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LES GRADATEURS

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Sommaire
1 Introduction.............................................................................................................................. 1
2 Gradateur monophas .............................................................................................................. 1
2.1 Allures des tensions et des courants ................................................................................. 2
2.1.1 Dbit sur circuit rsistif.............................................................................................. 2
2.1.2 Dbit sur circuit inductif ............................................................................................ 2
2.2 Dtermination des grandeurs caractristiques .................................................................. 4
2.2.1 Prliminaires .............................................................................................................. 4
2.2.2 Angle de conduction
1
............................................................................................. 4
2.2.3 Fondamental de la tension et du courant ................................................................... 5
2.2.4 Harmoniques des grandeurs de sortie........................................................................ 6
2.2.5 Facteur de puissance .................................................................................................. 7
3 Gradateurs triphass................................................................................................................. 8
3.1 Gradateur triphas tout thyristors ..................................................................................... 9
3.1.1 Structure Remarques prliminaires ........................................................................ 9
3.1.2 Dbit sur circuit rsistif............................................................................................ 10
3.1.3 Dbit sur circuit inductif .......................................................................................... 11
3.1.4 Note sur le cas des systmes "4 fils" ....................................................................... 12
3.2 Variantes du montage prcdent..................................................................................... 12
3.3 Critres de choix d'un gradateur triphas ....................................................................... 13
4 Applications ........................................................................................................................... 13
GR 1
LES GRADATEURS
1 Introduction
On dsigne sous le nom de gradateurs tous les convertisseurs statiques qui, aliments par un
rseau alternatif, fournissent une ou plusieurs tensions valeur moyenne nulle, de mme fr-
quence que celle du rseau d'alimentation, mais de valeur efficace diffrente, celle-ci tant ha-
bituellement rglable.
Bien que cela ne soit pas la seule technique possible, tous les gradateurs fonctionnent actu-
ellement sur le principe de la commande de phase, dj vu en redressement command, et qui,
rappelons le, consiste amorcer les thyristors avec un retard rglable, par exemple par rapport
au passage par zro d'une tension d'alimentation, et laisser le blocage s'effectuer en commu-
tation naturelle. Ceci permet l'emploi de composants de type thyristors, le fonc-
tionnement bidirectionnel tant obtenu grce l'association tte-bche de deux
lments comme indiqu sur la figure 1. Tant que les puissances mises en jeu le
permettent, on peut videmment remplacer cette structure par un triac, ce qui
simplifie en particulier la conception des circuits de commande.
Le principe employ dans les ralisations des gradateurs ne permettant pas une grande di-
versit de montages, il est inutile d'envisager une quelconque classification. On distinguera
donc simplement les cas du monophas et du triphas dans l'tude qui va suivre. A propos de
celle-ci, signalons d'entre que, contrairement aux autres cas d'tude de convertisseurs, on ne
pourra pas supposer que le courant dbit est ininterrompu. En effet, comme on le verra plus
loin, un gradateur comporte simplement, par phase, un interrupteur plac en srie avec la char-
ge. L'hypothse du courant ininterrompu entranerait donc une conduction en permanence de
l'ensemble [T;T'], d'o une disparition totale du fonctionnement recherch. Il s'ensuit que l'on
ne pourra pas faire abstraction de la nature de la charge et que, comme pour toute tude en
courant discontinu, il faudra raisonner sur une succession de cas particuliers. Pour ne pas
alourdir la description, nous nous limiterons cependant aux cas les plus usuels de dbit sur
circuit rsistif et sur circuit inductif.

2 Gradateur monophas
Le montage est ralis conformment au schma de la figure 1. On
note e

=

E 2 sin la tension d'alimentation et l'angle de retard
l'amorage de chaque thyristor, compt partir du passage par zro
de e. Comme dit ci-dessus, la charge Z est constitue, soit par un l-
ment purement rsistif, soit par un rsistor R en srie avec une bobine
d'inductance L.
T'
T
figure 1
T'
T
i
Z
u e
v
T

figure 2
GR 2
2.1 Allures des tensions et des courants
2.1.1 Dbit sur circuit rsistif
Les intervalles de conduction s'obtiennent
en remarquant que, comme i est proportion-
nel u, chaque thyristor se bloque l'instant
o u

=

0 ( donc chaque passage par zro de
e ). On en dduit les allures de u et de v
T
en
remarquant en particulier que v
T
=

e lorsque
l'interrupteur [T;T'] est bloqu. On peut noter
que l'angle de conduction des thyristors, que
nous appellerons
1
, est gal ici


.

2.1.2 Dbit sur circuit inductif
Dans tout ce qui suit, nous noterons l'argument du rcepteur, en rappelant que cet angle
est le dphasage qui existerait entre u et i en rgime sinusodal permanent. D'autre part, nous
supposerons dans un premier temps que la commande est de type longue ( par exemple, amor-
age par train d'impulsions ).
A cause de l'inductance du circuit de charge, l'annulation du courant, donc le blocage de l'in-
terrupteur, se produit aprs le passage par zro de e, ce qui entrane un accroissement de l'an-
gle de conduction
1
, d'autant plus impor-
tant que est plus lev. L'angle
1
ne
pouvant cependant pas devenir suprieur
, des anomalies doivent apparatre dans
certaines conditions de fonctionnement.
Effectivement, l'tude, qu'elle soit thori-
que ou exprimentale, montre qu'il faut
distinguer deux cas.
a)


: L'angle
1
est alors infrieur
et on obtient pour u, i et v
T
les allures re-
prsentes sur la figure 4. Deux remarques
s'imposent:
Les thyristors s'amorant ds l'appari-
tion du signal de gchette, la commande
longue ne s'imposerait pas pour ce mode
de fonctionnement.
Les discontinuits de v
T
lors du blocage
d'un thyristor se traduisent par un dv/dt

+
2
T

T' T

1

figure 3
u
v
T
-----

u

i

----

T'

T

T' T

v
T

figure 4

commande

1

GR 3
positif aux bornes de l'autre semi-conducteur. Pour liminer les risques d'amorage sponta-
n, il faut limiter le taux de croissance de la tension l'aide d'une cellule RC place en
parallle sur l'interrupteur.
a)

<

: En rgime permanent, l'angle
1
est gal quel que soit . De ce fait, les grandeurs
u et i sont sinusodales, les thyristors s'amorant aprs chaque passage par zro du courant
( ceci suppose qu'un signal de dblocage
est prsent sur leur gchette cet instant,
la commande longue s'avre donc indis-
pensable ici ). Il s'ensuit que, pour ce
mode de fonctionnement, le systme ne
ragit plus la commande, ce qui confir-
me un fait signal en introduction: Lors-
que le courant est ininterrompu ( ce qui
est bien le cas ici ), l'interrupteur est pas-
sant en permanence et le fonctionnement
en gradateur disparat.

Remarque: Cas de la commande par impulsion unique
Pour


, les rsultats sont identiques ceux dcrits pour la commande longue puisque,
comme dit plus haut, l'amorage se produit ds l'apparition du signal de commande. Par con-
tre, pour

<

, l'interrupteur est encore
passant au moment o apparat la nouvelle
impulsion de commande et le thyristor
bloqu ne peut donc pas s'amorcer. De ce
fait, en rgime permanent, un seul des
deux thyristors conduira, les allures de u
et de i tant par exemple celles reprsen-
tes ci-contre. En dehors de la chute de
tension rsultant de la disparition d'une
des deux alternances, il s'ensuit que la
valeur moyenne de u, donc celle de i, n'est
plus nulle. Dans le cas de dispositifs com-
portant des circuits magntiques, ( transformateurs, machines asynchrones, ... ), ceci conduit
quasi systmatiquement une saturation du matriau, donc une augmentation trs nette des
courants magntisants, gnralement incompatible avec le bon fonctionnement du systme.
Pour ce type d'applications, la commande par impulsion unique doit donc tre proscrite sauf si
on peut se contenter de valeurs de suprieures /2, donc dans tous les cas, ou si on
choisit la tension v
T
comme signal de synchronisation ( ce n'est cependant possible qu'avec
certains circuits de commande ). Dans ce dernier cas, le retard l'amorage est labor partir
de l'instant o l'interrupteur se bloque, ce qui limine les dysfonctionnements prcdents et
u

i

----

T T

figure 6

commande

+

u

i

----

T'

T

T' T

figure 5

commande
GR 4
permet au montage de fonctionner en gradateur dans tous les cas. Sans insister davantage sur
ce mode de commande, qui n'est de toute faon employ qu'en monophas, signalons simple-
ment que les relations que nous tablirons ultrieurement en fonction de l'angle ne sont
videmment pas valables dans ce cas de figure.

2.2 Dtermination des grandeurs caractristiques
2.2.1 Prliminaires
L'angle de conduction jouant un rle essentiel ici, c'est celui-ci qu'il faudra dterminer en
premier. Ensuite, nous nous intresserons aux fondamentaux des grandeurs de sortie, car, dans
le cas du dbit sur circuit inductif, ce sont les grandeurs les plus reprsentatives du comporte-
ment du montage. Enfin, nous dirons quelques mots du problme des harmoniques et du fac-
teur de puissance, ce qui nous amnera en particulier calculer les valeurs efficaces des gran-
deurs de sortie.
Dans tout ce qui va suivre, nous nous placerons a priori dans le cas le plus gnral, donc ce-
lui du dbit sur circuit inductif, en signalant les ventuels points particuliers correspondant la
charge purement rsistive. D'autre part, nous supposerons nouveau que la commande est de
type longue, ce qui permet d'exclure le cas du fonctionnement dissymtrique, ( qui ne corres-
pond de toute faon pas une marche en gradateur, les valeurs moyennes des grandeurs de
sortie n'tant plus nulles ).

2.2.2 Angle de conduction
1

Il se dtermine en tudiant l'volution du courant pendant la conduction d'un thyristor et en
dterminant l'instant o ce courant s'annule. Ainsi, en reprenant par exemple le cas correspon-
dant la figure 4, pour compris entre et

+

1
, le courant i vrifie l'quation diffrentielle
u E Ri L
di
d
= = + 2
0
sin


La solution littrale de cette quation existe, par contre, la condition i(

+

1
)

=

0, correspon-
dant la fin de conduction du thyristor T, ne peut tre exploite que sous forme numrique.
Nous nous contenterons donc de prsenter les rsultats gnraux sous forme de quelques cour-
bes, en ne dveloppant les calculs que pour les deux valeurs extrmes, 0 et /2, de l'angle .
a) Dbit sur rsistance pure
Comme dit au paragraphe 2.1.1,
1
=

b) Dbit sur inductance pure
L'quation se rduit L
di
d
E


0
2 = sin , qui s'intgre en i
E
L
( ) cos

= +
2
0
A.
GR 5
La constante A se dtermine grce la condition initiale i()

=

0, qui entrane A=
E
L
2
0

cos ,
rsultat qu'il suffit de reporter dans l'expression du courant pour obtenir finalement

( ) i
E
L
( ) cos cos

=
2
0

Etant donn que cos(


)

=

cos(

+

), la fonc-
tion i() prsente un axe de symtrie vertical pas-
sant par comme indiqu ci-contre. Il s'ensuit en
particulier que l'intervalle de conduction est centr
sur , d'o l'on dduit que
1
/2

=

(


), soit
( )
1
2 =
Compte tenu de ces rsultats, et de
l'tude dans le cas gnral non d-
veloppe ici, on obtient pour
1
=

f()
les allures reprsentes ci-contre. On y
retrouve en particulier que
1
=


lorsque

=

. D'autre part, vu les hy-
pothses faites sur la nature de la
commande, l'angle
1
reste constant et
gal pour tout infrieur .
2.2.3 Fondamental de la tension et du courant
Avec l'origine des temps au passage par zro de e, on constate que le fondamental de u peut
se mettre sous la forme u
1
=

A
1
sin


B
1
cos avec

( ) ( )
| |
A
E
1 1
1
2
2 2
2
= +
+


sin sin
et ( )
| |
( )
{ }
B
E
1 1
2
2
2 2 = +

cos cos
En regroupant les termes en sinus et cosinus pour mettre en vidence la valeur efficace et
l'argument de u
1
, on obtient, tous calculs faits,
( ) u U avec U
A B
et Arc
B
A
1 1 1 1
1
2
1
2
1
1
1
2
2
= =
+
=
|
\

|
.
|
sin tan

1

u

i

----

figure 7

180 90
90
180


=

90


=

80


=

60


=

40


=

20


= 0
figure 8
GR 6
Partant de l, on peut dterminer les caractristiques du fondamental i
1
du courant i dans la
charge. DeI
U
R jL
1
1
0
=
+
, et en notant

=
|
\

|
.
|
Arc
L
R
tan
0
l'argument du rcepteur, on dduit
( )
I
U
R L
I E I U U E
1
1
2
0
2
1 1 1 1 1 1
=
+
=

(
=

(
+

(
= +

, , ,
Remarque: Puissances active et ractive fournies par le rseau
La tension d'alimentation tant sinusodale, les expressions obtenues pour I
1
et
1
permettent
de calculer ces puissances l'aide des formules usuelles P

=

EI
1
cos
1
et Q

=

EI
1
sin
1
. On
peut noter que, pour un circuit rsistif,
1
n'est pas nul car il subsiste
1
, qui est diffrent de
zro sauf si est nul. En dehors de ce cas trivial, le rseau fournit donc de la puissance
ractive bien que la charge soit constitue par une rsistance pure.

2.2.4 Harmoniques des grandeurs de sortie
Nous nous contenterons ici d'une tude simplifie, en raisonnant sur les taux d'harmoniques
globaux ramens au fondamental. En dsignant par U et I les valeurs efficaces de u et de i, ces
taux sont dfinis par
v
U U
U
=

2
1
2
1

i
I I
I
=

2
1
2
1

Les fondamentaux tant dj connus, il suffit de dterminer U et I.
a) Valeur efficace de la tension
Pour

<

, U

=

E car la tension est sinusodale.
Pour


, on a
( )
( )
| |
U E d
E
d
2
2
2
1
2 1 2
1 1
= =
+ +


sin cos
or ( )
| |
( )
( )
| |
( )
1 2
2
2
2 2
2
1
1
1
1
=

(
= +
+

+
+

cos
sin
sin sin




d
d'o, finalement,
( ) ( )
| |
U E = +
+

1
1
2 2
2
sin sin

N.B.: Dans le cas du dbit sur circuit rsistif ( mais seulement dans ce cas! ), le rsultat prc-
dent permet de dterminer directement la puissance dissipe dans la charge. En effet, P est
alors gale U/R, ce qui, compte tenu du fait que
1
=


pour ce type de dbit, donne
( )
P
E
R
= +

(
2
1
2
2

sin

b) Valeur efficace du courant
Plutt que de procder comme pour la tension, ce qui nous obligerait dterminer l'expres-
sion littrale de i() ( donc rsoudre l'quation diffrentielle donne au paragraphe 2.2.2 ),
GR 7
nous allons profiter de l'tude faite sur les fondamentaux en remarquant que la puissance P
est aussi celle dissipe par effet Joule dans la partie rsistive de la charge, soit RI ( con-
dition que cette partie existe, ce qui exclut le cas du circuit purement inductif pour ce der-
nier, on ne peut que partir de l'intgrale de dfinition en utilisant l'expression de i trouve au
2.2.2.b ). A cette restriction prs, de P

=

RI

=

EI
1
cos
1
, on dduit
I
EI
R
=
1 1
cos

Il suffit alors d'utiliser ces expressions et les rsultats obtenus prcdemment pour calculer
les taux d'harmoniques relatifs n'importe quel type de charge. A titre d'exemple, et pour illus-
trer les conclusions qualitatives qui vont suivre, nous avons reprsent ci-dessous les rsultats
correspondants deux types de charge inductive ( la prsentation en fonction du rapport U
1
/E
plutt que de l'angle a t choisie pour faciliter la comparaison ).
circuit faiblement inductif (

=

10 )
U
1
/E 1 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

v
0 0,30 0,43 0,54 0,66 0,77 0,91 1,08 1,32 1,79

i
0 0,23 0,34 0,44 0,53 0,62 0,72 0,85 1,01 1,27
circuit fortement inductif (

=

80 )
U
1
/E 1 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

v
0 0,34 0,50 0,65 0,81 1,00 1,22 1,52 1,99 2,99

i
0 0,05 0,10 0,16 0,22 0,28 0,36 0,45 0,58 0,79
Comme on peut le voir sur les deux exemples prcdents, mais cela reste vrai quelle que
soit la nature de la charge, le taux d'harmoniques de la tension est toujours important, les har-
moniques pouvant mme devenir trs suprieur au fondamental (
v
augmente un peu avec ,
mais ceci n'est pas trs significatif ). Le taux d'harmoniques du courant, par contre, est d'autant
plus faible que l'inductance de la charge est plus leve. Si ce rsultat est logique, car il est d
l'effet de filtrage qui augmente avec l'inductance de la charge, il n'en est pas moins intres-
sant, car, pour les charges autres que celles purement rsistives, les effets parasites sont surtout
dus aux harmoniques de courant, qu'il est donc intressant de voir rduits.

2.2.5 Facteur de puissance
Il est dfini comme habituellement par f

=

P/S, avec S, puissance apparente, gale EI, et P,
puissance active, que l'on peut calculer soit par RI, soit par EI
1
cos
1
.
Le premier mode de calcul est surtout intressant dans le cas d'une charge rsistive cons-
tante et donne f

=

RI/E. Comme I diminue avec , il en est de mme du facteur de puissance,
qui se dgrade donc d'autant plus que l'angle de retard l'amorage est plus lev.
GR 8
Avec la deuxime expression de P, on obtient f
I
I
=
1
1
cos , relation qui met en vidence la
part due la puissance dformante, correspondant au rapport I
1
/I, et celle due la puissance
ractive, qui augmente avec
1
. Pour les valeurs leves de , le taux d'harmoniques du cou-
rant est faible ( du moins tant que n'est pas trop proche de ), I
1
est donc peu diffrent de I
et la diminution du facteur de puissance est surtout due la consommation de puissance racti-
ve. Au fur et mesure que diminue, la "consommation" de puissance dformante augmente,
sans pour autant que le montage cesse de consommer de la puissance ractive puisque, mme
si est nul, il subsiste dans
1
le terme
1
qui n'est nullement ngligeable. Pour illustrer ceci,
nous avons reprsent sur les figures 9 et 10 les courbes donnant l'volution des diffrentes
puissances en fonction de pour un rcepteur rsistif et pour un rcepteur fortement inductif
( les trois grandeurs sont rapportes au terme S
0
gal la puissance apparente qu'absorberait le
rcepteur en rgime sinusodal permanent ).

figure 9:

=

0 figure 10:

=

80


3 Gradateurs triphass
Contrairement au monophas, o il n'y avait qu'une seule faon d'associer l'interrupteur avec
la charge, il existe en triphas diverses possibilits, surtout si la charge, que nous supposerons
toujours quilibre, est de type six bornes accessibles. De plus, on peut dans certains cas
remplacer les interrupteurs deux thyristors par des interrupteurs mixtes ( un thyristor et une
diode ), ce qui augmente encore le nombre de structures possibles et nous oblige, tant donn
que nous voulons garder cette partie de l'tude une ampleur raisonnable, nous contenter
d'une description sommaire des montages les plus usuels. Ceci nous amne, en particulier, ne
pas parler des gradateurs "mixtes", peu employs, et ne plus donner les rsultats dtaills
concernant les grandeurs caractristiques, leur volution avec les conditions de fonctionnement
tant de toute faon qualitativement la mme que pour le gradateur monophas.

180

90
0,5
1
P
S
0

D
S
0

Q
S
0

180 90
0,5
1
P
S
0

Q
S
0

D
S
0

GR 9
3.1 Gradateur triphas tout thyristors
3.1.1 Structure Remarques prliminaires
Le montage comporte un interrupteur en srie avec chaque
phase du systme suppos dpourvu de fil neutre ( nous revien-
drons ultrieurement sur cette hypothse restrictive ). On choisit
une reprsentation en toile de l'alimentation et de la charge,
sans prjuger de leur structure relle, qui n'intervient de toute
faon pas sur les intervalles de conduction des diffrents redres-
seurs ou sur les formes des courants en ligne ou des tensions
entre phases.
De mme qu'en redressement command, les diffrents thy-
ristors sont dbloqus tous les siximes de priode suivant l'or-
dre habituel T
1
T'
3
T
2
T'
1
T
3
T'
2
.
Vu la structure du montage, la conduction isole d'un interrupteur est impossible. Il ne pour-
ra donc y avoir que trois possibilits:
a) Tous les interrupteurs sont bloqus
Dans ce cas, v
1
=

v
2
=

v
3
=

0 et chaque interrupteur est soumis la tension simple correspon-
dante ( du moins, si les rsistances l'tat bloqu des six semi-conducteurs sont identiques ).
b) Deux interrupteurs conduisent
Les impdances dans chaque phase conductrice tant identiques, la tension compose
correspondante se rpartit de faon gale entre les deux lments concerns. Ainsi, par
exemple, si [T
1
;T'
1
] et [T
2
;T'
2
] sont passants, on a v v
e e
1 2
1 2
2
= =

.
Par ailleurs, comme le systme est dsquilibr, la tension aux bornes de l'interrupteur blo-
qu devient diffrente de la tension simple, comme on peut le voir par exemple en considrant
nouveau le cas [T
3
;T'
3
] bloqu. La loi des mailles, applique aux phases 2 et 3 donne
e
3


v
T3


v
3
+

v
2


e
2
=

0.
Comme v
3
=

0 et v
2
=

(e
2


e
1
)/2, on en dduit, tous calculs faits, que v e
T3 3
3
2
= ( alors que
l'on avait v
T3
=

e
3
dans le cas prcdent ). Il s'ensuit en particulier que la tension crte aux bor-
nes de chaque interrupteur peut atteindre la valeur 1,5E 2 ( avec E, valeur efficace commune
des tensions e
1
, e
2
et e
3
).
c) Les trois interrupteurs conduisent
Le systme redevenant quilibr, les tensions aux bornes de la charge sont simplement ga-
les aux tensions d'alimentation correspondantes.
figure 11
T'
1

T
1

i
1
Z
v
e
1

v
T1

T'
2

T
2

i
2
Z
v
e
2

v
T2

T'
3

T
3

i
3
Z
v
e
3

v
T3

GR 10
Signalons pour terminer qu'on se limitera au trac des tensions de sortie ( en fait de v
1
, les
autres tant identiques des dcalages de 2/3 prs ). En effet, exception faite du dbit sur cir-
cuit rsistif, les courants prsentent des allures trop longues justifier dans le cadre sommaire
que nous nous sommes fixs.

3.1.2 Dbit sur circuit rsistif
L'tude complte montre que, suivant la valeur de l'angle de retard l'amorage de chaque
thyristor, trois modes de fonctionnement sont possibles.
1) 0


/3: Pour ce mode, l'angle de conduction
1
de chaque thyristor est gal


et on
peut avoir la conduction si-
multane, soit de 2, soit de
3 interrupteurs. La figure
12 reprsente l'allure de v
1

pour

=

/6. On y retrouve
les diffrents cas signals
prcdemment: ainsi, par
exemple, pour /6


/3,
T
1
, T'
2
et T
3
conduisent, ce
qui entrane v
1
=

e
1
, alors
que pour /3


/2, seuls
T
1
et T'
2
conduisent et v
1

vaut (e
1


e
2
)/2.
2) /3


/2: Dans ce
cas,
1
est gal 2/3 quel
que soit , ce qui rend
impossible la conduction
simultane des trois
interrupteurs. En examinant
la figure 13, trace pour


=

5/12, on voit que ce
mode, qui implique des
transferts instantans de
courant d'une phase vers la
suivante ( par exemple de
la phase 2 vers la phase 3
pour

=

3/4 ), ne peut
exister que parce que le
rcepteur est purement
rsistif.

v
1

T
1
T'
1

T'
2
T
2
T'
2

T
3
T'
3
T
3
e
1
e
2
e
3

6 3 2
figure 12
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2

v
1

3
4
figure 13
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3
T'
1
T
1
T'
1

T'
2
T
2

T
3
T'
3
T
3

GR 11
3) /2


: Les phno-
mnes sont analogues
ceux dcrits dans le cas 2),
cela prs que les tensions
composes ne gardent plus
un signe constant dans l'in-
tervalle de longueur 2/3
qui suit la mise en conduc-
tion d'un interrupteur. L'an-
nulation du courant l'int-
rieur de cet intervalle en-
trane donc une rduction et
un fractionnement de l'an-
gle de conduction comme
indiqu ci-contre.
Deux remarques s'imposent:
Le ramorage

+

/3 ncessite une commande avec impulsion de confirmation comme
pour les montages redresseurs PD3 tout thyristors.
Les interrupteurs ne peuvent s'amorcer que tant que reste infrieur 5/6.

3.1.3 Dbit sur circuit inductif
Comme dit prcdemment, le mode 2 ne peut pas exister pour ce type de rcepteur. Il ne
subsiste donc que le mode
1, obtenu pour compris
entre et un angle
L
qui
dpend de , et le mode 3,
correspondant compris
entre
L
et 5/6. A l'int-
rieur de chaque mode, on
assiste, comme en mono-
phas, un allongement
des intervalles de conduc-
tion par rapport au dbit sur
circuit rsistif. A titre
d'exemple, nous avons re-
prsent ci-contre la ten-
sion v
1
pour un fonctionne-
ment en mode 1.

v
1

figure 14
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3


+

/3
T'
1
T
1
T
1
T'
1

T'
2
T'
2
T
2
T
2

T
3
T
3
T'
3
T'
3

v
1

figure 15
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3
T'
1
T
1
T'
1

T'
2
T
2

T
3
T'
3
T
3

GR 12
3.1.4 Note sur le cas des systmes "4 fils"
Lorsque l'alimentation et la charge possdent effectivement la structure en toile et offrent
des points communs accessibles, on peut envisager de relier ces derniers. On obtient alors
l'quivalent de trois gradateurs monophass, mais ce dispositif, qui a l'avantage de faciliter la
commande puisqu'elle ne ncessite plus d'impulsion de confirmation, prsente l'inconvnient
de laisser circuler en ligne les harmoniques de courant multiples de trois gnrs par les grada-
teurs monophass ( alors que ces composantes, qui forment un systme homopolaire, ne peu-
vent pas exister dans le montage "3 fils" initial ). C'est pourquoi, mme si la structure le per-
met, on s'abstient gnralement de relier les neutres.

3.2 Variantes du montage prcdent
Il faut noter d'entre que celles-ci ne sont utilisables que si le rcepteur prsente six bornes
accessibles. Cette condition tant suppose ralise, les procds mis en uvre sont essentiel-
lement les suivants:
a) Branchement du gradateur en aval de la charge
A priori, si on se contente de dplacer les interrupteurs, on obtient le groupement en toile
reprsent sur la figure 16. Celui-ci ne modifie aucune des grandeurs du circuit et ne prsente
d'autre intrt que celui li au fait que les interrupteurs possdent maintenant une lectrode
commune, ce qui peut faciliter la mise en oeuvre des circuits de commande.
Une alternative beaucoup plus intressante consiste grouper les interrupteurs en triangle
comme indiqu sur la figure 17. Par rapport au montage de base, cette structure prsente deux
intrts:
Les thyristors sont soumis des contraintes en courant moins leves puisque le courant en
ligne peut se rpartir entre deux interrupteurs.
La commande ne ncessite plus d'impulsion de confirmation car il suffit qu'un seul thyristor
conduise pour que le courant puisse circuler.
figure 16 figure 17 figure 18
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
GR 13
b) Groupement en triangle de gradateurs monophass
Comme pour le montage prcdent, cette structure, reprsente sur la figure 18, simplifie la
commande puisqu'elle ne ncessite plus d'impulsion de confirmation. On peut la rapprocher du
groupement en toile avec neutre dcrite au paragraphe 3.1.4, mais, contrairement ce dernier,
elle s'oppose toujours la circulation en ligne d'harmoniques de courants multiples de 3. De
plus, vu que les harmoniques restants gnrs par les gradateurs monophases sont, toutes
choses gales par ailleurs, plus faibles que ceux du gradateur triphas, le taux d'harmoniques
global des courants d'alimentation est nettement diminu.

3.3 Critres de choix d'un gradateur triphas
Aux moyennes et fortes puissances, le critre prpondrant est gnralement la forme
d'onde de courant. Deux options sont alors possibles:
Si on veut privilgier la qualit des signaux au niveau du rcepteur, on utilise le gradateur
tout thyristors ou une de ses variantes obtenues en plaant les interrupteurs en aval de la
charge.
Si on prfre rduire les harmoniques du courant en ligne, on emploie le groupement en
triangle de gradateurs monophass.
Aux faibles puissances, le problme des harmoniques de courant devient moins crucial. On
utilise alors le plus souvent le gradateur tout thyristors, qui prsente l'avantage de n'imposer
aucune contrainte la charge. En particulier, on pourra volont changer son couplage sans
modifier le gradateur et obtenir ainsi un quipement prsentant deux gammes de rglage.

4 Applications
a) Alimentation des machines asynchrones sous tension variable
Les applications en variation de vitesse tant dcrites dans le chapitre correspondant, nous
ne mentionnerons ici que l'emploi en "dmarreur", o le gradateur est utilis uniquement pen-
dant les rgimes transitoires pour contrler les phases d'acclration ou de dclration.
b) Variateurs d'clairage ou de chauffage
Le principe et les applications sont bien connus. Signalons simplement que, comme la char-
ge est purement rsistive, il faut limiter le taux de croissance du courant l'aide d'inductances
lorsque les puissances mises en jeu sont leves. En effet, indpendamment du fait qu'ils ris-
quent de dtruire les semi-conducteurs, les di/dt levs gnrent des parasites radio-lectriques
dont les taux maximums d'mission sont rglements. Ceci amne d'ailleurs, dans les installa-
tions de chauffage o l'inertie thermique le permet, remplacer la commande de phase par un
fonctionnement en "tout ou rien", les interrupteurs tant passants pendant n
1
priodes du rseau
et bloqus pendant les n


n
1
priodes suivantes. Si, de plus, n est constant, on obtient la com
GR 14
mande dite en "train d'ondes", o la puissance dissipe dans la charge est proportionnelle au
rapport n
1
/n.
figure 19: allure de v
1
dans le cas d'une commande par train d'ondes
c) Utilisation en redressement command
Comme indiqu ci-dessous, on peut associer un gradateur triphas un transformateur ali-
mentant un pont diodes. Le tout se
comporte comme un redresseur
thyristors, mais est plus intressant
que ce dernier lorsqu'on veut obte-
nir, soit des tensions trs leves,
soit des courants trs intenses. En
effet, dans les deux cas, ce sont des
diodes ( et non plus des thyristors )
qui ont supporter les contraintes
importantes de courant ou de tension
imposes la sortie.
d) Statocompensateur
Le but est de pouvoir rgler de faon continue la puissance ractive change avec le rseau.
La tension de sortie d'un gradateur prsentant d'importantes discontinuits, le dbit direct sur
condensateur n'est pas possible cause des pointes de courant qui accompagneraient chaque
amorage de thyristor. Le rglage se fait donc de faon indirecte en associant une batterie de
condensateurs un gradateur dbitant sur des inductances pures.
Le montage peut tre ralis com-
me indiqu ci-contre, l'utilisation du
groupement en triangle de trois gra-
dateurs monophass permettant de
rgler de faon totalement indpen-
dante le courant dans chaque bobine
et ainsi de compenser galement, si
on le souhaite, le dsquilibre ven-
tuel du rcepteur.

v
1

[
T
1
;T'
1
] [
T
1
;T'
1
] [
T
1
;T'
1
]

n priodes n priodes n


n
1
priodes n


n
1
priodes n priodes
figure 20
C C C
L L
L
figure 21

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