TORQUE O MOMENTO DE FUERZA. Laboratorio de Esttica, Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga, Colombia.

Leonardo Acevedo vila Id: 000228606

1. OBJETIVOS Establecer el concepto de momento de una fuerza o torque. Establecer la dependencia del momento de una fuerza respecto del ngulo que forman el brazo y la fuerza. Comprender las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido y su relacin con el torque.

2. MARCO TEORICO:

2.1 Momento de una fuerza Considere una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido (figura 1). Como se sabe, la fuerza F est representado por un vector que define la magnitud y direccin. Sin embargo el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza definen el plano mostrado en la figura 1.1 El momento de con respecto a O se define como el producto vectorial de r y : Fig.1

De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza . El sentido de Mo est definido por el sentido de la rotacin que hara el vector r colineal con el vector ; un observador localizado enel extremo de Mo ve a esta rotacin como una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido Mo se logra por medio de la regla de la mano derecha:

Figura 2. Cierre su mano derecha y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de rotacin que le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la lnea de accin de Mo; su dedo pulgar indicar el sentido del momento Mo. (Figura 2).

Por ltimo representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est dada por: Fig.2

Donde representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de. En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

2.2 Fuerzas Paralelas. Fuerzas paralelas actan en mismas direcciones o direcciones opuestas. La resultante tiene una magnitud igual a la suma algebraica de todas las fuerzas y acta en la direccin de la fuerza neta. (Figura 3).

(Figura 3). 2.3 Principio de Transmisibilidad.

(figura 4).

Considere la fuerza aplicada en el punto A en la (figura 4). El momento producido por con respecto a O es sin embargo, se mostr que "r" puede extenderse desde O hasta cualquier punto sobre la lneade accin de . En consecuencia, puede ser aplicado en el punto B o E, y se obtendr el mismo momento . Por ello, tiene las propiedades de un vector deslizante y puede actuar entonces en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin y producir an el mismo momento con respecto al punto O. Nos referimos a esto como el principio de transmisibilidad.

3. MATERIALES Kit de mecnica Pasco. Juego de mesas de 1g. Regla de madera. Hilo.

4. PROCEDIMIENTO:

4.1 Parte 1 Realice el montaje 1. Suspenda la varilla en el punto O. (Centro de la varilla)

Mida el valor de la masa correspondiente a un porta pesas (5g) y de los retenedores plsticos (2.2g) junto con una masa m, registre ste valor como m1 en la tabla 1. Coloque m1 en el extremo de la varilla. Mida la distancia d1 de la masa m1 al punto O, registre su valor en la tabla 1. Mida el valor de la masa correspondiente a un porta pesas (5g) y de los retenedores plsticos (2.2g) junto con una masa m. Fig.5

Fig.5 Coloque m2 en una posicin para la cual la palanca quede en posicin horizontal. Mida la distancia de m2 al centroe la palanca y regstrela como d2 en la tabla 1. Repita el procedimiento cambiando los valores de m1 y de m2

4.2 Parte 2.

Fig. 6 Realice el montaje 2. Mida y registre los valores d1 y d2. Mida el valor de m2 (incluya la masa del porta pesas y del retenedor de plstico). Calcule F2= m2g. Halle la magnitud del momento producido por F2 respecto al punto O. Mueva la polea para ajustar el ngulo de la fuerza F1. Para medir el ngulo el centro del disco graduado debe Fig. 6 estar alineado con el centro del retenedor plstico (note que el retenedor plstico se coloca invertido en ste experimento). Registre los valores para diferentes ngulos en la tabla 2.

4.3 Parte 3

Fig.7 Realice el montaje 3. Use la regla graduada para medir la distancia per perpendicular desde el punto O a la lnea de ac cin de cada una de las fuerzas. Registre los datos en la tabla 3.

Calcule el momento producido por cada una de las fuerzas utilizando la expresin M=Fdperp. Repita el procedimiento para diferentes ngulos.

5. BIBLIOGRAFIA

Beer, F. Mecnica vectorial para Ingenieros Esttica. 8 edicin. McGraw-Hill. Mxico 2007. Hibbeler, Russell C Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica, 10a.ed. Mxico: Pearson Education, c2004, pg. 123-124 Kraige, M. Mecnica para ingenieros Esttica. 3 edicin. Editorial Revert. Mxico 1999.