Introduo

Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores de frequncia, so dispositivos eltricos que convertem a potncia da rede alternada cossenoidal, em potncia contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e perodo variveis. A eletrnica de potncia vem com o passar do tempo, tornando mais fcil (e mais barato) o acionamento de motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de induo graas a esses inversores . Os Inversores de Frequncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores). Neste trabalho procuraremos abortar os aspectos fsicos desses equipamentos assim como seu funcionamento e alguns exemplos de sua aplicao.

Composio e Configurao

Obs : Os blocos bsicos tm funes especficas e podem ter configuraes levemente diferentes conforme as caractersticas eltricas desejadas e a tecnologia usada pelo fabricante. a) Retificador Este bloco retifica a energia trifsica (alternada) disponvel para a alimentao do inversor. A configurao mais comum a de uma ponte de diodos em onda completa com uma disposio conforme ilustra a figura 3.

Um capacitor de filtro usado para filtrar a tenso contnua obtida na sada deste bloco. O capacitor funciona como um reservatrio de energia suavizando as variaes da tenso com a corrente drenada pela carga.

b) Inversor de potncia Este bloco gera a tenso trifsica de alimentao do motor a partir da tenso contnua do bloco anterior. Conforme exibe o circuito simplificado da figura 4, so usados transis- tores (IGBTs) que chaveiam a tenso a partir dos sinais de gerador PWM (Modulao por Largura de Pulso).

Os sinais gerados so trens de pulsos, mas ao serem aplicados numa carga indutiva como um motor, o resultado uma forma de onda aproximadamente senoidal.

c) Controle O bloco de controle gera os pulsos que atuam sobre os transistores de chaveamento. As formas de onda e frequncia do sinal gerado por este circuito vo determinar a velocidade e potncia aplicada ao motor. Na figura 5 temos as formas de onda que encontramos neste circuito. Veja que sua aplicao numa carga indutiva resulta numa forma de onda aproximadamente senoidal.

d) Proteo contra Surtos Sabe-se que a tenso da rede de energia pode conter surtos e transientes. Para a proteo desses dispositivos e do prprio circuito so usados elementos como varistores, TVS e outros componentes do mesmo tipo.

e) Proteo Interna Este bloco monitora as tenses presentes na sada do retificador. Diante de uma variao perigosa, o circuito sinaliza o bloco de controle de modo que ele possa fazer a proteo, por exemplo, desligando a alimentao. f) Driver Este bloco gera os sinais que excitam os transistores de potncia de sada. So usados transistores ou outros dispositivos de menor potncia, atuando como intermedirios entre o circuito que gera o sinal e o circuito final de potncia. g) Auto-Boost

Este bloco monitora as condies de carga do motor, determinando o nvel de tenso que deve ser aplicado para se gerar o torque necessrio aplicao. h) Programao Trata-se de um painel que apresenta informaes gerais como avisos de erro e onde feita a programao do modo de funcionamento do motor. i) Interface (I/O) Atravs deste bloco o inversor se comunica com dispositivos externos, por exemplo, um computador ou ainda microcontroladores ligados a sensores. j) Controle Neste bloco so tomadas as decises em funo da programao, de sinais externos e de sinais internos como os de proteo. Chaveamento Para analisar como o circuito gera uma tenso senoidal trifsica a partir de sinais PWM tomemos como ponto de partida o circuito simplificado da figura 6.

Temos ento seis transistores funcionando como chaves numa configurao em ponte. Na operao, os seis transistores devem ser ligados 3 a 3 de tal forma a se obter oito combinaes que resultam em trs formas de onda senoidais defasadas de 120 graus. Dessas oito combinaes, existem trs que so proibidas pois levam o circuito a uma condio de curto. So aquelas em que transistores que esto em srie conduzem ao mesmo tempo.

Na figura 7 temos, ento, os pontos de chaveamento e as formas de onda correspondentes. Colocamos isso na tabela 1.

Se o chaveamento for feito da forma indicada, sero gerados sinais defasados de 120 graus. Esses sinais so aplicados s bobinas de um motor trifsico, por exemplo, fazendo com que ele gire no sentido e velocidade desejados.

Controlando a Velocidade

Um inversor de frequncia possibilita o controle da velocidade de um motor trifsico atravs da frequncia da tenso gerada. A frequncia de operao de um inversor normalmente est entre 0,5 Hz e 400 Hz, dependendo do modelo e da marca. Deve-se, entretanto, notar que quando a velocidade de um motor alterada pela variao da frequncia, seu torque tambm modificado. Para se manter o torque constante basta fazer com que a relao tenso/freqncia ou V/F seja constante. V/F = constante Por exemplo, se a tenso aplicada num motor for de 200 V quando a frequncia for 100 Hz (V/F = 2), alterando a frequncia para 250 Hz, a tenso aplicada deve ser 500 V. Na figura 8 temos a curva V/F de um inversor de frequncia comum.

Funcionamento
Os motores de induo so equivalentes a um transformador onde o primrio o estator do motor e o secundrio o rotor. Esquema bsico de um Inversor de Frequncia Na rede de entrada a frequncia fixa (60 Hz) e a tenso transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (onda completa). O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura de valor aproximado de

Esta tenso contnua conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos transistores do inversor, que funcionam no modo corte ou saturao (como uma chave esttica). O controle desses transistores feito pelo circuito de comando, de modo a obter um sistema de tenso pulsada, cujas frequncias fundamentais esto defasadas de 120. A tenso e a frequncia de sada so escolhidas de modo que a tenso seja proporcional frequncia f para o fluxo , seja constante e o torque tambm o seja. A tenso de sada tem forma de onda senoidal e esta varia de acordo como mtodo de modulao conhecido como PWM senoidal, o que possibilita uma corrente senoidal no motor para uma frequncia de modulao de 2 KHz.

Exemplos de uso e aplicao

Bibliografia

1-RASHID, Muhammad Harunur. Power Electronics Circuits, devices and applications. 2 ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993. 2. PENELLO, Luiz Fernando. Filtro Ativo de Potncia Shunt. Tese de Mestrado, 2- MOHAN, Ned. UNDELAND, Tore M. ROBBINS, William P. Power Electronics 3- http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_frequ%C3%AAncia

4-http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1213-os-inversores-de-frequncia