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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TLAXCALA

REPORTE DE ESTTICA
Mecatrnica 2H
Adn Rodrguez Cuatlapantzi 31/01/2014

Introduccin de conceptos iniciales para la mecnica esttica.

Esttica

Mecatrnica 2H

UPT

Contenido
Introduccin. .................................................................................................................... 3

Qu es la mecnica? ......................................................................................... 3 Principios fundamentales. .................................................................................... 4


Objetivo. ........................................................................................................................... 4 Leyes bsicas para el estudio de sistemas en equilibrio esttico. .............................. 5

Qu es equilibrio? .............................................................................................. 5 Baricentro............................................................................................................. 5


Encontrando el baricentro. ...................................................................................................... 5

Leyes de Newton. ................................................................................................ 6


Primera ley de Newton o Ley de la inercia ........................................................................... 6 Segunda ley de Newton o Ley de fuerza .............................................................................. 6

Fuerzas concurrentes .......................................................................................... 6 Magnitudes escalares y vectoriales. .................................................................... 7 Principio de transmisibilidad ................................................................................. 7 Clasificacin de las fuerzas. ................................................................................. 1
Funciones Trigonomtricas. ........................................................................................... 1

Funcin Seno. ...................................................................................................... 2 Funcin Coseno. .................................................................................................. 2 Funcin Tangente. ............................................................................................... 2 Funcin Cosecante. ............................................................................................. 2 Funcin Cotangente. ............................................................................................ 3 Funcin Secante. ................................................................................................. 3 Medidas de un ngulo. ......................................................................................... 3
Vectores. .......................................................................................................................... 4

Clases de vectores............................................................................................... 4
Equilibrio de cuerpos rgidos.......................................................................................... 4

Diagrama de cuerpo libre. .................................................................................... 5


Pasos que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre. ........ 5

Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional. ...................................................................................................... 5 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones. ............................................. 5
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Esttica

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Anlisis de estructuras. .................................................................................................. 6

Armaduras ........................................................................................................... 6
Tipos de armaduras. ................................................................................................................ 7

Armazones y maquinas. ....................................................................................... 8 Engranes y cadenas. ........................................................................................... 8 Poleas y bandas................................................................................................... 8


Conclusin. ...................................................................................................................... 9

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Introduccin.
Qu es la mecnica?
La mecnica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuer zas. Se divide en tres partes: la mecnica de cuerpos rgidos, la mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. La mecnica de cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica; la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecnica se supone que los cuerpos son perfectamente rgidos. Sin embargo, las estructuras y las mquinas reales nunca lo son y se de forman bajo las cargas a las que estn sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequeas y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracin. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se estudian en la mecnica de materiales, que es una parte de la mecnica de cuerpos de formables. La tercera parte de la mecnica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los fluidos compresibles. La hidrulica es una subdivisin importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas relativos a los lquidos. La mecnica es una ciencia fsica puesto que estudia fenmenos fsicos. Sin embargo, algunos la asocian con las matemticas, mientras que otros la consideran un tema de ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente. La mecnica es la base de la mayora de las ciencias de la ingeniera y es un requisito indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carcter emprico propio de algunas ciencias de la ingeniera, es decir, no se basa slo en la experiencia u observacin; por su rigor y la importancia que da al razonamiento deductivo se parece a las matemticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera una ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propsito es explicar y predecir los fenmenos fsicos y poner las bases para aplicarlas en ingeniera.

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Principios fundamentales.
Aunque el estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de Aristteles (384322 a.C.) y de Arqumedes (287-212 a.C.), se tuvo que esperar hasta Newton (1642-1727) para encontrar una formulacin satisfactoria de sus principios fundamentales, los cuales fueron expresados despus en forma modificada por dAlembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permaneci inclume hasta que Einstein formul su teora de la relatividad (1905). Si bien ahora se han reconocido las limitaciones de la mecnica newtoniana, sta an es la base de las actuales ciencias de la ingeniera. Los conceptos bsicos que se emplean en la mecnica son espacio, tiempo, masa y fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos en forma exacta; de ben aceptarse sobre las bases de nuestra intuicin y experiencia y emplearse como un marco de referencia mental en el estudio de la mecnica.

Objetivo.
El objetivo de este reporte es dar a conocer las nociones bsicas que se deben tener con respecto a la esttica, adems desarrollar una metodologa de trabajo basada en conceptos tericos generales para el planteamiento y resolucin de problemas, adems aprender a identificar los siguientes temas. Identificar las leyes de Newton en la aplicacin del equilibrio esttico. Calcular longitudes, alturas, etc., utilizando formulas trigonomtricas. Operaciones con vectores. Esquematizar y dar solucin a problemas con respecto al equilibrio. Conocer y analizar estructuras diversas.

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Leyes bsicas para el estudio de sistemas en equilibrio esttico.


Qu es equilibrio?
Equilibrio es a menudo para nosotros sinnimo de estabilidad. Un cuerpo permanece en equilibrio si permanece en reposo. Un cuerpo que est en equilibrio est sometido a fuerzas cuyas resultantes no provoca el movimiento del objeto. El trmino equilibrio implica que las fuerzas que acten en el ce concentren en un solo punto o que la suma de estas den cero.
Tipos de equilibrio.

Equilibrio estable. Un cuerpo tiene equilibrio estable cuando al separarlo de la posicin de equilibrio vuelve a ella por s mismo. Equilibrio inestable. Un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable cuando al separarlo de su posicin de equilibrio la pierde definitivamente. Equilibrio metaestable.

Baricentro.
El baricentro es el centro de gravedad de un cuerpo, o sea, el punto en el que se concentra el conjunto de fuerzas ejercidas por la gravedad en todas las partes de un cuerpo cualquiera. Es el punto por el que pasan todas las lneas de fuerza peso de un cuerpo.
Encontrando el baricentro.

Se puede encontrar muy fcil en los cuerpos solidos con formas regulares, se puede encontrar determinando el centro o el punto medio de este.

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Leyes de Newton.
Primera ley de Newton o Ley de la inercia

Esta ley postula, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l.
Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

Cuantas ms y ms grandes fuerzas resultantes se ejerzan en un objeto ms y ms grandes ser el cambio en la velocidad.
A= F m o F = m x a

Fuerzas concurrentes
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debida al contacto fsico entre los cuerpos o debido a un efecto gravitatorio, elctrico o magntico entre cuerpos separados. La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre l dos efectos: Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento. Otro interior, la tendencia a deformarlo. Sistema de fuerzas: Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto.

Sistema de fuerzas: Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto. Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Las caractersticas o propiedades necesarias para describir una fuerza son: Mdulo. Direccin y sentido. Punto de aplicacin. Recta soporte o lnea de accin.

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Magnitudes escalares y vectoriales.


Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas por un nmero. Masa Energa Densidad Tiempo Longitud Temperatura rea Volumen

Los vectores pueden clasificarse en tres tipos: Libres Deslizantes Fijos

Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad del punto de aplicacin de las fuerzas dice: El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma direccin, es decir, sobre su propia lnea de accin. Por ejemplo, si deseamos mover una caja horizontalmente aplicando una fuerza, el resultado ser el mismo si lo empujamos o si lo jalamos.

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Clasificacin de las fuerzas.


En funcin de la interaccin: Fuerzas de contacto o de superficie. (Empuje o traccin por medios mecnicos) Fuerzas msicas o de accin a distancia (efecto de la gravedad)

Atendiendo a la zona sobre la cual actan: Fuerza distribuida, aplicada sobre una longitud o superficie, (Ej.- peso). Fuerza concentrada (toda fuerza aplicada sobre un rea pequea comparado con el elemento cargado).

Un sistema de fuerzas constituido por dos o ms fuerzas puede ser: Monodimensional. Bidimensional. Tridimensional.

Funciones Trigonomtricas.
Funcin: es una relacin entre un conjunto dado X (llamado dominio) y otro conjunto de elementos Y (llamado codominio) de forma que a cada elemento x del dominio le corresponde un nico elemento f(x) del codominio. Trigonometra: Es una rama de la matemtica, cuyo significado etimolgico es la medicin de los tringulos. En trminos generales, la trigonometra es el estudio de las razones trigonomtricas: seno, coseno; tangente, cotangente; secante y cosecante.

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Funcin Seno.
Se obtiene al dividir el cateto opuesto entre su hipotenusa. ( ) Para obtener el valor del ngulo sacamos la funcin inversa del seno: ( )

Funcin Coseno.
Se obtiene de dividir el cateto adyacente del tringulo entre su hipotenusa: ( ) Para obtener el valor del ngulo se saca la funcin inversa del coseno: ( )

Funcin Tangente.
Se obtiene de dividir el cateto opuesto del tringulo entre el cateto adyacente: ( ) Para obtener el ngulo se saca la funcin inversa de la tangente: ( )

Funcin Cosecante.
Es paralela a la funcin seno, solo que al revs. En lugar de dividir el cateto opuesto entre la hipotenusa, se divide la hipotenusa entre el cateto opuesto: ( )

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Para obtener el valor del ngulo se saca la inversa de la cosecante: ( ) ( )

Funcin Cotangente.
Es parecida a la funcin tangente solo que al revs, aqu se divide en cateto adyacente entre el cateto opuesto: ( ) Para obtener el valor del ngulo: ( ) ( )

Funcin Secante.
Es parecida a la funcin coseno, al revs. En esta funcin se divide la hipotenusa entre el cateto adyacente: ( ) Para obtener el ngulo: ( ) ( )

Medidas de un ngulo.
Las unidades de medida de ngulos ms conocidas son los grados, minutos y segundos. Este tipo de medidas est basada en la divisin en partes iguales de una circunferencia. Las equivalencias son las siguientes: 360 = un giro completo alrededor de una circunferencia 180 = vuelta alrededor de una circunferencia 90 = 1 /4 de vuelta 1= 1/ 360 de vuelta, etc.
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Vectores.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son Origen Mdulo Direccin Sentido

Clases de vectores.
Vectores equipolentes: dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido. Vectores libres: el conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Cada vector fijo es un representante del vector libre. Vectores fijos: un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen. Vectores ligados: son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta Vectores opuestos: los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido. Vectores unitarios: los vectores unitarios tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo. Vectores concurrentes: los vectores concurrentes tienen el mismo origen. Vectores de posicin: el vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.

Equilibrio de cuerpos rgidos.


Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.

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Diagrama de cuerpo libre.


Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido es esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre ste; adems, es importante excluir cualquier fuerza que no est dada directamente sobre dicho cuerpo.
Pasos que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre.

Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del cuerpo libre que ser utilizado. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocida. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones.

Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional.


Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones: Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones.


En este tipo de equilibrio se reducen el numero de ecuaciones para calcula la fuerza: =0

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Anlisis de estructuras.
Armaduras, las cuales estn diseadas para soportar cargas y por lo general son estructuras estacionarias que estn totalmente restringidas. Armazones, los cuales estn diseados para soportar cargas, se usan tambin como estructuras estacionarias que estn totalmente restringidas. Mquinas, las cuales estn diseadas para transmitir y modifcar fuerzas, son estructuras que contienen partes en movimiento.

Armaduras
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingeniera. sta proporciona una solucin prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera, en especial para el diseo de puentes y edificios.

Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y slo pueden soportar cargas laterales pequeas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos.

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Esttica Tipos de armaduras.

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Armaduras simples

Se puede obtener una armadura rgida ms grande agregando dos elementos BD y CD a la arma- dura triangular bsica

Armaduras compuestas

El mtodo de secciones es til para el anlisis de armaduras compuestas, esto es, armaduras que no se pueden construir a partir de la armadura triangular bsica, pero que se obtienen conectando rgidamente varias armaduras simples

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Armazones y maquinas.
Bajo la denominacin de armaduras, bastidores y armazones se consideran estructuras totalmente construidas por pernos y elementos rectos sujetos a la accin de dos fuerzas. Los armazones estn diseados para soportar cargas y usualmente son estructuras estacionarias totalmente restringidas. Las mquinas estn diseadas para transmitir o modificar fuerzas y siempre contienen partes mviles. Son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas. No importa si stas son herramientas simples o incluyen mecanismos complicados, su propsito principal es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida

Engranes y cadenas.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina Los engranajes estn formadas por dos ruedas dentadas. Una cadena de transmisin est formada por eslabones que suelen ser se acero, sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas (engranes) como se muestra en la siguiente figura.

Poleas y bandas.
Una polea, es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que sirve para transmitir una fuerza. Adems, formando un juego de poleas se puede reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

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Conclusin.
La esttica est presente en la mayora de las cosas que se encuentran presentes en el universo, desde la antigedad se ha utilizado de alguna manera las reglas de equilibrio en las construcciones ya sea de maquinaria o arquitectura, la esttica tambin se encuentra presente en organismos biolgicos como lo son los vertebrados, sus esqueletos al igual como se hacen mencin en las estructuras (armaduras, armazones, etc.) hacen la misma funcin de soporte algn tipo de fuerza, nada es ajeno; sin penarlo la naturaleza ha hecho grandes construcciones poniendo en prctica los temas expuestos en el contenido de este reporte, aunque la esttica se refiri a cuerpos que se encuentran estticos por as decirlo cabe destacar que no todo siempre estar esttico, siempre nos encontraremos en constante movimiento el universo siempre se estar moviendo. Todo nos rige por principios. En cuestin con las formulas trigomtricas, nos han servido de mucha ayudad desde la antigedad para medir las distancias que hay entre los cuerpos sin ellas no hubisemos podido saber las orbitas de loa planetas y todo esto va de la mano de la esttica de igual modo con respecto a los ngulos y distancias que pudieran tener algunas magnitudes representado de manera esquemtica en una grfica.

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