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MATRICES Y VECTORES EN R

:
Multiplicacin de matrices
Denition 1 Sean una matriz de tamao : : y 1 una matriz de tamao : j con
entradas reales. La multiplicacin de las matrices y 1. es la matriz 1 = (c
ij
) . donde
c
ij
=
m
X
k=1
c
ik
/
kj
. i = 1. . :. , = 1. . j
Observaciones:
1. Para multiplicar dos matrices se debe vericar que el nmero de columnas del primer
factor es igual al nmero de las del segundo factor.
2. El elemento i, de la matriz producto 1. es el producto punto de la i c:i:c la de
la matriz con la , c:i:c columna de la matriz 1
Ejemplos
1. Dadas las matrices
=
0
@
1 0
3 2
1 0
1
A
1 =

2 3 0 4
0 3 1 1

.
calcule 1 o 1 segn sea posible.
Solucin:
La matriz tiene tamao 3 2 y la matriz 1 tiene tamao 2 2. Como el nmero de
columnas de es igual al nmero de las de 1. entonces el producto 1 es calculable. Al
hacer el clculo, obtenemos
1 =
0
@
1 0
3 2
1 0
1
A

2 3
0 3

=
0
@
(1) (2) + 0 0 (1) (3) + 0 3
(3) (2) + 2 0 (3) (3) + 2 3
(1) (2) + 0 0 (1) (3) + 0 3
1
A
=
0
@
2 3
6 3
2 3
1
A
Note que el nmero de columnas de 1. en este caso 2 es diferente del nmero de las de .
el cual es 3. por tanto el producto 1 no es calculable.
2. Dadas las matrices
=
0
@
1 0
3 2
1 0
1
A
1 =

2 3 0
0 3 1

.
1
calcule 1 o 1 segn sea posible. Qu puede decirse de los tamaos de las matrices
1 y 1.
Solucin:
Una vericacin rpida nos permite concluir que los productos 1 y 1 son calculables.
Al efectuar dichos clculos, obtenemos lo siguient e:
1 =
0
@
1 0
3 2
1 0
1
A

2 3 0
0 3 1

=
0
@
2 3 0
6 3 2
2 3 0
1
A
y
1 =

2 3 0
0 3 1

0
@
1 0
3 2
1 0
1
A
=

7 6
10 6

Observe que 1 ,= 1. Ms an, tienen tamaos diferentes.


3. Dadas las matrices
=
0
@
1 0 1,2
3 2 0
1 0 2
1
A
1 =
0
@
2 3 0
0 3 1
2,3 0 1,2
1
A
.
Calcule 1 y 1 segn sea posible. Qu puede decirse de los tamaos de las matrices
1 y 1?Qu puede decirse de los productos 1 y 1?
A continuacin presentamos un teorema que resume algunas de las propiedades ms
importantes de la multiplicacin de matrices
Teorema(Propiedades de la multiplicacin) Sean . 1. C matrices tales que los produc-
tos requeridos estn denidos y : R. Entonces
1. 0 = 0 y 0 = 0. donde 0 es la matriz nula apropiada.
2. I
n
= y I
m
1 = 1. donde I
n
y I
m
son las matrices identidad del tamao
apropiado.
3. (1) C = (1C)
4. (:) 1 = : (1) .
5. (1 + C) = 1 + C y ( + 1) C = C + 1C.
6. (1)
t
= 1
t

t
.
7. La multiplicacin de matrices no es, en genaral, conmutativa.
Demostracin (Ejercicio).
Comentario.
La propiedad asociativa de la multiplicacin de matrices nos permite calcular producto
de tres o ms matrices, simplemente colocando signos de agrupacin en forma conveniente.
Por ejemplo, el producto 1C1 es igual a cada uno de los productos dados a continuacin
(1) (C1) . [(1C) 1]. [1 (C1)]. [(1) C]1. [(1C)]1.
En general, si es una matriz cuadrada, podemos calcular el producto de consigo misma
un nmero nito de veces, es decir, los productos
. . . . etc
son posibles. Esto motiva la siguiente denicin
2
Potenciacin de matrices
Denition 2 Sean una matriz cuadrada de tamao :: y / N. Denimos la /c:i:c
potencia de . simbolizada por
k
. de la siguiente manera

0
= 1
n
.
k
=
k1

Observaciones
1) De la denicin dada se sigue que

1
=
0
= 1
n
= .
2
=
1
= .
3
=
2
=
en genaral,

k
= . / veces .
A continuacin presentamos un teorema que nos da algunas propiedades de la pototen-
ciacin de matrices
Teorema(Propiedades de la potencia) Sean . 1 matrices de tamao :r: y /. | N.
entonces
1.
k

l
=
k+l:
2. (1)
k
=
k
1
k
. si 1 = 1. es decir, si y 1 conmutan.
3. I
k
n
= I
n
Demostracin (Ejercicio).
Formas escalonada y escalonada reducida de una matriz
Denition 3 Sean una matriz de tamao :r:. Decimos que est en forma escalon-
ada por las si satisface lo siguiente:
1. El primer elemento distinto de cero de cada la es 1. el cual es denominado uno
pivote o principal.
2. El uno principal de cada la, despus de la primera; est a la derecha del uno principal
de la la anterior.
3. Los las de cero; si existen, estn en la parte inferior de la matriz
Adems, si una matriz est en forma escalonada y satisface la siguiente propiedad
4. Las restantes entradas de las columnas que contienen un uno principal son cero,
Decimos que est en forma escalonada reducida por las.
Ejemplos
1. Determine cules de las siguientes matrices estn en formas escalonada o escalonada
reducida
=

1 0 2 1
0 0 1 2

. 1 =
0
@
0 1 0 2
0 0 1 0
0 0 0 1
1
A
. C =
0
@
0 1 0 2
0 0 1 0
0 0 0 0
1
A
. 1 =
0
@
1 0 1
0 1 0
0 0 1
1
A
2. Est la matriz identidad en forma escalonada reducida por renglones?
3. Qu puede decirse de una matriz cuadrada que est en forma esclonada reducida
y tiene un cero en la diagonal?Qu pasa si tiene dos cero?
3
Una pregunta natural es la siguiente: dada una matriz que no est en forma escalonada,
Qu podramos hacer para obtener una matriz escalonada a partir de la matriz ? Qu
relacin existe entre la matriz obtenida y la matriz dada?. La respuesta a la primera pregunta
es dada a continuacin, la segunada se abordar ms adelante.
Notacin
En lo que sigue: 1
i
simbolizar la i c:i:c ,i|c de la matriz .
Denition 4 Sean una matriz de tamao :r:. Llamamos operacin elemental sobre las
las de a cada una de las operaciones que se describen a continuacin
1. Multiplicar la i c:i:c ,i|c de por un escalar no nulo /. Esta operacin se indicar
por
kF
i

2. Cambiar la i c:i:c ,i|c de por la , c:i:c ,i|c de . Se representa por


F
i
$F
j
o
F
ij

3. Cambiar la ic:i:c ,i|c de por la suma de la ic:i:c ,i|c de con la ,c:i:c ,i|c
de multiplicada por un escalar /. Esta operacin se representa por
F
i
$F
i
+ kF
j

Aplicando adecuadamente estas operaciones elementales sobre las las de una matriz,
podemos obtener otra matriz que est en forma escalonada o escalonada reducida.
Ejercicios
1. Sean las matrices
=

2 2
8 2

1 =

2 2
4 2

verique que ( + 1)
2
=
2
+ 1
2
.
2. Sea la matriz
=

c 1
0 c

calcula
2
.
3
.
4
. Deduce una forma general para
k
. / N. y demuestra por
induccin matemtica.
3. Una matriz de tamao :r: se dice involutiva si
2
= I
n
. Pruebe que la siguiente
matriz es involutiva
=
0
@
0 1 1
4 3 4
3 3 4
1
A
4. Dada la matriz
=
0
@
1 3 5
1 3 5
1 3 5
1
A
pruebe que
2
= .
4
5. Dadas las matrices
=

2 3
4 5

. 1 =

5,2 3,2
2 1

verique que 1 = I
2
y 1 = I
2
6. Resolver los ejercicios 58, 59, 60, 67, 68, 69, 71 de las pginas 75 76, 77 y 78 de la sexta
edicin del libro: lgebra Lineal de Stanley Grossman.
7. Sea la matriz
=

1 1
0 1

calcule
2
.
3
. Obtenga una expresin
k
y demustrela por induccin matemtica.
8. Sea la matriz
=

cos o sin o
sin o cos o

calcule
2
.
3
. Obtenga una expresin
k
y demustrela por induccin matemtica.
9. Sea la matriz
=
0
@
1 1 1
0 1 1
0 0 1
1
A
calcule
2
.
3
. Obtenga una expresin
k
y demustrela por induccin matemtica.
10. Sea la matriz
=

1 0
1 1

verique
2
= 2 I
2
. Calcule
100
.
11. Dadas las matrices
=

1 1
0 2

. 1 =

1 0
1 2

verique:
a. ( + 1)
2
,=
2
+ 21 + 1
2
.
b. ( + 1) ( 1) ,=
2
1
2
.
12. Dadas dos matrices y 1 de tamao : : tales que 1 = 1. demuestre que:
a. ( + 1)
2
=
2
+ 21 + 1
2
.
b. ( + 1) ( 1) =
2
1
2
.
13. Resuelva cada uno de los siguientes problemas.
5
a. Un fabricante elabora los productos 1 y Q en dos plantas, A y 1. Durante la
fabricacin emiten los contaminantes bioxido de asufre, acido ntrico y partculas
suspendidas. Las cantidades de cada contaminanteestn dadas en 1q. por la
matriz
=
Bixido xido Partculas

300 100 150


200 250 400

1
Q
Los reglamentos estatales y exigen la eliminacin de estos contaminantes. El costo
diario de deshacerse de cada kilogramo de contaminante est dado (en dlares)
por la matriz
1 =
Planta X Planta Y
0
@
8 12
7 9
15 10
1
A
Bixido
xido
Partculas
Qu interpretacin puede dar el fabricante a las entrada del producto 1?
b. Un fabricante de muebles produce sillas y mesas que deben pasar por un proceso
de armado y uno de acabado. Los tiempos necesarios para estos productos estn
dados en horas por la matriz
=
Armado Acabado

2 2
3 4

silla
Mesa
El fabricante tiene una planta en Cartagena y otra en Barranquilla. Las tarifas
por hora de cada proceso estn dadas, en dlares, por la matriz
1 =
Cartagena Barranquilla

9 10
10 12

Armado
Acabado
Qu interpretacin puede dar el fabricante a las entrada del producto 1?
c. Suponga que nicamente dos compaias rivales, 1 y o fabrican un cierto producto.
Cada ao, la compaia 1 conserva 1,4 de sus clientes , mientras que 3,4 de los
consumidores cambian a o. En el mismo lapso, o conserva 2,3 de sus clientes,
mientras que 1,3 cambian a 1. Esta informacin puede desplegarse en la siguiente
matriz
=
R S

1,4 1,3
3,4 2,3

R
S
Al comenzar por primera vez la fabricacin del producto, 1 tiene 3,5 del mercado
(el mercado es la cantidad total de los clientes), mientras que o tiene los otros
2,5. Esta distribucin inicial del mercado la denotaremos por
r
0
=

3,5
2,5

Un ao despus la distribucin del mercado es


r
0
=

1,4 1,3
3,4 2,3

3,5
2,5

17,60
43,60

6
Calcule la distribucin del mercado 2 aos despus. Cul ser la distribucin del
mercado / aos despus?
d. Si en el ejercicio anterior, considera que haba tres compaias competidoras 1. o
y 1. de modo que el patrn de retencin y perdida de clientes est dado por la
informacin de la matriz . donde
=
R T S
0
@
1,3 1,2 1,4
2,3 1,4 1,2
0 1,4 1,4
1
A
R
S
T
Si la distribucin inicial del mercado est dada por
r
0
=
0
@
1,3
1,3
1,3
1
A
determine la distribucin del mercado despus de un ao, y despus de dos
aos.
Cul de las tres compaias ganar la mayor parte del mercado en el largo
plazo (suponiendo que el patrn de retencin y perdida de clientes permanece
constante)? Cul es, aproximadamente, el porcentaje del mercado que gan
esta compaia?
14. Geometra de los vectores en R
2
. Todo vector = (r. ) en R
2
puede visualizarse
como un segmento dirigido en el plano r. con punto inicial en el origen O del sistema
y punto nal en el punto P del plano correspondiente al par (r. ) . esto es, =

OP.
Esto se ilustra a continuacin
Con esta representacin de los vectores en R
2
. y usando consideraciiones geomtricas,
podemos demostrar que el segmento dirigido asociado con la suma de dos vectores
n = (r
1
.
1
) y = (r
2
.
2
) es la diagonal con extremos en O. del paralelogramo deter-
minado por los segmentos dirigidos asociados con n y . Esto se ilustra a continuacin
Resuelva lo siguiente:
a. Qu interpretacin geomtrica tiene la multiplicacin por escalar en R
2
?
b. Demuestre que la norma de un vector en R
2
es igual a la longitud del segmento
dirigido que lo representa.
c. Geomtricamente, cul es el ngulo entre dos vectores no nulos

A y

1 en R
2
?
d. Qu se entiende por direccin de un vector en R
2
? Cmo se determina la direccin
de un vector?
7
15. Cuando un vector = (r. ) en R
2
se rota un ngulo o en sentido antihorario, el nuevo
vector
0
= (r
0
.
0
) est ligado al vector original y al ngulo de rotacin o mediante la
ecuacin

r
0

cos o sin o
sin o cos o

La matriz
(o) =

cos o sin o
sin o cos o

se denomina matriz de rotacin o matriz de cambio de coordenadas de . Demuestre


que si un vector es rotado un ngulo o en sentido antihorario y despus se rota un
ngulo , en el mismo sentido, entonces la matriz de rotacin de las dos rotaciones est
dada por

cos (o + ,) sin (o + ,)
sin (o + ,) cos (o + ,)

16. Aritmtica Binaria. El conjunto


| = 0. 1
con las operaciones suma y multiplicacin denidas por las tablas
+ 0 1
0 0 1
1 1 0
x 0 1
0 0 0
1 0 1
es un campo, conocido como el campo de los nmeros binarios. Teniendo en cuenta
esto, resuelva lo siguiente:
a. Suponiendo que las matrices y 1 dadas a continuacion son binarias =
0
@
1 0 0
0 1 1
1 0 1
1
A
y 1 =
0
@
0 1 1
1 1 0
1 0 1
1
A
calcule:
+ 1. +
1 y 1.
8

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