17 II. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 2.1.

DEFINICIN: Una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO) de Primer Orden y Primer Grado es la que se puede expresar de la forma (notacin):

= (, )

= (, ) Forma Estndar

(, ) + (, ) = 0 Forma Diferencial 1 ( ) + 0 ( ) = () Forma Polinmica con respecto a la Derivada

+ ( ) = ( ) + ( ) = ()

2.1.1. CLASIFICACIN DE LAS EDO DE 1 er ORDEN Y 1er GRADO EDO DE Ier ORDEN Y Ier GRADO

Ecuaciones de Variables Separables = ()()

Ecuaciones con Coeficientes Homogneos (, ) + (, ) = 0 (, ) = (, ) (, ) = (, )

Ecuaciones Exactas (, ) (, ) =

+ ( ) = ()

Ecuaciones Lineales

Ecuaciones de primer orden lineales De variables separadas Ecuaciones separables Son de la forma () + () = 0. Son las ms sencillas. Slo tenemos que pasar al otro lado del signo igual uno de los sumandos e integrar en los dos lados. Si tiene la forma

= ()(), es de variables separables, entonces la ecuacin inicial se convierte en

variables separadas y slo tenemos integrar para resolverlas. Ecuaciones homogneas Son aquellas en las que es una funcin homognea de grado cero de e (es decir, el grado de todos los trminos es el mismo). Ecuaciones reducibles a homogneas Son aquellas que mediante un cambio de variable se convierten en homogneas. Ecuaciones de la forma:

= ( ++ )

++

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18 Diferenciales exactas (,) Dada la ecuacin diferencial (, ) + (, ) = 0, si se cumple = ecuacin es una diferencial exacta. Reducibles a diferencial exacta Se convierten a diferencial exacta haciendo una transformacin. Factores de integracin. Ecuacin lineal Son las ecuaciones de la forma + () = () Ecuacin de Bernoulli Son las ecuaciones de la forma + () = () Ecuacin de Riccati Son del tipo = 1 () + 2 () + 3 () 2 2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES. DEFINICIN: La EDO de Primer Orden de la forma Separables o Separable. MTODO DE SOLUCIN: Estas EDO se resuelven separando las variables, es decir, escribir un trmino de la ecuacin en funcin de la variable "" y su diferencial y el otro en trminos de la variables "" y su diferencial y luego integramos cada lado con respecto a cada una de sus variables y se obtiene una Familia Monoparamtrica de soluciones que casi siempre la expresamos de manera implcita. No hay necesidad de utilizar 2 constantes arbitrarias cuando resolvemos cada integral, pues, () = ( ) OBSERVACIONES: Si ( ) es una funcin continua en un intervalo I que contenga a 0 , por el Teorema Fundamental del Clculo: () = () 0 Esto quiere decir que () es una antiderivada de la funcin ().
0

(,)

la

Aqu

tenemos los

= ( )() se llama de Variables

() + 1 = ( ) + 2

() = () + , con = 2 1

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19 Si () es una funcin continua en un intervalo I que contenga a 0 , la solucin al Problema de Valor Inicial de la EDO = ( ); (0 ) = 0 que se define en I: ( ) = 0 + ()
0

En ocasiones la constante arbitraria de la familia Monoparamtrica de soluciones de una EDO se redefine para mayor comodidad: + = = Puede darse el caso que dos personas lleguen a dos expresiones distintas de la misma respuesta al resolver en forma correcta el mismo problema: arctan + arctan = o sea
+ 1

Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. (1 + ) = 0 2. = ; (4) = 3 = 2 4

3.

4. (1 + 2 ) + (1 + 2 ) = 0 PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico Ejercicio 2.2 Paginas 50, Problemas del 1-28. (Libro de texto). . 2.3. ECUACIONES HOMOGNEAS (COEFICIENTES HOMOGENEOS) La mayora de las ED de Ier Orden no son separables. En algunos casos, se puede utilizar un cambio de variable para transformar una ED que no es separable en una ED separable. Polinomios Homogneos: son polinomios en los cuales todos los trminos son del mismo grado. Por ejemplo: 2 3 + 4 2 ; 3 2 + 4 4 5 2 3 Funciones Homogneas grado k: se dice que una funcin (, ) es homognea grado en la variable y en la variable s y slo s: (, ) = (, ) Por ejemplo:
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20

(, ) = 2 3

4 +3

(, ) = 23 3

4 4 +3

3 [2 3

4 +3

TEOREMA: Si (, )y (, ) son ambas Homogneas y del mismo grado, la funcin (,) es homognea grado 0. (,) TEOREMA: Si (, ) es homognea grado 0 en y , entonces (, ) es una funcin de solamente. DEFINICIN: La EDO de Primer Orden de la forma (, ) + (, ) = 0, donde (, ) y (, ) son homogneas del mismo grado. MTODO DE SOLUCIN: Estas EDO se resuelven, utilizando un cambio de variable = o = = + , que la transforma en una ecuacin de variables separables y se resuelve como tal. Al resolver la EDO la solucin queda en trminos de las variables y por lo que se hace necesario cambiar la variable = Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. ( 2 3 2 ) + 2 = 0 2. ( + 2 + 2 ) = 0; (1) = 0 PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 2.5 Paginas 74, Problemas del 1-14. (Libro de texto). 2.4 ECUACIONES DE LA FORMA: + + = ( ) + +

Estas ecuaciones diferenciales son consideradas casi homogneas es decir que con una cambio de variable las podemos transformar en ecuaciones diferenciales homogneas. Estas ecuaciones primero las escribimos de la forma: ( + + ) + ( + + ) = 0 Los Coeficientes de estas ecuaciones diferenciales son lneas rectas, por lo que podemos diferenciar dos casos:

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21 CASO 1: Si . Las rectas no son paralelas. Para resolver estas ecuaciones se hacen las sustituciones: = + = y = + = . Estas sustituciones transforma la EDO en una EDO Homognea y se resuelve como tal. Al finalizar de resolver la ED es necesario cambiar nuevamente a las variables originales. Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. 2 + 3 + 1 = 3 2 5 3 7 = 4

2.

CASO 2: Si = . Las rectas son paralelas. Para resolver estas ecuaciones se hacen las sustituciones: = + = + la cual la convierte en una Ecuacin de variable separable. Al finalizar de resolver la ED es necesario cambiar nuevamente a las variables originales. Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. (2 3 + 2) + (12 18 3) = 0 2. 3 + 1 = 6 + 2 3

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: Prctica Casi Homogneas. 2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Si = (, ) es una funcin con primeras derivas parciales continuas en una regin R del plano , su diferencial, que tambin se le llama Diferencial Total es: = (, ) =

, entonces (, ) =

= 0, lo

que significa que dada una familia de curvas (, ) = podemos generar un diferencial de Primer Orden si calculamos el diferencial. 2 5 + 3 = = (2 5);

= (3 2 5 ) (2 5) + (3 2 5 ) = 0

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22 Para nuestros fines es importante darle vuelta al problema: dada una EDO de primer orden Podemos reconocer que es equivalente a ( 2 5 + 3 ) = 0? DEFINICIN: una expresin diferencial (, ) + (, ), es una diferencial exacta en una regin R del plano si corresponde la diferencial de alguna funcin (). Se dice que una EDO de primer orden de la forma (, ) + (, ) = 0 es una Ecuacin Diferencial Exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta. TEOREMA (Criterio para una diferencial exacta): Si (, ) y (, ) son continuas y tienen derivadas parciales continuas en una regin R del plano xy definida por ; , entonces una condicin necesaria y suficiente para que (, ) + (, ) = 0 sea una diferencial exacta es: =

MTODO DE SOLUCIN: Dada la EDO de la forma (, ) + (, ) = 0: a. b. c. Verificar la exactitud, es decir

Si es exacta, entonces debe haber una funcin (, ) para la cual definicin) Integramos = (, ) respecto a y obtenemos (, ):

= (, ) (por

= (, ) (, ) = (, ) + ()

Donde () es la contante arbitraria de integracin d. La expresin resultante se deriva respecto (, ) = (, )

asumimos

que

(,)

= [ (, ) + ()]=

e.

(, ) = [ (, ) ] + () = (, ) Despejamos () lo que nos da: () = (, ) [ (, ) ]

f.

Integramos () respecto a y obtenemos ():

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23 () = () = (, ) { [ (, ) ]} g. Este resultado lo sustituimos en (, ) = (, ) + (), pero sabamos que (, ) = , as que la solucin implcita (, ) + () = es la solucin buscada.

OBSERVACIONES: 1. Es importante notar que (, )

[ (, ) ] es independiente de

(, ) {(, ) [ (, ) ]} = ( [ (, ) ]) (, ) ( [ (, ) ]) = =0 2. Podemos empezar el procedimiento de resolver la ED Exactas por el supuesto de

(, ), luego integrar esta expresin respecto a y luego diferenciar el resultado respecto a y luego seguir el procedimiento (e) (f) y (g) para finalmente determinar una funcin () para determinar la solucin implcita de la ED exacta. Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. 2 + ( 2 1) = 0 2 2. = ; (0) = 2 (1 2 ) PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 2.4 Pagina 68, Problemas del 1-28. (Libro de texto). 2.6. FACTOR DE INTEGRACION En general la ED (, ) + (, ) = 0 no es exacta, pero ocasionalmente es posible transformarla en una ED Exacta, al multiplicarla por una funcin (, ). DEFINICIN: una funcin (, ) es un factor de integracin o factor integrante de la ED (, ) + (, ) = 0, si (, )[(, ) + (, ) = 0] es exacta.

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24

. . = ( ); F. I. = () Teorema: Dada una ED de la forma (, ) + (, ) = 0 y suponga que Si

funcin que depende nicamente de la variable , es decir (), entonces un factor integrante para la ED es () Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. = 2

(,)

es una

2. ( 2 + 2 + ) + = 0

. .

= (); F. I. = ()

Teorema: Dada una ED (, ) + (, ) = 0 y suponga que Si

depende nicamente de la variable , es decir (), entonces un factor integrante para la ED es () Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. (2 4 + 2 3 + ) + ( 2 4 2 2 3) = 0 2. ( + 2 ) + (3 + 2 ) = 0 . . F. I. = 1 +

(,)

es una funcin que

Teorema: Si ED (, ) + (, ) = 0 es homognea y + 0, entonces un factor 1 integrante para la ED es + . Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. ( 4 + 4 ) 3 = 0

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25 2. (3 2 + 2 ) 2 = 0 . . () + () = F. I. = 1

Teorema: Si una ED (, ) + (, ) = 0 se puede escribir de la forma () + () = 0, donde () () entonces un factor de integracin de la 1 1 ED es {()()} = . Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 2 1. = 2. (2 2 + ) + ( + 2 2 4 3 ) = 0 PROBLEMAS DE PRCTICA: Facilitada por el Profesor: Practica de Factor Integrante. 2.7 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Las ED Lineales, es un grupo de ED muy amistoso, en el sentido de que dada una ED lineal de primer orden o de orden superior siempre tenemos una buena posibilidad de encontrar alguna clase de solucin de la ED. DEFINICIN: Se dice que una ED de primer orden de la forma 1 ( ) + 0 ( ) = () es una ED lineal en la variable dependiente . Si en la ED 1 ( ) + 0 ( ) = (), si ( ) = 0, entonces la ED lineal es homognea, de lo contrario se llama no homognea. Al dividir por el coeficiente 1 ( ) ambos de la EDL 1 ( ) + 0 ( ) = (), se obtiene la forma estndar la cual es ms til para trabajar, es decir: + ( ) = ( ) + ( ) = ()

Entonces buscamos una funcin solucin de la EDL sobre un intervalo I, para la cual () y () sean continuas. MTODO DE SOLUCIN: Dada la EDO de la forma 1 ( ) + 0 ( ) = ():

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26 a. Expresar la ED en forma Estndar, es decir, dividir toda la ED entre el coeficiente 1 ( ), para que el coeficiente de sea 1. Definimos (), ubicndolo en la ED: lo que el Factor de Integracin es c.
()

b.

+ () = ( )

+ ( ) = (), por

Se multiplica la ED del paso (a) por el Factor de Integracin: () [ + () = ( ) ] = () + () ( ) = () ( )

d.

El lado izquierdo de la ecuacin resultante en el paso (c) es la derivada del producto del Factor de Integracin por la variable dependiente : () [ ] = () ( )

e.

Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso (d): () [ ] = () ( )

f.

Se despeja la ecuacin resultante en el paso anterior en trminos de la variable dependiente "", el cual es la solucin de la Ecuacin diferencial = () ( ) ()

Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. = + 3 + 3 2 2

2. ( 3 1) + ( 2 ) = 0 PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 2.3 Paginas 60, Problemas del 1-30.

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27 2.8. ECUACIONES DE BERNOULLI DEFINICIN: La ED + ( ) = ( ) donde es cualquier nmero real, se llama Ecuacin de Bernoulli. Cuando = 0 y = 1, la Ecuacin de Bernoulli se transforma en Ecuacin Lineal.

Teorema: Si 0 o 1, la sustitucin = 1 , transforma la Ecuacin de Bernoulli a una Ecuacin Lineal en . Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. 2. + = 2 2 1 2 = 3 4 ; (1) = 2

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 2.5 Paginas 74, Problemas del 15-22. PROBLEMAS DE PRCTICA: Facilitada por el Profesor: Ecuaciones de Bernoulli. 2.9. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN QUE SE REDUCEN A PRIMER ORDEN. En esta seccin se estudian un conjunto de tcnicas que se agrupan con el nombre de reduccin de orden. La idea consiste en reducir el problema de resolver una Ecuacin Diferencial de segundo orden a un problema de resolver una o ms Ecuaciones Diferenciales de primer orden. : () = () Este tipo de ecuaciones diferenciales se resuelven por integracin sucesiva, hasta llegar a la variable , que representa la solucin de la Ecuacin Diferencial. Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. = 3 2 + 3 2. = ln

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28 CASO II: AUSENCIA DE LA VARIABLE DEPENDIENTE Considrese la Ecuacin Diferencial de Segundo Orden: (, , , ) = 0 En la que es la variable independiente y la variable dependiente. Si la variable dependiente no est explcitamente en la ED de Segundo Orden, aunque puede estar y debe estar, decimos que la variable dependiente est ausente, entonces la ED tiene la forma (, , ) = 0. Si introducimos una nueva variable dependiente : = ( = ) y = ( = = ; =

Esta sustitucin transforma la ED de este tipo a una ED de Primer Orden de la forma: (, , ) = 0 en la cual sustituimos por e intentamos resolver la ED resultante para obtener u y luego obtener () = ( ). (Al resolverla tenemos que cambiar la variable = ). Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. = 3 2 2. + ()2 + 1 = 0 CASO III: AUSENCIA DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE Si la variable independiente no est explcitamente en la ED de Segundo Orden, (, , , ) = 0 entonces la ecuacin tiene la forma (, , ) = 0. Introduciendo una nueva variable independiente del mismo modo que el caso anterior ( = ), pero a diferencia del caso anterior ahora ponemos la Ecuacin Diferencial en trminos de , , y donde es la nueva variable independiente. Se procede de la siguiente manera: = ; = = El cual nos permite escribir la ED (, , ) = 0 la transforma en (, , ) = 0 Se resuelve la ltima ecuacin diferencial para obtener en trminos de y luego utilizamos el hecho de que = para obtener en trminos de . Ejemplos: Resolver las siguientes EDO 1. + ()2 = 0 2. + 4 = 0

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29

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 4.9 Paginas 177, Problemas del 3-8. PROBLEMAS DE PRCTICA: Facilitadas por el Profesor: Prctica de Reduccin de Orden.

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