CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

1 Nombre driv, interprtations

gomtrique et cinmatique
1. Nombre driv
Soit f une fonction numrique, dnie sur un intervalle ou une runion dintervalles, dont a est un lment. Le nombre driv en a de f est la limite nie, si elle existe, du taux daccroissement de f en a. (x) f(a) On note lim f -------------------------- = f ( a ) ou bien en posant x = a + h : xa xa (a + h) f(a) lim f ------------------------------------ = f ( a ) . xa h Remarque : si la limite du taux daccroissement en a est innie ou nexiste pas, alors la fonction f nest pas drivable en a. Dire que la fonction f est drivable en a, de nombre driv f ( a ) signie que pour tout h sufsamment proche de zro, on peut crire : f ( a + h ) = f ( a ) + hf ( a ) + h ( h ) o est une fonction telle que lim ( h ) = 0.
h0

On en dduit une approximation de f ( a + h ) appele approximation afne tangente : f ( a + h ) f ( a ) + hf ( a ) .

2. Interprtation gomtrique
G Interprtation

du nombre driv Soit A ( a ; f ( a ) ) un point de la courbe reprsentant la fonction f, drivable en a. Le nombre driv f ( a ) est le coefcient directeur de la tangente TA en A la courbe . La tangente TA a pour quation : y = f ( a ) ( x a ) + f ( a ) .
G Interprtation de lapproximation afne tangente Soit g la fonction afne dont la reprsentation graphique est TA : g ( x ) = f ( a ) ( x a ) + f ( a ) do g ( a + h ) = hf ( a ) + f ( a ) .

Le rel g ( a + h ) est lapproximation afne tangente de f en a.

108

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

Lapproximation afne tangente consiste approcher f ( a + h ) (ordonne de B) par g ( a + h ) (ordonne de P), quand h est voisin de zro, donc lorsque le point B sur f est voisin de P sur TA.

f(a + h) g(a + h) f (a)

B A P

f TA

a+h

3. Interprtation cinmatique du nombre driv

Un mobile se dplace sur un axe. On note x ( t ) la distance quil a parcourue linstant t . La vitesse instantane du mobile linstant t0 est la limite des vitesses x ( t0 + h ) x ( t0 ) - lorsque h tend vers zro. moyennes ---------------------------------------h Cette limite est donc le nombre driv de la fonction x en t0.

exemple dapplication
1. La fonction f : x x x + x + 1, est-elle drivable en zro ?

corrig comment
h0;
h0

2. En dduire une approximation afne tangente de f ( 0,002 ) .

1. Indication : on commence par expliciter le taux daccroissement de f en zro et on simplie cette criture si possible. h h+h (h h + h + 1) 1 f(0 + h) f(0) - = - = ------------------------------------------------------- = -------------------------------------------h h h h + 1.

Indication : ensuite on calcule la limite de ce taux quand h tend vers zro : lim ( h + 1 ) = 1, on en dduit que f est drivable en zro et que f ( 0 ) = 1.

2. f ( 0 + h ) f ( 0 ) + hf ( 0 ) soit f ( h ) 1 + h 1 ; or h = 0,002, donc f ( 0,002 ) 1 + 0,002 soit f ( 0,002 ) 1,002. Remarque : la calculatrice donne f ( 0,002 ) 1,002089 lapproximation trouve par le calcul est trs bonne, facile trouver sans faire beaucoup de calculs.

109

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

2 Diffrentielle dune fonction en un point

1. Lien entre drivabilit et accroissements de x et de y
Soit une fonction f dnie sur un intervalle I contenant un rel a. Si f est drivable en a, alors f ( a + h ) = f ( a ) + f ( a ) h + h ( h ) avec lim = 0.
0

On pose h = x a = x et y = f ( x ) f ( a ) = f ( a + h ) f ( a ) . Donc f ( a + h ) f ( a ) = hf ( a ) + h ( h ) avec lim = 0,

0

soit

y = f ( a ) x + x ( x )

2. Application et notation diffrentielles

Soit une fonction f dnie et drivable sur un intervalle I contenant un rel a : f ( a + h ) = f ( a ) + hf ( a ) + h ( h ) avec lim = 0.
0

On appelle diffrentielle de f en a lapplication : h hf ( a ) . On note d y = f ( a ) d x .

3. Lien entre drivation et continuit

Soit f une fonction dnie sur un intervalle I contenant un rel a. Si f est drivable en a, il existe donc un nombre driv f ( a ) et une fonction tels que : f ( a + h ) = f ( a ) + hf ( a ) + h ( h ) avec lim = 0 donc :
0 h0

lim [ f ( a + h ) f ( a ) ] = 0 ou bien lim f ( a + h ) = f ( a ) .

h0

Cela signie que la fonction f est continue en a. Toute fonction drivable en a est continue en a. Si f est drivable sur un intervalle I, alors f est continue sur I.

exemples dapplication
corrig comment
110

Quelle est lapplication diffrentielle de la fonction f :

x x 3 x + 2 en 3 ?

Indication : on commence par expliciter le taux daccroissement de f en 3 et on simplie cette criture si possible.

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

Si h 0 ;

soit

( 3 + h ) 3 ( 3 + h ) + 2 ( 27 3 + 2 ) f(3 + h) f(3) ------------------------------------ = ------------------------------------------------------------------------------------------h h 27 + 9 h 2 + 27 h + h 3 3 h + 2 26 f(3 + h) f(3) ------------------------------------ = --------------------------------------------------------------------------------------------h h f(3 + h) f(3) h 3 + 9 h 2 + 26 h ------------------------------------ = --------------------------------------- = h 2 + 9 h + 26. h h

Indication : ensuite on calcule la limite de ce taux quand h tend vers zro : lim ( h 2 + 9 h 2 + 26 ) = 26.
h0

Donc la fonction diffrentielle de f en 3 est telle que

d y = 26d x . x x 2 + 1 en 1 ?

corrig comment

Quelle est lapplication diffrentielle de la fonction g :

La fonction g est dnie sur car x 2 + 1 0.

( 1 + h )2 + 1 2 h2 + 2 h + 2 2 g(1 + h) g(1) -------------------------------------- = ----------------------------------------------- = ---------------------------------------------- avec h 0. h h h Indication : il y a indtermination de la limite en zro, donc on change la forme en multipliant numrateur et dnominateur par lexpression conjugue du numrateur. h(h + 2) g(1 + h) g(1) h2 + 2 h + 2 2 - = --------------------------------------------------------------------------------------------- = -------------------------------------------------------h 2 + 2h + 2 + 2) 2 h ( h h( h + 2h + 2 + 2) h+2 g(1 + h) g(1) - car h 0, soit -------------------------------------- = ----------------------------------------------h h2 + 2 h + 2 + 2 or
h0

h+2 2 1 - = ---------lim ----------------------------------------------- = ------ do 2 2 2 h2 + 2 h + 2 + 2

2 - dx. d y = -----2

Soit la fonction f afne par intervalles dnie par :

f ( x ) = 2 x 1 si x ] ; 3 [ f ( x ) = x + 8 si x [ 3 ; + [ . La fonction f est-elle continue en 3 ?

corrig comment
h0 0 h0 0

f ( x ) = 3 + 8 = 5 et f ( 3 + h ) = 2 ( 3 + h ) 1 = 5 + 2 h o h 0. lim f ( 3 + h ) = 5. lim f ( 3 + h ) = f ( 3 ) = 5 donc la fonction f est continue en 3.

111

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

3 Fonction drive et fonctions primitives

1. Fonction drive
Si une fonction f est dnie et drivable pour tout rel a dun intervalle I, alors f est drivable sur cet intervalle. La fonction qui tout rel a associe, sil existe, le nombre driv f ( a ) est la fonction drive note f de la fonction f. La fonction f est telle que : f : I . x f (x) La fonction f est aussi appele drive premire de f. Si la fonction f est drivable sur un intervalle I, sa drive est la drive seconde de f note f et ainsi de suite ; on note f ( n ) la drive nime de f.

2. Fonctions primitives
G Soit

f une fonction continue sur un intervalle I.

On appelle primitive de f sur I toute fonction F, drivable sur I, telle que pour tout rel x de I on ait F ( x ) = f (x) .
G Toute G Deux

fonction continue sur un intervalle admet une innit de primitives sur cet intervalle. de ces primitives diffrent dune constante. Si F et G sont deux primitives dune mme fonction f sur un intervalle I : ( F = G = f ) x I, G ( x ) = F ( x ) + C avec C .

G Si F est une primitive de f sur un intervalle I, lensemble des primitives est lensemble des fonctions : I x F ( x ) + C avec C . G Si la fonction f est la fonction nulle sur I, alors les primitives de f sur I sont des fonctions constantes. G Il

existe une et une seule primitive F, dune fonction f continue sur un intervalle I, telle que pour un rel a donn on ait F(a) = b. de I, la fonction F telle que F ( x ) = I qui sannule en a.

Thorme : Si la fonction f est continue sur un intervalle I, et si a et un rel

f ( t ) d t est lunique primitive de f sur

112

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

exemples dapplication
Montrer, sans calcul de drives, que les foncions f et g , dnies sur lintervalle
x2 x 3 , x2 1 - sont deux primitives dune ] 2 ; + [ par f ( x ) = -------------- et g ( x ) = ----------------------x+2 x+2 mme fonction.

corrig comment

Indication : sans calculer les drives f et g , pour montrer que f et g sont deux primitives dune mme fonction, il suft de montrer que f ( x ) g ( x ) est une constante.

x2 1 x2 + x + 3 x2 1 x2 x 3 - ----------------------- = --------------------------------------------f ( x ) g ( x ) = -------------x+2 x+2 x+2 x+2 f ( x ) g ( x ) = ------------ , or x 2 donc f ( x ) g ( x ) = 1. x+2 Les fonctions f et g sont bien des primitives dune mme fonction. En effet f ( x ) g ( x ) = 0 soit f ( x ) = g ( x ) pour tout rel x de ] 2 ; + [ .

Parmi les fonctions F, G et H suivantes, quelles sont les primitives dune mme
fonction sur ] ; 1 [ ? 5x 3 2 x1 F ( x ) = ------------ ; G ( x ) = 4 ------------ et H ( x ) = ---------------- . 2x + 2 x+1 x+1

corrig comment

En calculant les drives des fonctions F, G et H, celles qui ont la mme drive sont des primitives dune mme fonction sur un mme intervalle (voir le tableau des drives page 114). 2 (x + 1) (x 1) -. F ( x ) = ---------------------------------------- = ------------------( x + 1 )2 ( x + 1 )2 1 2 - = -------------------. G ( x ) = 2 ------------------ ( x + 1 ) 2 ( x + 1 )2 1 5 ( x + 1 ) ( 5 x 3 ) 1 5 x 3 8 - ------------------------------------------------ do H ( x ) = -- --------------- = ---------------------- H ( x ) = - 2 2 x + 1 ( x + 1 )2 2 ( x + 1 )2 4 -. H ( x ) = ------------------( x + 1 )2 Les fonctions F et G ont la mme drive sur ] ; 1 [ , donc elles sont des pri2 -. mitives de x ------------------( x + 1 )2 donc

113

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

4 Drives et primitives des fonctions

usuelles
Tableau des drives et primitives usuelles : a pour primitive a pour fonction drive Intervalle I xa (a ) (a ), (b ) I = I =
n I = + ou I =

x0 xa

x ax + b

x xn

x nx n 1

n , xn + 1 x -----------n+1

I = x xn

I = + n { 1 } ou I = n , I = I = +

x x x ln x x ex x cos x x sin x x tan x

1 x ---------2 x 1 x -x x ex x sin x x cos x 1 - ou x -------------cos2 x x 1 + tan2 x

I = + ou I =

I = I = I = - ; ( k + 1 ) -I = k -2 2 avec k

Remarque : laide du tableau, on obtient pour chaque fonction une primitive ; celle pour laquelle la constante est nulle.
114

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

exemples dapplication
1. f ( x ) = x 2 sin x + -2 1. Sachant que la drive dune somme de fonctions est gale la somme des fonctions drives, calculer la drive de la fonction f.

Soit la fonction f dnie sur par

2. Sachant que U, V et W sont des primitives de u, v et w sur I, alors U + V + W est - = 1. une primitive de u + v + w sur I ; calculer la primitive F de f telle que F - 2

1. Sur ,

corrig comment

- = 1, on com2. Indication : pour dterminer la primitive F de f telle que F - 2 mence par crire toutes les primitives de f sur . 1 1 3 - x + C avec C . - x + cos x + -Ce sont toutes les fonctions : x -2 3 - = 1, Indication : la dtermination de F revient trouver la valeur de C telle que F - 2 3 3 1 1 - -- -- + cos -- + -- + C = 1 do C = ------ -soit --1; 24 4 3 2 2 2 2 donc 1 1 3 3 - x ------ x + cos x + -- -- 1. F ( x ) = -2 3 24 4

f ( x ) = 2 x cos x .

Calculer

les drives respectives des fonctions f et g suivantes dnies sur ] 0 ; + [ par : 1 + 2 x 2 cos x + x 3 f ( x ) = ----x3 et 2 x4 5 x2 + 3 x g ( x ) = -------------------------------------- . x

corrig comment

Conseil : Avant dentreprendre des calculs il faut voir si un changement dcriture permet des calculs plus faciles.

f ( x ) = x 3 + 2 x 2 cos x + x 3 et g ( x ) = 2 x 3 5 x + 3 do : 2 f ( x ) = 3 x 4 + ---------- + 2 sin x + 3 x 2 et g ( x ) = 6 x 2 5 donc : 2 x 1 3 ------ + - + 2 sin x + 3 x 2 f ( x ) = ----x4 x et g ( x ) = 6 x 2 5.

115

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

5 Oprations sur les fonctions drivables

Tableau des drives et des primitives des fonctions drivables. Soit deux fonctions u et v dnies et drivables sur un mme intervalle I, dont les drives sont continues sur I. a pour primitive a pour drive u+v kf k uv un ( n , u ( x ) 0 si n 0 ) un + 1 -----------n+1 ( n { 1 } , u ( x ) 0 si n 1 ) u -v (v(x) 0) uv eu u ---u (u(x) 0) u v uv ---------------------v2 (u v) v u eu ln u

u + v kf u v + uv nu n 1 u

u un

Remarque : laide du tableau on obtient pour chaque fonction une primitive ; celle pour laquelle la constante est nulle.

116

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

exemples dapplication
Soit la fonction f dnie sur par :
f ( x ) = ( 2 x 3 )4 . 1. Calculer la drive de f. 2. Dterminer les primitives de f sur .

corrig comment

1. Indication : avant deffectuer des calculs, il faut reconnatre une des formes types permettant de driver. f = u 4 avec u ( x ) = 2 x 3 donc f = 4 u 3 u avec u ( x ) = 2 ; par suite pour tout rel x on a f ( x ) = 4 ( 2 x 3 ) 3 2 soit f ( x ) = 8 ( 2 x 3 )3 .

2. Indication : de mme on doit reconnatre une forme type pour chercher une primitive. 1 - u u 4 donc les primitives de f sont On pose u ( x ) = 2 x 3 donc u ( x ) = 2 do f = -2 1 1 u5 - ----de la forme -- + C avec C donc pour tout rel x F ( x ) = ------ ( 2 x 3 ) 5 + C. 10 2 5

Calculer la fonction drive de la fonction g dnie et drivable pour tout

corrig comment
soit

1 x -- + k -- -- ( k ) par g ( x ) = tan ( 4 x + 2 ) . 8 4 2

Indication : on reconnat lcriture dune fonction compose u v avec u ( x ) = tan x et v ( x ) = 4 x + 2.

Or, ( u v ) = ( u v ) v avec u ( x ) = tan2 x + 1 et v ( x ) = 4, donc g ( x ) = [ tan2 ( 4 x + 2 ) + 1 ] 4, g ( x ) = 4 tan2 ( 4 x + 2 ) + 4.

117

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

6 Applications de la drivation
1. Sens de variation
Soit une fonction f dnie et drivable sur un intervalle I.
G Si

la drive f est (strictement) positive sur I, sauf peut-tre en un nombre ni de points isols o elle sannule, alors f est (strictement) croissante sur I. la drive f est (strictement) ngative sur I, sauf peut-tre en un nombre ni de points isols o elle sannule, alors f est (strictement) dcroissante sur I. la drive f est nulle sur I, alors f est constante sur I. Remarque : ces rsultats deviennent faux si I nest pas un intervalle.

G Si

G Si

2. Extremum dune fonction

G Si la fonction f est dnie et drivable sur un intervalle ouvert I et si f sannule et change de signe en x0, alors f admet un extremum (maximum ou minimum) en x0. Cet extremum est gal f ( x 0 ) . G Si

la fonction f est dnie et drivable sur un intervalle ouvert I et si f admet un extremum en x0 , alors f sannule en x0 .

Remarque : si la drive sannule en x0 , sans changer de signe, alors la fonction nadmet pas dextremum en x0 . Toutefois la courbe f admet au point M 0 ( x 0 , f ( x 0 ) ) une tangente horizontale.

exemples dapplication
tudier le sens de variation de la fonction f dnie sur par f ( x ) = ( x + 1 ) 3 ( x + 3 ) .

corrig comment

La fonction f est une fonction polynme donc elle est dnie et drivable sur . Indication : pour tudier le sens de variation de f, on calcule sa drive f . La fonction f est le produit de deux fonctions : f = uv avec u ( x ) = ( x + 1 ) 3 et v ( x ) = x + 3. f = u v + uv , or u = w 3 donc u = 3 w 2 w avec w ( x ) = x + 1 et w ( x ) = 1. De plus, v ( x ) = 1,

118

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

do

f = 3 w2 w v + w3 . f ( x ) = 3 ( x + 1 )2 ( x + 3 ) + ( x + 1 )3 .

Pour tout rel x,

Indication : on veut tudier le signe de f ( x ) donc il faut factoriser f ( x ) ; f ( x ) = ( x + 1 )2 [ 3 ( x + 3 ) + ( x + 1 ) ] donc soit f ( x ) = ( x + 1 )2 ( 3 x + 9 + x + 1 ) f ( x ) = ( x + 1 ) 2 ( 4 x + 10 ) = 2 ( x + 1 ) 2 ( 2 x + 5 ) .

Indication : on remarque que 2 ( x + 1 ) 2 0 donc le signe de f ( x ) est le mme que celui de 2 x + 5. 5 f ( x ) 0 2 x + 5 0 x -2 5 - ou x = 1 f ( x ) = 0 ( 2 x + 5 = 0 ou x + 1 = 0 ) x = - 2 5 5 - = 0 donc : - et f -f ( x ) 0 sur ; - 2 2 5 - . f est strictement dcroissante sur ; -2 5 5 - ; 1 1 ; + et f ( 1 ) = 0 = f -- donc la fonction f ( x ) 0 sur - 2 2 5 - ; + . f est strictement croissante sur -2 5 - donc f admet un minimum gal La drive f sannule et change de signe en -2 5 27 - soit ------ . f - 2 16 La drive f sannule sans changer de signe en 1, donc f nadmet pas dextremum en 1. La courbe admet deux tangentes horizontales dquations respectives : 27 y = ------ et y = 0. 16

119

CHAPITRE 4 DRIVATION ET PRIMITIVATION

7 Rsolution de lquation f (x) = k

1. Tableau de variation
Aprs avoir tudi les variations dune fonction f et avoir calcul les limites aux bornes de son ensemble de dnition, on regroupe ces rsultats dans un tableau de variation. On conviendra que dans ces tableaux, les ches obliques traduisent la continuit et la stricte monotonie de la fonction sur lintervalle considr.

2. Corollaire ou thorme dit des valeurs intermdiaires

Si une fonction f est continue, strictement monotone sur un intervalle [a, b], alors, pour tout rel k compris entre f ( a ) et f ( b ) , lquation f ( x ) = k a une solution unique dans [a, b]. Remarque : on tendra ce corollaire aux cas o f est dnie sur un intervalle ouvert ou semi-ouvert, born ou non, les limites de f aux bornes de lintervalle tant connues. On pourra approcher la solution de lquation f ( x ) = k par dichotomie ou par balayage laide de la calculette.

exemple dapplication
corrig comment
Montrer que lquation x 3 5 x 2 + 3 x + 2 = 0 admet des solutions dans . Indication : on vrie que lexpression propose nest pas factorisable, quelle nest pas le dveloppement dune identit remarquable, que lquation na pas de solutions videntes (2 ; 1 ; 0 ; 1 ; 2). Si toutes ces investigations sont ngatives, alors on considre la fonction f telle que f ( x ) = x 3 5 x 2 + 3 x + 2. Rsoudre lquation propose revient rsoudre f ( x ) = 0. f ( x ) = 3 x 2 10 x + 3. Indication : le signe de f ( x ) est celui dun trinme du second degr. 10 + 8 10 8 1 . - = 3 et x 2 = --------------- = -Le discriminant est = 64 et les racines sont x 1 = --------------3 6 6 Le signe dun trinme du second degr est celui du coefcient de x 2 sauf entre les racines.

120

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

1 - ] 3 ; + [ , donc la fonction f est strictement croisf ( x ) 0 x ; -3 1 - et sur ] 3 ; + [ . sante sur ; -3 1 - ; 3 , donc la fonction f est strictement dcroissante sur cet f ( x ) 0 x -3 1 - et 3. intervalle car elle ne sannule quen deux points isols, -3 On dtermine sans difcult que lim f = + et lim f = .
+

On dresse le tableau des variations de f. x f (x) + 1 -3 0 67 -----27 7 3 0 + + +

Indication : les ches obliques dans le tableau traduisent la continuit et la stricte 1 1 - ; 3 et [ 3 ; + [ . - ; -monotonie de f sur chacun des intervalles ; -3 3 Nous utilisons le corollaire du thorme dit des valeurs intermdiaires. Or, zro appartient chacun des intervalles images [ 7 ; + [ . Donc f ( x ) = 0 a trois solutions : dans 1 - , dans ; -3 1 --;3 3 et dans [ 3 ; + [ . 67 ; ------ ; 27 67 7 ; -----27 et

laide de la calculette on trouve que : 0,4 0,3 ; 1,2 1,3 et 4,1 4,2.

121