MECANICA DE SLIDOS

DEFINICION DE MECANICA: La Mecnica es una ciencia que describe las condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos bajo la acci n de !uer"as# FL$IDO% E%&A&ICA 'I(IDO% MECANICA DINAMICA %)LIDO% CINE&ICA 'E%I%&ENCIA DE MA&# &EO'IA DE ELA%&ICIDAD CONFO'MADO +LA%&ICIDAD CINEMA&ICA

DEFO'MA*LE%

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES Los conceptos bsicos empleados en Mecnica son: Espacio: Asociado a la posici n de una part,cula o de un cuerpo &iempo Masa: Asociado con la cantidad de materia de un cuerpo# En condiciones normales es constante# Fuer"a: 'epresenta la acci n de un cuerpo sobre otro# Es una ma-nitud de tipo vectorial que. para su de!inici n requiere indicar ma-nitud. direcci n / sentido# %e representa 0abitualmente por una !lec0a# Llamaremos partcula a una cantidad de materia cu/as dimensiones son despreciables con respecto al sistema en que act1a# $n cuerpo rgido es una combinaci n de un -ran n1mero de part,culas !ue "o #e de$or%a" por la acci&" de la# $uer'a# aplicada#( PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 23 Pri"cipio del paralelogra%o para la suma de !uer"as: Este principio establece que dos !uer"as F2 y F4 . que act1an sobre una part,cula +. pueden reempla"arse por una !uer"a 1nica. llamada F2 RESULTANTE que se obtiene dibujando la dia-onal del paralelo-ramo cu/os lados son i-uales a las !uer"as# R 43 Pri"cipio de Tra"#%i#i)ilidad* Establece que la condici n de equilibrio o de movimiento de un cuerpo F4 r,-ido no se altera si una !uer"a que act1a en un punto se + traslada a otro punto si-uiendo su l,nea de acci n#

4 53 Le+e# de Ne,to"* 5#23 Pri%era Le+* %i la !uer"a resultante que act1a sobre una part,cula es cero. la part,cula permanecer en reposo 6si inicialmente estaba en reposo3. o se mover en l,nea recta con velocidad constante 6si inicialmente estaba en movimiento3# 5#43 Segu"da Le+* %i la !uer"a resultante que act1a sobre una part,cula no es cero. la part,cula tendr una aceleraci&" proporcional a la ma-nitud de la !uer"a resultante. en la direcci n / sentido de ella#
F = R = ma

5#53 Tercera Le+ -Pri"cipio de Acci&" + Reacci&".* &odo cuerpo que act1a sobre otro. ejerce una !uer"a sobre 7l -acci&".. 0aciendo que el se-undo ejer"a una !uer"a de i-ual ma-nitud / de sentido contrario sobre el primero -reacci&".( SISTEMAS DE UNIDADES MA(NI&$D M7trico &7cnico Fuer"a 8-. 8-! Masa $&M &iempo seLon-itud m <elocidad m;seAceleraci n m;se-4 E/UI0ALENCIAS 2 8- 9 4.4=> lbs? 2 pie 9 24 pul-adas %I N 9 8-:m;se-4 8sem m;sem;se-4 In-l7s &7cnico Libra %L$( sepie pies;sepies;se-4

2 lb 9 =.@>@ 82 pul-ada 9 4.>@ cm 9 4>.@ mm

1( FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA 1(1 Fuer'a# e" u" Pla"o $na !uer"a es un vector que tiene ma-nitud. direcci n. sentido / un punto de aplicaci n# 1(2 Operacio"e# co" 0ectore# A A + BA F = Ai j +Ck 'epresentaci n matemtica de un vector: %uma de <ectores +roducto Escalar 6+roducto +unto3: A = B C 6$n escalar3 +roducto <ectorial 6+roducto Cru"3 A = B C 6$n vector3 El vector A es:
i A = det B x Cx j By Cy

k A A ( Bx C z Bz C x ) A B z = ( B y C z B z C y )i j + ( B x C y B y C x )k Cz

1(3 De#co%po#ici&" de u"a $uer'a e" co%po"e"te# As, como es posible obtener una resultante de dos o ms !uer"as. tambi7n es posible descomponer una !uer"a en componentes# Co%po"e"te# Recta"gulare# / F 9 2#=== 8-!

5 FB 9 2#===cos 92#=== B =.C 9 C== 8-! F/ 9 2#===sen 9 2#=== B =.D 9 D== 8-!

5 @ B

A +Fy A A +D== A F =Fx i j =C==i j <ectorialmente: La resultante de estas dos componentes es:
F =F = Fx4 + Fy4 =

(C== ) 4

+ ( D== )

=2#===kgf

E" ge"eral la co%po"e"te recta"gular de u"a $uer'a #o)re u" e4e cual!uiera e# igual al producto de la $uer'a por el co#e"o del 5"gulo $or%ado por la $uer'a + el e4e corre#po"die"te( +ara el caso anterior: FB 9 Fcos? F/ 9 Fcos 9 Fsen Co%po"e"te# No Recta"gulare# v F Fv Fu $tili"ando la le/ de los senos:
Fu Fv F = = sen sen sen

Adems. por la le/ del coseno: E6EMPLO* EF E F4 9 24= 8-! F2 9 2== 8-! 5=G H HF

F 4 = Fu4 + Fv4 4 Fu Fv cos( )

Considerando la !i-ura. con 9 5=G. determine: 2# Las componentes de la !uer"a F2 en el sistema de coordenadas HE / HFEF# 4# La !uer"a resultante de F2 / F4. en !orma vectorial# 5# La ma-nitud / direcci n de la resultante calculada en el punto anterior#

%oluci n: 2# %istema HE: FB 9 2==cos 5=G 9 2== B =.CDD 9 CD.D 8-! F/ 9 2==cos D=G 9 2== B =.> 9 >= 8-! %istema HFEF:

FEF

Fy J Fx J F = = sen5= senI= senD=

I=G D=G

F2

5= FHF

Fv 2== Fu = = =.> 2 =.CDD

FBF 9 4== 8-!? F/F 9 2K5.42 8-! 4# Escribimos vectorialmente ambas !uer"as:
A +>= A F2 =CD.Di j

A +2>5.I A j 8-! Lue-o: R = F = F2 + F4 =2@D.Di 4 4 R = (2@D.D ) + (2>5.I ) = 424.>K kgf 5#

A +24= senD= A A +2=5.I4 A F4 =24= cos D=i j =D=i j

tg =

Ry Rx

2>5.I = 2.=> 2@D.D

= @D.5IG

1(7 Fuer'a# e" el e#pacio Como /a se 0a indicado. si . / . son los n-ulos que !orma una !uer"a de ma-nitud F. con los ejes B. / . ". respectivamente. entonces las componentes rectan-ulares de esta !uer"a son: FB 9 Fcos? F/ 9 Fcos. F" 9 Fcos <ectorialmente podemos escribir: En muc0os problemas. las !uer"a se de!inen
A A + Fy A F = Fx i j + Fz k /

por su ma-nitud / su direcciLno queda dada por las coordenadas de dos puntos u otra !orma# En este caso. calculamos la ma-nitud de la dia-onal D:
D = 4 4 + 24 + 4 4 = 5

F95#=== 8-!

Entonces. los cosenos directores de F. respecto a los ejes B. /. ". respectivamente. son:
4 2 4 ? cos = ? cos = 5 5 5

2 "

4 cm

cos =

+or lo tanto la !uer"a F. en !orma vectorial. resulta ser:

4 A 2 A 4 A A A +2#=== A F = 5#=== i + j + k = 4#===i j + 4#===k 5 5 5

La #u%a de $uer'a# e#paciale# co"curre"te# es simplemente la suma de las componentes vectoriales# Es decir: /
A A + F y A R = F = Fx i j + Fz k 2K.> 4> *

1(8 E!uili)rio de partcula# e" el e#pacio( Del mismo modo que en el plano. en el espacio. una part,cula estar en equilibrio si la suma de todas las !uer"as que act1an sobre ella es cero. es decir la resultante de las !uer"as es cero#
A D

A F = 4#@== A j 2#===k

E6EMPLO* "
C=

D= cm

>

En la !i-ura. AD. *D / CD son barras r,-idas sujetas a la pared mediante r tulas es!7ricas en A. * / C. / unidas en D mediante otra r tula## Determinar las !uer"as que act1an sobre cada una de las barras. cuando act1a la Fuer"a F #

%OL$CION: Las !uer"as son concurrentes al punto D / todas las barras estn sometidas a dos !uer"as# +or consi-uiente. 0aremos equilibrio del punto D. con la resultante de todas las !uer"as i-ual a cero. / suponiendo que todas las barras trabajan a tracci n. es decir. las !uer"as van desde el punto D a los apo/os correspondientes#
A F = 4@== A j 2===k

D= 4> F FDA = FDA iA + kA = DA 24iA + >kA D> D> 25

)
)
)

D= A 2K.> A FDB A FDB = FDB i k = 4@iA Kk D4.> D4.> 4>

R = F + FDA + FDB + FDC = =

D= A C= A FDC A@A FDC = FDC i j = 5i j 2== > 2==

I-ualando los coe!icientes de cada vector unitario:

24 4@ 5 FDA FDB FDC = = 25 4> > @ 4@== FDC = = FDC = 5=== kgf > > K 2=== + FDA FDB = = 'eempla"ando FDC en la primera ecuaci n: 25 4> 24 4@ 2C= = FDA FDB = = 'esolviendo el sistema de dos ecuaciones: 25 4>

FDA 9 4554.5 8-! 6&racci n3 FD* 9 M 5DK.D 8-! 6Compresi n3 FDC 9 M 5=== 8-! 6Compresi n3

D 1(9 Cuerpo# Rgido#( $n cuerpo r,-ido no se de!orma por la aplicaci n de !uer"as eBternas# %in embar-o. esta 0ip tesis es una simpli!icaci n. puesto que los cuerpos reales se de!orman cuando son sometidos a !uer"as. aspecto que ser considerado en las unidades si-uientes# 1(: Mo%e"to de u"a $uer'a re#pecto a u" pu"to(
/ F92#=== 8-! 4 O
55

5 D @ B

F,sicamente. el momento de una !uer"a respecto a un punto O. representa la tendencia a -irar del cuerpo respecto a dic0o punto# En !orma matemtica. el <ector %o%e"to se de!ine como el productovectorial:

2 4 cm "

Donde el vector r va desde O. el punto donde se calcula el momento. 0asta al-1n punto de la l,nea de acci n de la !uer"a 6D. en este caso3#

MO = r F

+ara este ejemplo:

MO

A A+A r = 4i j +4k

cm

A + =.D A F =2#=== =.Ci j

A k A A+ 4 = 2#4==i 2#D== A j +@==k =

8-!

A i =r F = 4 C==

A j 2 D==

kg : cm

Ca#o e#pecial de pro)le%a# )idi%e"#io"ale# -e" el pla"o.*

En este caso particular. tanto el vector r como la Fuer"a F tienen componentes s lo en los ejes B e /# +or consi-uiente: F/ F
A i M O = r F = rx Fx A j ry Fy A k = A = = (rx Fy ry Fx )k

rrr r/ O

r
rB

FB

Es decir: El momento tiene s lo componente en la direcci n ". perpendicular al plano# La ma-nitud del momento puede obtenerse multiplicando las componentes de la !uer"a. por las distancias perpendiculares desde el punto a la l,nea de acci n de la !uer"a# 1(; Mo%e"to de u"a $uer'a co" re#pecto a u" e4e Cuando se tiene el momento de una !uer"a con respecto a un punto. puede determinarse el momento de dic0a !uer"a con respecto a un eje que pasa por dic0o punto. por ejemplo la recta OD en el ejercicio

K anterior# El clculo consiste. simplemente en 0acer el producto escalar entre el vector momento / un A vector unitario. OD . que de!ine la direcci n de la recta# En el caso citado:
4A A = 4i A+2 A j+ k OD 5 5 5

+or lo tanto:

par

4i + j + 4k 4#@== + 2#D== + C== A A A A M OD = M O OD = 2#4==i + 2#D== j + @==k = = kg cm 1(= = 5 5

%e dice que dos !uer"as F y F . que tienen la misma ma-nitud. l,neas de acci n paralelas / sentidos opuestos. !orman un par de $uer'a#( El momento de estas !uer"as con respecto a O es: M O = rA F + rB F = ( rA rB ) F
MO = r F

Mo%e"to de u"

F
rA M r* r* rA

( )

F
B

%u ma-nitud es: M 9 Frsen 9 Fd 1(1> Si#te%a# de Fuer'a# + Pare# e!ui<ale"te#(

"

Dos sistemas de !uer"as son equivalentes. es decir. tienen el mismo e!ecto sobre un cuerpo r,-ido. si puede trans!ormarse uno de ellos en el otro mediante una o varias de las si-uientes operaciones: 'eempla"ando dos !uer"as que act1an sobre una misma part,cula por su resultante# Descomponiendo una !uer"a en dos componentes# Anulando dos !uer"as i-uales / opuestas que act1an sobre la misma part,cula# Asi-nando a la misma part,cula dos !uer"as i-uales / opuestas# Moviendo una !uer"a a lo lar-o de su l,nea de acci n#

Anlo-amente. dos pares que tienen el mismo momento M . son equivalentes# En -eneral. no var,an los e!ectos de un par si: (ira en su plano de acci n %e mueve en su plano 0asta una posici n paralela %e despla"a el par a un plano paralelo %i se modi!ican F / d siempre que: F2d2 9 F4d4 9 M 1(11 De#co%po#ici&" de u"a $uer'a dada e" u"a $uer'a e" O + u"a par F MO 9 9

C O

Consideremos una !uer"a F que act1a en un punto A. de!inido por el vector de posici n r con respecto al punto O# La !uer"a F s lo se puede mover si-uiendo su l,nea de acci n. sin embar-o. podemos poner dos !uer"as i-uales / opuestas en O. de ma-nitud F. una de las cuales !orma un par de M = r F momento O # +or ejemplo. en el ejercicio anterior. podemos sustituir la !uer"a aplicada en el punto D. por la misma A kg : cm # A+ 2#4==i 2#D== A j +@==k !uer"a aplicada en O. ms un momento M O =r F = Del mismo modo. si en lu-ar de una !uer"a se tiene que act1an varias !uer"as sobre un cuerpo r,-ido. en distintos puntos. pueden trasladarse todas a un punto O. de modo que la !uer"a en O es i-ual a la suma vectorial de todas las !uer"as / el momento en O es la suma vectorial de los momentos de cada una de las !uer"as involucradas# Es decir: FO = F ? M O = M = ( ri Fi ) E4e%plo* +ara la vi-a de la !i-ura. reempla"ar el sistema de !uer"as por un sistema @== N 4== N @m M 9 2#C== N:m !uer"a N par en: a3 A? b3 *#
A %OL$CION: a3 D== N MA 9 2#C== N 4== B @ 9 2#=== N:m M* 9 2#C== O @== B @ 9 5#@== N:m 1(12 E!uili)rio de cuerpo# rgido# +ara el equilibrio de un cuerpo r,-ido es necesario que la suma de todas las !uer"as / de los momentos respecto a cualquier punto debe ser cero# Es decir: *

b3 D== N M*

==

Las dos ecuaciones vectoriales anteriores. dan ori-en. cada una de ellas. a tres ecuaciones escalares. 0aciendo cero las componentes B. /. ". respectivamente# Es decir: FB 9 = MB 9 = F/ 9 = M/ 9 = F" 9 = M" 9 = 1(13 Diagra%a# de cuerpo li)re + reaccio"e# $n dia-rama de cuerpo libre consiste en 0acer un dibujo de un cuerpo. separado del suelo / de otros cuerpos. los que se reempla"an por las !uer"as o reacciones con que estos 1ltimos act1an sobre el primero# $n aspecto !undamental es la comprensi n del tipo de reacciones que se ori-inan bajo di!erentes tipos de apo/o o de coneBiones# En -eneral. puede a!irmarse que se ori-inan !uer"as /;o momentos de reacci n cuando eBisten limitaciones al despla"amiento o al -iro. respectivamente#

M = (r F ) = =

i i

I a. Reaccio"e# e" u" #i#te%a )idi%e"#io"al o e" el pla"o

E4e%plo* La -r1a de la !i-ura est sometida a una !uer"a F 9 2#5== 8-! en la direcci n que se muestra# Determinar las componentes de la reacci n en A para cada uno de los tipos de apo/o# a3 b3 c3 5m Cable

2= 2 24 5 > A %OL$CION: a3 'B

O M A = =

D=G

A Empotramiento ',-ido

R x @ 2#5==

> 24 5 2#5== 5 = = 25 25 > 25

'B 9 2#4K> 8-! 24 > AB A/ b3

> 24 T cos D= @ 2#5== 5 2#5== 5 = = 25 25

F
2#5== 8-!

= = = Ax 2#4K> + 2#5==

AB 9 KK> 8-!

= = = Ay 2#5==

24 ? 25

A/ 92#4== 8-!

==

D=G & 2#5== 8-! AB A/ c3 MA 9 >#2==

& 9 4#>>= 8-!

= = = Ax 4#>>= cos D= + 2#5==

> 25 24 25

AB 9 KK> 8-!

= = = Ay 4#>>= senD= 2#5==

A/ 9 5#@=C.5D 8-!
M A = =

M A 2#5==

> 24 5 2#5== 5 = = ? 25 25

8-:m
> ? 25 24 Fy = = = Ay 2#5== 25 ?

= = = Ax + 2#5==

AB 9 M >== 8-! A/ 9 2#4== 8-! MA AB

). Reaccio"e# e" tre# di%e"#io"e#

22

/
=.D m

=.I 2.4

E C ( B
*

E4e%plo*
A "

=.C m

F = 4==iA D== A j + 5==kA

El tubo A*C de la !i-ura. de 2.4 m de lar-o. se sostiene mediante un apo/o de r tula en C / por dos cables *( / D*E. ambos sujetos a la pared contenida en el plano B N /# El cable D*E pasa por una polea sin roce en A# Determinar la !uer"a que se ejerce sobre cada cable / las componentes de la reacci n en C#

24

%OL$CION: DCL: FA

C/ FA F*( CB

Como el cable D*E es 1nico. la ma-nitud de la !uer"a que act1a sobre 7l es la misma. es decir. FAE 9 FAD 9 FA# +or otro lado. los cables s lo pueden soportar !uer"as de tracci n# Despu7s de este ra"onamiento. escribiremos las !uer"as en !orma vectorial:
A A =.K=K FA k FAD = =.K=K FA i A FAE = =.D FA A j =.C FA k
A A =.C FBG k FBG = =.D FBG i
A A F = 4==i D== A j + 5== k

C"

A A F = 4==i D== A j + 5== k

Como en C 0a/ una r tula. escribimos la reacci n en C como una !uer"a con tres componentes:
A +Cy A C = Cxi j +CZ k

A0ora 0acemos suma de momentos en C i-ual a cero:

= rCD FAD + rCE FAE + rCG FBG + rCB F = =

A j = = A A k i = +FA = 2 = A j =.I =.D A A k i = +FBG =.D =.C =.D A j = = A A k i = + = =.C 4== A j = D== A k =.C = = 5==

) (

) (

) (

=.K=K FA

A i 2.4 2

Desarrollando tenemos:

( =.K4 FA + @C=)iA (=.C@I FA =.@CFBG

2D= A j ==

De donde:

Fx = 4== =.K=K DDD.DK + =.D C@>.2C + C x = =

FA 9 DDD.DK 8-!?

F*( 9 C@>.2C 8-!

C x = 45>.KC kgf

25

F F

y z

= D== + =.D DDD.DK + C y = =

= 5== =.C C@>.2C DDD.DK( =.C + =.K=K ) + C z = =

C y = 4== kgf

C z = 2#5C=.CC kgf

1(17 A"5li#i# de E#tructura# En esta secci n se estudian estructuras en que. adems de las reacciones eBteriores. es necesario determinar las !uer"as sobre los componentes de dic0a estructura# +or ejemplo. consideremos el caso de la -r1a /a estudiado# Cable

D=G :

Como la estructura completa est en equilibrio. cada uno de sus componentes tambi7n debe estar en equilibrio# +or lo tanto. disponemos de nuevas ecuaciones al 0acer suma de !uer"as / de momentos para cada componente individual. adems de las ecuaciones provenientes del equilibrio de la estructura completa# a. Ar%adura# La armadura o cerc0a es un tipo de estructura utili"ado en in-enier,a# Est constituida por elementos rectos que se conectan en "udo# articulado#( Los elementos de la armadura s lo estn conectados en sus eBtremos / las car-as se aplican en los nudos#

2@

Tipo# de ar%adura#

+ratt PoQe ). A"5li#i# de ar%adura# por el %?todo de lo# "udo#

Rarren

Como /a se 0a seSalado. los componentes de las armaduras siempre son barras sometidas a dos !uer"as. por lo que la direcci n de la !uer"a coincide con la direcci n de la barra. pudiendo ser !uer"as de tracci n cuando apuntan 0acia a!uera de la barra o de compresi n cuando apuntan 0acia adentro# +or consi-uiente. como cada nudo debe estar en equilibrio. se dispone de dos ecuaciones para cada nudo 6FB 9 = / F/ 9 =3# +ara ma/ores detalles veamos la armadura sencilla si-uiente: +* *

AB

A A/

C +C N$DO *: FA* FAC FA* F*C F*D +*

D D/ N$DO C: F*C FAC +C F*D FCD N$DO: D D/

N$DO A: A/ AB

2> Cada uno de estos nudos nos provee de dos ecuaciones. adems de las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura completa# c. A"5li#i# de ar%adura# por el %?todo de #eccio"e# El m7todo de los nudos es ms e!iciente cuando se deben determinar las !uer"as en todos los elementos de una armadura# %in embar-o. si s lo se desea la !uer"a en un solo elemento o en un n1mero mu/ reducido de ellos. es ms e!iciente el m7todo de las secciones# +2 +4 %upon-amos que se desea conocer la !uer"a que act1a * A C +2 +4 F*D O bien: AB A/ E4e%plo* 2.D m 2.D m 2.Dm A * D ( @ 5 E 5#=== 8-! P %OL$CION: a3 N$DO A: FAC 2#C== FA* 4#@== &anto FAC como FA* se 0an supuesto en compresi n# C +ara la estructura de la !i-ura. determinar las !uer"as en las si-uientes barras. indicando si son !uer"as de tracci n o de compresi n: a. *arras A* / AC. por 5.D m m7todo de Nudos? *arras *D. CD / CE por m7todo de %ecciones? c.( *arra *C. por simple inspecci n# F*E FCE F/ E F D sobre la barra *D# Entonces. 0acemos un corte ima-inario. cortando la barra *D / no ms de otras dos. como se muestra con la l,nea se-mentada# A continuaci n se dibuja cualesquiera de los dos lados cortados / se toma momentos respecto a al-1n punto conveniente 6en este caso en E3. / se calcula directamente F*D#

F F

y x

= =.D FAC 4#@== = =

FAC = @#===kgf 6C 3

= FAB =.C @#=== +2#C== = =

FA* 9 M 2#@== 8-! 6&racci n3

2D b3 A 2#C== * C FCE 4#@== 8-! F*D FCD

M M

= =.D FCE 5.4 + 4#@== 5.4 = = FCD = =

M A = =.D FCD 5.4 = =

C

FCE 9 M @#=== 8-! 6Compresi n3

= 4#@== 2.D 2#C== 2.4 FBD 2.4 = =

F*D 9 2#@== 8-! 6&racci n3

c3 *arra *C por simple inspecci n soporta !uer"a cero#

F*C 9 = d. E#tructura# + M5!ui"a# A di!erencia de las armaduras. que estn constituidas s lo por elementos sometidos a dos !uer"as. en las estructuras / mquinas. a lo menos uno de sus componentes est sometido a tres !uer"as. como se mostr en el modelo de la primera parte de esta secci n# Ejemplo: #
D 5= cm C

+ara el sistema en equilibrio de la !i-ura. determine: a3# 'eacciones en los apo/os A / * b3# La !uer"a que act1a sobre el cable en D# c3# La !uer"a que act1a sobre la barra *C# %OL$CION: a3 La !uer"a que act1a sobre ambas ramas del cable in!erior debe ser i-ual# +or lo tanto. se tiene el si-uiente D#C#L para la polea: T

>= cm
> @

>= 8-! *

@= cm A

= T >= >= = =

T = 2==kp

>=

>= 8-!

La barra *C est sometida a dos !uer"as. por lo que las !uer"as que act1an sobre ella tienen la misma direcci n de la barra. es decir. son colineales# Adems la !uer"a & que act1a sobre el cable superior es la misma que act1a en D# +or lo tanto. para el sistema completo se tiene el esquema si-uiente:

2== 8-!
B

2K

= 2== C= Ay @= = =

Ay = 4==kp

F
o bien:

= Ay + B

> = = B = 4>D.24kp @2 @ = = Ax = D=kp @2

> @

*/ 9 4== 8p

= Ax + 2== B

b3 La !uer"a que act1a sobre el cable en D es & 9 2== 8p# 3 %obre la barra *C act1a la !uer"a * 9 4>D.24 8p. en compresi n. como se muestra# *
AB A/

1(18 Ce"tro# de @ra<edad (eneralmente se supone que la atracci n que ejerce la &ierra sobre un cuerpo r,-ido puede representarse por una sola !uer"a . llamada !uer"a de -ravedad o peso del cuerpo / que se aplica en el ce"tro de gra<edad del cuerpo( a. Ce"tro de @ra<edad de u" cuerpo )idi%e"#io"al
z W z W y

y
x

/
x

). Ce"tro# de gra<edad de $igura# co"ocida#( &'IAN($LO:

"! Area: A = 4 ! y= 5

0 b

%EMICI'C$LO

2C Area: A =
R 4 D 4 = 4 C
x=y= @R 5

C$AD'AN&E DE CI'C$LO: Area: A =

R 4 D 4 = ? @ 2D
x=y= @R 5

C$AD'AN&E DE ELI+%E: a" @a x= Area: A = ? ? @ 5

y=

@" 5

b a

C$AD'AN&E DE +A'T*OLA: Area: A =

4"! ? 5 x= 5" ? > y= 5! C

0 b

&IM+ANO DE +A'T*OLA: Area: A =

"! ? 5 x= 5" ? 2= y= 5! @

0 b

Del mismo modo que las l,neas. puede determinarse el centro de -ravedad de reas compuestas usando las ecuaciones si-uientes:
x #i = xi #i y #i = y i #i

E4e%plo*
y

6 cm
2

x 4 cm

+ara el rea sombreada. determinar: a3 Coordenadas del Centro de (ravedad con respecto a los ejes B./? b3 Momento esttico del rea respecto al eje BF#

FI($'A 3 cm 'ectn-ulo &rin-ulo

A'EA cm4 3 cm 4@ 2C

x x = 2

x Ai

yAi

yJ

y J i Ai

M4 4

= 2C

M @C 5D

4 D

@C 2=C

2I C,rculo &O&AL M 5.2@ 5C.CD = = = 2C = M 24 @ M 24.>D 2@5.@5

Lue-o: a3 Las coordenadas del Centro de (ravedad con respecto a los ejes B e / son: xi Ai = 2C = =.@D5 cm x= Ai 5C.CD
y=

b3 El Momento Esttico respecto al eje BF es:

y A A
i i

24 = =.5=I cm 5C.CD
cm 5

$ x J = y i Ai = 4 x 4@ + D x2C @ x5.2@ = 2@5.@5

1(19 MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movi7ndose en l,nea recta a la misma velocidad# El momento de inercia es. entonces. masa rotacional# Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotaci n. ma/or es el momento de inercia# El %o%e"to de i"ercia o i"ercia rotacio"al es una ma-nitud que da cuenta de c mo es la distribuci n de masas de un cuerpo o un sistema de part,culas alrededor de uno de sus puntos# En los problemas de torsi n / de !leBi n que se vern ms adelante. aparece una nueva propiedad de las reas planas. denominada Momento de se-undo orden o Mo%e"to de I"ercia el cual se de!ine de la !orma si-uiente: dA 4 & x = y %A / donde B e / son las coordenadas del C( del rea elemental dA# a. Mo%e"to# de i"ercia de 5rea# co"ocida#( 'EC&TN($LO:
"! 5 5 !" 5 &y = 5 &x = & xG = & x = "! 5 24 e & yG = & y = !" 5 24
& y = x 4 %A

/ B H

/ 0 B( B

&'IAN($LO:
&x = "! 5 24 e &x = "! 5 ? 5D

4=
&y = !" 5 24 e &y = !" 5 5D

CI'C$NFE'ENCIA D@
&x = &y = D@

/
=

R @

B %EMICI'C$NFE'ENCIA: D@ R@
&x = 24C = C

1(1: Teore%a de Stei"er o de lo# e4e# paralelo# Este &eorema establece que el momento de inercia con respecto a un eje cualquiera B. es i-ual al momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el C( / que es paralelo al eje B. ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes# Es decir:
& x = & x + A%
4 y 4 & y = & y + A% x

/ dB

/( B( d/ B

1(1; Mo%e"to# de I"ercia de Area# Co%pue#ta#( +ara el caso de reas compuestas. i-ual como en la determinaci n del C(. se divide la !i-ura compuesta en !i-uras -eom7tricas simples / se suman al-ebraicamente los momentos de inercia. aplicando el &eorema de los ejes paralelos cuando sea necesario# E4e%plo* +ara la parte sombreada de la !i-ura. determine el momento de inercia aBial respecto a un eje 0ori"ontal que pase por: a3 La arista in!erior? b3 El Centro de (ravedad de la !i-ura? c3 La arista superior#

4 D cm

D cm

SOLUCION* a.
&x = "! 5 D @ "! 5 24 x @ 5 xD @ D x @ 5 = = 4>D 52.C2 54 = 2I4.2I cm @ 5 24C 24 5 24C 24

). Determinamos primero la coordenada del centro de -ravedad. utili"ando como re!erencia la arista in!erior# FI($'A Area. cm4
y . cm
Ay

42 'EC&AN($LO %EMICI'C$LO &'IAN($LO &O&AL

y= & x = & x + A% 4

Ay
A

@C M 2@.2@ M24 42.CD

i

4 2.4K 2.55
= D4 = 4.C5D 42.CD cm
4

ID M 2C M2D D4

A0ora aplicamos el &eorema de %teiner:

& x = & x A% 4 = 2I4.2I 42.CD( 4.C5D) = 2D.5@ cm @

c. +ara el clculo del momento de inercia respecto de la arista superior. aplicamos nuevamente el &eorema de %teiner:
& xs = & x + A% 4 = 2D.5@ + 42.CD( @ 4.C5D) = @>.ID cm @
4

1(1= Radio de @iro de u" 5rea El radio de -iro de un rea. 8. con respecto a un eje. se de!ine simplemente de la !orma si-uiente: &y &x kx = ? ky = A A +or ejemplo. para el caso del ejemplo anterior. el radio de -iro respecto a un eje 0ori"ontal que pasa por la arista in!erior es:
kx = &x 2I4.2I = = 4.ID> cm A 42.CD

El radio de -iro con respecto a un eje 0ori"ontal que pasa el C(:

kx = &x 2D.5@ = = =.CD> cm A 42.CD

Finalmente. con respecto a un eje 0ori"ontal que pasa por la arista superior. el radio de -iro es:
k xs = & xs = A @>.ID = 2.@> cm 42.CD