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Grard Oll L.T.

Dodat de Sverac 31076 TOULOUSE Cx

L.T. Dodat TS1 Et

PSIM / TP6 Etude de la structure de puissance dun variateur pour moteur asynchrone

Essais de systme

Objectifs de l'activit :
On utilise le logiciel PSIM pour analyser le fonctionnement dun onduleur de tension commande MLI (modulation de largeur dimpulsions). Le principe dune commande MLI est tudie sur une structure simple (onduleur monophas 1/2 pont), puis sur un onduleur triphas. On termine par la simulation de la structure de puissance complte dun variateur de vitesse pour moteur asynchrone triphas (redresseur + onduleur).

1 - Etude d'un onduleur monophas 1/2 pont


Le principe dune commande MLI est tudie sur un bras d'onduleur (onduleur monophas 1/2 pont), avec une charge passive R, L srie. Cette structure de base permet de comprendre le fonctionnement d'un onduleur MLI et l'influence des grandeurs rglantes. Le schma de simulation est donn ci-dessous :

Le circuit de puissance comprend : - une source de tension continue point milieu : Vd1, Vd2 ; - la cellule onduleur constitue par les interrupteurs K1 et K2, de type IGBT (insulated gate bipolar transistor) ; - la charge RL, connecte entre le point milieu de la cellule onduleur et celui de la source. Le circuit de commande comprend : - un gnrateur sinusodal fournissant le signal de modulation Vm, de frquence 50 Hz ; - un gnrateur triangulaire fournissant la porteuse Vp de frquence 2000 Hz ; - un comparateur qui gnre les signaux de commande de K1 et K2 partir de Vm et Vp. Les commandes de K1 et K2 sont complmentaires.

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Onduleur MLI

Donnes : Vd1 = Vd2 = 100 V ; R = 10 ! ; L = 10 mH ; Vm : amplitude Vmmax = 4,5 V , frquence fm = 50 Hz ; Vp : valeur crte crte = 10 V , offset = - 5 V, frquence fp = 2000 Hz. ! Raliser la saisie du schma simuler (ajouter une sonde pour visualiser le signal de commande de K1). ! Rentrer les paramtres de simulation : - priode d'chantillonnage : 1 . 10-5 s , - dure de simulation : 40 ms , - visualisation : partir de 20 ms. Rsultats de simulation : 1-1 : Etude de la commande des interrupteurs K1, K2 ! Visualiser et relever : Vm , Vp (sur le mme graphe) et le signal de commande de K1. ! Faire un zoom sur quelques priodes de dcoupage (4 ou 5), et relever les graphes. ! En analysant les formes dondes, expliquer le principe de la commande MLI. 1-2 : Etude de la tension et du courant de sortie ! Visualiser sur 2 graphes spars et relever : - Vs : tension de sortie, - Is : courant dans la charge. Prciser : les niveaux de tension de Vs. Mesurer la valeur efficace de Is : IsRMS. ! Utiliser le module FFT pour raliser la dcomposition spectrale de Vs et Is. Visualiser et relever les spectres (entre 0 et 5 kHz). Evaluer les amplitudes et les frquences du fondamental et des premiers harmoniques prsents. ! Commenter les formes d'ondes et les spectres de Vs et Is. 1-3 : Etude des paramtres de la MLI 1-31 : Frquence de dcoupage : fp Modifier la frquence de la porteuse : fp = 6000 Hz. ! Visualiser et relever les graphes de Vs et Is. ! Quelle modification constatez-vous par rapport aux graphes relevs en 1-2 ? Justifier. 1-32 : Amplitude du signal de modulation Vm Avec fp = 2000 Hz, modifier l'amplitude du signal de modulation : Vmmax = 3 V. ! Visualiser et relever les graphes de Vs et Is. Mesurer la valeur efficace de Is.

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onduleur MLI

! Visualiser et relever le spectre de Vs. Mesurer l'amplitude du fondamental de Vs (Vsfmax). ! Comparer les valeurs de Vsfmax et IsRMS celles mesures en 1-2. Conclure. V Vrifier la relation : Vsfmax = Vd . mmax Vp max avec : Vsfmax : amplitude du fondamental de Vs, Vmmax : amplitude de Vm, ! : amplitude de Vp. Vpmax

2 - Etude d'un onduleur triphas


Un onduleur triphas est constitue de 3 cellules identiques celle tudie dans la partie 1, les signaux de modulation gnrant la commande de chaque cellule tant dcals de 2"/3. La porteuse triangulaire est commune aux 3 cellules. Schma de l'onduleur triphas

Donnes : Vc = 450 V ; R = 5 ! ; L = 20 mH ; Vm : amplitude Vmmax = 4,5 V , frquence fm = 50 Hz ; Phase de Vm : #1 = 0 , #2 = - 120 , #3 = - 240. Vp : valeur crte crte = 10 V , offset = - 5 V, frquence fp = 2000 Hz.

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onduleur MLI

Simulation : ! Visualiser sur 2 graphes spars et relever : - Us : tension entre phases, en sortie ; - Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge. Prciser les niveaux de tension de Us. ! Visualiser et relever le spectre de Us (0 ! f ! 5000 Hz). ! Commenter les formes dondes de Us et Is1,2,3. Comparer la dcomposition spectrale de la tension de sortie de londuleur triphas (Us) avec celle observe sur londuleur monophas 1/2 pont (en 1-2).

3 Structure de puissance dun variateur pour moteur asynchrone triphas


La structure de puissance dun variateur de vitesse pour moteur asynchrone triphas comporte : - un redresseur diodes lentre ; - un condensateur de filtrage sur le bus continu ; - un onduleur triphas commande MLI . Schma de simulation :

Pour simplifier la simulation, la charge est passive : R,L triphas. Les formes dondes obtenues sont pratiquement identiques celles que lon aurait avec un moteur asynchrone triphas, en rgime permanent.

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onduleur MLI

Donnes : - Tension dalimentation : Ua = 400 V ; - Impdance du rseau : Ra = 40 m! ; La = 0,2 mH ; - Condensateur de filtrage : C = 2 mF ; - Charge : R = 5 ! ; L = 20 mH ; - Vm et Vp : mmes valeurs quen 2.

Simulation : ! Rgler lhorloge de simulation pour pouvoir visualiser 2 priodes en rgime permanent tabli. ! Visualiser sur 2 graphes spars et relever : - Ir : courant dans la phase 1 du rseau dalimentation ; - Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge. Mesurer IrRMS et IsRMS. ! Visualiser et relever le spectre de Ir (0 ! f ! 700 Hz). Prciser le rang des composantes harmoniques prsentes. Evaluer la valeur efficace du fondamental et des harmoniques. En dduire le THD global. ! Commenter les formes dondes et la dcomposition spectrale de Ir.

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Compte rendu

1 Etude dun onduleur monophas ! pont


1-1: Etude de la commande des interrupteurs K1 et K2
Vm : signal de modulation Vp : porteuse K1 : commande de K1

On fait un zoom sur quelques priodes de dcoupage pour expliquer la gnration du signal de commande K1 et ltat des transistors.

Sur une priode de dcoupage : - quand lamplitude de Vm est suprieure celle de Vp : K1 = 1 ! le transistor K1 est command lamorage : K1 passant, K2 bloqu ; - quand lamplitude de Vm est infrieure celle de Vp : K1 = 0 ! le transistor K1 est command au blocage : K1 bloqu, K2 passant . Le rapport cyclique de dcoupage varie sinusodalement sur la priode de modulation.

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onduleur MLI

1-2: Etude de la tension et du courant de sortie


Graphes de la tension Vs et du courant Is, de sortie

Mesure : valeur efficace de Is ! Is = 6 A Commentaires sur les formes dondes : La tension est dcoupe la frquence de la porteuse. Elle comporte 2 niveaux : + 100V / - 100V (+Vd/-Vd). Le courant est quasisinusodal. Il comporte une ondulation la frquence de la porteuse (2 kHz). On peut estimer londulation crte crte : " ic-c = 1 A Spectre de la tension et du courant

Amplitude et frquence des harmoniques de la tension Vs Frquence Amplitude fm 90 fp 72 fp fm 25 2.fp fm 24 2.fp 3.fm 18

La tension Vs ne comporte pas dharmoniques de rang faible : cela est d la MLI sinusodale. La dcomposition spectrale fait apparatre des familles dharmoniques centres sur fp, 2.fp, ... Lharmonique dont lamplitude est la plus leve est la frquence de la porteuse. Cest cette composante qui produit, pour lessentiel, londulation du courant.

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onduleur MLI

1-3 : Etude des paramtres de la MLI


1-31 : Influence de la frquence de dcoupage fp ! La frquence de la porteuse est passe de 2 kHz 6 kHz

Londulation sur le courant est trs attnue. 1-32 : Influence de lamplitude du signal de modulation ! Lamplitude du signal de modulation est passe de 4,5 V 3 V. Graphes de la tension Vs et du courant Is, de sortie

Spectre de Vs

Lamplitude du fondamental de Vs est : - Vsf = 60 V pour Vmmax = 3 V

- Vsf = 90 V pour Vmmax = 4,5 V Vd = 100 V $ on vrifie la relation : Vs f = Vd .

Vmmax Vp

!
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2 Etude dun onduleur triphas


Graphes dune tension entre phases Us et des courants de sortie

Spectre de Us

La tension entre phases comporte 3 niveaux : +Vc, 0, -Vc. Certaines raies du spectre de la tension de bras (voir onduleur ! pont) napparaissent pas dans celui de la tension compose, en particulier, la composante dont lamplitude est la plus leve, de frquence fp. De ce fait, londulation des courants est trs faible.

3 Structure de puissance dun variateur pour MAS


Graphes des courants dans la charge et du courant dans une phase lentre du redresseur

Le courant de phase lentre a la forme typique en oreilles de lapin de celui observ en amont dun redresseur triphas en prsence dun condensateur sur le bus continu. Il comporte les harmoniques de rang 5, 7, 11, 13, ...

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