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TRELIAS Trelias so estruturas compostas por barras unidas entre si nas suas extremidades por articulaes. So tambm conhecidas por estruturas articuladas. Brao de Carga Asna de Cobertura de um Armazm

Para elabora o projeto de uma trelia necessrio, antes de mais, calcular a fora desenvolvida em cada barra que a compe. Hipteses de clculo: 1. Todos os ns so articulaes perfeitas, sem atrito de rotao; 2. Todas as cargas exteriores so aplicadas nos ns. A primeira hiptese raramente cumprida pela dificuldade e elevado custo de execuo. Em geral os ns so realizados por aparafusamento ou por soldadura, unindo-se as diversas barras concorrentes por intermdio de uma chapa. N ideal N real aparafusado N real soldado

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No entanto, apesar da construo soldada ou aparafusada se afastar significativamente do modelo das articulaes ideais, h estudos que comprovam que os desvios de clculo decorrentes dessas diferenas so desprezveis desde que os eixos geomtricos das barras sejam concorrentes em cada n e que as barras sejam relativamente esbeltas. Verificadas as duas premissas anteriores, pode concluir-se que cada barra da trelia atua como um corpo submetido ao de somente duas foras colineares: T as foras de ligao nas suas extremidades. H somente duas hipteses: ou as foras tendem a alongar a barra e designam-se por foras de trao, ou, pelo contrrio, as foras tendem a encurtar a barra e designam-se por foras de compresso. O valor da intensidade do par de foras que tende a traccionar ou comprimir a barra designando por esforo axial.
T Esforo axial de TRAO

Esforo axial de COMPRESSO T

Por conveno, um esforo axial positivo se for de trao e negativo se for de de compresso. A letra normalmente reservada para designar o esforo axial a letra N.

As trelias podem classificar-se em planas e tridimensionais. Numa estrutura plana as barras e o sistema de foras exteriores que atua sobre ela situam-se num mesmo plano. Enquadram-se neste caso os dois exemplos inicialmente apresentados (brao de carga e asna de cobertura). A figura seguinte representa um exemplo de estrutura tridimensional.

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ESTATICIDADE DAS TRELIAS PLANAS A trelia mais simples que podemos imaginar composta por 3 barras unidas entre si pelas suas extremidades formando um tringulo.
C 2

Um conjunto destes interiormente isosttico, isto , A possui as condies mnimas e suficientes para que 1 B cada barra se encontre em repouso em relao s restantes, parte a questo do conjunto se poder ou no mover no espao como um todo. O mesmo j no se pode dizer de um conjunto de 4 barras formando um quadriltero. Num sistema destes as barras podem mover-se umas relativamente s outras, comportando-se como um mecanismo. Se entretanto, com base no mdulo triangular inicial, acrescentarmos duas barras a concorrer num novo n comum - as barras C 4 D 4 e 5 e o n comum D da figura ao lado obtemos uma nova trelia que se mantm 2 3 estvel tal como o mdulo triangular 5 original. Esta nova trelia possui os A 1 elementos mnimos necessrios e suficientes B para ser estvel ( isosttica). Podemos confirmar que a natureza desta nova trelia isosttica1 raciocinando na base de que a eventual supresso de uma s barra tornaria a estrutura num mecanismo. Por exemplo, se eliminarmos a barra 3 obtemos o mecanismo anterior em forma de quadriltero. O processo de construir uma trelia arrancando com um tringulo e acrescentando sucessivamente duas barras e um n comum pode ser usado para verificar se uma trelia isosttica. Quando isto se verifica diz-se que a trelia isosttica simples.

Numa trelia isosttica, se retirarmos uma qualquer barra ela transforma-se num mecanismo. Pelo contrrio, se acrescentarmos uma qualquer barra ela transforma-se num sistema hiperesttico.

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Para garantir que uma trelia estvel relativamente ao espao envolvente, necessrio dot-la de um conjunto de apoios que, no caso dos sistemas internamente isostticos, comportem um nmero de incgnitas de reaco em nmero exactamente igual ao das equaes fornecido pela Esttica (3 nos problemas planos, 6 nos problemas tridimensionais). As figuras seguintes apresentam-se dois exemplos de trelias isostticas planas simples (interior e exteriormente) nas quais se pode verificar que possvel obt-las pelo processo de crescerem a partir de um tringulo inicial ao qual so sucessivamente acrescentadas duas barras e um n comum.

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CONDIO NECESSRIA (TRELIAS PLANAS) Considere-se uma trelia plana isosttica simples qualquer. Haver alguma condio necessria (expressa por uma frmula matemtica) para que a trelia seja isosttica? Isto , haver alguma condio que obrigatoriamente tenha que se verificar para que seja possvel determinar univocamente os esforos axiais em todas as barras e todas as foras de reao nos apoios? Vejamos. Sejam: NB o nmero de barras da trelia, NA o nmero de incgnitas de reao nos apoios e NN o nmero de ns da trelia. Faamos o balano entre nmero de incgnitas e de equaes. O nmero total de incgnitas NB+NA correspondente totalidade dos esforos axiais nas barras mais o nmero total de incgnitas de reao nos apoios (no confundir com o nmero de apoios); O nmero total de equaes disponibilizadas pela Esttica igual a 2NN uma vez que por cada n h duas equaes de equilbrio (equilbrio das projees das foras nos dois eixos coordenados). Para que a trelia seja isosttica ento necessrio cumprir a condio:
NB + NA = 2 NN

Nos dois exemplos anteriores de trelias isostticas planas simples pode verificar-se que:

Na trelia da esquerda NB=17, NA=3 e NN=10 que cumpre a condio NB + NA = 2 * NN e Na trelia da direita NB=13, NA=3 e NN=8 que tambm cumpre a mesma condio NB + NA = 2 * NN .

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Deve notar-se que a condio NB + NA = 2 NN uma condio necessria mas no suficiente. Isto significa que a expresso pode ser cumprida e a trelia no ser isosttica. Na figura abaixo esquerda mostra-se um exemplo desses. Neste exemplo temos NB=11, NA=3 e NN=7, que cumpre a condio NB + NA = 2 NN . Contudo, esta trelia comporta-se como um mecanismo uma vez que tem liberdade de se mover conforme mostra a figura abaixo direita.

A forma bem determinada de interpretar a expresso matemtica anterior a seguinte: se a condio NB + NA = 2 NN no for verificada ento o sistema no isosttico. Por outro lado: a condio NB + NA < 2 NN indica-nos que a estrutura seguramente hiposttica (mecanismo),
Estrutura Hiposttica (Mecanismo)
NB=4 NA=3 NN=4 (7<8)

a condio NB + NA > 2 NN condio necessria mas no suficiente para o sistema ser hiperesttico.

Estrutura Hiperesttica
NB=8 NA=3 NN=5 (11>10)

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TRELIAS COMPLEXAS Existem trelias isostticas que no so simples (que no podem ser construdas a partir de um tringulo inicial ao qual se vo acrescentando sucessivamente duas barras e um n). Designam-se por complexas. A figura seguinte mostra um exemplo de uma trelia complexa. Podemos considerar que esta trelia nasce da unio de duas trelias simples que se ligam entre si por um n central comum C e por uma barra inferior adicional. Reparese que neste caso a condio NB + NA = 2 NN verificada uma vez que NB=11, NA=3 e NN=7.
trelia simples 1 n comum C trelia simples 2

barra adicional

Um tipo muito comum de trelia isosttica o arco de trs rtulas. Tomemos como base a trelia representada acima. O papel desempenhado pela barra adicional inferior contrariar a tendncia do n B de se mover na direco horizontal. Mas o mesmo efeito pode ser conseguido suprimindo a barra inferior e transformando o apoio deslizante num apoio de rtula fixa igual ao apoio A, ver a nova figura abaixo. Notemos que se continua a cumprir a condio anterior NB + NA = 2 NN , pois que NB=10, NA=4 e NN=7.
C

Os arcos de trs rtulas so tipos de estruturas no exclusivos das trelias. Em geral, so constitudos por dois corpos (ou sistemas de corpos) estveis, ligados entre sim por uma rtula e possuindo cada um deles um apoio de rtula fixa.

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MTODO DOS NS O mtodo dos ns permite a determinao dos esforos axiais nas barras de uma trelia isosttica e assenta no estabelecimento das condies de equilbrio esttico de cada n, submetido ao das foras exteriores e das foras axiais transmitidas pelas barras. As equaes de equilbrio de cada n so as condies
Para aplicar as equaes de equilbrio num n necessrio traar o diagrama de corpo livre do n. No sendo conhecido o sentido da fora que cada barra exerce sobre o n, deve arbitrar-se o sentido correspondente ao esforo axial de trao na barra. Nesta base as foras correspondentes s aes das barras sobre os ns so divergentes dos ns.

Fx = 0 e Fy
Fext N1 N1 N2 N2

= 0.

N3 N3

N1

N3

N2

Uma vez estabelecidas as equaes de equilbrio e determinadas as incgnitas, se for obtido um valor positivo para a fora axial de uma barra, isso significar que realmente a barra se encontra tracionada e se, pelo contrrio, for obtido um valor negativo isso significar que a barra se encontra comprimida. O mtodo dos ns utilizado para determinar as incgnitas em etapas sucessivas. Cada etapa consiste no estabelecimento das equaes de equilbrio de um n. O mtodo pressupe a definio de uma estratgia que consiste em percorrer todos os ns numa sequncia tal que s se passa para o equilbrio de um n quando nele somente existam duas incgnitas associadas.

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ELEMENTOS DE FORA NULA Nalgumas trelias, mediante um carregamento particular, existem barras que no ficam submetidas a qualquer esforo axial. So os chamados elementos de fora nula. H dois casos tpicos onde esta situao ocorre: 1. No exemplo abaixo, as barras 3 e 10 tm esforo axial nulo, caso contrrio o equilbrio do n A seria impossvel; o mesmo se passa com as barras 7 e 4 e o equilbrio do n B. Portanto: Quando num n convergem somente duas barras e nenhuma fora exterior atua sobre o n, ento ambas as barras tm esforo axial nulo.
1 11 4 B 2 12 5 3 13 6 A

10

2. No exemplo abaixo h trs barras a convergir no n A sendo duas colineares. Como nenhuma fora exterior est aplicada no n A, ento a barra AB tem esforo axial nulo. A concluso resulta da condio de equilbrio das componentes segundo a direo das barras colineares das foras concorrentes em A. Portanto: Quando num n convergem somente trs barras em que duas so colineares e nenhuma fora exterior atua sobre o n, ento a barra no colinear tem esforo axial nulo.
A C

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MTODO DAS SECES O mtodo das seces utilizado para determinar o esforo axial num mximo de 3 barras de uma trelia. A vantagem principal deste mtodo permitir determinar os esforos axiais de algumas barras sem ter necessidade de determinar previamente os esforos axiais noutras barras. Para apresentar o mtodo consideremos o exemplo da asna representada abaixo. Suponhamos que as cargas activas P1, P2 e P3 so conhecidas e que as reaces nos apoios A e H j foram calculadas. O objectivo determinar os esforos axiais nas barras 1, 2 e 3.
P2 P1 B A C Ay a a 1 2 3 E G Hy D P3 F H Hx

Para cumprir o objectivo consideremos a seco a-a que corta as 3 barras dividindo a trelia em duas partes. Podemos agora isolar qualquer uma das partes. Suponhamos que vamos isolar e analisar as condies de equilbrio da parte da esquerda, ver figura (a).
(a)
P1 B A C Ay

(b)
a
N1 N2 N3 A D N1 N2 C N3

P2

P3 F H Hx

G Hy

As foras exteriores atuantes sobre a parte da esquerda so as foras conhecidas Ay e P1 e as foras N1, N2 e N3 que representam as aes da parte suprimida (a da direita) sobre a da esquerda, marcadas com sentidos arbitrados correspondentes a esforos axiais de trao nas barras 1, 2 e 3.

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A Esttica disponibiliza-nos 3 equaes de equilbrio e h 3 incgnitas para determinar (N1, N2 e N3) pelo que, em princpio, existe uma soluo nica e bem determinada. Sob o ponto de vista de facilidade de clculo existe alguma convenincia que cada uma das 3 equaes de equilbrio s contenha uma incgnita. Isto consegue-se utilizando as equaes de equilbrio de momentos em cada um dos 3 pontos de interseco das linhas de ao das foras axiais de cada par diferente de barras (1-2, 2-3 e 3-1) Assim, no exemplo anterior: para determinar N1 devemos aplicar a equao M C = 0 porque o ponto C o ponto de interseo das linhas de ao de N2 e N3; do mesmo modo, para determinar N2 devemos aplicar a equao M A = 0 e para determinar N3 devemos aplicar a equao M D = 0 . Os mesmos resultados se obteriam se considerssemos o equilbrio da parte direita da trelia, ver a figura (b) anterior. Note-se que as foras representativas dos esforos axiais esto agora marcadas com o sentido contrrio (princpio de ao-reao) mas que correspondem, na mesma, situao arbitrada das barras estarem trao. Nalgumas trelias possvel usar o mtodo das seces sem haver necessidade de calcular previamente reaes nos apoios. a No exemplo ao lado, os esforos axiais nas barras 1, 3 e 6 podem ser determinados aplicando as equaes de equilbrio da parte da direita da seco a-a, isto sem termos determinado as reaes nos apoios.
Bx B 2 1 3 6 Ay C 4 D 7 P 5 E

A Ax

Neste exemplo, para determinar N1 devemos aplicar a equao de equilbrio M D = 0 e para determinar N6 devemos aplicar a equao M B = 0 . No caso de N3 temos a questo de no haver ponto onde calcular momentos pelo facto das barras 1 e 6 serem paralelas. Nestas situaes a equao a aplicar dever ser Fy = 0 na qual s intervm a incgnita N3.

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ESTRUTURAS E MECANISMOS Nesta seco vamos abordar a anlise de sistemas constitudos por diversos elementos ou corpos ligados entre si em condies de isostaticidade (estruturas isostticas) ou em condies de existncia de liberdade de movimento (mecanismos) mas onde imposta a condio de equilbrio esttico. A resoluo de qualquer um destes problemas passa pela adoo de uma metodologia comum: Isolar cada elemento que compe o sistema; Elaborar os respetivos diagramas de corpo livre; Estabelecer as equaes de equilbrio para cada elemento; Resolver o sistema global de equaes. Nos diagramas de corpo livre de cada elemento devem ser consideradas as foras de ligao aos elementos adjacentes como se de foras exteriores se tratassem. Essas foras obedecem, como se sabe, ao princpio de ao-reao.

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1 Caso de Estudo Arco de Trs Rtulas. J referimos anteriormente que os arcos de 3 rtulas so constitudos por dois elementos ligados entre sim por uma rtula e cada um deles ligado ao exterior por um apoio de rtula fixa. Consideremos o seguinte exemplo:
B F1 A F2 F5 F4 C F6 F3

As duas figuras abaixo mostram os diagramas de corpo livre das duas barras isoladas. Alm das reaes est representada a fora de interligao em B. A fora exterior F6 tanto pode ser colocada no ponto B da barra da esquerda como na da direita. Optmos por coloc-la esquerda.
Bx F1 Ax A F2 F6 B B By F5 F4 C Ay Cy Cx By Bx

F3

Balano da situao: - Nmero de incgnitas: 6 (Ax, Ay, Bx, By, Cx, Cy) - Nmero de equaes: 6 (trs equaes de equilbrio para cada uma das duas barras). O problema tem, em princpio, uma soluo nica e bem determinada.

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2 Caso de Estudo Mecanismo de Corredia de 2 Elementos. Consideremos um mecanismo constitudo por duas barras, ligadas por um pino guiado numa ranhura, sem atrito, conforme mostrado na figura abaixo. O mecanismo possui um grau liberdade. A posio deste mecanismo fica bem definida se conhecermos, por exemplo, o ngulo . A questo pode colocar-se da seguinte forma: qual dever ser o ngulo que verifica para a condio de equilbrio do mecanismo?
F1 B F2 A

As duas figuras abaixo mostram os diagramas de corpo livre das duas barras isoladas. Neste caso, por no haver atrito entre o pino e a guia, a fora de interligao em B tem forosamente a direo perpendicular ao eixo da barra AB.
F1 B NB Ax A C Ay Cy Cx NB B F2

Balano da situao: - Nmero de incgnitas: 6 (Ax, Ay, Bx, By, NB, ) - Nmero de equaes: 6 (trs equaes de equilbrio para cada uma das duas barras). O problema tem, em princpio, uma soluo nica e bem determinada.

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3 Caso de Estudo Elevador de Cadernal. Consideremos o cadernal representado ao lado em que um homem sentado numa prancha pretende manter-se em equilbrio exercendo uma fora com os braos sobre o cabo que agarra com as mos Qual deve ser a intensidade da fora a exercer pelo homem? Dados: peso do homem W e peso da prancha P. Os pesos das polias e dos cabos so desprezveis. Despreza-se tambm o atrito nas polias. Na figura que se segue esto traados os diagramas de corpo livre dos diversos componentes deste sistema.
R1 A F2 F1 F2 D F7 F5 F6 B F4 F3 F7 R2 R3 C F6 A B C

D E

1. Equaes de equilbrio de momentos nos eixos das polias A, D e B:

F2=F1; F3=F2=F1 e F4= F3=F1

2. Equao de equilbrio de foras na polia D:

F5=F2+F3+F4=3F1
3. Equaes de equilbrio de momentos nos eixos das polias E e C:

E F1

F6=F5=3F1 e F7= F6=3F1

4. Equao de equilbrio de foras na polia E:

F8

F8=F5+F6+F7=9F1
5. Equao de equilbrio de foras sobre a prancha:

R R W P

P + R = F8 = 9F1
6. Equao de equilbrio de foras sobre o homem:

F1 W + R = 0
7. Eliminando R nas duas ltimas equaes:

R = 9F1 P 9F1 P = W F1 F1 = 0,1(W + P ) R = W F 1