Clase2a Faber I&Control

Sensores de iluminacin y posicin/velocidad Detectores
Instrumentacin y Control
I NGENIERA
EN
C OMPUTACIN
DE
U NIVERSIDAD N ACIONAL
L A P LATA
Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA
Contenidos de esta clase:

1
Sensores de iluminacin Fotoresistencia Fotodiodo Sensores de posicin/velocidad Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos Sensores TODO-NADA Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos
Ingeniera en Computacin
Fotoresistencia Fotodiodo
LDR (Light Dependent Resistor)

Tambin conocida como fotoresistencia o fotoconductor, es un sensor cuya resistencia elctrica vara en funcin de la intensidad de luz que recibe. El funcionamiento de este semiconductor se basa en que al incidir fotones sobre el dispositivo, el semiconductor los absorbe en forma de energa, de manera que los electrones de la banda de valencia saltan a la de conduccin, siempre que la luz incidente tenga la energa (frecuencia) suciente. El resultado es, por lo tanto, la disminucin de la resistencia elctrica del dispositivo, dado que el electrn libre (y el hueco asociado) se genera en la banda de conduccin.
Instrumentacin y Control Ingeniera en Computacin

Si la radiacin tiene la energa suciente como para permitir el salto de la banda prohibida, por efecto fotoelctrico se tendr mayor conductividad a mayor radiacin. La energa de la radiacin viene dada por: E= donde: es la frecuencia y constante de Planck Por lo tanto E= c = 6,63 1034 J s es la
E [eV ] =
1,24 [m] ,
siendo c la velocidad de la luz y la longitud de onda.


Bandas prohibidas para distintos fotoconductores:

Respuesta espectral de distintos fotoconductores:
Principal criterio de seleccin: pico espectral (0 )


Ventajas: baratos, pequeos, fciles de acondicionar Desventajas: lentos, poca precisin y sensibilidad Algunas aplicaciones:
Control automtico de brillo y contraste en receptores de TV Control del diafragma en cmaras fotogrcas Control de iluminacin Medidas de luz de bajo costo Deteccin de incendios Medidas de presencia y posicin Automatizacin y domtica
Fotodiodo
Se basa tambin en la generacin de portadores (corriente) a partir de la incidencia de luz, pero en este caso sobre una unin P-N. A diferencia del LDR, es autogenerativo. La corriente elctrica generada por ellos es del orden de los nanoamperios (109 A) y por lo tanto se requiere de una amplicacin para manipular adecuadamente la seal Tambin como fototransistores (unin N-P-N)
Fotodiodo
Principio de funcionamiento:
(idem celda fotovoltaica)

Fotodiodo
Materiales: Los materiales que constituyen el sensor dependen de la longitud de onda que se desee detectar (al igual que con los LDR) Para el espectro visible y cercanos al infra-rojo se utilizan generalmente sensores de Silicio (dopado como tipo p y n) o Selenio (p) y xido de Cadmio (n). Para otras regiones del espectro se utilizan el Germanio (Ge) y el Arseniuro de Indio (AsIn), este ltimo con mxima sensibilidad en 3.6 m.
Fotodiodo
Ventajas: rpidos, lineales, poco ruidosos, tecnologa de circuito integrado Algunas aplicaciones:
Receptores en comunicacin por bra ptica, controles remotos, etc. Lectores pticos (CD, DVD, lectores de tarjetas, cdigos de barra) Sensores de presencia (par emisor-detector), composicin qumica, etc. Cmaras de foto y video (matrices CCD) Detectores de humo, color (distintos emisores), lluvia (automviles). Encoders
Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos
Principio de funcionamiento
Caractersticas...
Sistemas de medida de orden cero: y (t ) = kx (t ). El sistema queda caracterizado por su sensibilidad (constante) k . El retardo es nulo. El sensor no incluye ningn elemento que almacene energa (contraejemplo: termmetro).
Aplicaciones
Aplicaciones
Potencimetro para medicin de inclinaciones:
Otras aplicaciones...
Encoder Incremental
Los encoders de posicin/velocidad son los sensores con salida digital de mayor disponibilidad comercial. El modelo incremental consiste en una regla o disco con 2 tipos de regiones que se repiten peridicamente, y que se ja al sistema cuya posicin se quiere determinar. El cambio de regin con el movimiento es sensado mediante un dispositivo jo de forma que se obtenga un cambio en la salida ante el cambio de posicin del sistema de inters.
Encoder Incremental
Un disco de dimetro d y paso p genera m= pulsos por cada giro completo. Resolucin (pticos)
hasta 2 lneas/mm (discos de plstico) hasta 6 lneas/mm (discos metlicos) hasta 100 lneas/mm (cromo-cristal)
d 2p
Hasta 20.000 r.p.m.

Encoder Incremental
Es un sistema de medida simple y econmico, pero con algunas desventajas:
La informacin sobre la posicin se pierde si se corta la energa En gral. se requiere de un contador para conexin a PC Se necesita de otro detector para sensar el sentido del movimiento (ver debajo)
Encoder Incremental
Caractersticas generales: Angulares:
Dimetros: 25mm-90mm. Resolucin: 100-81000 pulsos/vuelta.
Lineales: Exactitud hasta 50 m Ejemplos de aplicacin:

Posicionamiento de herramientas en mquinas complejas Frenos ABS Posicionamiento de cabezal de CD/DVD o cintas magnticas Impresoras y faxes En reemplazo de potencimetros, por su mayor vida til.
Encoder Absoluto
Los encoders absolutos generan una nica salida digital para cada posicin del elemento mvil. Evita de esta manera la necesidad de una referencia para conocer la posicin, y la prdida de informacin o acumulacin de errores. Sus pistas estn construidas para que el dispositivo de medida entregue directamente un cdigo binario correspondiente a cada posicin
Encoder Absoluto
La pista interna produce el MSB (bit ms signicativo) y la externa el LSB (bit menos signicativo):
Encoder Absoluto
Para evitar ambiguedades por pistas desalineadas, suelen utilizarse codicaciones binarias que cambian slo 1 bit por vez:
Codicaciones ms comunes para Encoders Absolutos:
Encoder Absoluto
Caractersticas generales: Dimetros: 50mm-175mm. Resolucin: 6-21 bits en cdigo Gray. Denominacin dada por 10 veces el dimetro en inches: un encoder 30 tiene un dimetro de 3 inches Ejemplos de aplicacin:
Posicionamiento de herramientas en mquinas complejas Robtica Posicionamiento de cabezales, radares, telescopios, antenas, y otros elementos con desplazamientos lentos o espordicos Control de vlvulas (ej., caudal) Para medir otras variables via sensor primario: ej., medicin de nivel usando elemento otante.
Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos
Fines de carrera
Fines de carrera
Con estos interruptores son detectadas posiciones nales de partes mecnicas u otros elementos mecnicos. La eleccin de dichos elementos de entrada depende del esfuerzo mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto.
Fines de carrera
Los nes de carrera, segn su tipo de accionamiento, se pueden clasicar en: inductivos, mecnicos, capacitivos y pticos. Por su bajo costo y su amplio campo de aplicacin los interruptores del tipo mecnico son los ms utilizados.
Fines de carrera: conexionado

Normal Abierto (NA): Normal Cerrado (NC):
Switches pticos
Los detectores fotoelctricos de proximidad reaccionan frente a cambios en la cantidad de luz recibida. El rayo de luz emitido por el diodo emisor (LED) es interrumpido o reejado por el objeto a detectar. Como receptor utilizan fotodiodos como los vistos anteriormente, integrados en el dispositivo.
Switches pticos
Switches pticos: conexionado

Circuitos de aplicacin:
El circuito (a) entrega a la salida un nivel bajo cuando no reeja el haz infrarrojo y un nivel alto cuando encuentra un material sobre el que reeja el haz (normalmente abierto). El circuito (b) entrega un nivel alto cuando el haz no reeja y un nivel bajo cuando se detecta un material reectante (normalmente cerrado).
Sensores de proximidad inductivos (IPS)
Los sensores inductivos (IPS, Inductive Proximity Sensor) son dispositivos de estado slido que generan una seal de salida cuando un objeto metlico entra en su rea de sensado. No es requerido ni deseado un contacto fsico con el objeto. Los IPS trabajan mejor con materiales ferromagnticos, pero tambin lo hacen con materiales no ferromagnticos (aluminio, cobre, latn, etc.) a distancias reducidas.

Fueron introducidos en el mercado a mediados de 1960 como una alternativa a los nales de carrera mecnicos. Ventajas: No contienen partes mviles, Operan a altas velocidades, Son extremadamente conables, No requieren mantenimiento alguno Trabajan bajo condiciones ambientales extremas. Normalmente trabajan con controladores lgicos programables (PLC), microcontroladores y computadoras personales con el apropiado hardware y software. Pueden tambin controlar rels, solenoides, vlvulas, etc., hasta su mxima salida de corriente.

Distintos tipos:
El cilndrico es el ms utilizado, se consigue en dimetros que van de 4 a 30 mm y con distancias de sensado hasta 40mm. El modelo en bloque tiene distancias ajustables hasta 70mm. El modelo anillo se consigue en dimetros que van de 12mm hasta 300mm.
El oscilador genera una onda sinusoidal de frecuencia predeterminada. Esta seal es utilizada para excitar al bobinado, el cual induce un campo electromagntico en las proximidades del sensor. Cuando las lneas de campo son interrumpidas por algn objeto metlico, el voltaje del oscilador es reducido proporcionalmente al tamao y distancia entre el objeto y el ncleo. Esta reduccin en el voltaje del oscilador es causada por corrientes de remolino inducidas en el y metal interrumpen las lneas de campo, y Instrumentacin Control que Ingeniera en Computacin

En un sensor digital (estndar), cuando el voltaje del oscilador cae por debajo de cierto nivel (set point), se genera una seal de salida. En un sensor analgico se genera un voltaje de salida DC proporcional a la distancia al objeto metlico desde el punto de sensado.
Notar histresis!
Bibliografa
Bibliografa de referencia sobre el tema: - Ramn Palls-Areny, John G. Webster. Sensors and signal conditioning. John Wiley and Sons Inc. 2001. - S.M. Sze. Semiconductor Sensors. New York, John Wilwy and Sons Inc. 1994.

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Sensores de iluminacin y posicin/velocidad Detectores

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

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Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

LDR (Light Dependent Resistor)

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

LDR (Light Dependent Resistor)

siendo c la velocidad de la luz y la longitud de onda.

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

LDR (Light Dependent Resistor)

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

LDR (Light Dependent Resistor)

Principal criterio de seleccin: pico espectral (0 )

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

LDR (Light Dependent Resistor)

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

(idem celda fotovoltaica)

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Potencimetro para medicin de inclinaciones:

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Hasta 20.000 r.p.m.

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Lineales: Exactitud hasta 50 m Ejemplos de aplicacin:

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Potencimetros Codicadores incrementales Codicadores absolutos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

Fines de carrera: conexionado

Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

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Sensores de iluminacin Sensores de posicin/velocidad Sensores TODO-NADA

Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

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Fines de carrera Switches pticos Sensores de proximidad inductivos

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