CIRCUITOS ANALGICOS (SEGUNDO CURSO)

Tema 4 Amplificadores Realimentados

Sebastin Lpez y Jos Fco. Lpez Instituto Universitario de Microelectrnica Aplicada (IUMA) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria 35017 - Las Palmas de Gran Canaria Tfno. 928.451247 Fax 928.451243 e-mail: seblopez@iuma.ulpgc.es

LOPEZ

Tema 4

OBJETIVOS

La mayora de los sistemas fsicos incorporan algn tipo de realimentacin. La teora de la realimentacin negativa fue desarrollada por ingenieros, siendo Harold Black, ingeniero electrnico de la Western Electric Company, quien invent el primer amplificador realimentado en 1928. Desde entonces, esta tcnica ha sido ampliamente utilizada hasta el punto que es imposible pensar en un circuito electrnico sin alguna forma de realimentacin, ya sea explcita o implcita. El diseo de amplificadores con realimentacin negativa ofrece mltiples beneficios (reduccin de la sensibilidad a variaciones de parmetros, incremento del ancho de banda, reduccin de la distorsin no lineal, mejora de las resistencias de entrada y salida...). En este captulo se presentan las caractersticas bsicas de la realimentacin negativa junto con una clasificacin de los distintos tipos de configuraciones de realimentacin que nos podemos encontrar. Se desarrolla una metodologa de anlisis de amplificadores realimentados en la que la teora de cuadripolos juega un papel muy importante.
Duracin: 9 horas

Tema 4

NDICE

1. Introduccin 2. Estructura general de la realimentacin 3. Propiedades de la realimentacin negativa 3.1. Insensibilizacin de la ganancia 3.2. Aumento del ancho de banda 3.3. Disminucin del ruido 3.4. Reduccin de la distorsin no lineal 4. Topologas bsicas de realimentacin 4.1. Realimentacin serie-paralelo: amplificador de tensin 4.2. Realimentacin paralelo-paralelo: amplificador de transresistencia 4.3. Realimentacin paralelo-serie: amplificador de corriente 4.4. Realimentacin serie-serie: amplificador de transconductancia 4.5. Tabla resumen de topologas de realimentacin 5. Configuraciones prcticas y efecto de la carga 5.1. Realimentacin paralelo-paralelo 5.2. Realimentacin serie-serie 5.3. Realimentacin serie-paralelo 5.4. Realimentacin paralelo-serie 6. Metodologa de anlisis de circuitos realimentados 6.1. Caso de estudio: Amplificador no inversor con operacional

Tema 4

FICHA TCNICA 1. Introduccin Beneficios: Estabiliza la ganancia del amplificador contra cambios en los parmetros de los dispositivos; permite modificar las impedancias de entrada y salida del circuito; reduce la distorsin de la forma de onda de la seal que produce; produce un incremento en el ancho de banda de los circuitos. Desventajas: Reduce la ganancia del circuito; resulta necesario aadir etapas de amplificacin adicionales; aumento en el coste del circuito; se producen oscilaciones si no se realiza un diseo correcto. 2. Estructura general de la realimentacin Un sistema realimentado es aquel en el que parte de la salida se reintroduce en la entrada

SI

SE

A
SF

So

AF = A 1 + A

SI seal de entrada So seal de salida SF seal realimentada SE seal de error

Tema 4

En el circuito relimentado se distinguen: Red A Normalmente es un amplificador Red Normalmente es una red pasiva Mezclador Mezcla la seal de con la seal de entrada Se define la ganancia de lazo como el producto de la ganancia de la etapa amplificadora, A, por la ganancia de la red de realimentacin, .

Los sistemas realimentados se dividen en: Circuitos con realimentacin negativa: Circuitos con realimentacin positiva: SE=SI-SF A > 0 SE=SI+SF A < 0

3. Propiedades de la realimentacin negativa 3.1. Insensibilizacin de la ganancia: Si el circuito tiene realimentacin, la amplificacin total tiene pocas variaciones con la temperatura, las condiciones de operacin de los dispositivos activos...

dA f Af

1 dA 1 + A A

3.2. Aumento del ancho de banda: La funcin de transferencia del circuito realimentado es igual que la del circuito sin realimentar salvo que ahora la frecuencia de corte es mayor y la ganancia es menor.

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dB
Amed Amplificador original

AmedF

Amplificador realimentado

w
wH w HF

3.3. Disminucin del ruido: La realimentacin negativa se emplea para aumentar el cociente seal-a-ruido (S/N).

Vn

Vn

VS

A1

Vo

VS

A2

A1

Vo

S VS = N Vn

S VS = A2 N Vn

3.4. Reduccin en la distorsin no lineal: La distorsin est causada por los cambios en la pendiente de la caracterstica de transferencia del amplificador bsico. La realimentacin reduce el efecto de estos cambios en la pendiente, dado que AF es relativamente independiente de A.

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4. Topologas bsicas de realimentacin El sistema bsico de realimentacin se puede representar de la siguiente forma haciendo uso del modelo de cuadripolo:

RED

La red de mezcla representa una conexin, serie o paralelo, entre la salida de la red y la entrada, mientras que la red de muestreo representa el tipo de conexin, serie o paralelo, entre la salida de la red A y la entrada de la red . 4.1.

Realimentacin serie-paralelo: amplificador de tensin

RED DE MUESTREO

RED DE MEZCLA

entrada

RED A

salida

Vo

Vi

Vfb fVo z11f=0

f
z22f=

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4.2. Realimentacin paralelo-paralelo: amplificador de transresistencia

Vi ii ifb

Vo

f
fVo z11f= z22f=

4.3. Realimentacin paralelo-serie: amplificador de corriente

io

Vi ii ifb

ZL

f
fio z11f= z22f=0

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4.4. Realimentacin serie-serie: amplificador de transconductancia

io

ZL

Vi

Vfb fio z11f=0

f
z22f=0

4.5. Tabla resumen de topologas de realimentacin Entrada serie tensin Salida serie intensidad Amplificador de transconductancia: A=io/Vi ZOF=Zo(1+A) Amplificador de Salida paralelo tensin: tensin A=Vo/Vi ZIF=Zi(1+A) ZOF=Zo/(1+A) Entrada paralelo intensidad Amplificador de corriente: A=io/ii ZIF=Zi/(1+A) ZOF=Zo(1+A) Amplificador de corriente: A=Vo/ii

ZIF=Zi(1+A)

ZIF=Zi/(1+A)

ZOF=Zo/(1+A)

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5. Configuraciones prcticas y efecto de la carga En amplificadores realimentados prcticos, la red de realimentacin genera una carga en la entrada y en la salida del amplificador bsico, y la divisin entre el amplificador bsico y la red de realimentacin no es tan obvia. La forma ms sencilla de analizar estos circuitos es identificando el amplificador base y la red de realimentacin y a continuacin aplicar las ecuaciones de realimentacin ideales deducidas en el apartado anterior. En general, ser necesario incluir el efecto de la carga de la red de realimentacin en el amplificador bsico. En esta seccin se ven mtodos para incluir esa carga en los clculos. 5.1. Realimentacin paralelo-paralelo

La representacin de dos puertos ms conveniente es la de los parmetros [y] porque mediante ellos se simplican los clculos.

i1

i2

y11 = y21 =

V1

[y]
i1 = y11V1 + y12V2 i2 = y21V1 + y22V2

V2

i1 V1 V =0
2

y12 = y 22 =

i1 V2

V1 =0

i2 V1 V =0
2

i2 V2 V =0
1

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Si incluimos el efecto de las redes no ideales:

yS Vi iS

y11a y12aVo y21aVi

y22a Vo

yL

y11f y12fVo y21fVi

y22f

iS Vi y21aVi yS y11f y11a y22a y22f

|y21a|>>|y21f| |y12f|>>|y12a|
yL Vo

y12fVo

a=

y 21a yi yo
donde yi=yS+y11a+y11f yo=yL+y22a+y22f

f = y12 f Vo a iS 1 + af

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5.2. Realimentacin serie-serie La representacin de dos puertos ms conveniente es la de los parmetros [z] porque mediante ellos se simplican los clculos.
i1 i2

V1

[z]
V1 = z11i1 + z12i2 V2 = z21i1 + z22i2
ii ZS

z11 = z21 =

V2

V1 i1 V2 i1

z12 =
i2 =0

V1 i2 V2 i2

i1 =0

z22 =
i2 =0

i1 =0

io z11a z22a ZL z12aio z21aii

VS

z11f

z22f

z12fio

z21fii

zS z11f VS z12fio z11a z22a z21aii z22f

|y21a|>>|y21f| |y12f|>>|y12a|
zL Vo

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a=

z21a zi zo
donde zi=zS+z11a+z11f zo=zL+z22a+z22f

f = z12 f io a VS 1 + af

5.3. Realimentacin serie-paralelo La representacin de dos puertos ms conveniente es la de los parmetros [h] porque mediante ellos se simplican los clculos.
i1 i2

V1

[h]
V1 = z11i1 + z12V2 i2 = z21i1 + z22V2
ii ZS

z11 = z21 =

V2

V1 i1 V2 i1

z12 =
i2 =0

V1 i2 V2 i2

i1 =0

z22 =
i2 =0

i1 =0

h11a h12aVo

h22a Vo h21aii

yL

VS

h11f h12fVo

h22f h21fii

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|h21a|>>|h21f| |h12f|>>|h12a|

ii ZS h11f VS h11a h21aii h22a h22f yL Vo

h12fVo

a=

h21a zi y o

donde

f = h12 f Vo a VS 1 + af

zi=zS+h11a+h11f yo=yL+h22a+h22f

5.4. Realimentacin paralelo-serie La representacin de dos puertos ms conveniente es la de los parmetros [g] porque mediante ellos se simplican los clculos.
i1 i2

V1

[g]
i1 = g11V1 + g12i2 V2 = g 21V1 + g 22i2

V2

g 11 = g

i1 V1

g12 =
i2 = 0

i1 i2 V =0
1

21

V = 2 V1

g 22 =
i2 = 0

V2 i2 V =0
1

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io iS yS Vi g12aio g11a g21aVi g22a

zL

g12fio

g22f g21fVi

g11f

iS Vi yS g11f g11a g22a g21aVi g22f

zL

g12fio

a=

g 21a y i zo

f = g12 f io a iS 1 + af

donde

yi=yS+g11a+g11f zo=zL+g22a+g22f

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6. Anlisis de circuitos realimentados 6.1. Pasos para anlisis por cuadripolos

Paso 1: Identificar A y as como determinar si la realimentacin es positiva o negativa Paso 2: Representar equivalente AC marcando aproximadamente A y Paso 3: Identificar tipo de muestreo y de mezcla. As como tipo de cuadripolo asociado (si entre el nodo de entrada/salida y la realimentacin hay un elemento activo, transistor o amplificador operacional, ser mezcla/muestreo tipo serie. Si no lo hay, ser paralelo) Representar equivalente en AC en caudripolos Calcular los parmetros de Calcular los parmetros de A Separar A y Calcular A, Zi y Zo Calcular AF, ZiF y ZoF 6.2. Caso de estudio: amplificador no inversor con amplificador operacional.

[Ser un caso a estudiar en las clases de problemas]

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PROBLEMAS 1. El siguiente circuito representa un amplificador no inversor con amplificador operacional. a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular los parmetros de la red A e) Separar A y f) Calcular la impedancia de entrada, Zi, impedancia de salida, Zo, y ganancia sin realimentar, A g) Calcular la ganancia, AF, impedancia de entrada, ZiF, e impedancia de salida, ZoF, del circuito realimentado

R1

R2

Vo Vi

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2. Para el siguiente seguidor de emisor: a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular los parmetros de la red A e) Separar A y f) Calcular la impedancia de entrada, Zi, impedancia de salida, Zo, y ganancia sin realimentar, A g) Calcular la ganancia, AF, impedancia de entrada, ZiF, e impedancia de salida, ZoF, del circuito realimentado

Vi Vo

RE

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3. Para el siguiente emisor comn con resistencia emisor-base, a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular los parmetros de la red A e) Separar A y f) Calcular la impedancia de entrada, Zi, impedancia de salida, Zo, y ganancia sin realimentar, A g) Calcular la ganancia, AF, impedancia de entrada, ZiF, e impedancia de salida, ZoF, del circuito realimentado

RC

RF Vi Vo

RE

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4. Para el siguiente amplificador de dos etapas, a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular los parmetros de la red A e) Separar A y f) Calcular la impedancia de entrada, Zi, impedancia de salida, Zo, y ganancia sin realimentar, A g) Calcular la ganancia, AF, impedancia de entrada, ZiF, e impedancia de salida, ZoF, del circuito realimentado

VCC RC1 RC2 R1 CC1 Vi CB R3 CC2 Vo

T1

T2 RL

R2

RE

R4 CE1

RE2

CE2

RE1

CF

RF

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5. Para el siguiente amplificador de dos etapas, a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular los parmetros de la red A e) Separar A y f) Calcular la impedancia de entrada, Zi, impedancia de salida, Zo, y ganancia sin realimentar, A g) Calcular la ganancia, AF, impedancia de entrada, ZiF, e impedancia de salida, ZoF, del circuito realimentado

VCC RC1 RC2 R1 CC1 Vi CB R3 CC2 Vo

T1

T2

CE1 R2 RE1 R4

RE

RE2

CE2

RF

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6. El siguiente circuito es una etapa diferencial seguida de un amplificador en colector comn. Suponinedo que la componente DC de Vs es cero, encontrar: a) Corrientes de operacin de cada uno de los 3 transistores b) Mostrar que la tensin DC en Vo es prcticamente 0 c) Tipo de realimentacin d) Calcular AF, ZiF y ZoF DATOS: VDD=10.7V, RS=10K, R1=1K, R2=9K, RL=2K I1=1ma, I2=5mA, RC=20K,

VDD

VDD

RC

T3 RS T1 ZiF R1 VS I1 I2 T2 ZoF RL R2 Vo

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7. Para el siguiente circuito, determinar qu tipo de realimentacin es, determinar la red A y , determinar la ganancia Af=Io/VI y Af=Vo/VI, y la impedancia de entrada de la red A, Zi, y del circuito realimentado, ZiF. DATOS: RC1=9K, RC2=5K, RC3=600, RF=640, RE1=100, RE2=100, IC1=0.6mA, IC2=1mA, IC3=4mA, =100

RC1

RC2

RC3 Vo IC3 IC2 T3

Vi

IC1 T1

T2

RE1

RF

RE2

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8. Para el siguiente circuito: a) Deducir qu topologa de realimentacin se trata, si es realimentacin positiva o negativa y diferenciar la red A de la red b) Representar el equivalente en AC en cuadripolos c) Calcular los parmetros de la red d) Calcular la ganancia AV de la red A cargada con la red e) Calcular la ganancia AF del circuito realimentado f) Calcular la impedancias de salida Zo y ZoF DATOS: 1=200, 2=40, R1=8K, R2=4K

VCC 2 1 Vi R1

Vo

Ao=104 Zo=600 Zin=

R2

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