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Hydraulique Gnrale Cinmatique

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Partie II : Cinmatique
Chap. VI : Cinmatique

La cinmatique est ltude des mouvements des liquides sans tenir compte des forces
qui lui donne naissance. On tudie seulement la relation entre les positions des particules
fluides et le temps.
1- Dfinitions :
1-1- Systmes de rfrences :
Pour tudier un fluide on peut utiliser deux systmes de rfrences :
a- Mthode de Lagrange :
Cette mthode consiste individualiser une particule et la suivre dans son
mouvement, On procde donc comme pour la cinmatique dun point matriel, c'est-
-dire quon exprime les coordonnes dun point M de la masse fluide en fonction du
temps et de la position initiale du point considr :

=
=
=
,t) ,z ,y (x z
,t) ,z ,y (x y
,t) ,z ,y f(x x
M
0 0 0
0 0 0
0 0 0
x,y,z sont les variables de Lagrange.
b- Mthode dEuler :
Cette mthode consiste considrer un point fixe de lespace et tudier en
fonction de temps ce qui se passe en ce point.
On dterminera donc, en fonction du temps la vitesse des particules fluides qui
viennent successivement passer par ce point. La vitesse V

tant dterminer par ces


trois composantes (u,v,w) sur les trois axes OX,OY,OZ.
On disposera donc des trois quations suivantes :

=
=
=
) , , , (
) , , , (
) , , , (
t z y x z
t z y x v
t z y x f u
V

u,v,w sont les variables dEuler.



1-2- Trajectoires, ligne de courant, ligne dmission :
a- Trajectoire :
Les positions successives dune particule fluide au cours du temps dcrivent une
courbe quon appel Trajectoire. On lobtient exprimentalement en immergeant dans
un fluide des granuls colors de mme densit que celle du fluide, chaque granul
dessine alors la trajectoire de la particule fluide qui le contient.
b- Ligne de courant :
Cest une ligne tangente en chacun de ces points au vecteur vitesseV

, linstant
considr. Celant cette proprit on peut dcrire lquation diffrentielle des lignes de
courant :

w
dz
v
dy
u
dx
= =
La surface forme par une infinit de lignes de courant est appele surface de
courant, cette surface sappui un instant donne sur une courbe donne C .
La vitesse en un point quelconque de cette surface est videment situ linstant
considr dans un plan tangent, de telle sorte que :
K t z y x F = ) , , , (

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Lquation diffrentielle de la surface de courant sera :
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
F
w
y
F
v
x
F
u
Pour diffrentes valeurs de K on aura diffrentes surfaces.
Si la courbe C est ferme la surface dessine un tube de courant, le fluide lintrieur
du tube est un filet de courant, ou un filet liquide dans le cas des liquides.
c- Ligne dmission :
Cest une ligne constitue par lensemble des positions occupes, un instant donn
par les particules passe en un point donn aux instants successifs antrieurs.
2- Equation de continuit :
Lquation base sur le principe de conservation de masse est dite Equation de
continuit.
Pour un coulement dans une conduite, la quantit de fluide par unit de temps est
constante :









Si on a un coulement travers un conduit ferm (1-2), la masse qui entre est gale la
masse qui sort par unit de temps.
2 2 2 1 1 1
V S V S = ., V,S sont la masse volumique, la vitesse et la section dcoulement.
Pour un fluide incompressible :
2 1
= on aura ;

2 2 1 1
V S V S = , Q=VS ; cest le dbit volumique.
2-1- Equation de continuit en 3-D :
Considrant un lment fluide de dimensions dx,dy,dz.
u,v,w les composantes de la vitesses suivant les trois directions.












La masse du fluide entrant par ABCD = x vitesse suivant X x Surface
= udydz
La masse du fluide sortant par EFGH : dx
x
udydz
udydz
c
c
+ =
) (

1
2
Z
Y
X
D H
A E
B F
G
dx
dy
dz
w
v
u
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Le gain de masse : = dxdydz
x
u
udydz dx
x
udydz
udydz
c
c
=
c
c
+
) ( ) (


De mme, le gain de masse dans la direction Y : dxdydz
y
v
c
c
=
) (

Suivant Z : dxdydz
z
w
c
c
=
) (

Le gain net total : dxdydz
z
w
dxdydz
y
v
dxdydz
x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
) ( ) ( ) (

Puisquil n y a pas daccumulation de masse dans llment, le gain net sera gale zro.
0
) ( ) ( ) (
0
) ( ) ( ) (
=
c
c
+
c
c
+
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
dxdydz
z
w
dxdydz
y
v
dxdydz
x
u



Cest lquation de continuit en 3-D.
Si on considre un coulement bidimensionnel (w=0) :
0
) ( ) (
=
c
c
+
c
c
y
v
x
u
.Equation de continuit en 2-D.
Cette quation peut scrire sous la forme : 0

= V div
Si la vitesse dans une section () est uniforme et normale cette section, lquation de
continuit peut se mettre sous la forme suivante :









ds est la distance parcourue par le flux, est la section dcoulement.
Le dbit scrit linstant t : O =V Q
Le volume qui entre travers la section pendent le temps dt est gale Qdt et celui
qui sort pendent le mme temps par la section dt
t c
O c
+ O est de : dsdt
s
Q
Qdt
c
c
+
La diffrence entre le volume entrant et celui sortant est : dsdt
s
Q
c
c
cest
laccroissement du volume entre les deux sections.
Puisquon suppose un liquide est incompressible (=constant) , laccroissement de volume est
gale laccroissement de la section par ds : dtds
t c
O c
on aura donc :
0 =
c
c
+
c
O c

c
O c
=
c
c

s
Q
t
dtds
t
dsdt
s
Q

Cest lautre forme de lquation de continuit.


t
ds
t+dt
dt
t c
O c
+ O
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3- Vitesses et acclrations :
Soit V

la vitesse en nimporte quel point du liquide, (u,v,w) sont les composantes du


vecteur vitesse suivant les trois directions (OX,OY,OZ). Les composantes de la vitesse sont
fonction des coordonnes de lespace et du temps :

=
=
=
) , , , (
) , , , (
) , , , (
3
2
1
t z y x f w
t z y x f v
t z y x f u

Donc : w v u V + + =
Soit (a
x
,a
y
,a
z
) les composantes de lacclration suivant les trois axes, sachant que
lacclration est la driv totale de la vitesse par rapport au temps :
t
u
dt
dz
z
u
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
dt
du
a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
Mais : w
dt
dz
v
dt
dy
u
dt
dx
= = = , ,
On aura donc :

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
t
w
z
w
w
y
w
v
x
w
u
dt
dw
a
t
v
z
v
w
y
v
v
x
v
u
dt
dv
a
t
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
dt
du
a
z
y
x

Accl. Convectives Accl. Locales
Pour un coulement permanent : 0 0 =
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
t
w
t
v
t
u
t
V

Le vecteur acclration est : k a j a i a A
z y x

+ + =

z y x
a a a A + + =
3-1- Acclration locale :
Elle est dfinie comme tant le taux daccroissement de la vitesse, un point donn,
de la vitesse par rapport au temps.
3-2- Acclration convective :
Cest le taux de laccroissement de la vitesse due au changement de la position des
particules fluides.
3-3- Vecteur Tourbillon :
Soit un coulement fluide dans un plan XZ.
On prend un lment fluide de section dxdz qui subit une rotation autour de Y
pendent un temps dt .










dz
dx
u
w
dz
z
u
u
c
c
+
dx
x
w
w
c
c
+
dzdt
z
u
c
c

dxdt
x
w
c
c

Z
X
Z
X
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Le taux de rotation autour de y de la face dx scrit :
x
w
dx
w dx
x
w
w
c
c
=
(
(
(
(


c
c
+

Et de la face dz :
z
u
dz
u dz
z
u
u
c
c
+ =
(
(
(
(


c
c
+

Donc le taux de rotation de cet lment fluide dxdz , autour de laxe Y reprsente la
moyenne des taux de rotation des faces dx et dz :
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
x
w
z
u
y
2
1
e
De mme pour les deux autres sections dxdy et dydz , on obtient :
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
y
u
x
v
z
v
y
w
z
x
2
1
2
1
e
e

Rcapitulant :

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
O
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
z
y
x
2
1
2
1
2
1
, e
q e
e


Cest le vecteur tourbillon =
w v u
z y x c
c
c
c
c
c
, q
2
1

3-4- Vorticit :
La vorticit est dfinie comme le double du vecteur tourbillon.
3-5- Ecoulement irrotationnel et rotationnel :
Les coulements pour lesquels le vecteur tourbillon est nul en tous points sont
appels coulements irrotationnels.
0
2
1

= = O V rot
Les coulements pour lesquels au moins une seule composante du vecteur tourbillon
existe (non nul) sont appels coulements rotationnels.
3-6- Circulation :
Pour un coulement plan en x et y , la composante du vecteur tourbillons est

y
, on dfinit :
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}
= I
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c
= I
S
y
dxdz
dxdz
x
w
z
u
d
e 2
2
1
2
, o est la circulation du vecteur vitesse.
Thorme de Stockes :
Le flux du vecteur tourbillon travers une surface S quelconque ouverte, est gale
la circulation du vecteur vitesse le long du contour C sur lequel sappuie cette
surface.
Pour un coulement plan en xz :
} }
+ = = I
S C
y
wdz udx dxdz e 2
Pour les coulements irrotationnels, la circulation est nulle : =0.
4- Potentiel de vitesse et fonction de courant :
4-1- Potentiel de vitesse :
La fonction de potentiel de vitesse est dfinie comme tant la fonction scalaire
despace et de temps, de telle sorte que sa drive suivant nimporte quelle direction
donne la vitesse du fluide suivant cette direction, elle est dnot par .

c
u c
=
u =
c
u c
=
c
u c
=
z
w
d gra V
y
v
x
u


Si la fonction de potentiel existe, lcoulement est dit potentiel de vitesses ou
coulement potentiel.
Les lignes ou les surfaces de mme potentiel sont appeles quipotentiels.
On a vu lquation de continuit pour un fluide parfait incompressible.
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u

Si on remplace les composantes de la vitesse par leurs expressions en on trouve :
0

= u V =
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
z y x

Ou : 0 )) ( ( = u d gra div


Donc la fonction de potentiel satisfait lquation de Laplace.
Si on prend les composantes du vecteur tourbillon, on commence par :

|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
x
w
z
u
2
1
si on remplace les deux composantes de la vitesse par leurs
expressions en :
0

2
1
=
|
|
.
|

\
|
c c
u c

c c
u c
=
y z y z
de mme pour les deux autres composantes , on aura :
0 = = = , q , le mouvement est donc irrotationnel.
Proprits de la fonction de potentiel :
1- Si la fonction de potentiel existe lcoulement est irrotationnel.
2- Si la fonction de potentiel satisfait lquation de Laplace, cest un cas
possible dcoulement permanent dun fluide incompressible.
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4-2- Fonction de courant :
La fonction de courant dcrit les lignes de courant dans lspace, lquation dune
ligne de courant scrit :
w
dz
v
dy
u
dx
= = , si on prend un plan (XZ) :
0 =
=
wdx udz
w
dz
u
dx

Cest la ligne de courant dun coulement plan permanent et incompressible.
Supposant quil existe une fonction de telle faon avoir en tous point du plan :
x
w
z
u
c
+ c
=
c
+ c
=
La fonction est dite fonction de courant.
Si on remplace cette fonction dans lquation prcdente de la ligne de courant :
0 = + =
c
+ c
+
c
c
d dx
x
dz
z


Donc =constante
Cette fonction est constante pour chaque ligne de courant.
Si on remplace les composantes de la vitesse en 2-D par leurs expressions en :
0

=
c c
+ c

c c
+ c
=
c
c
+
c
c
x z z x z
w
x
u

Et dans la composante du vecteur tourbillon :
+ V = |
.
|

\
|
c
+ c
+
c
+ c
= |
.
|

\
|
c
c

c
c
=
2
1

2
1
2
1
x z x
w
z
u
q
Si le vecteur tourbillon est nul (coulement irrotationnel ) lquation de Laplace
sannule aussi.
Proprits de la fonction de courant :
1- Si existe, cest un possible dcoulement permanent dun fluide incompressible.
2- Si satisfait lquation de Laplace, cest un cas dun coulement irrotationnel).


















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