Mtodo de paneles

Introduccin
El mtodo numrico de paneles permite hacer un tratamiento ms realista de
las geometras alares que los mtodos analticos tradicionales en los que se
aproximan las superficies a geometras planas, con espesores tendiendo a cero
y condiciones de frontera igualmente simplificadas. Otra ventaja que presenta
el mtodo desde el punto de vista computacional es que soluciona el flujo sobre
las fronteras del cuerpo y no en todo un espacio o dominio como lo hacen
generalmente los mtodos ms usados de CFD como son los elementos finitos
(FEM), diferencias finitas (FDM) y los volmenes finitos (FVM), esto hace que
el tiempo de solucin numrica sea mucho mas rpido debido a un menor
numero de puntos de evaluacin, obviamente lo anterior es solo aplicable a
problemas donde se puede hacer la suposicin de flujo no viscoso, pues al
tener en cuenta la viscosidad hay fenmenos como el desprendimiento de la
capa limite que pueden llegar a tener mucha influencia sobre puntos del campo
de fluido lejanos a la superficie. Este mtodo se basa en hacer una
perturbacin de un campo de flujos uniformes por medio de otros flujos como
dobletes, fuentes y/o vrtices para producir un efecto en el fluido similar al de
una geometra inmersa, en este caso un ala.
Existen 2 tipos bsicos de mtodos de paneles que sern abordados a
continuacin, el mtodo de paneles con fuentes y el mtodo de paneles con
vrtices, el primero para cuerpos que no generan sustentacin, como por
ejemplo perfiles simtricos con AOA cero, y el segundo para cuerpos que
generan sustentacin.

Mtodo de paneles con fuentes
El objetivo de este mtodo es predecir la distribucin de presiones sobre una
geometra que no genera sustentacin como un cilindro, una esfera o inclusive
un perfil simtrico inmerso en un flujo con Angulo de ataque nulo.
El mtodo consiste superponer la accin de un flujo libre, con velocidad

, en
el cual esta inmerso un colchn o superficie cubierta de fuentes o sumideros,
dicha superficie es idntica a la que originalmente ocupa la geometra dentro
del flujo libre como se muestra en la Grafica 1, para que la accin de el flujo
libre sumada con la de las fuentes o sumideros produzcan una perturbacin del
flujo similar a la producida por una geometra con fronteras solidas inmersa en
el campo de velocidades, y el efecto mas importante es que se la superficie
original debe ser una lnea de corriente, reduciendo as el problema a encontrar
las intensidades de las fuentes o sumideros que permiten esto.

Grafica 1 Superposicin de Flujos (Anderson, 1984)
Comenzando, supongamos que la intensidad por unidad de longitud de una
fuente o sumidero esta dada por ( ) s = , donde recorre la superficie de la
geometra en sentido horario como se muestra en la Grafica 2, As de la teora
de flujos fundamentales se tiene que el potencial de velocidad producido por un
segmento diferencial de fuentes ubicado a una distancia r de un punto P con
coordenadas (x,y) esta dada por:
ln
2
ds
d r

|
t
= (1)
La superficie de la geometra a analizar se debe discretizar en paneles no
necesariamente iguales, pudiendo hacerlos ms grandes en las partes donde
la superficie sea ms homognea pero intentando siempre reproducir la
geometra original. Dentro de cada panel siempre va ubicado un punto de
control que es donde se supone la fuente o sumidero, as sobre cada una de
las particiones se asume una intensidad del flujo constante, cambiando solo
entre panel y panel.


Grafica 2 Distribucin de los paneles sobre el perfil (Anderson, 1984)
Con la superficie dividida en N paneles, se tiene que la contribucin del J-esimo
panel al potencial de velocidades en el punto P esta dada por:
ln
2
j
j Pj j
j
r ds

|
t
A =
}
(2)
Donde
Pj
r es un vector que apunta desde el punto de control del panel j hasta
el punto P
As pues la contribucin de todos los paneles al potencial en (x,y) esta dado por

1
N
j
j
|
=
A

(3)
Hasta ahora se ha asumido que P es un punto arbitrario, supongamos ahora
este punto de inters esta ubicado en el i-esimo panel, as el potencial esta
dado por:

1
( , ) ln
2
N
j
i i ij j
j
j
x y r ds

|
t
=
=

}
(4)
Con:
2 2
( ) ( )
ij i j i j
r x x y y = +
Ahora debemos imponer la condicin de frontera apropiada al problema, como
sabemos que en la geometra original no hay flujo a travs de las paredes
entonces esto se puede hacer garantizando que las velocidades normales a la
superficie sean cero para todos los puntos de control, comenzando por la
componente normal del flujo libre que esta dada por
1
:

,
cos
n i i
V V n V |

= =

(5)
Por otro lado derivando la ecuacin (4) con respecto a la direccin normal
tenemos que la componente producida por la fuente es:

1 1
ln ln
2 2 2
N N
j j
i
n ij j ij j
j j
i i i j j
J i
i
V r ds r ds
n n n

|
t t t
= =
=
c c c
= = = +
c c c

} }
(6)
Si en la sumatoria se hace i=j, se tiene que la integral es igual a , a esto se
llega suponiendo haciendo = y resolviendo la integral cuando 0.
As imponiendo pues la condicin de frontera se obtiene la ecuacin
fundamental del mtodo de paneles basado en flujos fuente:

,
1
0 ln cos
2 2
N
j
n ij j i
j
i j
J i
i
V V r ds V
n

|
t t

=
=
c
+ = = + +
c

}
(7)
En la anterior ecuacin se observa que los trminos dentro de la integral solo
dependen de la geometra del problema y no del flujo, por tanto este valor es
conocido de antemano al saber las condiciones del problema a analizar, as
pues la ecuacin (7) aplicada no solo al i-esimo panel sino a los N paneles da
lugar a un sistema de NxN el cual tiene como solucin un vector con N
componentes, cada una de ellas representando las intensidades de los flujos

1
Siempre denotaremos con un n la direccin normal y con s la direccin tangencial.
fuente necesarias para cumplir las condiciones presentadas en el comienzo, es
decir las intensidades necesarias en cada panel para que la geometra sea
formada por lneas de corriente dentro del campo del fluido.
Para finalizar, una vez que se obtienen las intensidades, con estas se pueden
obtener las velocidades tangentes a cada panel sobre la superficie,
anlogamente a como se obtuvieron las ecuaciones (5) y (6), as:

,
1
ln
2
N
j ij i
i s s i i
j
j
r ds
V V V V sen V sen
s s

|
| |
t

=
c
c
= + = + = +
c c

}
(8)
Con esto y utilizando Bernoulli, se puede obtener pues la distribucin de
presiones sobre la superficie, as:

2
1
i
p
V
C
V
=

| |

|
\ .
(9)
Como comentario final cabe decir que la fuerza producida por un panel de
longitud

es
j j
S , y como para un cuerpo cerrado la suma de todos las
fuentes o sumideros debe ser cero o sino el cuerpo estara emitiendo o
absorbiendo masa del fluido, lo cual es imposible fsicamente segn las
condiciones de frontera dadas, as siempre que se solucione este problema se
verifica su validez siempre que se cumpla:

1
0
N
j j
j
S
=
=

(10)








El mtodo de paneles Con vrtices (VPM)
Como se dijo anteriormente el mtodo de paneles con fuentes tiene
restricciones a cuerpos que no generan sustentacin, adems de este mtodo
existen otros mtodos numricos que resuelven el problema de el flujo
alrededor de un perfil partiendo de diferentes suposiciones que simplifican los
clculos y no desarrollan las ecuaciones de Navier Stokes directamente, uno
de estos otros mtodos a mencionar es el basado en la teora de perfiles
delgados, pero este como su nombre lo indica es solo para perfiles delgados
que estn enfrentados al flujo a pequeos ngulos de ataque, con estas dos
restricciones el mtodo da un clculo muy aproximado de la sustentacin de un
perfil, pero se necesitan mtodos ms generales, ah es donde surge el mtodo
de paneles con vrtices que permite calcular las caractersticas aerodinmicas
de un cuerpo de forma arbitraria espesor y orientacin.
El VPM es anlogo al mtodo de paneles con fuentes, pero ahora los paneles
tiene vrtices en vez de fuentes o sumideros, esto permite calcular
circulaciones, las cuales son cero en los flujos tratados en el mtodo anterior
pero, para finalmente con dichas circulaciones hallar directamente por medio
del teorema de Kutta-Joukowski la sustentacin.
Para comenzar nuevamente cubrimos la superficie de la geometra con una
colchn de vrtices cuya intensidad hace que la interaccin de el flujo libre con
esta cree lneas de corriente exactamente en el espacio que debera ocupar la
superficie de la geometra a analizar, como se muestra en la Grafica 3.

Grafica 3 Distribucin de los vrtices sobre el perfil (Anderson, 1984)
Como se hizo anteriormente se procede a aproximar la geometra con N
paneles, cada uno de estos con un punto de control en el medio y centrado en
este un vrtice cuya intensidad esta dada por
i
, donde = 1,2,3, cabe
notar que debido al posicionamiento del vrtice respecto al punto de control la
velocidad normal del flujo sobre este es cero.
Ahora sabemos de la teora de flujos fundamentales que el potencial de
velocidades en funcin de la circulacin esta dado por

2
| u
t
I
=
(11)
Y a su vez que la circulacin en funcin de la intensidad de la vorticidad esta
dada por

l
ds I =
}
(12)
Donde l es la lnea sobre la superficie que contiene los vrtices, asi de las
ecuaciones (11) y (12) se obtiene que

1
2
l
ds | u
t
=
}
(13)
El potencial inducido en un punto arbitrario P ubicado en (x,y) (como el
mostrado en la Grafica 3 ) debido a la perturbacin del flujo por el j-esimo
vrtice es,

1
2
j j Pj j
j
ds | u
t
A =
}
(14)
Donde
Pj
u indica el ngulo respecto a la horizontal formado por un radio vector
que va desde el j-esimo punto de control al punto P.
Y esta dado por
1
tan
j
Pj
j
y y
x x
u

| |
=
|
|

\ .

De lo anterior se concluye que el potencial de velocidades inducido en el
iesimo panel debido a la contribucin de todos los paneles esta dado por

1
( , )
2
N
j
i i ij j
j
j
x y ds

| u
t
=
=

}
(15)
Ahora como en el punto de control la componente normal de la velocidad es
cero, entonces se debe cumplir que la suma de las contribuciones normales de
la velocidad del flujo libre ms la componente normal de la velocidad inducida
por los vrtices debe ser cero, as:

,
0
n n
V V

+ =
(16)
Adems como:

,
cos
n i
V V |

=
(17)
Y

( , )
n i i
i
V x y
n
|
c
=
c
(18)
Entonces se tiene de (16),(17) y (18) la expresin fundamental del mtodo de
paneles con vrtices

1
cos 0
2
N
ij
i
i j
j
i j
V ds
n
u

|
t

=
c
=
c

}
(19)
Nuevamente se obtiene que el los argumentos de la integral que queda dentro
de la expresin discreta para los puntos de control solo depende de la
geometra y no de las caractersticas del flujo.
Pero surge un problema adicional, pues adems de resolver las n incgnitas
hay que garantizar que se cumple la condicion de Kutta, es decir que el flujo
deje el borde de fuga del perfil suavemente
2
y con velocidad infinita. Lo ltimo
no se puede implementar directamente de modo computacional, pero surgen
varias alternativas para su implementacin numrica:

Grafica 4 Implementacin de las Condiciones de Kutta (E.L Houghton, 2003)
A) Suponer que la lnea de flujo deja el borde de fuga en la direccin de la
bisectriz del ngulo del borde de fuga.(Grafica 4 (a))
B) Garantizar que a medida que el borde de fuga se acerca las velocidades
en las superficies superior e inferior se acercan al mismo valor (Grafica 4
(b)).
C) En el caso prctico de un perfil con un borde de fuga finito este debe ser
un punto de estancamiento as el valor al cual se sugiere que tiendan las
velocidades en el literal B es cero.

2
Que sea una funcin suave, es decir infinitamente diferenciable.
D) La intensidad de los vrtices tiende a cero en el borde de ataque.
Para el anlisis siguiente se usara la ltima suposicin, esto es siguiendo la
configuracin de Grafica 5

Grafica 5 Configuracin del borde de fuga para las implementacin numrica de la condicin de
Kutta.
Con esto se obtiene que las intensidades de los paneles inferior y superior
sobre el borde de fuga deben cancelarse al sumarse, as:

1
0
TE i i


= =
(20)
Vale la pena resaltar que ahora con las ecuaciones (19) y (20) se tienen N+1
ecuaciones para hallar N incgnitas que son las intensidades, por tanto se
recurre a dejar de evaluar una de las N ecuaciones resultantes de la expresin
(19) para poder as formar un sistema NxN. Con el anterior sistema resuelto
como se dijo inicialmente se logran hallar las intensidades de los vrtices
puestos sobre los puntos de control tales que hagan que la superficie de la
geometra original sea una lnea de corriente y adems que cumplen la
condicin de Kutta.
Por ltimo debemos hallar las velocidades sobre la superficie de cada panel,
para esto sabemos de la ecuacin (12) como se hallan las circulaciones, pero
hay que ver fsicamente lo que ocurre sobre las lneas de evaluacin de la
integral para poder hallar los valores apropiados, para esto obsrvese pues la
Grafica 6

Grafica 6 Contorno de evaluacin de la integral sobre un panel
Al evaluar la integral sobre las lneas mostradas se obtiene que:

1 2 1 2
( ) ( ) U U ds V V dn I = +
(21)
Pero note que por ser provenientes del mismo vrtice
1 2
V V = y adems
2
0 U =
pues es fsicamente imposible que el flujo exterior perturbe el interior del perfil
debido a las condiciones de frontera (estas garantizan que este ocupa un
espacio real dentro del fluido), finalmente obteniendo que

1 1
U ds ds U I = = =
(22)
As la velocidad local tangencial al perfil en la superficie es igual al valor de la
intensidad, y el valor de los coeficientes de presin puede ser hallado
mediante la ecuacin (9), y hallar as los coeficientes de sustentacin y
arrastre, Adicionalmente se puede hallar con los datos obtenidos la
sustentacin por unidad de spam ( ' L ) gracias al teorema de Kutta-Joukowsky,
si sobre todo el perfil la expresin de la circulacin es:

1
N
j j
j
S
=
I =

(23)
Entonces

1
'
N
j j
j
L V S

=
=

(24)
Por ltimo hay que aclarar que el mtodo desarrollado anteriormente es una
aproximacin de primer orden pues:
1) Asume constante la intensidad de la vorticidad para cada panel.
2) Al ignorar una de las ecuaciones (arbitrariamente) del sistema inicial
para ingresar la condicin de Kutta se pierde informacin sobre el
sistema, por tanto diferentes elecciones dan como resultado diferentes
intensidades.
Actualmente los mtodos de paneles de segundo orden y orden superior
(ver (J. Katz, 1991)) usan combinaciones de fuentes o sumideros con
vrtices, los primeros para describir mejor el espesor de la geometra y los
otros para expresar la circulacin.

Bibliografa
Anderson John D Jr. Fundamentals of Aerodynamics [Libro]. - [s.l.] :
McGrawn-Hill, Inc, 1984.
E.L Houghton P.W Carpenter Aerodynamics For Engineering Students
[Libro]. - Burlington : Butterworth Heinemann, 2003.
J. Katz A.Plotkin Low speed aerodynamics [Libro]. - [s.l.] : McGrawn-Hill, Inc,
1991.