1. LE BUT DE LA R.D.M.

Utiliser les rsultats des tudes de la mcanique gnrale , soit la dtermination des Actions Mcaniques
sollicitant une pice, afin de :
ACTION DONN!E N!CEAIRE
Dterminer les dimen"ion" #onctionnelle" de la pice
Les Actions Mcaniques
La nature du matriau
Choisir le matriau constituant la pice
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
Le type de vrification
Vrifier la r"i"tance $ la %ca""e% de la pice :
Dpassement de la rsistance lastique e ou ! la rupture r
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Vrifier la r"i"tance $ la %d#ormation% de la pice :
Dpassement de la valeur ma"imale impose par le C#D#C#$# pour les
diffrentes dformations de la pice# %"ple : &erceuse cordeuse#
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Le C#D#C#$#
Vrifier la r"i"tance $ la %#atigue% de la pice :
upture aprs un certain nom&re de cycles de dformation impose
par le C#D#C#$#
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Vrifier la r"i"tance au %#luage% de la pice :
Dformation continue de la pice, dans le temps, sous l'action d'actions
mcaniques constantes qui amne ! la rupture de la pice
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Le C#D#C#$#
(ptimiser le co&t de la pice par chan)ement des formes, des
dimensions, des matriau", ###
Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
La nature du matriau
Le C#D#C#$#
La DM s'appuie sur des essais mcaniques, on distin)ue :
le" e""ai" "ur 'rou(ette" pour conna*tre et comparer les caractristiques des diffrents matriau",
le" e""ai" de 'i)ce" en "ituation 'our le"quelle" on "imule le" condition" relle" d*utili"ation.
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 012

+. LA D!,INITION D*UNE -OUTRE
Une poutre est un solide en)endr par une surface plane 3 4ou "ection droite de la poutre5 dont le C#D#6#
dcrit une cour&e C, appele ligne mo.enne#
Le repre
3
7
( ) 8 , y , " , 6
3

est construit en prenant :
L'a"e

9 tan)ent en 6
3
! la cour&e C, soit normal ! chaque section 3,
Les a"es

: et

; appartenant ! la section 3#
/. LA D!,INITION DE LIAION -OUTRE0B1TI
<l n'e"iste technolo)iquement que quatre appuis principau" :
T2-E D*A--UI R!ULTANTE MOMENT C3!MATIATION
Un appuis simple
d'a"e

:
ou

;
=erpendiculaire !

9
>ul
Un pivot d'a"e

:

ou

;
Appartenant ! ( )

9 : 4
ou ( )

9 ; 4
3ur

9
4ou nul si
pro&lme plan5
Une rotule
Appartenant ! ( )

9 : 4
ou ( )

9 ; 4
>ul
Un encastrement ?uelconque ?uelconque
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt .12
5. LE 32-OT36E DE LA R.D.M.
5.1. -OUTRE
La section droite 3 reste perpendiculaire ! la li)ne moyenne C sur toute la lon)ueur de la poutre#
La section 3 reste constante ou varie pro)ressivement, en forme ou en dimensions, le lon) de la poutre#
La poutre est plane, droite ou de fai&le cour&ure#
La poutre est lance# C'est ! dire que les dimensions lon)itudinales, suivant l'a"e

9, sont plus
importantes que les dimensions transversales, contenues dans le plan ( )

: ; 4 #
La poutre possde un plan de symtrie soit ( )

9 : 4
, soit ( )

9 ; 4
#
5.+. ACTION M!CANI7UE
Le char)ement de la poutre se fait dans un plan de symtrie de celle@ci#
Le char)ement se fait lentement et r)ulirement#
<l n'e"iste que deu" types de char)ement, soit une Action Mcanique :
Locali"e 4ou concentre5 reprsente par un )lisseur,
R'artie reprsente par sa densit linique q
L
en >1m ou surfacique q
s
en >1m
.
#
(n ne peut remplacer un systme d'actions mcaniques que par un systme quivalent vectoriellement
4mAme r"ultante et moment en un point de la poutre5#
E8em'le : partition uniforme de la nei)e sur un toit 4char)e surfacique5 et )lisseur quivalent au
C#D#6# de la surface ennei)e 4char)e localise5#
T2-E D*ACTION M!CANI7UE EN R.D.M.
Modlisation
Char)e concentr Char)e rpartie uniforme Char)e et moment en un point
%"emples
technolo)iques
correspondants
%n)rena)e trs ri)ide avec Beu %n)rena)e dforma&le sans Beu %n)rena)e trs ri)ide sans Beu
Les contacts en A et +
sont ponctuels
Le contact selon A+ est
linaire ou surfacique
Le contact selon A+ est
indforma&le 4en statique
les A#M# sont modlisa&le
par un torseur5
5./. MAT!RIAU9
<l est continu 4continuit5
<l est homo)ne 4:omognit5 : 3tructure identique en tout point# Cette hypothse n'est par e"emple
pas vrifie pour les matriau" )ranuleu" ou fi&reu" 4&ton, pierre###5
<l est isotrope 4i"otro'ie5 : MAmes proprits mcaniques 4duret, lasticit, fati)ue, rsilience###5 dans
toutes les directions# Cette hypothse est fausse pour tous les matriau" )ranuleu" ou fi&reu" 4&ton,
pierre, &ois, composites,###5
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt C12
5.5. LE D!,ORMATION
Loi de 3OO;E : >ous restons touBours dans le domaine lastique
Les dformations restent limites et ne modifient pas le systme de char)ement 4type, point d'application,
, direction, norme5
,ypothse de NA<IER=BERNOUILLI : Les sections 3 planes et perpendiculaires ! la li)ne moyenne C
avant dformation restent planes et perpendiculaires ! la li)ne moyenne dforme C' aprs dformation#
,ypothse de BARR! DE AINT=<ENANT :
Dans une section droite 3 loi)ne de la
8one d'application des char)es, la
rpartition des contraintes et des
dformations ne dpend pas du type de
char)ement#
Dans une section droite 3 proche de la
8one d'application des char)es, la
rpartition des contraintes et des
dformations dpend du type de
char)ement#
5.>. U-ER-OITION DE D!,ORMATION
La dformation en un point M de la poutre due ! plusieurs A#M# est )ale ! la somme des dformations dues
! chaque A#M# prises isolment#
5.?. U-ER-OITION DE CONTRAINTE
La contrainte en un point M de la poutre due ! plusieurs A#M# est )ale ! la somme des contraintes dues !
chaque A#M# prises isolment#
5.@. E9TENOMETRIE E9-ERIMENTALE
La dtermination du comportement d'une pice mcanique par le calcul ne peut Atre valide que par la
vrification des hypothses de travail et la corrlation avec une mesure des contraintes rellement su&ies par
celle@ci#
Aucune mesure ne permet pourtant de dterminer directement les contraintes dans la matire# (n ne peut
mesurer que les allon)ements unitaires ! la surface des pices et suivant une direction donne, ceci ! l'aide
de dispositifs amplificateurs # (n remonte alors au" contraintes par les lois de comportement#
=our des &ases de mesure entre /,. mm et quelques mm, le moyen de prdilection en construction
mcanique est la Bau)e de dformation#
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt D12
5.@.1. Con"titution d*une Aauge
Une Bau)e de dformation est constitue d'une )rille, pellicule ou fil
mtallique trs fin de lon)ueur L repli en multiples lacets, colle sur un
mince support de rsine et quipe ! ses e"trmits de pattes de
conne"ion ou sorties permettant de la relier ! un dispositif lectrique# Les
fils sont renforcs ! chaque repli pour Atre localement de rsistance
lectrique n)li)ea&le#
5.@.+. -rinci'e de #onctionnement
La Bau)e est fi" sur la pice mcanique en principe par colla)e en ali)nant la direction des fils sur celle de la
mesure de l'allon)ement unitaire souhait#
(n admet alors que le fil su&it les mAmes dformations que la surface sur laquelle il est coll#
La rsistance du fil conducteur de la Bau)e est donne par : R =
L
S
avec E rsistivit du mtal de la Bau)e,
L lon)ueur du fil et 3 sa section 4couramment 0./ F ou CG/ F5#
Lorsque la pice est sollicite, le fil est donc soumis au mAme allon)ement unitaire =
L
L
que la pice et !
une contraction # Cela modifie la rsistance du fil# Des essais montrent que les variations de lon)ueur
et de rsistance sont lis par :
R
R
= K
L
L
= K avec H le facteur de Bau)e 4souvent .5
5.@./. -rinci'e de" me"ure"
(n atteint donc les dformations par la variation de rsistance, plus
facilement mesure sous forme d'une variation de tension
proportionnelle# (n utilise pour cela un monta)e lectrique &as sur
le pont de Iheatstone#
Le potentiel au point de Bonction entre
0
et
.
4not D5 est o&tenu
)rJce au thorme de Milman et vaut V#
.
14
0
K
.
5, oL V est la
diffrence de potentiel au" &ornes de la pile# 3i nous plaMons entre
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt G12

C
et la masse une rsistance inconnue,
"
, la tension au point de Bonction entre
C
et
"
vaut V#
"
1 4
C
K

"
5#
ABustons
C
de faMon ! annuler le courant dans le )alvanomtre N la diffrence de potentiel au" &ornes de
celui@ci est donc nulle# %n )alant les deu" tensions calcules ci@dessus, on trouve : R
x
=
R
3
. R
2
R
1
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt O12
>. LE TOREUR DE CO3!ION
{T
coh
}
G
S
, R
>.1. D!,INITION
Le torseur de cohsion
{ }
R G coh
S
T
,
est le torseur associ ! 4qui modlise5 l'ensem&le des actions mcaniques
de la 'artie droite %d% Bou amontC de la 'outre "ur la 'artie gauc:e %g% Bou a(alC de la 'outre#
Remarque 1 : Ces actions, non visi&les, sont internes au matriau et lui permette de )arder son int)rit
physique d'oL le nom de cohsion#
Remarque + : Cette dfinition relve d'une convention, on peut prendre la convention oppose#
>.1. E9-REION
{T
coh
}
G
S
, R
=
{

R=

N

T

M
G
=

M
t

M
f
}
G
s
=
{
N
T
y
T
z
M
t
M
fy
M
fz
}
G
s
, R
avec

N effort normal
T
y
et T
z
effortstranchants
M
t
moment detorsion
M
fy
et M
fz
moments de flexion
>.+. RELATION ENTRE LE TOREUR DE CO3!ION ET LE A.M. E9T!RIEURE
>.+.1. !quiliDre du tronEon g
{ } { } { } 0
, ,
+

R G
g d
R G
g g
S S
T T
{ } { } { } 0
,
,
+
R G coh
R G
g g
S
S
T T
{ } { }
R G
g g R G coh
S
S
T T
,
,

>.+.+. !quiliDre du tronEon d
{ } { } { } 0
, ,
+

R G
d g
R G d d
S S
T T
{ } { } { } 0
, ,

R G coh
R G d d
S S
T T
{ } { }
R G d d R G coh
S S
T T
, ,

v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 212
?. L*E9EM-LE
3oit une poutre cylindrique, de .// mm de lon) et de G mm de diamtre, soumise ! une action mcanique

C
d'intensit 0// da>#

C = C y

AC = c x ; c =150mm

AB = x ; =200 mm
?.1. ACTION EN A ET B
05 B'isole la poutre .5 +#A#M#%# C5 =#$#3# :
/ M M
/ + C A
+ , A C , A
+
+ +

'

+
+ +

/ + & C c
/ + C A

'

,
_

> da 2G
&
c
C +
> da .G 0
&
c
C A
?.+. TOREUR DE CO3!ION
<l faut tudier chaque portion de poutre comprise entre deu" char)es#
R)gle F E##ectuer un nomDre de cou'ure BncC gal au nomDre de di"continuit" BndC Bgomtrique ou
d*action mcaniqueC 'lu" un. oit n
c
= n
d
1
ici dans l'e"emple : nd 7 0 donc nc 7 .#
?.+.1. -our c " / < < B"ection 1C
Pquili&re de Q)Q
{ } { }

'

f8
A , 6 , 6
y

) 1 )
6
coh 6
M 8 " .G M M
- y .G A
- -

?.+.+. -our & " c < < B"ection +C
Pquili&re de QdQ
{ } { }
( )

'

fz
B G R G
y
R G d d R G coh
M z x M M
T y B R
T T

200 75
75
, ,
, / ,
?.+./. CourDe" de" e##ort" intrieur"
(n reprsente la variation des efforts intrieurs ! l'aide de cour&es qui visualisent immdiatement les 8ones
dan)ereuses de la poutre#
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt R12
6.2.3.1. Effort tranchant (Ty(x))
6.2.3.2. Moment de flexion (Mfz(x))
Conclu"ion F
Le torseur de cohsion est varia&le le lon) de la poutre
Calculer la pente de Mf sur chaque partie de la cour&e : tan S07.G et tan S.7@2G
%"iste@t@il un ra''ort entre la 'ente de la courDe et l*e##ort tranc:ant dan" une cou'ure : oui
T
y
=
d M
fz
d x
de mAme on trouverai : T
z
=
d M
fy
d x
Remarque F
=our des cas comple"es on utilise des pro)rammes qui tudient des poutres, des treillis ou des solides et
fournissent les rsultats sous forme de cour&es 4efforts intrieurs, contraintes, dformations5 ou ensem&le de
cour&es reprsentant les diffrents niveau" d'isocontrainte 4mAme valeur de contrainte5#
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt T12
Cardan : reprsentation
volumique
Cardan : mailla)e
volumique
cardan : rsultats
contraintes
Cardan : rsultats
dformations 9 G/
Diffrent type de rsultats en contraintes
Diffrentes reprsentation : ici 8oom en CD K mailla)e
CD K dformations K contraintes
=outre modlise en .D avec ses appuis et son char)ement
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0/12
?./. LE DI,,!RENT T2-E DE OLLICITATION
?./.1. Traction ou E8ten"ion 0 Com're""ion
{ }
R G
R G coh
S
S
N
T
,
,
0 0
0 0
0

'

?./.+. Ci"aillement
{ }
R G
z
y R G coh
S
S
T
T T
,
,
0
0
0 0

'

?././. Tor"ion
{ }
R G
t
R G coh
S
S
M
T
,
,
0 0
0 0
0

'

?./.5. ,le8ion 'ure

{ }
R G
fz
R G coh
S
S
M
T
,
,
0
0 0
0 0

'

ou
{ }
R G
fy R G coh
S
S
M T
,
,
0 0
0
0 0

'

?./.>. ,le8ion 'lane

{ }
R G
fz
y R G coh
S
S
M
T
N
T
,
,
0
0
0

'

ou
{ }
R G
z
fy R G coh
S
S
T
M
N
T
,
,
0
0
0

'

?./.?. ,le8ion 'lane "im'le

{ }
R G
fz
y R G coh
S
S
M
T T
,
,
0
0
0 0

'

ou
{ }
R G
z
fy R G coh
S
S
T
M T
,
,
0
0
0 0

'

?./.@. E8em'le
3ur l'e"emple prcdent en dduire le type de sollicitation
! laquelle est soumise la poutre#
La poutre est soumise ! une sollicitation de type fle"ion plane
simple
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0012
@. LA CONTRAINTE EN UN -OINT M D*UNE ECTION
@.1. BUT
La contrainte caractrise les liaisons mcaniques internes au
matriau 4reprsentes par le torseur de cohsion {T
coh
}
G
S
, R
5 sur
chaque lment de "ur#ace d3 de la section 3 quelconque# (n peut
choisir d3 aussi petit que l'on veut# Unit le >1mm
.
soit le M=a
@.+. D!,INITION
La contrainte
( )
"
3 , M
C est le rapport entre l'action mcanique
$ d

, qui
s'e"erce sur l'lment de surface d3 de la section 3, 3U la surface
d3#
( )
8 y "
d3
$ d
C
8 y 3 , M
"

+ +
tel que
lles tangentie s contrainte et
normale contrainte
z y

@./. CONTRAINTE NORMALE

Considrons un torseur de cohsion {T
coh
}
G
S
, R
dont la rsultante

R
n'a qu'une composante > sur
x #

3
3 3 3
d3 >
d3 " d3 C $ d " >

3i nous supposons une rpartition constante de la contrainte

sur 3
3
>
3 d3 d3 >
3 3



@.5. CONTRAINTE TANGENTIELLE
Considrons un torseur de cohsion {T
coh
}
G
S
, R
dont la rsultante

R n'a qu'une composante -

8
sur
z #

3
8 8
3
8
3 3
8
d3 -
d3 8 d3 C $ d 8 -

3i nous supposons une rpartition constante de la contrainte

z
sur 3
3
-
mAme de
3
-
3 d3 d3 -
y
y
8
8
8
3
8
3
8 8



@.>. RELATION ENTRE TOREUR DE CO3!ION ET CONTRAINTE
( ) dS T N R
S
z y ! !
+ + +




2 1 ou ( ) S T N R
z y ! !
+ + +

2 1
( ) dS GM M
S
z y
R G
! !
+ +

2 1
,
@.?. E9EM-LE
3ur l'e"emple prcdent en dduire la contrainte tan)entielle ma"imale et sa position sur la poutre#
M=a . , CR
OC , 0T
2G/
3
-
y
y
# Cette contrainte tan)entielle e"iste sur la partie C+ de la poutre
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0.12
G
x
S
x
x
z
y
M
C
(M,Sx)

S
%9%M=L% . :
Une poutre . est pose sur . appuis en A et + 4contact linaire d'a"e ;05# 3on poind propre est modlis par
une char)e rpartie linique p constante#
@ Dterminer les e"pressions des composantes : effort tranchant et moment flchissant, du torseur de
cohsion en fonction de p, a, L et "#
@ -racer les allures de ces cour&es#
@ Dterminer a pour que le moment flchissant soit minimal au milieu de la poutre#
%9%M=L% C :
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0C12
%9%M=L% D
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0D12
v %#$# Cours DM +ut ,yp -orseur de cohsion contrainte V./0/#odt 0G12