = 0
A =
g
Eh
2
2L
Donc :
(x) =
g
2Eh
2
(x
4
4Lx
3
) +Bx
2
a) Moment nul en x = L
M
y
(L) = 0

(L) = 0
B =
3g
Eh
2
L
2
Donc :
(x) =
g
2Eh
2
(x
4
4Lx
3
+ 6L
2
x
2
) (4.15)
La `eche maximale de la poutre est :
= (L) =
3gL
4
2Eh
2
64 CHAPITRE 4. FLEXION FAIBLE DES POUTRES
Chapitre 5
Flambage dune poutre (buckling)
Figure 5.1 Geometrie de ambage dune poutre chargee axialement `a ses extremites libres.
On consid`ere une poutre de longueur L et daxe Ox chargee axialement `a ses deux extremites
par deux forces Fe
x
. La barre est xee et articulee aux deux bouts. Bien que la force ne soit pas
dans la direction Oy, lexperience que lon peut faire en comprimant une baguette ne prouve
que si la compression est susamment forte, la baguette echit.
On suppose la poutre echie et on note (x) sa deexion `a labscisse x (gure 5.1). On
sinteresse au sous-syst`eme constitue des x < 0.
Au point M dabscisse x, le moment de la force exterieure

F est :

M =

MO

F
= (x) e
y
Fe
x
= (x) Fe
z
M
z
= (x)F
Lequation dequilibre (4.5) secrit donc :
EI
z
d
2

dx
2
= (x)F
d
2

dx
2
+
F
EI
z
(x) = 0
Si la section de la poutre est constante, alors I
z
ne depend pas de x et lequation ci-dessus
admet des solutions de la forme :
(x) = Acos(x) +Bsin(x)
65
66 CHAPITRE 5. FLAMBAGE DUNE POUTRE (BUCKLING)
o` u
=
_
F
EI
z
Compte tenu des conditions aux limites :
(0) = 0 A = 0
(L) = 0 Bsin(L) = 0
La solution non triviale est donc :
sin(L) = 0
Soit
=
p
L
avec p N
Do` u :
F = p
2

2
EI
z
L
2
(5.1)
Une solution echie ne peut exister que si F F
c
avec
F
c
=
2
EI
z
L
2
(5.2)
F
c
est le seuil de ambage. Pour une poutrelle hauteur h et de largeur w on a
F
c
=
2
Ewh
3
12L
2
=
2
Ewh
12
_
h
L
_
2
La contrainte critique de ambage est donc :

c
=
F
c
wh
= E

2
12
_
h
L
_
2
.
Plus le rapport daspect h/L est petit, plus le seuil de ambage est bas.
Note : si la force exterieure F F
c
(F
c
correspondant `a p = 1) augmente, la deformation
augmente elle-aussi. La tige prend les formes representees g. 5.2.
Figure 5.2 Formes dun tige ayant ambe, pour F F
c
(grandes deformations).
Remarque : Le ambage concerne aussi les plaques minces elastiques. Il est `a lorigine de
certains reliefs geologiques (bosses et creux secondaires apr`es la compression dune masse conti-
nentale).