1 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 DIAGRAMAS EN VIGAS 4.

1 INTRODUCCION El principal problema de la resistencia de los materiales es determinar las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas externas aplicadas a una estructura o elemento. Ya se ha estudiado en los temas anteriores las relaciones entre fuerzas axiales y deformaciones, tambin los esfuerzos y deformaciones producidos por momentos o pares torsores. En esos casos dicha relacin era constante o proporcional y se poda conocer fcilmente. Sin embargo, el esfuerzo y deformacin en vigas es un poco ms complejo, debido a que los efectos de las fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de dos clases, la fuerza cortante y el momento flexionante. Estos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversales de las vigas: un esfuerzo normal, directamente proporcional al momento flexionante, y un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante. Para cumplir con el objetivo de determinar los esfuerzos en vigas, es necesario primeramente determinar la distribucin de las reacciones internas o efectos mencionados anteriormente como son la fuerza cortante y El momento flexionante, con el fin de obtener los valores mximos de dichas reacciones internas y la posicin donde suceden esos valores mximos. 4.2 DEFINICIN DE VIGA Es una estructura diseada para soportar fuerzas perpendiculares a su eje longitudinal. Estas fuerzas se han de aplicar en un plano que pasa por el centroide de la seccin trasversal de la viga de manera que se garantice la ausencia de momentos torsionales en la viga. 4.3 CLASIFICACIN DE LAS CARGAS APLICADAS EN VIGAS. Bsicamente, las vigas pueden soportar tres tipos de cargas. Cargas puntuales o concentradas, las cuales estn aplicadas sobre un rea pequea en comparacin con el rea total de la viga y por lo tanto se consideran aplicadas en un punto. Cargas distribuidas, son aquellas cuya rea de aplicacin no es despreciable con respecto al rea total de la viga. Estas cargas distribuidas pueden ser uniformes o variables. En las cargas distribuidas constantes, la intensidad de la carga (w), cuyas unidades estn dadas en unidades de fuerza divididas entre unidades de longitud, no vara a lo largo de la carga distribuida. En las cargas distribuidas variables la intensidad de carga(w) puede variar proporcionalmente o no proporcionalmente respecto de la longitud sobre la cual se aplica la carga distribuida. En todos estos casos es necesario determinar la fuerza equivalente de las cargas distribuidas que es igual al rea de la carga distribuida, y el punto de aplicacin que est ubicado en el centroide de dicha carga, tal como se muestra en las figuras 4-1 y 4-2. L/ Fe w

Ec. 4-1

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L Figura 4-1. Carga Distribuida Uniforme

L/3

2L/3 2

Feq Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 W

Ec. 4.2

L Figura 4-2. Carga Distribuida Variable proporcional En las ecuaciones 4.1 y 4.2, w es la intensidad de la carga distribuida, cuyas unidades son N/m o equivalentes; L es la longitud sobre la cual est aplicada la carga distribuida. Feq es la fuerza equivalente de la carga distribuida. Las Cargas de momento, son aquellas producidos por pares de fuerzas aplicados perpendiculares al plano de la viga. En la figura 4-3 se muestra una viga con diferentes cargas aplicadas. Se puede observar cargas distribuidas, una constante de intensidad w1 aplicadas sobre el tramo AB y una carga distribuida variable proporcionalmente con intensidad inicial w2 e intensidad final nula aplicada sobre El tramo BC. Tambin en D se aplican una carga puntual F1 y un momento M1. F1 M1 B C D E

w2 w1 A

Figura 4-3. Viga sometida a diversos tipos de cargas. 4.4 CLASIFICACIN DE LAS VIGAS Las vigas se clasifican en dos grandes grupos: Las vigas estticamente determinadas o llamadas tambin isostticas y las Vigas estticamente indeterminadas o Vigas Hiperestticas. En las vigas estticamente determinadas las reacciones en los apoyos se puede determinar mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de reacciones incgnitas es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. Mientras que en las vigas hiperestticas existen ms reacciones incgnitas que ecuaciones de equilibrio disponibles; por tanto, es necesario determinar ecuaciones adicionales mediante relaciones de deformacin en la viga. En la figura 4-4 se muestran las representaciones de vigas estticamente determinadas. La parte (a) corresponde a una viga simplemente apoyada, la (b) a una viga en voladizo o empotrada y la (c) a una viga simplemente apoyada con voladizo en la parte derecha.

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3 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013

F1 w M

R1 (a)

(b) R2

R1 R2 (c) Figura 4-4. Ejemplos de Vigas estticamente determinadas. Las vigas estticamente indeterminadas se muestran en las figura 4-5. La parte (a) se conoce como viga doblemente empotrada, la cual tiene dos momentos de reaccin incgnitos y dos reacciones de fuerza incgnitas, es decir, tiene dos reacciones adicionales al nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear para la viga. Esta viga es estticamente indeterminada de grado dos. La viga representada en la parte (b) de la figura se conoce como viga empotrada-apoyada. La (c) es una viga continua, la cual tiene apoyos adicionales. Para poder determinar las reacciones en esta clase de vigas se debe encontrar ecuaciones adicionales a partir de las relaciones de deformacin.

M1

M2

R1 (a)

R2

R1

(b) W2

R2

W1

R1

R2 (c)

R3

R4

Figura 4-5. Ejemplos de Vigas Estticamente Indeterminadas o Hiperestticas @aguanarondon Ing. Hctor M. Aguana R.

4 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE. Para construir los diagramas de fuerza cortante y momentos flexionantes es necesario primero determinar las reacciones en los apoyos de la viga aplicando las ecuaciones de equilibrio a toda la viga. El siguiente paso es establecer un sistema de referencia donde el origen del eje X, generalmente, se ubica en el extremo izquierdo de la viga con direccin positiva hacia la derecha; el eje Y perpendicular al eje x y positivo hacia arriba. El origen de este sistema coincide con el centro de gravedad de la seccin transversal de la viga. Para determinar la distribucin de la fuerza cortante y del momento flexionante analizaremos la viga por tramos. Cada tramo est determinado por las cargas aplicadas sobre la viga. Para determinar las ecuaciones de distribucin de la fuerza cortante y momento flexionante haremos tantos cortes como tramos tenga la viga. En la figura 4-6 se muestra una viga simplemente apoyada, a la que le vamos a determinar las distribuciones de fuerza cortante y momento flexionante. Estas distribuciones se conocen como diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes de la viga. Generalmente se construyen en la parte inmediatamente inferior de la representacin de la viga. Obtenidos los diagramas se ubican en ellos los valores mximos y la posicin en la cual se presentan. Con estos valores mximos procedemos a calcular los esfuerzos mximos producidos en la viga Ejemplo 4-1. Determinar las ecuaciones de distribucin de la fuerza cortante y del momento flexionante para la viga mostrada en la figura 4-6a.
Y Feq 2m W=24 kN/m X A 4m R1 B 4m R2 C 4m D 32 kN

Figura 4-6a SOLUCIN: El primer paso es la determinacin de las reacciones R1 y R2 aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos respecto del punto A. Para ello, previamente determinamos el valor de la fuerza equivalente de la carga distribuida que esta aplicada sobre el tramo AB, aplicado la ecuacin 4-1. 24

4 96

Ubicada a 2 m del extremo izquierdo R2= 72 kN

{MA = 0 + } -96.2+R2.8-32.12=0 @aguanarondon Ing. Hctor M. Aguana R.

5 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 {Mc = 0 + } 96.6-R1.8-32.4=0 R1= 56 kN

Para comprobar que las reacciones han sido bien calculada aplicamos equilibrio de fuerzas en la direccin Y. {Fy = 0 } 72-96+56-32=0 0=0

Seguidamente, analizamos la viga por tramos. Realizamos un corte ideal del tramo en un punto cualquiera entre A y B. Tramo AB (0X4) Diagrama de Cuerpo Libre del Tramo AB

Feq x/2

W=24 kN/m V A X R1 A M X

Figura 4-6b. Diagrama de cuerpo libre Tramo AB Siempre que hagamos un corte en la viga y nos quedemos con la porcin izquierda, en el rea de corte aparecern dos reacciones internas, la fuerza cortante V y el momento flexionante M, que por convencin van a tener las direcciones mostradas en la figura 4-6b. Antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio a la porcin de viga que estamos analizando debemos de calcular la Feq, en forma similar a la calculada en la primera parte 24

24

Esta Feq est aplicada a una distancia x/2 del punto B. Procedemos a aplicar las ecuaciones de equilibrio, de fuerzas y de momentos, al diagrama de cuerpo libre del tramo AB. Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero, obtenemos la ecuacin de distribucin de la fuerza cortante para el tramo AB {Fy = 0 } R1 - Feq V = 0 V = R1-Feq V= 56 - 24x

De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto A. @aguanarondon Ing. Hctor M. Aguana R.

6 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 {MA = 0 + } -R1.X+24X.X/2+M=0 M = 56 X - 12 X2

Evaluamos estas ecuaciones para X= 0 y X= 4 X(m) 0 4 V(kN) 56 -40 M(kN.m) 0 32

Segn los valores obtenidos, podemos ver que la fuerza cortante cambia de signo, de un valor positivo a uno negativo. Siempre que haya cambio de signo en el valor de la fuerza cortante, debemos buscar el valor de X para el cual la fuerza cortante se hace cero. Este valor de X lo determinamos igualando a cero la ecuacin de fuerza cortante en el tramo AB. V= 56 - 24x = 0 x = 2,33 m

Para este valor de x evaluamos el Momento M = 65,33 kN.m Nota: Siempre que la fuerza cortante cambie de signo debemos determinar el valor del momento en el punto donde la fuerza cortante se hace cero, ya que estamos en presencia de un Momento Flexionante mximo o mnimo relativo. Tramo BC (4X8)
2m X-2

Feq M X A 4m R1 Xm B B

W=24 kN/m

Figura 4-6c Diagrama de Cuerpo Libre Tramo BC De igual manera que para el primer tramo aplicamos las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre del tramo BC. En este caso, la fuerza equivalente de la carga distribuida sobre el tramo AB es igual a la fuerza equivalente total, 96 kN. Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero, obtenemos la ecuacin de distribucin de la fuerza cortante para el tramo BC {Fy = 0 } R1 - Feq V = 0 V = R1-Feq V= - 40 kN

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7 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto B. {B = 0 + } -R1.X+96.(X-2)+M=0 M = 56 X 96.(X-2)

Evaluamos estas ecuaciones para X= 4 y X= 8 X(m) 4 8 V(kN) - 40 - 40 M(kN.m) 32 -128

Como podemos observar, la ecuacin de la fuerza cortante para este tramo es una constante. La ecuacin del momento flexionante es una lnea recta de pendiente negativa. Cuando hay un cambio de signo en el momento flexionante, estamos en presencia de un punto de inflexin de la curva elstica de la viga. Esto quiere decir que en ese punto se produce un cambio en la concavidad. El punto de inflexin lo calculamos igualando a cero la ecuacin de momento flexionante. M = 56 X 96.(X-2) = 0 Tramo CD (8X12) Para analizar este tramo, elegimos la porcin derecha de la viga al cortar el tramo CD, tal como se muestra en la figura 4-6d. Es necesario resaltar que las reacciones internas tienen sentidos opuestos a los de las secciones anteriores, es decir, la fuerza cortante V se dirige hacia arriba y el momento flexionante M en sentido horario. X = 4,80 m ( Punto de Inflexin)

32 kN V M D 12-X D X

Figura 4-6d. Diagrama de Cuerpo Libre Tramo CD De igual manera que para el tramo anterior aplicamos las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre del tramo BC. Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero, obtenemos la ecuacin de distribucin de la fuerza cortante para el tramo BC {Fy = 0 } V - 32 = 0 V= 32 kN

De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto D. @aguanarondon Ing. Hctor M. Aguana R.

8 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 {MD = 0 + } - 32(12- X) - M=0 M = - 32.(12-X)

Evaluamos estas ecuaciones para X= 8 y X= 12

X(m) 8 12

V(kN) M(kN.m) 32 -128 32 0

Cabe resaltar que los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante siempre deben iniciar en cero y terminar en cero porque la viga est en condiciones de equilibrio esttico de fuerzas y momentos. En este caso el valor de la fuerza cortante para un infinitsimo antes de x= 12 es de 32 kN. Cuando llegamos al punto final de la viga nos encontramos con una fuerza externa de 32 kN hacia abajo, que sumada a la fuerza cortante de 32 kN hacia arriba entonces la fuerza cortante en el punto final de la viga es igual a cero. Este razonamiento se muestra grficamente en la figura 46e.

32 kN

VD+VD-32 = 0 VD=32 32 VD= 0

VD D VD

Figura 4-6e. Diagrama de Cuerpo Libre Punto D En funcin de todos los clculos realizados para cada uno de los tramos procedemos a construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga. Esto se muestra en la figura 4-6f. Resumiendo, para construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, se parte de las ecuaciones de equilibrio de fuerza y momento aplicadas tanto a la totalidad de la viga como a porciones de ella, manteniendo la convencin de signos para las reacciones internas. En la figura 4-6f se muestra la distribucin de la fuerza cortante y el momento flexionante a lo largo de la viga. Estn resaltados los valores mximos. Vmax= 56 kN en el punto A; Mmax positivo de 65,33 kN.m en el punto E, Mmax negativo de 128 kN.m en el punto C, el punto de inflexin F a 4,80 m del punto A.

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9 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013

Feq 2m W=24 kN/m X A 4m R1 B 4m R2 C 4m D 32 kN Diagrama de Cargas

V (kN)

56 32 32 D Diagrama de Fuerza Cortante CortanteCortante X(m)

A 2,33 65,33

-40 M (kN.m) 32

-40

B A 4,80

Diagrama de Momento Flexionante CortanteCortante X(m)

Deflexin Y B A

-128 Curva elstica C D X(m)

Figura 4-6f. Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flexionante y curva elstica para la viga del ejemplo 4-1

RELACIN ENTRE LOS DIAGRAMAS DE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE Y CURVA ELSTICA. Entre los diagramas existen relaciones bien definidas. El diagrama de carga y el diagrama de fuerza cortante se relacionan de la siguiente manera: Siempre que haya una fuerza puntual aplicada en la viga, en el diagrama de fuerza cortante se va a producir una variacin abrupta del valor de la fuerza cortante. Esta variacin se producir en la misma direccin de la fuerza puntual aplicada. Si en el diagrama de carga no hay fuerzas distribuidas entonces en el diagrama de fuerza cortante la distribucin es constante. Caso contrario, si en un tramo de la viga hay cargas distribuidas @aguanarondon Ing. Hctor M. Aguana R.

10 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 entonces en el diagrama de fuerzas cortantes para ese tramo la distribucin ser variable y de un grado polinmico superior; esto quiere decir que si en el diagrama de carga hay una fuerza distribuida constante o uniforme (de grado igual a 0), en el diagrama de fuerza cortante para ese mismo tramo se presentar una distribucin de grado igual a 1(una lnea recta inclinada). La diferencia de los valores de fuerza cortante entre dos puntos ser igual al rea en el diagrama de cargas entre esos mismos puntos. El diagrama de fuerza cortante se relaciona con el diagrama de momento flexionante de forma similar al indicado en el prrafo anterior. Cabe destacar que la ecuacin de distribucin del momento flexionante es siempre un grado mayor que la ecuacin de la distribucin del diagrama de fuerza cortante. Esto quiere decir que si derivamos con respecto a X la ecuacin del momento flexionante obtendremos la ecuacin de la fuerza cortante. Recprocamente, si integramos la ecuacin de la fuerza cortante obtendremos la ecuacin del momento flexionante. Si en la viga est aplicado un momento externo, entonces en el diagrama de momento flexionante se va a producir un cambio abrupto del valor del momento flexionante en ese punto. Lo expresado anteriormente se resume en las siguientes ecuaciones:

Ec. 4.3

Ec. 4.4

Ec 4.5

Ec. 4.6

PROBLEMAS PROPUESTOS: Escriba las distribuciones de fuerza cortante y momento flexionante en las vigas de los problemas siguientes. Trace tambin sus diagramas, indicando los valores en todos los puntos de discontinuidad y dnde sea nula la fuerza cortante. 4.1. Viga cargada como se indica en la figura P-4.1
2m 2m 1m

4.2. Viga cargada como se indica en la figura P-4.2

2m 30 kN/m 4m

30 kN/m A R1 B Figura P-4.1 A R2 R1 B Figura P-4.2

15 kN/m

C R2

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11 Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013 Resp. Mmx = 83,33 kN.m Resp. Mmx = 57,6 kN.m 4.3. Viga cargada como se indica en la figura P-4.3
2m 3m 2m

4.4. Viga cargada como se indica en la figura P-4.4

2m 4m 2m

10 kN 40 kN.m A 10 kN/m A R2 R1 Figura P-4.3 R1 B Figura P-4.4

C R2

Resp. MCD = (-4x+28) 28 kN.m 4.5. Viga empotrada como se indica en la figura P-4.5
2m 3m

Resp. Mmx = 25 kN.m 4.6. Viga empotrada como se indica en la figura P-4.6
L

8 kN/m A B Figura P-4.5 20 kN

w kN/m

A Figura P-4.6

Resp. MBC = (-4x2+20x-40) kN.m

Resp. MAB = (wx3/(6L)-wx2/2) kN.m

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