Automao Industrial

AULA 01:

Apresentao

OBJETIVO:

Apresentao do professor e alunos, da disciplina, sua contextualizao, ementa, plano de trabalho, bibliografia e avaliaes.

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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Automao Industrial

AULA 01: Apresentao

Compromisso, e postura!

O que se espera de um engenheiro nos dias de hoje?

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Automao Industrial Ementa:

Introduo a Automao Industrial Conceituao. Nveis de Automao. Dispositivos de Controle, Transdutores, Sensores: Comuns (vazo, presso, temperatura, estado, nvel); e Especiais: (microondas, infravermelho, radiativos, pticos) e Atuadores: Controladores, conversores/inversores, motores especiais.

Tipos de Diagrama: Ladder e de sequncia. Diagramas de Blocos e Ilustrado.

Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina. Diagramas de Controle: Controles Analgicos. Controles Industriais Programveis. Controles de Rob e Clulas de Trabalho. Revisionais e Diagramas de Anlise de Defeitos. Dispositivos de Controle de Sinal. Aplicaes e Exemplos de Automao.
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Automao Industrial Mtodo de avaliao:

P1:

P2:
T: Atividades coletivas passadas durantes as aulas. S poder apresentar o trabalho final quem entregar os trabalhos nas datas. PF: Projeto de construo e automao de um prottipo; PS - toda matria substituindo a menor nota entre P1 e P2. Nota = (2*P1 + 2*P2 + 6*TF)/10 6

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Automao Industrial Temas e diviso dos grupos: Linha de montagem de fabricao de robs seguidores de linha
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Sistema de corte de acrlico para bases; Sistema de suco de poeira de acrlico;

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Sistema automtico de polimento;

Sistema automtico de esteira para fabricao das rodas; Sistema automtico de montagem de rodas de silicone; Sistema automtico de aquecimento do material das rodas; Sistema do misturador de materias primas da roda.

Sistema de despoeiramento por filtros de manga;

Sistema de tratamento de "lama; Sistema automtico de furo;

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Automao Industrial

O que automao ?

Automao versus controle!

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Automao Industrial Exercitando a mente

Maquinrio rstico

Fora animal dar lugar s mquinas rsticas.

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Primeiro sistema de controle automtico:

Controle manual

Governador de Watt
James Watt (1736 - 1819)

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Controle mecnico O controle feito por dispositivos mecnicos tais como: molas, pesos, engrenagens.

Governador de Watt

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Controle mecnico O controle feito por dispositivos mecnicos tais como: molas, pesos, engrenagens.

Controlador pneumtico
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Governador de Watt

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema pneumtico de controle de nvel

Controlador pneumtico
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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Diafragma

Alguns componentes pneumticos

Fole

fluido fluido

fluido

mbolo
fluido

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Diafragma

Alguns componentes pneumticos

Fole

http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/18)Introducti on_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_ PO.pdf arquivo A00

fluido fluido

fluido

mbolo
fluido

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema de controle eletrnico analgico Sada do fluido

Vapor

Entrada do fluido

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema de controle eletrnico analgico Sada do fluido

Entrada do fluido
fluido

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Downl Vaporarquivo A02 oad/DownloadFiles/SimbolosISA.PDF

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Sala de controle

http://www.plantops.umich.edu/utilities/CentralPo werPlant/ph/old_control_room.php Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2013

Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistemas digitais

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Sistemas digitais

Sala de controle

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Controlador lgico programvel
Foi concebido em 1968, a partir de uma especificao da diviso de hidramaticos da General Motors Co, com o nome de MOdular DIgital CONtroller, donde derivou o nome MODICON, de seu primeiro fabricante. Sua "inveno" atribuda a Richard (Dick) Morley.

Richard (Dick) Morley.

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Automao Industrial Histrico dos sistemas de controle/automao

Controlador lgico programvel - CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls, Programmable Logic Controller) um equipamento de controle industrial micro-processado, criado inicialmente para efetuar especificamente o controle lgico de variveis discretas, e atualmente usado para praticamente todo tipo de controle.
A funo original do CLP era simplesmente substituir os grandes gabinetes de lgica rels, por alguma coisa menor, mais confivel, e principalmente mais flexvel, quanto facilidade de se alterar a programao.

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Automao Industrial Sistema de controle discreto

Sinal discreto de entrada Lgica Sinal discreto de sada

Exemplo

S1
Lgica

S2

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Automao Industrial

Circuito de comando e fora

Circuito de Comando 220 Vca b0 D1
2

Circuito de Fora

440 Vca

b1 S1

C1

C1

L1

S2 3~

Antes do CLP!

C1

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Automao Industrial

Circuito de comando e fora

Circuito de Comando 220 Vca b0 D1
2

Circuito de Fora

440 Vca

b1 S1

C1

S2

C1

L1 C1 http://www.laship.ufsc.br/PDF/ApostilaPDF/SistHPC 3~ Antes do CLP! ontAutP2.pdf arquivo A01 Vapor

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Automao Industrial Linguagens de programao

Linguagem Ladder

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Automao Industrial Linguagens de programao

Outras linguagens e arquiteturas de controle
Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Lista de instrues Texto estruturado

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Automao Industrial Linguagens de programao

Outras linguagens e arquiteturas de controle
Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Lista de instrues Texto estruturado

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Automao Industrial Linguagens de programao

Outras linguagens e arquiteturas de controle
Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Lista de instrues Texto estruturado + Ladder

Norma IEC 61131-3

http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/P G2005_1/hugocasatiferreiraguimaraes.pdf

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Automao Industrial Linguagens de programao

Outras linguagens e arquiteturas de controle
Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Lista de instrues Texto estruturado DCS - Digital Control System (SDCD) NCS Network Control System PAC programable Advanced Controller DAS Data Acquisition Systems + Ladder

Norma IEC 61131-3

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Arquiteturas

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Automao Industrial Softwares de programao de CLP

Download do Atos A1 - Schneider http://www.global-download.schneiderelectric.com/8525797C002E49F6/all/5D235E4C6E96A90F85257992006153CB?OpenD ocument&L=EN&p=60174&idxUrl=repositoryBrasil\\index.nsf&XID=225304&XHOST=h ttp://logi5.xiti.com/&HOSTIP=http://www.global-download.schneiderelectric.com/&OTrSer=http://www.download.schneider-electric.com/ Download do Mastertool Altus

http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_downloadsaltus&view=do wnloadsaltus&Itemid=54&newpath=Portugues/Produtos/Mtool/01%20Software/MT82 00%20-%20MasterTool%20IEC/Software

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Automao Industrial Necessidade e vantagens da automao!

Padronizao das atividades; Aumento na qualidade devido a capacidade do maquinrio em executar tarefas repetitivas; Reduo de custos; Evitar falha, fadiga e adversidades humanas na execuo das tarefas; Facilitar o registro de dados; Disponibilizao dos dados on line; Execuo de comandos remotamente.

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Automao Industrial Referncias de sites nacionais:

www.sense.com.br www.sick.com.br www.metaltex.com.br www.siemens.com.br www.smar.com.br www.schneider.com.br www.yokogawa.com.br www.emersonprocess.com.br www.rockwellautomation.com.br www.weg.com.br www.novus.com.br www.elipse.com.br www.softbrasil.com.br www.ecil.com.br www.consistec.com.br www.iope.com.br www.altus.com.br http://www.contemp.com.br/

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Automao Industrial Leitura para prxima aula:

Simbologias e diagramas.

Obrigado!

Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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