Introducción A La Instrumentación Industrial para El Control de Procesos

1
Introduccin a la Instrumentacin Industrial para el Control de Procesos

En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy an existe este tipo de control en muchas fbricas); la labor de este operador consista en observar lo que est sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y haca algunos a ustes (como abrir la vlvula de vapor), basado en instrucciones de mane o y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador! Este la"o # proceso a sensor, a operador, a vlvula, a proceso # se mantiene como un concepto bsico en el control de procesos! En el control manual, sin embargo, s$lo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errtico; ms an, esta persona estar siempre limitada por el nmero de variables que pueda mane ar!
%or otro lado, la recolecci$n de datos requiere de esfuer"os mayores para un operador, que ya est dedicando tiempo importante en la atenci$n de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir nmeros y datos, que evidentemente son necesarios para un me or control sobre el proceso! &odo esto se
Instrumentacin Industrial
Ing. Luis Anicama Agero
2 puede con ugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de mane ar! El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un con unto capa" de tomar decisiones sobre los cambios o a ustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos ob etivos que en el control manual pero con muchas venta as adicionales! 'dicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este con unto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sera imposible de ser logrado por un operador con la precisi$n y eficiencia deseadas!
Un poco de Historia siempre es bueno

El control de los primeros procesos industriales se bas$ en la habilidad de los operadores (control manual)! En los a(os siguientes, la aparici$n de los controladores locales permiti$ al operador mane ar varios la"os de control, pero subsista an el problema de recolecci$n de datos! )os controladores locales son an muy tiles, as como tambi*n resistentes y simples! +in embargo, debido a que estn directamente relacionados con el proceso y por lo tanto estn diseminados a trav*s de toda la planta, obviamente hace que el reali"ar mantenimiento y a ustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo!
3 El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente marc$ un mayor avance en el control de procesos! 'qu las variables pueden ser convertidas en se(ales neumticas y transmitidas a controladores remotos! ,tili"ando algunos mecanismos comple os, un controlador neumtico reali"aba simples clculos basados en una se(al de referencia (set point) y la variable del proceso y a ustar adecuadamente el elemento final de control! )a venta a estaba en que el operador poda controlar una serie de procesos desde una sala de control y reali"ar los cambios necesarios en forma sencilla! +in embargo, las limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rpidos y frecuentes y a su inadecuada aplicaci$n en situaciones en que los instrumentos est*n demasiado ale ados (p*rdidas)! 'lrededor de los -., los dispositivos electr$nicos aparecieron como alternativa de reempla"o a los controladores neumticos! )os controladores electr$nicos para un la"o cerrado, son rpidos, precisos y fciles de integrar en peque(os la"os interactivos; sin embargo, la me ora en cuanto a operaci$n con respecto a los neumticos era relativamente peque(a y adems la recopilaci$n de datos, an no muy fcil de mane ar! 'lgn tiempo despu*s de la aparici$n de los sistemas de control electr$nicos anal$gicos, el desarrollo de los microprocesadores permiti$ el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, as como de los controladores l$gicos programables (%)/), adems, de sistemas especiali"ados como por e emplo, las mquinas de control num*rico computari"ado (/0/) El empleo de las computadoras digitales no se hi"o esperar; de su aplicaci$n, aparecen los sistemas de control digital directo (11/), hasta los sistemas de supervisi$n y control actuales, con los cuales se logra mane ar un gran nmero de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, anali"ar y optimi"ar diversas unidades y plantas e incluso, reali"ar otras actividades, como planificaci$n de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc! 2ndependientemente de la tecnologa, la evoluci$n de las t*cnicas de control han tenido como uno de sus ob etivos fundamentales, reempla"ar la acci$n directa del hombre en el mane o de un determinado proceso, por el empleo de equipos y sistemas automticos, sin
4 embargo, existe una analoga muy clara entre estos ltimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un determinado producto final depender de sus requerimientos de producci$n y cantidades! En cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentaci$n utili"ada y en general de los aspectos mecnicos relacionados al proceso! El control $ptimo sin embargo, no solamente est en funci$n de los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar!
Instrumentos y equipos para el Control y Automatizacin de Procesos

2ndustrialmente, los instrumentos se utili"an para monitorear y controlar variables de procesos! 1ependiendo del tipo de procesos, como veremos ms adelante, se seleccionan los componentes del mismo! ' continuaci$n se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de la"o cerrado o realimentado! 0o es la nica forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utili"ados para medir y controlar variables industriales! 'qu el proceso puede ser fsico o una reacci$n qumica o conversi$n de energa! Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso! Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso!
)a variable controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point)! El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor, cambia este valor en una se(al normali"ada que puede ser transmitida! Esta se(al es recibida por distintos componentes, dependiendo de la funci$n de los instrumentos en et sistema tales como registro, indicaci$n, control y activaci$n de alarmas o enclavamiento! En el caso del controlador (en este caso un controlador de procesos), esta se(al (variable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviaci$n) sirve para el elemento fina3 de control (comnmente una vlvula) para a ustar el valor de la variable manipulada! Este a uste, hace que el valor de la variable controlada se diri a hacia el de la referencia! 1esde luego, no todos los sistemas de control automtico tienen exactamente este modelo (llamado de realimentaci$n); existen variaciones como por e emplo, *l control pre# alimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre *stos, etc! basados en instrumentos de tecnologas antiguas o modernas; de todas estas tecnologas, vamos
6 a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de regulaci$n automtica, como veremos ms adelante! 4eamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior, desde los sensores hasta los elementos finales de control, mencionando tambi*n aspectos de otros instrumentos no considerados en aquel diagrama, pero que tambi*n tienen importancia en algunos la"os de control!
Cuales son los instrumentos de medicin y control de procesos? ... Lo que no sabias de ellos
Instrumentacin Industrial Ing. Luis Anicama Agero
Que son los sensores? y lo que no sabes de ellos

+on los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada! ' menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta se(al con fines de transmitirla; a este con unto se la denomina transductor! En general, la respuesta de un sensor determina cun bien se va efectuar la medici$n, el registro o control de una variable; y su selecci$n es el resultado de conocer bien las caractersticas de un proceso! 'lgunas de las caractersticas ms importantes de un sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud, linealidad, resoluci$n, etc! 5tro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario para que el dispositivo entregue la informaci$n final! En la medida que este retardo se pueda minimi"ar, se tendr un me or control del proceso )os retardos de medici$n implican errores mientras el proceso est cambiando! )a medici$n no es s$lo tarda, sino tambi*n inexacta, debido a que sigue cambiando, an teniendo ya una lectura disponible! ' ms lentitud en la respuesta, ms inexactitud en la medici$n cuando sea recibida! ,n disturbio de corta duraci$n, sin embargo, puede ser completamente indetectado si su duraci$n es corta comparada con el retardo de medici$n! En ese caso, probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso )a capacidad t*rmica de un sensor es funci$n de su tama(o, forma y material! )a resistencia al flu o de calor, sin embargo, depende de la naturale"a del fluido y de su velocidad! /omo e emplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura, es una curva exponencial que llega al 678 de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopo"o! )a diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor! En general, para cualquier variable a ser medida, estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un determinado sistema de control!
Fi . ! " #ermocupla dentro de un termopozo
Que son en si los transmisores?

)os transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinaci$n de estos! Existen varios tipos de se(ales de transmisi$n9 neumticas, electr$nicas, hidrulicas y telem*tricas! )as ms empleadas en la industria son las electr$nicas las cuales han ido reempla"ando en el tiempo a las neumticas como se(ales aplicadas a estos equipos; las se(ales hidrulicas se utili"an ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las se(ales telem*tricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor! )os transmisores neumticos generan una se(al neumtica variable linealmente, de 7 a :; psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de . #:..8 de la variable! Esta se(al normali"ada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados ,nidos! En los pases que utili"an el sistema m*trico decimal se emplea adems la se(al .,<#: =g>cm< que equivale aproximadamente a 7#:; psi (: psi ? .,.@ =g>cm<)! )as se(ales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como se(ales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores!
9 )os transmisores electr$nicos generan varios tipos de se(ales el*ctricas de corriente continua y se(ales digitales! Entre las primeras, las ms empleadas son A#<. m' y .#<. m' y en panel : a ; 4! )a se(al electr$nica de A a <. m' tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisi$n y la robuste" del equipo! 'l ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea s$lo dos hilos que no precisan blinda e y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potenci$metros, calculadores anal$gicos, etc! sin necesidad de utili"ar rectificadores ni modificar la se(al! El Bcero vivoB con el que empie"a la se(al (A m') ofrece las venta as de poder detectar una avera por corte de un hilo (la se(al se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el BruidoB de la transmisi$n cuando la variable est en su nivel ms ba o! )os transmisores electr$nicos se pueden catalogar en anal$gicos y digitales! )os primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (5%'C%) y los segundos en microprocesadores! )os transmisores anal$gicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constituci$n mecnica, presentan un a uste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones! )a tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electr$nicos, no s$lo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (%21) sobre e3 elemento final de control! ' estos transmisores se les denomina inteligentes! )os transmisores digitales tienen una serie de venta as sobre los anal$gicos como veremos ms adelante %or otro lado, el empleo cada ve" mayor de se(ales digitales en estos transmisores determinar en algn momento la estandari"aci$n de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la se(al anal$gica de A#<. m'!
10
Fi . $ " #ransmisores %i itales
& los controladores?

&al como se ha comentado, el controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) $ tambi*n puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de producci$n en base a un programa preestablecido (%)/)! 4amos a referirnos aqu al primero de ellos! ,n controlador de procesos ($ regulador), puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (se(al de entrada) al valor deseado (set point) para producir una se(al de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada! )a tecnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta electr$nicos, que son los empleados actualmente! 'nteriormente, se mostr$ un tpico la"o de control automtico con los componentes bsicos9 el elemento de detecci$n (sensor) el elemento de medici$n (transmisor), el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (vlvula u otro)! Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando un solo bloque, pero no es lo ms usual!
11
Fi ' " Controladores %i itales
1urante muchos, a(os se emplearon controladores neumticos actuando con las se(ales neumticas estndares antes mencionadas! 'ctualmente, se utili"an mayoritariamente controladores electr$nicos anal$gicos y digitales! )os primeros, prcticamente ya no se fabrican (aunque todava se utili"an) y han sido reempla"ados por los ltimos, los cuales estn basados en microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores venta as que sus predecesores!
A que le llaman elementos (inales de control?

+on aquellos que finalmente responden, dentro de un la"o de control para reali"ar un cambio en la variable controlada! En la mayora de los procesos las vlvulas de control, son las usadas, si se trata de9 controlar variables como flu o, presi$n, nivel, temperatura o me"cla ce componentes! )a mayora de los flu os de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o el*ctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para s$lidos es comn hablar de fa as transportadoras alimentadas y con control de velocidad electr$nico!
12
)*l+ula de control neum*tica
Al ,n otro elemento o instrumento m*s?

1entro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que reali"an otro tipo de funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales! En lo respecta a indicadores, se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser lineales o no; los indicadores pueden ser anal$gicos (con agu a indicadora o incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma num*rica! )os registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo, las cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los
13 instrumentos indicadores, pero con una coordenada adicional para indicar tiempo9 pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables! )as velocidades de registro varan desde varios minutos por revoluci$n hasta varios das por revoluci$n, en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centmetros por hora, para los de carta de cinta! 'ctualmente se dispone tambi*n de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho ms all de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer anlisis, reportes, etc!) siendo la tendencia a de ar de emplear papel y ms bien guardar los datos en memoria (acci$n hasta hace poco reali"ada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal lquido ()/1) o a trav*s de una computadora! El desarrollo de controladores electr$nicos cre$ la necesidad de contar con dispositivos que convirtiesen se(ales de un tipo de energa a otro y de un nivel de se(al a otro, como el conversor de corriente a presi$n para actuar sobre las vlvulas neumticas! ' menudo se requiere convertir se(ales de un nivel a otro, por e emplo, sistemas electr$nicos que reciben se(ales de A a <. m', para conectarse a transmisores que envan se(ales de . a <. m'; en este caso se utili"ara un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en da, esto constituye una opci$n de softDare y no de hardDare, como tambi*n ha sucedido con los extractores de ra" cuadrada y otros dispositivos de clculo debido al desarrollo de la tecnologa digital! )as funciones de alarma e interrupci$n, se utili"an ante condiciones anormales de un proceso! )os dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar o tambi*n reali"ar alguna acci$n de control! 'dicionalmente, se pueden citar otros elementos que se usan en diversas aplicaciones, como por e emplo, tempori"adores, vlvulas#solenoide, programadores, etc! cuyo uso va a depender del tipo de control y del proceso mismo!
14
15
Sensores de Presin: bsico ... pero lo importante
Lo
)a primera tarea de un sistema automati"ado consiste en obtener la informaci$n del proceso que est controlando! El contar con dispositivos * instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las variables; de estos procesos es fundamental para el $ptimo control de los mismos! Existen diversas variables cuyas formas de medici$n son tambi*n muy variadas! +in embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las ms importantes en la mayora de los procesos industriales9 presi$n, temperatura, nivel y flu o!
-.%ICI/0 %. P1.2I/0
Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presi$n! ,na de ellas, los divide en aquellos denominados de balance de gravedad, los que emplean dispositivos de deformaci$n elstica y los que utili"an elementos que entregan una respuesta el*ctrica representativa de la presi$n medida! El tipo de presi$n que mayormente se mide en los procesos industriales es la denominada presi$n manom*trica que es la que tiene como referencia o punto de partida a la presi$n atmosf*rica! %ara tal fin se emplean medidores llamados man$metros cuyas escalas estn graduadas en diversas unidades! En la tabla siguiente podemos comparar las unidades ms importantes9
16
Tabla I Comparacin de unidades de presin
%I2P32I#I)32 %. 4ALA0C. %. 51A).%A%

Ciden presiones desconocidas, balancendolas en contra de la fuer"a gravitacional de lquidos; a pesar de que son ms usados en laboratorio, encuentran aplicaciones en plantas industriales! 1entro de los ms usados se encuentran los man$metros de tubo en B,B, los de tubo inclinado, los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado! En estos casos, el lquido manom*trico a utili"ar es el mercurio, aunque el agua tambi*n se usa cuando se trata de medir presiones ba as! 'dicionalmente a estos dispositivos, se tienen la de tipo flotador y aquellos con lquido de sello que poco a poco van siendo de ados de lado por otros tipos de medidores!
.L.-.0#32 %. %.F31-ACI/0 .L62#ICA

+on dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presi$n! 1entro de estos, aparecen los tubos de Eourdon (en B/B, en espiral y helicoidal), en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicaci$n; tambi*n, se utili"an los denominados diafragmas,, cpsulas y fuelles, generalmente comn en medici$n de presiones relativamente ms ba as que para el caso de los tubos de Eourdon)! Estos elementos han sido los ms empleados en la fabricaci$n de man$metros!
17
Fig 1 - Manometros
#1A02%UC#31.2 .L7C#1IC32 %. P1.2I/0

/ualquiera de los dispositivos de deformaci$n elstica puede ser unido a un dispositivo el*ctrico para formar un transductor el*ctrico de presi$n! Estos, producen cambios de resistencia, inductancia o capacitancia! 1entro de los primeros se deben mencionar a las galgas extesisiom*tricas (strain gagas)! ,na galga extensiom*trica es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual est pegada a un papel especial! /uando la grilla es afectada por la presi$n, ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la siguiente f$rmula9
En donde p es la resistividad del alambre, ) la longitud del mismo y ', el rea de la secci$n recta! Este tipo de transductor puede ser usado para detectar peque(os movimientos y por lo tanto peque(os cambios de presi$n! )as galgas extensiometricas utili"an circuitos con puente de Fheatstone para obtener una salida el*ctrica! 5tro tipo de transductor similar emplea un disco elstico en el cual, el elemento de deformacin es de silicio y est sellado
en un fluido con silicona y protegido por un diafragma.
18 .l sensor tipo capaciti+o consiste de dos placas: conductivas y un diel*ctrico! ' medida que aumenta la presi$n, las: placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia! El fluido que est9 midiendo, sirve de diel*ctrico! 1ebido a que la medici$n de nivel y de flu o requiere en algunos casos medir presin di(erencial, este tipo de presi$n es de gran importancia en los procesos industriales! 1entro de los dispositivos ms utili"ados se emplean algunos cuya salida normali"ada, los convierte en transmisores, sean neumticos o electr$nicos! En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cpsula de diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisi$n)!
Figura 2 Transductores de presin
2ensando #emperatura8 conociendo mas detalles

19 )a temperatura es una variable, que a diferencia de otras, debe ser medida en t*rminos de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades fsicas de los materiales o en los cambios producidos en circuitos el*ctricos (volta e o resistencia)! /ambios como estos, deben relacionarse con fen$menos reproducibles en laboratorio, tales como los puntos de ebullici$n y congelaci$n del agua! )os puntos de calibraci$n en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio lquido # vapor de sustancias puras, como oxgeno, agua, sulfuro, plata y oro!
Medidores locales: Los Termmetros

+obre un periodo de a(os, por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medici$n de esta variable! )as dos ms comnmente usadas, Gahrenreit y /entgrada, usan alcances (span) arbitrarios de :6.HG y :..H/ respectivamente para los puntos de ebullici$n y congelaci$n del agua! 5tras dos escalas (Ian=+ne y JeiDin) que tienen como referencia el cero absoluto! 1esde un punto de vista hist$rico, el primer dispositivo prctico para medir temperatura fue el term$metro de vidrio, es por eso que empe"aremos por *l para examinar las diversas formas que existen para medir temperatura! &erm$metros de 4idrios )as sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura! Este es el principio de la expansi$n t*rmica! /uando se aplica calor a un term$metro de vidrio que contiene por e emplo mercurio, *ste se expande ms que el bulbo de vidrio que lo contiene! )a diferencia en expansi$n, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala, se tendr una lectura directa de la temperatura! )os term$metros con mercurio se pueden usar desde 77HG a K6..H/! +in embargo, para temperaturas muy ba as se utili"an term$metros que contienen alcohol (#7..H/ a K-..H/)! &erm$metros Eimetlicos9 )a operaci$n de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansi$n t*rmica! +i dos aleaciones metlicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetlico! /uando este con unto es calentado, tiende a desarrollarse debido a la
20 diferente expansi$n t*rmica de cada aleaci$n! +i se conecta un puntero al espiral por medio de un e e, el puntero se mover e indicar la temperatura sobre una escala circular calibrada!
Termometros Bimetalicos
Sistemas trmicos de llenado

,no de Los sistemas ms antiguos para medir temperatura se basa en el uso de term$metros actuados por presi$n, que utili"a sistemas Bde llenadoB (sistemas llenos con lquido, gas o vapor) que responden a las variaciones de temperatura! &odos los fluidos, sean lquidos, vapores o gases, se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados! Este fen$meno se utili"a para expandir un elemento de presi$n, usualmente un tubo de Eourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar! +on bsicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo de ando su lugar a otros tipos de formas de medici$n que veremos a continuaci$n!
Mtodos elctricos para medir temperatura
21 Existen varias formas de obtener una se(al el*ctrica que represente a la temperatura medida! 1entro de *stas podemos se(alar a los sistemas de medici$n que emplean termocuplas, I&1 y otros!
- Las ms famosas: Las Termocuplas

)a termocupia es una de los ms simples y comunes m*todos usados para determinar la temperatura de procesos! /uando se requiere una indicaci$n remota o cuando se necesita displayar la temperatura de varios puntos, este m*todo es el ms apropiado! En :6<: &M! +eebec= descubri$ que cuando se aplicaba calor a la uni$n de dos metales distintos, se generaba una fuer"a electromotri", la cual puede ser medida en otra untura (fra) de estos dos metales (conductores); estos conductores forman un circuito el*ctrico y la corriente circula como consecuencia de la f!e!m! generada! Esto es vlido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas!
Figura %ara una determinada combinaci$n de materiales, el volta e de salida (en milivoltios) vara en proporci$n directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o unturas! %ara que la medida corresponda a la temperatura real, la untura fra (fsicamente locali"ada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante, comnmente referida a cero grados centgrados! %ara lograr han aparecido en el tiempo varios m*todos, siendo actualmente utili"ada la electr$nica para tal fin! )a untura de medici$n (uni$n caliente) desde luego, estar ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura!
22
Fig 3 - Efecto Seebeck
%ara temperaturas moderadas (hasta alrededor de <-. H/), combinaciones de hierro y cobre, hierro y constantn (aleaci$n de cobre y nquel) son usadas frecuentemente! ' altas temperaturas (hasta alrededor de :-A. H/), los hilos son fabricados de platino o aleaci$n de platino y rodio!
Diferentes tipos de termocuplas
' las termocuplas se les designa comnmente con una letra! 's por e emplo, una termocupla tipo M es de hierro > constantn (la barra de separaci$n es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo J es de cromel > alumel (el cromel es una aleaci$n de cromo y nquel y el alumel es de aluminio y nquel)!
23
Figura 5 Termopozo (cortesa de mega)
Existen varias combinaciones usadas en la fabricaci$n de termocuplas y la selecci$n adecuada de estos sensores depende de su rango de utili"aci$n, salida en m4 >H/ y los errores mximos en la medici$n, adems de las caractersticas mecnicas deseadas! )as termocuplas no siempre estn en contacto directo con el proceso! ' menudo se emplean elementos protectores que a la ve" permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso! &al es el caso de los termopo"os!
Los no menos (amosos9 los 1#%:s

Estos dispositivos cuyas siglas en ingl*s significan detectores resistivos de temperatura, han sido usados durante a(os y an son muy populares en la actualidad! +e basan; en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura! )a magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en *l, se llama Bcoeficiente t*rmico de resistenciaB del material conductor! %ara la mayora de metales puros, este es constante sobre cierto rango de temperatura! %or e emplo, el coeficiente del platino (a )es .!..7N< ohm > (ohm) (H/) sobre un rango de .H/ a :..H/, teniendo una resistencia de :.. ohmios para una temperatura de .H/, por lo que recibe el nombre de %t #:..! %ara la mayora de conductores, el coeficiente mencionado (a) es positivo! /omnmente los materiales empleados incluyen platino,
24 nquel, cobre, nquel # hierro y tungsteno! Entre todos ellos, el platino es el ms usado debido a su caracterstica lineal sobre la mayor parte de su rango; tambi*n el nquel, por su gran coeficiente de resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal! %ara el %t #:.., se puede utili"ar la siguiente f$rmula9 para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada9
R = 100 (1 + a T) 1ebido al dimetro tan peque(o del hilo utili"ado en estos I&1 (.!.; mm), su construcci$n incluye blinda es protectores contra choques mecnicos! ' menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensi$n por cambios de la temperatura ambiente! )os circuitos de medici$n comunes emplean puentes de Fheatstone!
Otros ms, termistores

+on semiconductores hechos de carb$n, germanio, silicio y me"clas de ciertos $xidos metlicos, que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos (0&/)! +u caracterstica es no lineal y exhiben los cambios ms grandes en rangos de temperatura criog*nicos por deba o de :..HJ! +u resistencia es una funci$n de
25 temperatura absoluta! )as precisiones de estos dispositivos varan con el rango de temperatura! %or e emplo, un sensor de germanio puede tener una variaci$n de K .!..;HJ sobre un rango criog*nico de :!;H a ;HJ y de O .!:HJ sobre un rango de A.H a :..HJ! Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor! 'dicionalmente, al uso de los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en regulaci$n de volta e, control de nivel de potencia, compensaci$n de otros sensores de temperatura, control de temperatura y como detectores en anali"adores!
Sensores de estado solido

+on peque(os transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente de salida; proporcional a ella! +on especialmente utili"ados en aplicaciones dentro del rango de #;;H/ a :;.H/ en donde se requieren gran confiabilidad, linealidad y exactitud! ,na de las aplicaciones ms importantes es en la compensaci$n de la untura fra para sistemas de medici$n con termocupla!
26
Los Pirmetros, sin contacto con el proceso

+on dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las termocuplas, a pesar9 que ciertas aleaciones, permiten a estas ltimas llegar a 7...H/ aunque durante breves periodos! 'lgunos pir$metros pueden ser usados para medir temperaturas tan ba as como .H/ y tan altas como ;...H/ con gran precisi$n! )os pir$metros se clasifican en dos grupos; los denominados pir$metros de radiaci$n total y los llamados pir$metros de radiaci$n parcial! )a pirometra de radiaci$n usa la propiedad de la radiaci$n t*rmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absolutos! Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir! )os pir$metros de radiaci$n ms empleados actualmente son los infrarro os que por la tecnologa digital que poseen los hacen cada ve" ms verstiles que sus predecesores, permitiendo por e emplo automticamente hacer compensaci$n; por variaciones de la temperatura ambiente, a uste de emisividad, etc!
27
Figura 6 Pirmetro de Radiacin
-edidores de 0i+el9 un interesante resumen y muy completo

)os medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales9 directos e indirectos! )os primeros aprovechan la variaci$n de nivel del material (lquido o s$lidos granulares) para obtener la medici$n! )os segundos, usan una variable, tal como presi$n, que cambia
28 con el nivel del material! %ara cada caso, existen instrumentos mecnicos y el*ctricos disponibles!
Primara (orma8 -.%ICI/0 %I1.C#A

)os primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso! /on el correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reempla"ado a los anteriores! En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, t$xico, etc!) como para emplear vidrio, se utili"an Los de tipo Piago*tico, en los cuales un imn instalado en un flotador permite el despla"amiento de un seguidor y este mecnicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada! El empleo de flotadores es muy comn, generalmente para acciones de control (interruptores de nivel)! 1el mismo modo los desp+a"adores, tienen acciones similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms restringido! /uando el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el despla"ador, va creciendo a medida que este es sumergido! )a fuer"a es transferida a un sistema neumtico a trav*s de un e e y de all al indicador!
Flotadores y transmisores
29
El m*todo de contacto puede ser empleado para s$lidos granulares o para lquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente! El inicio de medida se da por un pulsador o un tempori"ador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material! )o que se sensa realmente es la variaci$n de la tensi$n del cable cuando se entra en contacto con los s$lidos granulares o el lquido a medir! )a indicaci$n del nivel se da por intermedio de un circuito el*ctrico asociado al motor que sube y ba a el cable! )as sondas el*ctricas propiamente dichas, emplean m*todos conductivos, capacitivos y ultras$nicos para medici$n de nivel! ' causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se aseme a a una bu a! Estos dispositivos son usados con lquidos conductores! )os electrodos se alimentan con corriente continua, siendo montados dentro del recipiente contenedor del lquido; cuando el lquido9 toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente el*ctrica fluye entre el electrodo y tierra! Este m*todo cuando se usa para algn tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba!
Fi ura ;. 2ensor de 0i+el por conducti+idad
El m*todo capacitivo utili"a una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo! El material entre ellos, viene a ser diel*ctrico! El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electr$nico, proporcional al
30 cambio de la capacidad por lo que este m*todo es de indicaci$n continua del nivel a diferencia del conductivo que sera entonces, uno discreto!
(i ura <. 2ensor" #ransmisor Capaciti+o
)os medidores del tipo ultras$nico se usan tanto para medici$n continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma! En todos los dise(os, se genera una se(al en frecuencia y la interrupci$n o detecci$n de la se(al generada es la base para una acci$n de control (detectores discretos)! En medici$n continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisi$n de la se(al y la recepci$n de la refle ada!
31
Fi ura = -edicin por ultrasonido
La otra (orma8 -.%ICI/0 I0%I1.C#A

4arios tipos de dispositivos de medici$n indirecta de nivel son en efecto sensores de presi$n hidrostticos! El ms sencillo consiste en un man$metro ubicado en el nivel cero de un contenedor de lquido! /ualquier incremento de nivel causa un aumento de la presi$n hidrosttica, la cual es medida con el man$metro! )a escala del man$metro es graduada en unidades de nivel! En el caso de m*todo de burbu eo, se ; utili"a una tubera conectada verticalmente en el contenedor! El extremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del contenedor! El extremo es conectado a un suministro de aire! /uando se va a hacer la
32 medici$n de nivel, el suministro de aire es regulado para que as la presi$n sea ligeramente ms alta que la presi$n hidrosttica! Este punto se encuentra al observar burbu as saliendo por el extremo inferior del tubo! +e lee entonces en el man$metro la indicaci$n de nivel (pies, pulgadas, galones, etc!)! ,n instrumento muy popular que utili"a el m*todo por presi$n hidrosttica es el transmisor de presi$n diferencias; en realidad, este enva una se(al normali"ada proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se desea (entrada alta) y otra debida a la determinar presi$n atmosf*rica (entrada ba a), siempre y
cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atm$sfera)! %ara el caso de tanques cerrados, la entrada Bba aB debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del dep$sito o utili"ando un fluido de sello! En todo caso, la calibraci$n adecuada permitir una se(al de salida (electr$nica o neumtica) proporcional al nivel!
Fi ura >? -edicin con transmisor de presin di(erencial
33
)os dispositivos radiactivos tambi*n pueden ser utili"ados tanto para medici$n discreta como continua de nivel! +e utili"an fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medici$n durante el proceso son muy altas, o en general, cuando la situaci$n no permite la instalaci$n de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento! En la aplicaci$n de medici$n discreta o me or dicho para detectar un determinado punto, la fuente radiactiva y su receptor, se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la detecci$n! /uando el material se interpone entre el emisor y el receptor, se corta el suministro del material hacia el recipiente! En la aplicaci$n que requiere una medici$n continua del nivel por este mismo m*todo, se utili"an varias fuentes radiactivas y uno o ms detectores!
34
Fi ura >> -@todo por radiacti+idad 5tro m*todo indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos, en forma mecnica o el*ctrica! )os sistemas el*ctricos utili"an las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extensiom*tiicas (ya mencionadas anteriormente)! ' medida que las celdas son comprimidas por el peso del material dentro del recipiente, tambi*n cambia la resistencia de las galgas y por lo tanto vara la se(al el*ctrica a la salida del puente de Fheatstone usado en la medici$n! )a medici$n puede ser anal$gica o digital y la escala estar calibrada en unidades de nivel!
35
-edicin de FluAo8 la +ariable mas medida de la industria

)a medici$n de flu o constituye tal ve", el e e ms alto porcenta e en cuanto a medici$n de variables industriales se refiere! 0inguna otra variable tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones de flu o, sera imposible el balance de materiales, el control de calidad y an la operaci$n de procesos continuos! Existen muchos m*todos para medir flu os, en la mayora de los cuales, es imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los fluidos para una buena selecci$n del me or m*todo a emplear! Estas caractersticas incluyen viscosidad, densidad, gravedad especfica, compresibilidad, temperatura y presi$n, las cuales no vamos a detallar aqu! Esicamente, existen dos formas de medir el flu o9 el caudal y el flu o total! El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado! El flu o total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo especfico! 4eamos a continuaci$n algunos de los m*todos empleados para medir caudal!
>."
-.%ICI/0 P31 P1.2I/0 %IF.1.0CIAL
,tili"a dispositivos que originan una presi$n diferencial debido al paso de un fluido por una restricci$n! )a ra"$n de hacer esto es que el caudal es proporcional a la ra" cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y despu*s de la restricci$n! ,no de estos elementos es la placa # orificio o placa perforada! 'll, el fluido sufre una disminuci$n de su presi$n, la cual es mnima en el punto denominado Bvena contractaB! +i bien es cierto, la presi$n tiende a recuperarse, existe al final una p*rdida de presi$n! ,na placa# orificio se coloca en una tubera, su eta entre dos bridas! )a forma y ubicaci$n del agu ero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo9 la placa conc*ntrica, la exc*ntrica y la segmental; la selecci$n de algunas de *stas depende de las caractersticas
36 del fluido a medir! Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario9 tomas de bridas,, tomas de tubera y tomas de vena contracta! 2gualmente, aqu las caractersticas del fluido influirn en la elecci$n de alguna de estas! &picamente se utili"a un transmisor de presi$n diferencial para la toma de las presiones y el envo de una se(al que represente al flu o! ' esta se(al sin embargo se le debe extraer la ra" cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flu o! 'ntiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin! Qoy, esta es una funci$n de softDare en instrumentos digitales! )a placa perforada es finalmente, un elemento simple, barato, aunque no muy preciso, como otros dispositivos de presi$n diferencial! 'unque funcionalmente es su eta a la erosi$n y da(o, es fcil de reempla"ar!
37
Figura 12 Medicin con placa - orificio y transmisor de presin diferencial
5tra restricci$n de tubera para la medici$n del flu o es el tubo 4enturi, el cual es especialmente dise(ado a la longitud de la BtuberaB! &iene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas ms peque(as y se utili"a para tuberas grandes; es ms preciso que la placa#orificio, pero es considerablemente ms costoso y ms difcil de instalar!
38
Figura: Principio Venturi
,n promedio entre la placa#orificio y el tubo 4enturi es la tobera de flu o, la cual aseme a la mitad de un tubo 4enturi por donde entra el fluido; este dispositivo es tan preciso como el tubo 4enturi, pero no tan costoso ni difcil de instalar! )as tomas de presi$n utili"adas para el tubo 4enturi, estn situadas en los puntos de mximo y mnimo dimetro de tubera! %ara el caso de la tobera, se ubican segn recomendaciones del fabricante! 5tro elemento primario para medir flu o por el m*todo de presi$n diferencial es el &ubo %ilot, el cual en su forma ms simple, consiste en un tubo con un orificio peque(o en el punto de medici$n (impacto)!
39
/uando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presi$n es mxima! )a otra presi$n para obtener la medida diferencial, se toma de un punto cercano a la pared de la tubera! Iealmente, e3 tubo %ilot mide velocidad de fluido y no caudal y adems no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubera! %odra por e emplo, ser
40 usado para medir el flu o del agua de un ro o flu o de aire ai ser suspendido desde un avi$n!
2.-
MEDIDORES DE REA VARIABLE
+e distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variaci$n de presi$n, mientras el rea permanece constante! 'qu sin embargo, lo que permanece constante es la presi$n diferencial, gracias a la suficiente variaci$n del rea! ,no de estos es el rotmetro el cual consta de un tubo c$nico vertical que encierra un flotador; *ste, dependiendo del caudal, toma una posici$n en el tubo que aumenta o disminuye el tama(o del rea y as mantiene la presi$n constante! ,na escala graduada dentro del tubo, estar calibrada en unidades de presi$n y as tener una lectura directa de la misma! )os rotmetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plstico! Estos dos ltimos se utili"an cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocaci$n de una escala interna! En esos casos se usa un seguidor magn*tico relacionado a un imn colocado en el flotador interno y as transmitir mecnicamente la variaci$n del caudal a un indicador!
3.-
MEDIDORES MAGNTICOS
41 ,tili"an la ley de inducci$n de Garaday, que establece que cuando una corriente pasa por un conductor y existe un campo magn*tico en direcci$n transversal al mismo, se crea un potencial el*ctrico proporcional a la corriente! En la aplicaci$n para medir caudal, se coloca un tubo aislado el*ctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido! ,nas bobinas el*ctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magn*tico en un plano perpendicular, tanto al e e del cuerpo del volta e de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento! 'dems, es independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presi$n! +i bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mnima, la se(al de salida no vara con el aumento de la conductividad, lo cual es una venta a! En aplicaciones en donde es necesario medir flu o de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos se(ales!
Medidor magntico
42
$."
-.%I%31 A #U14I0A
,n instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisi$n, montada en co inetes de una porci$n de tubera, y una bobina electromagn*tica colocada en la pared de la tubera, causa el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente con el caudal del fluido de proceso! )a interrupci$n del campo magn*tico, con cada paso de cada ho a de la turbina produce un pulso el*ctrico! )a frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido!
43
'."
-.%I%31 %. )/1#IC.
)a forma de medici$n es parecida a la d* la turbina! +in embargo, aqu un dispositivo fi o a la entrada de la tubera similar a una h*lice, genera un movimiento rotatorio al fluido! 5tro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al fluido! )a oscilaci$n de *ste en el punto de medici$n, es proporcional al caudal! Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el rea, variaciones que luego se convierten en pulsos de volta e qu* son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electr$nico!
44
Figura 13 Medidor vrtice Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flu o, sumando la fuer"a que el fluido desarrolla sobre un BblancoB que es una placa de disco; esta fuer"a es proporcional a la ra" cuadrada del flu o, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptculo) para medir la desviaci$n en frecuencia en la se(al del transmisor, debido a la velocidad del fluido! En los casos de medici$n de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde bsicamente se mide nivel de fluido, que vara; al pasar por estos dispositivos! ,n po"o quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posici$n vertical vara en funci$n del caudal!
B."
-.%I%31.2 %. FLUC3 #3#AL
1entro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de despla"amiento positivo, los cuales, separan la corriente de flu o en incrementos volum*tricos individuales y cuentan dichos incrementos! )os medidores son fabricados de modo tal qu* cada instrumento volum*trico es conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada: del volumen total que pasa a trav*s del medidor! )a mayora de los medidores de
45 despla"amiento positivo son de tipo mecnico y usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicaci$n, registro o control! Entre los ms utili"ados, figuran los de disco oscilante, pist$n oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc! )os medidores de flu o de masa en sus diversos tipos y los computadores de flu o, constituyen hoy en da una muestra del avance de la tecnologa en la medici$n de esta variable! El medidor tipo /oriolis es un e emplo de los primeros! 'qu el fluido fluyendo a trav*s de un tubo vibrante causa una deflexi$n en el tubo proporciona3 al flu o de masa! Estos medidores tienen gran exactitud!
)ariables AnalDticas8 como las medimos??

)os procesos de producci$n continua involucran la conversi$n te materias primas o la combinaci$n de varios ingredientes para lograr un producto final! El poder medir y controlar las propiedades fsicas y qumicas de los ingredientes de un producto es esencial para lograr una calidad satisfactoria del mismo! Esto se logra con instrumentos llamados anali"adores!
46
Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos requieren complicados sistemas de muestreo y sensores especiales; aqu discutiremos brevemente la medici$n de s$lo algunas propiedades fsicas y qumicas!
%.02I%A%
)a densidad de un material es su peso por unidad de volumen! )a forma ms simple de medir densidad de lquidos es el hidr$metro, el cual es un instrumento flotante que despla"a un volumen de lquido igual a su propio peso! ,sualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno de sus extremos para hacer que flote verticalmente! )a posici$n del hidr$metro en el lquido depende de la densidad de *ste! En algunos casos se puede transmitir la medici$n para una lectura remota, utili"ando una varilla metlica como peso, la cual acta como bra"o variable de un puente de inductancia! &ambi*n se mide densidad de fluidos, i pesando un volumen fi o de lquido con una balan"a mecnica o una celda de carga! 5tro m*todo, emplea un medidor tipo despla"ador! 'qu, el elemento despla"ador es encerrado en una cmara de un volumen fi o! 'l cambio de la densidad, la fuer"a sobre el despla"ador vara, este a su ve" mueve una barra de balance, que es el mecanismo actuador de un sistema de medici$n neumtico o el*ctrico! 'l emplear transmisores de presi$n diferencial para medici$n de densidad, ya sea en tanques abiertos o cerrados, la presi$n hidrosttica sensada de un volumen fi o, es funci$n de la densidad del mismo! El m*todo de burbu eo tambi*n se utili"a para medir densidad! En algunos casos, cuando el lquido no permite el uso de sensores debido a la corrosi$n, abrasi$n u otra limitaci$n, los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una fuente radiactiva a un lado del reservorio y un detector radiactivo en lado opuesto! )a cantidad de radiaci$n absorbida por cualquier material vara directamente con su densidad! )a medici$n de densidad en gases es importante sobre todo en las industrias petroqumicas! ,na forma de hacerlo es usando un densmetro con una sonda! El dispositivo contiene una membrana que oscila con el paso del fluido del proceso! /ualquier variaci$n en la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilaci$n tambi*n lo haga en forma inversa! )a se(al es luego amplificada y estandari"a para poder ser transmitida!
47
ACI%.E & ALCALI0I%A%

)a medida de estas variables es frecuentemente de gran importancia en procesos industriales! )a escala de medici$n es denominada de pQ! Esta escala est basada en la concentraci$n de iones de hidr$geno en cierto volumen de soluci$n! En esta, el agua pura tiene un valor de @! ,n cido fuerte tiene el valor de : y una base fuerte (alcalina) el de :A, siendo @ el valor correspondiente al agua pura! En general en la prctica se habla de la concentraci$n de iones de hidr$geno como correspondientes a un pQ dado cuando realmente se refiere a una Bconcentraci$n efectivaB! )a medici$n de pQ requiere de dos electrodos dise(ados especficamente! ,no de ellos produce un cambio de volta e (fem) cuando cambio el pQ de una soluci$n en la que est inmerso! El otro electrodo, mantiene un volta e constante (fem) al estar sumergido en una soluci$n de referencia! ,sualmente, ambos elementos se combinan en un solo electrodo! /omo la temperatura del fluido afecta a la medida del pQ, se incluye un sensor de temperatura para que el sistema de medici$n compense estos cambios! +e pueden encontrar anali"adores continuos de pQ en prcticamente cualquier industria que usa el agua en sus procesos! )as aplicaciones van desde el tratamiento de aguas industriales hasta el9 control de pQ en procesos de flotaci$n para la minera! Cuchas aplicaciones de pQ se pueden encontrar en la industria de pulpa y papel, en el campo de los metales y tratamiento de metales, el el refinamiento del petr$leo, manufactura de caucho sint*tico, plantas de generaci$n de energa, farmac*uticas, producci$n de fertili"antes qumicos y un gran espectro en la industria qumica!
48
Fi ura >$ .lectrodo de pH
C3-4U2#I/0
%ara monitorear apropiadamente la eficiencia de combusti$n de un caldero, se debe anali"ar el flu o de gas antes de de ar la chimenea! Esto incluso con fines de controlar la poluci$n del aire! )os productos de una combusti$n completa son adems del calor, el di$xido de carb$n y el vapor de agua! /uando hay sulfuro en el combustible, el di$xido de sulfuro es tambi*n un producto de la combusti$n! +i se detecta mon$xido de carb$n, entonces dicha combusti$n es incompleta!
C13-A#351AFFA
Es el nombre dado al m*todo de anlisis que permite una medida continua de la cantidad de cada constituyente en un vapor comple o o me"cla gaseosa! El m*todo envuelve la combinaci$n de una muestra del gas con un gas portador y pasar la combinaci$n de gases a trav*s de una columna, que es hecha de tubera metlica y llenada con un absorbente tal como aluminio, gel de slica o carb$n activado! El efecto de movimiento de los gases a trav*s de la columna es la separaci$n de los constituyentes del gas muestra; cada constituyente via a la diferente velocidad, debido a que cada uno de ellos es retenido
49 por un periodo de tiempo diferente por la columna absorbente! El gas portador, que fuer"a al de prueba hacia la columna, emerge de la misma continuamente, tal que los constituyentes realmente de an la columna combinadas con el gas portador; los ms comunes gases portadores son el hielo, nitr$geno, aire o hidr$geno! ,na muestra tpica de gas puede contener constituyentes como etano, propano, acetileno, butano, pentano, entre otros!
A06LI2I2 %. 2/LI%32 .0 -I0.1FA

)a industria minera utili"a anali"adores basados en fluorescencia con rayos R para anali"ar algunos elementos en una pulpa de flotaci$n! /omnmente son anali"ados elementos tales como cromo, manganeso, hierro, cobalto, cobre, "inc y plomo!
Fi ura >' .quipo de muestras con rayos G
/omo fuente primaria de radiaci$n se utili"an tubos de rayos R o fuentes de radiois$topos, aunque por ra"ones de protecci$n del medio ambiente se prefieren los primeros! &picamente el sistema consiste de (:) un sistema de muestreo que bombea las pulpas al anali"ador, unS espectr$metro que mide los elementos de cada muestra, un generador de rayos R y un sistema de enfriamiento por agua! )os sistemas modernos incluyen tambi*n un equipamiento de procesamiento de datos! ,n flu o continuo de muestreo es tomado de cada pulpa de proceso a ser anali"ada! El flu o final de muestreo es obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas, dependiendo de la cantidad de flu o; de proceso! /ada muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el anali"ador! )as intensidades de radiaci$n medidas dan toda la informaci$n
50 requerida para computar los contenidos reales! ,n dispositivo de tempori"ado determina el tiempo de medici$n para cada muestra de pulpa! El anlisis o monitoreo en lnea del tama(o de partcula (%+C) es tambi*n otra operaci$n importante en una planta concentradora de mineral para prop$sitos de control del proceso! Esta se reali"a en la etapa de chancado y se emplea para tal fin un sensor ultras$nico! Qay dos pares de transductores ultras$nicos, cada uno con un transmisor y un receptor! En el transmisor, las se(ales el*ctricas de alta frecuencia son convertidas en energa ultras$nica que la cual via a atravesando la pulpa entre el transmisor y el receptor! En el receptor, dicha energa es convertida nuevamente en se(ales de alta frecuencia y luego tratada para fines de ser utili"ada como se(al estndar de instrumentaci$n! )a cantidad de energa detectada a trav*s de la pulpa llega en la forma de dos se(ales correspondientes al tama(o de partcula y porcenta e de s$lidos! )a comparaci$n electr$nica de estas dos se(ales da una salida que vara solamente en funci$n al tama(o de partcula y es independiente de los cambios del porcenta e de partcula!
-edicin de otras +ariables importantes8 ProHimidad9 Peso y

51
%esplazamiento
En este artculo vamos a mencionar brevemente las caractersticas asociadas a otros dispositivos que comnmente pueden encontrarse en mayor $ menos medida en las plantas industriales9 peso, despla"amiento y proximidad!
-.%ICI/0 %. P.23
%eso es una variable requerida para determinar el nivel de s$lidos en un silo, la transferencia de s$lidos a trav*s de una fa a transportadora o la velocidad de descarga de un alimentador y l$gicamente el peso neto del producto en si! +e define como la fuer"a e ercida sobre el ob eto por la gravedad! El dispositivo ms antiguo conocido para medir peso es la balan"a mecnica de bra"o! 5tros dispositivos son la balan"a pendular, la de balance con resorte y una combinaci$n de *stos! /on el tiempo, han aparecido las denominadas celdas de carga hidrulicas, neumticas y el*ctricas, *stas ltimas basadas principalmente en la aplicaci$n de galgas extensiom*tricas! El tipo de aplicaci$n define la forma y tama(o de las celdas de carga! 2ncluso actualmente se tienen sistemas inalmbricos para el envo de la informaci$n del peso medido! %ara el caso de laboratorio igualmente, la tecnologa actual ha permitido el reempla"o de las balan"as mecnicas por electr$nicas de gran precisi$n! Existen aplicaciones en las cuales se pueden hacer mediciones de peso en movimiento, como es el caso de camiones de carga! ' diferencia de La mayora de los sistemas hechos para tal fin en que se requiere que le vehculo se detenga, esta tecnologa emplea varias micro celdas a lo largo de la plataforma, las cuales envan informaci$n; electr$nica a una computadora para reali"ar la medici$n! /uando se requiere un m*todo sin contacto, especialmente para el traslado de s$lidos por fa as transportadoras, se utili"a uno basado en la radiaci$n de rayos Tamma, similar al de medici$n de nivel visto anteriormente! 'qu, se emiten los rayos desde una fuente hacia el
52 material! En funci$n a la cantidad de radiaci$n absorbida por el mismo y la velocidad de la fa a,, se determina el flu o del material!
Figura 16 Balanza que utiliza mtodo radiactivo (cortesa de Therrtio Measuretech)
%.2PLAEA-I.0#3
' menudo se hace necesaria la medici$n del despla"amiento lineal o posici$n de un elemento mecnico! )os m*todos empleados difieren segn el tipo de aplicaci$n! )o comn es que todos ellos Lentregan una se(al el*ctrica proporcional al despla"amiento! %odemos mencionar dispositivos tales como los transformadores diferenciales de variaci$n lineal ()41&), los transductores potenciom*tricos o los encoders lineales! ,n )41& es un dispositivo electromecnico con un ncleo magn*tico movible rodeado de tres bobinados cilndricos! %roduce una se(al '/ o de proporcional al movimiento de su ncleo y es lineal sobre un rango especificado! El bobinado primario es excitado con una corriente '/, normalmente en la regi$n de : a :. =Q" y entre .,; y :. 4rms! )os otros dos bobinados, los secundarios, son enrollados en oposici$n, tal que cuando el ncleo de ferrita est en su posici$n central,3 se induce el mismo volta e en ambos! 1ependiendo del despla"amiento del ncleo, la salida '/ ser proporcional al mismo y la fase de la se(al indica la direcci$n del movimiento con respecto a su posici$n central!
53
Figura 17 LVDT )a electr$nica asociada a un )41&, combina ambas informaciones para que el usuario sepa la posici$n exacta del e e! Este transductor est limitado a relativamente cortos despla"amientos debido a su construcci$n inherente! +in embargo, su resoluci$n es virtualmente ilimitada y ms bien est limitado por la electr$nica externa! 1esde el punto de vista de su aspecto fsico, un transductor potenciom*trico es similar a un )41&! +in embargo al 2gual que un potenci$metro, su medici$n se basa en el cambio de resistencia medida entre el cursor y uno de sus extremos! %rcticamente entonces es una resistencia variable con el despla"amiento lineal! )os encoders comnmente estn asociados a la medici$n de rotaci$n o movimiento circular (tal como los I41& o transformadores diferenciales variables rotativos)! +in embargo existen encoders lineales, entre los cuales se pueden mencionar los $pticos, aunque tambi*n se tienen los de tipo magn*tico, inductivo y capacitivo! En t*rminos bsicos, un encoder $ptico lineal consiste en un cabe"al explorador que se mueve con el motor y una escala de vidrio o acero montada en al parte estacionaria del sistema! El cabe"al contiene una fuente de lu" fotoceldas y la electr$nica! /uando el cabe"al se mueve, la lu" incidente sobre la escala es modulada por finas marcas en la superficie de la misma, produciendo salidas sinusoidales desde las fotoceldas! Estas salidas son desfasadas para obtener dos se(ales sinusoidales en cuadratura! )a electr$nica posteriormente las procesa para obtener se(ales digitales!
54 'l igual que los encoders rotativos, estos dispositivos tienen dos versiones, un tipo 2ncremental que provee la posici$n relativa y el tipo absoluto que provee una posici$n nica! )a resoluci$n de estos dispositivos puede llegar a ser tan fina como .,..: mm, con longitudes de exploraci$n de hasta 7. metros y velocidades de hasta unos :; m> seg!
Figura 18 Encoders lineales
P13GI-I%A%
En muchos procesos industriales se requiere detectar la presencia de algn ob eto o elemento mecnico con fines de control! )a forma ms simple es mediante el uso de dispositivos mecnicos tales como interruptores de fin de carrera (limit sDitches)! +in embargo no siempre es posible emplear estos m*todos que involucran tener contacto con el elemento a detectar! En procesos que involucran por e emplo el sensar el paso de un producto a trav*s de una fa a trasportadora es necesario en la mayora de los casos utili"ar algn m*todo sin contacto! Es as como se aparecen como soluci$n los denominados sensores o detectores de proximidad sin contacto! Entre estos tenemos los fotoel*ctricos, los inductivos y los capacitivos! ,n sensor fotoel*ctrico usa lu" para detectar la presencia o ausencia de un ob eto! Existen varios tipos9 ha" transmitido (thru#be am), retro#reflectivo (reflex) y reflectivo difuso! El sensor de ha" transmitido usa dos dispositivos (un transmisor y un receptor) frente a frente! )a detecci$n ocurre cuando un ob eto bloquea o corta el ha" de lu" entre ellos!
55
Figura 19 Detector de haz transmitido El detector retro#reflexivo emite un ha" de lu" que vuelve de regreso por acci$n de un reflector! /uando un ob eto bloquea el ha" entre el sensor y el reflector, ocurre la detecci$n!
Fi ura I? %etector retro"re(leHi+o ,n detector reflectivo difuso, emite un ha" que debe ser refle ado de regreso a *l por el mismo ob eto a ser detectado!
Fi ura I> %etector re(leHi+o di(uso
Existe un tipo especial de detector reflectivo; difuso denominado de recha"o de fondo (bac=ground re ection)! Este tiene dos detectores y tiene una capacidad de sensado extrema que permite al dispositivo detectar ob etos independientemente del color,
56 reflectancia, contraste o forma de su superficie, ignorando ob etos que se encuentren fuera de su rango de detecci$n! ,n e emplo interesante se ilustra a continuaci$n! 'qu se requiere detectar la presencia o ausencia de tapas en las botellas! El detector debe tener la habilidad de sensar tapas de diferente reflectividad y color a la misma distancia! 'dems debe ser capa" de ignorar el borde de la botella cuando no tiene tapa! ,na alternativa interesante es el uso de cables de fibra $ptica como detector! Esto es aplicable en situaciones en donde se hace difcil montar un sensor tradicional por ra"ones de espacio! El dimetro de un cable de fibra $ptica puede ser tan peque(o como .,.< pulgadas! Est formado por un gran nmero de fibras de vidrio, protegidas contra golpes o excesivo flexionamiento! 1esde que es lu" y no corriente la que via a por el cable, la se(al no est afectada por interferencia electro magn*tica (EC2) $ vibraci$n! %ueden soportar altas temperaturas y en algunos casos, sustancias qumicas! +in embargo sus desventa as son su limitada distancia de detecci$n! Existen dos tipos de sensores de fibra $ptica, los de vidrio que transmiten la lu" eficientemente a trav*s del espectro visible y hacia el espectro infrarro o y los de plstico que tienen una pobre eficiencia de transmisi$n sobre longitudes de onda infrarro as! /onsecuentemente, los primeros pueden ser usados tanto con fuentes de lu" de ambos espectros mientras que los segundos solamente con sensores para el espectro visible!
Fi ura I! Comparacin entre tipos de (ibra ptica8
5tra alternativa es el empleo de sensores de proximidad por ultrasonido, similares a los empleados para medir nivel! +e tienen ;de los tipos de set point simple o doble, retro#
57 reflectivos y de ha" transmitido! %ueden detectar en forma precisa ob etos transparentes de vidrio o plstico, as como ob etos translcidos! )a t*cnica de alta frecuencia empleada en ellos, los hace prcticamente inmunes a la interferencia del ruido ambiental y en general en condiciones difciles! Emplean un transductor s$nico especial que permite la transmisi$n y el envo de ondas de sonido! El transductor ultras$nico emite un nmero de ondas de sonido que son refle adas por un ob eto de vuelta al transductor! Ginali"ada la emisi$n de *stas, el sensor de ultrasonido cambiar su estado a la condici$n de receptor! El tiempo transcurrido entre el envo y la recepci$n es proporcional a la distancia del ob eto al sensor! El sensado es solamente posible dentro del rea de detecci$n! Este rango puede ser a ustado por ei potenci$metro del sensor! +i un ob eto es detectado dentro de esta rea, la salida cambia de estado! El )E1 internamente construido indica este cambio!
Fi ura I$ 2ensor por ultrasonido con salida di ital JcortesDa de )ydasK
)os detectores de proximidad del tipo inductivo o capacitivo, utili"an una caracterstica el*ctrica para detectar un ob eto cercano, generalmente a no ms de una pulgada! )os inductivos detectan solamente ob etos metlicos mientras que los capacitivos pueden sensar tanto metlicos como no metlicos! ,n detector de proximidad inductivo produce un campo de radio frecuencia invisible y oscilante! /uando un ob eto metlico ingresa a este campo, afecta a *ste! /ada tipo y tama(o de sensor tiene un rango especfico de sensado de modo tal que la detecci$n
58 tenga mucha exactitud y receptibilidad! /on su habilidad para detectar en un peque(o rango, estos sensores son muy tiles en aplicaciones de medici$n precisa y de inspecci$n! Entre las venta as de estos dispositivos se encuentran su inmunidad a condiciones ambientales adversas, su velocidad de respuesta, detecci$n de ob eto metlico a trav*s de barreras no metlicas, su tiempo de vida y su construcci$n con estado s$lido para entregar se(ales a equipos electr$nicos! +us desventa as incluyen su rango d* sensado limitado (mximo AB), detectan solamente ob etos metlicos y puede ser afectados por limaduras metlicas acumuladas en la cara del sensor! ,n detector capacitivo al igual que un condensador el*ctrico, consiste de dos placas separadas por un aislante denominado; diel*ctrico! En el dispositivo, una de las placas es parte del interruptor, el aislante es el encapsulado y el ob eto a detectar, la otra placa! Estos sensores tienen tpicamente un a uste de sensibilidad y pueden detectar cualquier ob eto siempre que tengan una constante diel*ctrica mayor que el aire! )os lquidos y metales tienen una alta constante diel*ctrica! Entre sus venta as se mencionan su capacidad para detectar tanto ob etos metlicos como no metlicos y en un rango superiorU que los inductivos, tienen rpida respuesta, pueden detectar lquidos a trav*s de barreras no metlicas (vidrio, plstico) y larga vida y salida detestado s$lido! +us desventa as son que se afectan por los cambios de temperatura y humedad y no son tan precisos como los inductivos!
59
60
.mpezemos con los elementos (inales de control 8 )*l+ulas de Control

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico utilizando una resistencia calefactora.
Empecemos...
Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente usado en la Industria. Este dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una abertura a travs de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Segn el teorema de Bernoulli el flujo a travs de un orificio es Q = CA (P)1/2 En donde:
Q es la cantidad de flujo C es una constante para las condiciones del flujo A es el rea de apertura de la vlvula P es la cada de presin a travs de la vlvula
61 Segn la frmula anterior, el flujo a travs de la vlvula es proporcional al rea de apertura y la raz cuadrada de la cada de presin a travs de la vlvula. Ambos factores varan; el rea con el porcentaje de carrera (posicin) de la vlvula y la cada de presin est referida a las condiciones fuera de la vlvula y establecida por el proceso (distribucin y tuberas).
En condiciones reales de trabajo, una cada de presin constante es raramente encontrada. Por lo tanto, el usuario de la vlvula o el diseador del sistema debe considerar las caractersticas de la vlvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado.
En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento resistivo que puede ser controlado. Las otras resistencias, varan de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberas. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la vlvula de control.
Cules son las partes de una VLVULA DE CONTROL?

Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una vlvula de control. En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la parte que a travs de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operacin de control.
62
Figura 1 - Partes de una Valvula de Control
LA VLVULA
Consta de las siguientes partes:
Cuerpo de vlvula
Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vstago del obturador, la gua del mismo, etc. que estn en contacto con el medio a controlar.
Estopero, a travs del cual, se desplaza el vstago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.
Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.
TIPOS DE CUERPO DE VLVULA

63 Existe una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Una clasificacin de stas es la siguiente:
Grafico Tipos Cuerpo Vlvula
Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla). Tambin estn disponibles con obturadores reversibles.
64 Las vlvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseos que s lo son). Se usan mayoritariamente en tamaos pequeos donde se requiere un cierre el ms estanco posible. Su uso en pequeos tamaos se debe a: su diseo sencillo y que an siendo no equilibradas no requieren grandes tamaos de actuadores.
Figura 2 Vlvulas de globo
Mencionemos las caractersticas de las ms importantes:
Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeas prdidas de carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin. Tienen bastantes fugas salvo que se disee con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no presentan buenas caractersticas de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseos especiales.
65
Figura 3 Vlvulas mariposa
Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperacin de presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada. En este ltimo caso son muy tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. Presentan altas capacidades de CV. En muchos casos son idneas para aplicaciones de control onoff.
Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos. Generalmente tienen malas caractersticas de control y las membranas suelen tener corta duracin.
Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido, angular, etc.) que presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.
La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de globo que ha tenido mucho auge en los ltimos aos. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula"
66 inmersa en el cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad, fcil cambio de los rganos internos (trim), uso de trim de tamao reducido en el mismo obturador y disminucin de problemas con la erosin.
Figura 4 Vlvula de jaula
EL OBTURADOR
Es el que principalmente define el comportamiento o caracterstica de la vlvula como ya antes se ha mencionado. En general se tienen las siguientes caractersticas:
Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del vstago. Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura de la vlvula y se logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con cadas constantes de presin, en donde se requiere una caracterstica lineal.
67 Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de vlvula. Una variacin del 50% del vstago origina una igual variacin en el flujo, etc. Esta relacin produce una pendiente constante, de modo tal que cada cambio incremental de la posicin del tapn produce un cambio similar en el flujo de vlvula, si la cada de presin es constante. Se usan generalmente en control de nivel de lquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante.
Igual Porcentaje: una caracterstica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vstago, se produce un porcentaje igual en el flujo existente. Por ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en el mismo (para un; cambio incremental) es pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. Se usan en aplicaciones de control de presin en donde; un pequeo porcentaje de la cada del sistema permite el control de la vlvula.
68
Figura 5 Curvas caractersticas de vlvulas de control
Parablica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje. Se usa en aplicaciones en donde la mayor parte de la cada de presin del sistema se da en la vlvula de control.
Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la sensibilidad de la vlvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vstago producen pequeos cambios de flujo.
ACCION DE LA VLVULA
La accin del cuerpo de vlvula o vlvula propiamente dicha est relacionada al efecto del desplazamiento del vstago de la vlvula sobre la apertura de la misma, es decir, si el empujar el vstago de la vlvula, se origina un efecto de empujar para cerrar (push-toclose) o de empujar para cubrir (push toopen). El cierre se logra fsicamente con el tapn u obturador.
69
Figura 6 Acciones de cuerpo de vlvula
MATERALES
Los materiales de construccin, es decir, los materiales de los rganos internos as como los del cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. El empleo de aceros inoxidables es comn en aplicaciones qumicas, sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. Normalmente, la mejor seleccin de los materiales para vlvulas procede de la persona que ms puede saber sobre el fluido de proceso. En este sentido, los fabricantes de las vlvulas suelen fiarse de la opinin del usuario para la seleccin de materiales y disponen de catlogos detallados que ayudan en este tema.
Un aspecto interesante en la seleccin de los rganos internos de las vlvulas de control es el tema de la erosin. La erosin es producida por las elevadas cadas de presin, que ocasionan velocidades del fluido, a travs del orificio de paso, considerablemente altas y, por tanto, de gran efecto erosivo. Los efectos de la erosin se multiplican en los casos en que existen en el fluido partculas slidas en suspensin. La eleccin se ha de hacer considerando a la vez las propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosin por el fluido que vaya a manejar la vlvula.
70
Actuadores en +al+ulas de control

)as vlvulas de control pueden ser operadas neumticamente, el*ctricamente, hidrulicamente o por una combinaci$n entre estas )a primera es la mayormente usada! )as fuer"as que los actuadores deben superar son causadas por la cada de presi$n a trav*s de la vlvula, la fricci$n entre el fluido y las partes m$viles, el peso de estas partes y el desbalance del vstago que se hace significativo para grandes cadas de presi$n! Cencionaremos las caractersticas bsicas de los actuadores usados para modulaci$n del servicio y por lo tanto se excluyen las vlvulas solenoides y otros operadores mecnicos y el*ctricos usados en servicio on#off!
.mpecemos... 0.U-6#IC32
%ueden clasificarse en dos tipos bsicos; el de resorte y diafragma y el de cilindro o pist$n (sin resorte)! El primero de ellos es el ms usado y puede ser de Baire para ba arB (air#to# loDer) o de Baire para subirB (air#to#raise)! 'qu, interesa por cual lado ingresa la se(al neumtica proveniente del controlador! +i es por la parte superior del diagrama, obliga a que la deformaci$n de *ste, origine un despla"amiento del vstago hacia aba o, en cambio si el aire ingresa por deba o del diagrama, el movimiento ser hacia arriba! +i la vlvula es de acci$n empu ar#para#cerrar, el descenso del vstago debido a la acci$n de la se(al neumtica har que la misma se vaya cerrando permitiendo que se controle el flu o de fluido en forma continua! +i la vlvula es de acci$n empu ar#para#abrir, el descenso del vstago har que la misma se9 vaya abriendo conforme se aplique la se(al neumtica! %or lo tanto, de la combinaci$n del actuador y la vlvula depender la acci$n de la vlvula de control! +i la se(al neumtica origina al final el cierre de la vlvula (air#to#close) se
71 hablar de acci$n directa y si por el contrario, la vlvula se abre (air#to#open), se tendr una acci$n inmersa! )a variaci$n de la acci$n de la vlvula, se puede lograr fcilmente con un actuador reversible, sin embargo esto puede resultar costoso! 'fortunadamente tambi*n se puede dar con un actuador no reversible, no necesariamente cambiando la vlvula, sino con la ayuda de un posicionador de vlvula como se ver ms adelante!
Fi ura ; Puentes de un actuador neum*ticos Existen actuadores de diagrama reversibles, en los cuales el aire origina un movimiento del vstago hacia aba o o hacia arriba segn la forma de colocaci$n del actuador!
72
Fi ura < Acciones del actuador )os actuadores sin resorte, del tipo de cilindro o pist$n, se emplean cuando se requieren una gran potencia o una acci$n ms rpida! )o primero resulta de la habilidad para mane ar presiones de alimentaci$n ms altas!
.L7C#1IC32
+e usan generalmente en reas en donde no hay suministro de aire de alimentaci$n o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumticos! +e clasifican segn el tipo de energa utili"ada para impulsarlos y por el tipo de movimiento requerido! ,tili"an motores el*ctricos monofsicos $ trifsicos y engrana es, tanto en aquellos denominados de multi# vueltas como en los de un cuarto de vuelta! )a mayora de ellos tiene un mecanismo de desembrague del volante para operaci$n manual en caso de falla de energa el*ctrica! )os actuadores modernos disponen de componentes especiales tales como rel*s de montoreo, protecci$n contra vlvula atascada, termostato, etc! )a tecnologa actual permite que puedan ser controlados remotamente a trav*s de una conexi$n a dos hilos! 1e este modo se pueden conectar a una red muchos de ellos comunicados mediante un protocolo industrial!
73
Fi ura >? Actuador el@ctrico
.L.C#13HI%1AULIC32
/ombinan la acci$n de la se(al el*ctrica de control (.>AV<.m'); con la fuer"a que se puede lograr con presiones hidrulicas, acoplando a estas con un sistema de balance de fuer"as! /omnmente, estos sistemas operan a presiones de hasta 7,... psi, brindando potencia y velocidad para requerimientos de control de gran exactitud!
74
Fi ura >> Actuador electroLidr*ulico JcortesDa de 2amsonK
75
Los posicionadores de +al+ulas8 conceptos claros y de(initi+os

,n posicionador de vlvula es bsicamente un dispositivo que sensa tanto la se(al de un instrumento (controlador) como la posici$n del vstago de una vlvula! +u funci$n principal es la de asegurar que la posici$n de este vstago corresponda a la se(al de salida del controlador o regulador! %or e emplo, si el posicionador recibe una se(al neumtica de 7;8, debe dar la suficiente presi$n de aire al actuador para hacer que el recorrido del vstago sea de 7;8 de todo su rango! %uede efectivamente ser descrito como un controlador de la"o cerrado, que tiene como se(al de entrada a la del instrumento, su salida que va al diafragma del actuador y su se(al de realimentaci$n proveniente del vstago de la vlvula! Es usado en vlvulas que operan en rango partido, para invertir la acci$n de una vlvula de control, para superar las fuer"as de fricci$n dentro de una vlvula y en aplicaciones que requieren un control rpido y preciso! 0ormalmente, se monta sobre la vlvula de control! )os posicionadores se pueden dividir neumticos y electroneumticos! /on respecto a los primeros, a su ve" se subdividen en aquellos accionados por un sistema de balance de movimientos! /onsiste bsicamente de un fuelle que recibe la se(al del controlador, una barra fi a al fuelle por un lado y un rel* neumtico cuya tobera forma un sistema tobera# actuador con la barra Cientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la se(al del instrumento, el arreglo tobera#obturador se mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo,
76 hasta que la posici$n del vstago corresponda a la se(al enviada por el controlador! En ese momento el posicionador estar nuevamente en equilibrio con la se(al de control! )os posicionadores electro neumticos surgieron por el uso cada ve" mayor de sistemas de control electr$nicos que actan sobre vlvulas de control neumticas! Esicamente, consisten en una combinaci$n de un conversor de corriente a presi$n (2>%) y un posicionador! Es un dispositivo de balance de fuer"as y se puede utili"ar con acci$n directa o acci$n inversa!
Figura 12 vlvulas con posicionadores

'nte la aparici$n de los controladores electr$nicos y la necesidad de controlar vlvulas neumticas, aparecieron los denominados conversores de corriente a presi$n (:> %)! Estos convierten las se(ales estndar de .> A #<. m' en se(ales neumticas para actuar sobre la vlvula de control o el posicionador respectivo! %oco tiempo despu*s son
77 fabricados posicionadores con el conversor incorporado logrndose as los denominados posicionadores electro neumtico! El avance posterior en comunicaci$n digital de instrumentos ha obligado a muchos fabricantes a desarrollar posicionadores que se puedan comunicar con controladores de salida digital! Es as como tenemos ahora posicionadores digitales (tambi*n llamados BinteligentesB) para diversos protocolos! Esto evidentemente permite integrar a las vlvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de informaci$n sobre las mismas y el proceso que controlan!
78
Figura 13 Posicionador digital y configurador

Introducción A La Instrumentación Industrial para El Control de Procesos

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Introducción A La Instrumentación Industrial para El Control de Procesos

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Introduccin a la Instrumentacin Industrial para el Control de Procesos

Ing. Luis Anicama Agero

Un poco de Historia siempre es bueno

Ing. Luis Anicama Agero

Ing. Luis Anicama Agero

Instrumentos y equipos para el Control y Automatizacin de Procesos

Ing. Luis Anicama Agero

Ing. Luis Anicama Agero

Que son los sensores? y lo que no sabes de ellos

Ing. Luis Anicama Agero

Fi . ! " #ermocupla dentro de un termopozo

Que son en si los transmisores?

Ing. Luis Anicama Agero

Ing. Luis Anicama Agero

Fi . $ " #ransmisores %i itales

& los controladores?

Ing. Luis Anicama Agero

Fi ' " Controladores %i itales

A que le llaman elementos (inales de control?

Ing. Luis Anicama Agero

)*l+ula de control neum*tica

Al ,n otro elemento o instrumento m*s?

Ing. Luis Anicama Agero

Ing. Luis Anicama Agero

Ing. Luis Anicama Agero

Sensores de Presin: bsico ... pero lo importante

Ing. Luis Anicama Agero

Tabla I Comparacin de unidades de presin

%I2P32I#I)32 %. 4ALA0C. %. 51A).%A%

.L.-.0#32 %. %.F31-ACI/0 .L62#ICA

Ing. Luis Anicama Agero

#1A02%UC#31.2 .L7C#1IC32 %. P1.2I/0

en un fluido con silicona y protegido por un diafragma.

Ing. Luis Anicama Agero

Figura 2 Transductores de presin

2ensando #emperatura8 conociendo mas detalles

Medidores locales: Los Termmetros

Ing. Luis Anicama Agero

Sistemas trmicos de llenado

Mtodos elctricos para medir temperatura

Ing. Luis Anicama Agero

- Las ms famosas: Las Termocuplas

Ing. Luis Anicama Agero

Fig 3 - Efecto Seebeck

Diferentes tipos de termocuplas

Ing. Luis Anicama Agero

Figura 5 Termopozo (cortesa de mega)

Los no menos (amosos9 los 1#%:s

Ing. Luis Anicama Agero

Otros ms, termistores

Ing. Luis Anicama Agero

Sensores de estado solido

Ing. Luis Anicama Agero

Los Pirmetros, sin contacto con el proceso

Ing. Luis Anicama Agero

Figura 6 Pirmetro de Radiacin

-edidores de 0i+el9 un interesante resumen y muy completo

Ing. Luis Anicama Agero

Primara (orma8 -.%ICI/0 %I1.C#A

Ing. Luis Anicama Agero

Fi ura ;. 2ensor de 0i+el por conducti+idad

Ing. Luis Anicama Agero

)l+ula de control neumtica