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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE-INGENIERA MECATRNICA

INFORME DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

CONCEPTO DE FLUIDOS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Densidad: Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia, se la mide mediante picnmetros y se calcula mediante la frmula siguiente:
[kg/m3]

Donde;

m: masa V: volumen

Peso especfico: Es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia, donde el volumen del fluido V tiene un peso w, se denota por la siguiente formula:
[N/m3]

:gravedad

Gravedad especfica: Se puede referenciar al agua a 4oC ya que a esa temperatura el agua tiene su mayor densidad, entonces podemos definir la gravedad especfica de dos formas.
1. Es la razn de la densidad de una sustancia a la densidad del agua a 4oC. 2. Es la razn del peso especfico de una sustancia al peso especfico del agua a 4oC.

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= 9.81 kN/m3= 62.4 lb/ft3 = 1000 kg/m3= 1.94 slugs/ft3 Nota: La densidad, peso especfico y gravedad especfica disminuyen conforme aumenta la temperatura. Viscosidad dinmica: Tambin llamada viscosidad absoluta Es una magnitud fsica que determina la resistencia interna al flujo de un fluido, es decir al movimiento, por ejemplo, se requiere una fuerza mayor para agitar un aceite frio de una viscosidad elevada.

( ) [Pa.s] [kg/m.s]

Donde;

: esfuerzo cortante en el fluido

: gradiente de velocidad o tasa cortante, medida de cambio de la

velocidad. Para entender este concepto analicemos lo siguiente: en un slido, existe una estructura cristalina donde unas molculas se enlazan de forma rgida y su estructura no cambia; en cambio, en un fluido las molculas se mueven, pero a la ves tratan de mantenerse unidas: ese esfuerzo por permanecer en un lugar fijo es la resistencia al flujo y determina la viscosidad. La viscosidad dinmica se toma del tiempo que tarda en fluir un lquido a travs de un tubo capilar a una determinada temperatura Viscosidad cinemtica: es la medicin ms comn de la viscosidad, sin tomar en cuenta las fuerzas que actan para mantener unidad a las molculas. Se denota por la siguiente formula.
[m2/s]

Capilaridad: Propiedad de los lquidos que depende de su tensin superficial (la cual, a su vez, depende de la cohesin o fuerza intermolecular del lquido), que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar. Presin de vapor: PRESIN

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Absoluta: Es la presin que se mide con relacin a un vaco perfecto. Un vaco perfecto es la presin ms baja posible, por lo tanto la presin absoluta siempre ser positiva. Manomtrica Es la presin que arroja la medicin de un fluido con respecto a una presin de referencia que es la presin atmosfrica. Una presin manomtrica superior a la presin atmosfrica es siempre positiva, si es menor a la presin atmosfrica es negativa.

Relativa: De vaco: Es la presin ms baja posible que se puede medir.


( )

PRINCIPIO DE PASCAL Lo que nos quiere decir el principio de pascal es que el incremento de la presin aplicada a una superficie de un fluido, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada uno de las partes del mismo. ECUACIN FUNDAMENTAL DE ESTTICA DE FLUIDOS PRINCIPIO DE VASOS COMUNICANTES El principio de los vasos comunicacionales nos dice que cuando se ponen en comunicacin dos depsitos con un mismo lquido, que inicialmente estn a una diferente altura, y al cabo de un tiempo el nivel de un recipiente baja y del otro sube hasta que los dos quedan perfectamente igualados. PRINCIPIO DE ARQUMEDES

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El principio de Arqumedes establece que todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente o empuje igual al peso de fluido desplazado: Empuje = Peso de fluido desplazado

Donde;

Vd: volumen de fluido desplazado, : densidad y g es la aceleracin de la gravedad.

FLUJO MSICO Y VOLUMTRICO Flujo volumtrico (Q): es el volumen de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo. Es el ms importante y se lo calcula con la siguiente ecuacin

Donde;

A: rea de la seccin V: velocidad promedio del fluido

Flujo msico (M): es la masa de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo. El flujo msico M se relaciona con Q por medio de la ecuacin

Donde;

: densidad del fluido : flujo volumtrico SMBOLO Q NOMBRE Flujo Volumtrico DEFINICIN UNIDADES
,

Flujo en peso

Flujo Msico

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ECUACIN DE CONTINUIDAD Se utiliza para relacionar la densidad de fluido. Para lo cual depende del principio de continuidad. Es decir, la cantidad de fluido que circula a travs de cualquier seccin en cierta cantidad de tiempo es constante. Esto se conoce como flujo estable. Por ello, si entre las secciones 1 y 2 no se agrega fluido ni se almacena o retira, entonces la masa de fluido que circula por la seccin 2 en cierta cantidad de tiempo debe ser similar a la que circula por la seccin 1. Esto se expresa en trminos del flujo msico as:

Debido a que

, tenemos:

CONSERVACIN DE LA ENERGA Se toma en cuenta toda la energa dentro del sistema. En fsica aprendimos que a energa no se crea ni destruye, solo se transforma de una forma en otra. Este es el enunciado de la ley de conservacin de la energa Hay tres formas de energa que se toman siempre en consideracin cuando se analiza un problema de flujo en tuberas 1. Energa potencial. Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento en relacin con algn nivel de referencia es Donde w es el peso del elemento. 2. Energa cintica. Debido a su velocidad, la energa cintica del elemento es

3. Energa de flujo. A veces llamada energa de presin o trabajo de flujo, y representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a travs de cierta seccin contra la presin p. La energa de flujo se abrevia EF y se calcula por medio de

Entonces, la cantidad total de energa de estas tres formas que posee el elemento de fluido es la suma E,

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Si no hay energa que se agregue o pierda en el fluido entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere que

Conocida como ecuacin de Bernoulli. En especfico,


Es la carga de presion,

es la carga de elevacion,

Es la carga de velocidad

A la suma de estos tres trminos se le denomina carga, total. ECUACIN DE BERNOULLI PARA FLUIDOS COMPRESIBLES ECUACIN DE BERNOULLI PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES TEOREMA DE TORRICELLI En la figura presentamos una aplicacin clsica de esta observacin. El fluido sale por un lado del tanque a travs de una tobera suave y redondeada. Para determinar la velocidad del flujo en esta, se escribe la ecuacin de Bernoulli entre un punto de referencia en la superficie del fluido y otro en el chorro que sale por la tobera:

Sin embargo,

= p2 = 0, y

es aproximadamente igual a cero. Asi,

Luego, al despejar para v2 obtenemos


( )

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Al designar
( ) tenemos

BIBLIOGRAFIA: Creus, N. S. (1999). Instrumentacin Industrial. Instrumentos. pp(12-22). Colombia: Alfomega S.A.