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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Anlise do mtodo de interpretao geomtri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do #$

%#il!erme Tei&eira Tessmer

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DE'ARTA(ENT) DE INF)R(*TICA E ESTAT+STICA CURS) DE CI,NCIAS DA C)('UTA-.)

Anlise do mtodo de interpretao geomtri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do #$

%#il!erme Tei&eira Tessmer


Tra/al!o de on l#so de #rso s#/metido 0 Uni1ersidade Federal de Santa Catarina omo parte dos re2#isitos para a o/teno do gra# de /a !arel em Ci3n ias da Comp#tao$

Florian4polis5 6778

Anlise do mtodo de interpretao geomtri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do #$

%#il!erme Tei&eira Tessmer


Este tra/al!o de Con l#so de C#rso 9oi :#lgado ade2#ado para o/teno de %rad#ao em Ci3n ia da Comp#tao e apro1ado em s#a 9orma 9inal :#nto a Uni1ersidade Federal de Santa Catarina$

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 'ro9$ Dr$ rer$nat$ Aldo 1on <angen!eim )rientador =an a E&aminadora>

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 'ro9$ Dr$ (a#ro Roisen/erg

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; Dr$ S?l1io L#i@ (antelli Neto

Florian4polis5 ABC76C6778

AGRADECIMENTOS

)s agrade imentos so para os mem/ros da 9amDlia EE65 pela :ornada 2#e 9oi tril!ada em om#m at o presente momento5 em 1ias de on l#so de #rso$ Aos o#tros olegas de #rso tam/m5 2#e mesmo no sendo da mesma t#rma5 9oram e so /ons amigos$ Agrade imentos tam/m aos pro9essores do #rso5 em parti #lar a2#eles 2#e le ionaram as dis iplinas presente tra/al!o$ Espe ial agrade imento aos me#s pais5 2#e sempre a reditaram no me# poten ial5 omo ser !#mano e omo #m pro9issional$ Agradeo tam/m a min!a 9amDlia5 omo #m todoF agradeo 0 Gellen pela presena onstante e in9alD1el d#rante toda min!a 9ormao a ad3mi a$ E 9inalmente 0 De#s5 em #m de se#s in9initos nomes5 on!e ido omo Syamasundara5 2#e signi9i a > Hda or de #ma n#1em arregada de !#1aI5 por me manter sa#d1el e apto a ontin#ar tra/al!ando$ #:o on!e imento 9oi ne essrio para a ela/orao do

Resumo
Este artigo apresenta #ma anlise do mtodo de interpretao geomtri a #tili@ado para o re on!e imento de padr"es em imagens do #$ 'ara a anlise do mtodo 9oi #tili@ado #m sistema imageador a#tomti o e desen1ol1ido algoritmos de lassi9i ao de padr"es$ ) presente tra/al!o apresenta #ma anlise preliminar de dois padr"es mais importantes> # Jespal!amento Ra?leig!K e n#1ens$ ) passo seg#inte a este tra/al!o ser a identi9i ao da t#r/id3@ atmos9ri a5 a anlise da pro9#ndidade 4pti a das n#1ens5 e #ma segmentao mais pre isa das /ordas di9#sas dos padr"es presentes nas imagens$ Palavras-chave: padr"es no #5 interpretao geomtri a$

Abstract
T!is arti le presents an anal?sis o9 geometri interpretation met!od 9or t!e

re ognition o9 patterns present on sL? images$ To a !ie1e its goals it Mas #sed an a#tomati sL? imager and de1eloped some pattern re ognition algorit!ms$ T!e #rrent MorL presents a preliminar? anal?sis 9or t!e tMo main patterns present> sL? JRa?leig! s atteringK and lo#ds$ T!e ne&t steps 9or t!e #rrent MorL Mill implement atmosp!eri t#r/idit? re ognition5 lo#d opti al deepness and a more pre ise segmentation o9 di99#se /orders present on anal?@ed image patterns$ Key- or!s: sL? patterns5 geometri interpretation$

Sum"r#o

$ISTA DE SIG$AS
R%= IOS S)O) (DI TSI Al Ni Co ) )6 )P FPC)8 IN'E pp/ NASA N N N N N N N N N N N N N N N Red %reen =l#e Intensit? O#e Sat#ration Solar and Oeliosp!eri )/ser1ator? (i !elson Doppler Imager Total SL? Imager Al#mDnio ND2#el Co/alto )&ig3nio li1re )&ig3nio )@Qnio R&ido de 9erro Instit#to Na ional de 'es2#isas Espa iais 'artes por =il!o Na ional Aerona#ti s and Spa e Administration

7 % - INTROD&'(O ) presente tra/al!o5 a1alia mtodos de re on!e imento de padr"es na anlise da o/ert#ra de n#1ens$ )s sistemas de ores R%= e IOS 9oram e&tensi1amente anali@ados5 na a1aliao dos mtodos$ Uma 9erramenta para o a#&Dlio da lassi9i ao dos padr"es ontemplado omo o/:eti1o prin ipal$ 'ara isso 9oi #tili@ado #m imageador de n#1ens espe D9i o5 om ara terDsti as pr4prias$ A 9erramenta adaptaNse ao modelo do imageador5 sendo espe D9i a em alg#ns detal!es5 omo no tratamento da o/str#o ir #lar5 ao redor da imagem onsiderada5 onde o entro da mesma poss#i 9ormato e dimens"es pr4prios$

1.1 Objetivo geral A anlise da o/ert#ra de n#1ens poss#i #ma importSn ia 1ital nos est#dos de solarimetria$ As n#1ens so respons1eis por #ma grande mod#lao energti a de toda energia solar in idente na atmos9era$ Uma 2#anti9i ao e anlise da in9l#3n ia das mesmas se 9a@ ne essrio para mel!or ompreender os 9enQmenos atmos9ri os$ Assim5 podeNse di@er 2#e o o/:eti1o geral mel!orar a estimati1a de radiao solar in idente na s#per9D ie da terra na presena de n#1ens$ Forne er s#/sDdios adi ionais para a1aliar a mod#lao da energia solar atra1s da atmos9era$ Identi9i ar padr"es no # 2#e representam 9enQmenos 9Dsi os na 9ai&a do 1isD1el$ F#t#ramente5 omparar imagens de satlite om dados de esta"es s#per9D ie$

1.2 Objetivos especficos Como o/:eti1os espe D9i os5 o tra/al!o se on entra em pes2#isar mtodos 2#e possam propi iar #ma orreta lassi9i ao de padr"es en ontrados em imagens do #$ Alg#mas t ni as de pro essamento digital de imagens 9oram #tili@ados5 e as mais promissoras 9oram e&tensi1amente anali@adas$ Como seg#ndo o/:eti1o5 9oi ela/orado #ma 9erramenta no a#&Dlio 0 lassi9i ao de dois padr"es prin ipais > espal!amento Ra?leig! e n#1ens$ A anlise da o/str#o tam/m 9oi ontemplada de1ido 0 ne essidade de des onsiderNla na a1aliao dos dados$

A ) tra/al!o se desen1ol1e ini ialmente na pes2#isa de mtodos de re on!e imento de padr"es 2#e se adaptem ao modelo de est#do em 2#esto e posteriormente na ela/orao de #ma 9erramenta #tili@ando os mtodos mais promissores est#dados$

1.3 Organizao do rabal!o

) presente tra/al!o est di1idido em partes onstit#intes$ So elas > AK Uma a/ordagem introd#t4ria so/re a estr#t#ra solar e o 1ento solar5 onde so orrela ionados elementos 2#e introd#@em o ass#nto omo #m todo$ 6K A magnetos9era e geomagnetismo5 e omo s#a presena est rela ionada om o 1ento solar$ Elementos atmos9ri os5 onde se introd#@ a noo dos padr"es en ontrados5 e 9orne e #ma e&pli ao ientD9i a da onstit#io de tais padr"es$ PK Sistema de ores$ Uma introd#o aos sistemas de ores R%= e IOS5 onde a maior parte do tra/al!o 9oi ela/orada5 #tili@andoNse on eitos dentro dos modelos de espaos de ores$ 8K Desen1ol1imento do tra/al!o5 onde e&iste #ma des rio geral das sol#"es o/tidas5 material e mtodos #tili@ados5 detal!amento dos mesmos e #ma des rio da 9erramenta de anlise$ TK Des rio dos algoritmos e limita"es da 9erramenta desen1ol1ida$ Res#ltados al anados nos di9erentes mtodos5 anlise rDti a do desempen!o da 9erramenta5 ompara"es5 1antagens e des1antagens dos mtodos$ UK Con l#so$ A2#i se 9orne e #ma a/ordagem so/re o/:eti1os atingidos5 di9i #ldades en ontradas e propostas de 9#t#ros tra/al!os$

6 ) * E$EMENTOS +,SICOS 2.1 "strutura solar ) Sol #ma es9era imensa e /ril!ante om /il!"es de anos de idade5 omposta primordialmente por gs ioni@ado$ V a estrela mais pr4&ima da Terra$ E&istem mil!"es de estrelas semel!antes na Via L tea5 a nossa gal&ia5 e /il!"es de gal&ias no #ni1erso$ ) Sol s#stenta a 1ida na Terra$ A energia solar a 9onte primria 2#e possi/ilito# a 1ida na terra tal omo on e/ida$ Nas plantas interage omo 9onte energti a atra1s do pro esso da 9otossDntese$ A one&o e a interao entre o Sol e a Terra mo1imentam o i lo das esta"es5 as orrentes o eSni as e o lima$ ) Sol tem massa mil!ares de 1e@es maior 2#e a da Terra5 e ontm a maior parte de toda a massa do sistema solar omo #m todo$ A estrela se mantm on entrada de1ido 0 atrao gra1ita ional5 prod#@indo temperat#ra e presso imensas em se# nW leo$ 'odeNse di1idir a estr#t#ra do orpo solar em > nW leo5 regio de radiao5 amada de inter9a e5 regio de on1e o$ No nW leo gerada a energia 2#e se espal!a para a regio de radiao$ Raios & e raios gama em grande 2#antidade so espal!ados para 9ora5 para a regio de radiao$ (il!"es de gra#s a temperat#ra estimada pelos ientistas para o nW leo do sol$ Tal temperat#ra s#stenta e e&pli a as rea"es termon# leares de 9#so 2#e o orrem no interior do glo/o solar$ No pro esso de 9#so termon# lear5 2#atro nW leos de !idrog3nio 9#ndeNse em #m nW leo de !lio$ A massa ento gerada pelo nW leo da partD #la al9a5 J!lioK menor 2#e a massa do nW leo dos 2#atro tomos de !idrog3nio$ Essa di9erena gera #ma li/erao de energia 2#e transportada para a s#per9D ie do planeta por 9enQmenos on!e idos omo radiao e on1e o$ No pro esso de 9#so termon# lear tam/m so gerados partD #las de arga ne#tra5 on!e idas omo ne#trinos$ Essas partD #las espal!amNse para 9ora do orpo solar para o espao ir #ndante em di9erentes dire"es do #ni1erso$ A energia li/erada impede o olapso do Sol e o mantm em 9orma gasosa$ Dos limites do nW leo para 9ora5 passando primeiro pela @ona radiati1a e a seg#ir pela @ona de on1e o5 a temperat#ra do Sol dimin#i$ A densidade tam/m dimin#i e essa di9erena5 9a@ om 2#e 94tons le1em mil!"es de anos para per9a@er a distSn ia do nW leo da estr#t#ra solar at a s#per9D ie5 nas amadas mais e&teriores$ A amada de on1e o onde o orre #ma propagao do alor para 9ora do glo/o solar$ Do inD io da amada5 at a s#per9D ie

P solar5 a temperat#ra ai signi9i ati1amente$ Na regio de on1e o5 os 9l#idos solares se e&pandem at atingir a parte e&terna do sol$ A amada de inter9a e #ma regio entre a regio de radiao e a regio de on1e o$ At#almente a reditaNse 2#e o lo al onde gerado o ampo magnti o solar$

6$A$A A 9otoes9era A Xs#per9D ieX do Sol5 on!e ida omo 9otos9era5 apenas a amada 1isD1el5 da 2#al a radiao e a l#@ do Sol en9im es apam5 e o l#gar na 2#al lo ali@amos as man !as solares$ A s#per9D ie do sol #m orpo gasoso onde possD1el o/ser1ar J om o de1idos 9iltros apropriadosK a e&ist3n ia de grSn#los5 man !as es #ras e man !as laras5 tam/m on!e idas omo 9 #las$ A s#per9D ie 1isD1el do Sol denominada de 9otos9era$ A 9otos9era en ontraNse o/erta por 1rios mil!ares de s#pergrSn#los5 regi"es om er a de alg#ns mil!ares de 2#ilQmetros de diSmetro J er a de d#as 1e@es maiores do 2#e a Terra e om #m perDodo de 1ida de er a de 6 dias5 2#e 9ormam #ma imensa rede de l#lasK$ )#tros grSn#los5 /em menores5 orrespondem ao topo das l#las de om diSmetro em torno A777 on1e o de plasma$ So as 2#ilQmetros5 s#per9D ie$ Dados o/ser1a ionais re ol!idos pelo (DI J(i !elson Doppler ImagerK5 instr#mento 2#e se en ontra a /ordo do )/ser1at4rio Solar S)O) Y Solar and Oeliosp!eri )/ser1ator? JESACNASAK5 permitiram est#dos mais detal!ados de toda estr#t#ra solar$ Se 9or possD1el ompreender a s#pergran#lao poder se des o/rir omo se pro essa o transporte do ampos magnti os at 0 s#per9D ie do Sol5 e omo depois estes se dispersam$ 'er e/er mel!or a dinSmi a do magnetismo solar e as rpidas m#danas dos ampos magnti os solares5 signi9i a ompreender a ati1idade solar mais intensa5 omo o aso das 9lares e das e:e "es de matria oronal$ Z#ando a toda essa ati1idade mais intensa5 ela pode a9etar o planeta terra om #m 1ento solar 9ortDssimo 2#e entra em 9orte !o2#e om o ampo geomagnti o da terra$ Isso in9l#en ia a atmos9era e a9eta os sistemas e e2#ipamentos te nol4gi os5 dos 2#ais somos ada 1e@ mais dependentes$

estr#t#ras respons1eis por transportar o

alor do interior do nW leo solar at a

8
)-%-) Coroa Solar

A ima da romos9era lo ali@aNse a orona JX oroaXK5 2#e se estende do Sol em direo ao espao na 9orma de X1ento solarX5 atingindo os limites do sistema solar$ A orona e&tremamente 2#ente5 atingindo temperat#ras da ordem dos mil!"es de gra#s$ [ 2#e 9isi amente impossD1el trans9erir energia trmi a da s#per9D ie do Sol5 mais 9ria5 para a orona5 m#ito mais 2#ente5 a 9onte do alor da orona 1em sendo #m mistrio ientD9i o ! mais de U7 anos$ V a regio e&terna do sol$ Coroa o nome dado ao 5 2#e se e&tende para o espao na 9orma de 1ento solar$ A Coroa a atmos9era e&terior do Sol$ V 1isD1el d#rante o e lipse total do Sol$ )s ientistas a reditam 2#e a trans9er3n ia de energia teria de a onte er na 9orma de ondas o# de energia magnti a$ 'ro11eis sol#"es emergiram de re entes o/ser1a"es pelos satlites S)O) e TRACE5 2#e lo ali@aram indD ios de trans9er3n ia de energia magnti a da s#per9D ie do Sol para a orona5 a ima$ )s pes2#isadores do pro:eto de i3n ia espa ial Cone&o SolNTerra5 da Administrao Na ional da Aeron#ti a e Espao JNasaK norteNameri ana est#dam esses 9enQmenos$

6$A$P Vento Solar ) Sol a 9onte do 1ento solar5 2#e o 9l#&o de gases 2#e :orram do Sol5 a #ma temperat#ra ele1adDssima5 arregado de partD #las5 prin ipalmente de !idrog3nio ioni@ado Jeltrons e pr4tonsK$ Este 9l#&o se deslo a do Sol a #ma 1elo idade m#ito grande indo para regi"es distantes do sistema solar5 #ltrapassando a Terra$ 'ert#r/a"es no 1ento solar pro1o am altera"es signi9i ati1as no planeta Terra$ Regi"es na s#per9D ie do Sol emitem l#@ #ltra1ioleta e raios \ 2#e a a/am a2#e endo a parte mais alta da atmos9era da Terra$ Estas m#danas podem pro1o ar altera"es nas 4r/itas dos satlites arti9i iais e podem at mesmo dani9i Nlos5 podendo en #rtar o se# tempo de perman3n ia ao redor da Terra$ Esta radiao em e& esso ser #ma ameaa aos astrona#tas 2#e esti1erem no espao$ Oo:e e&iste #ma #tili@ao m#ito intensa dos satlites omo 1eD #los de om#ni ao e tal #so torno# mais per eptD1el as m#danas 2#e o orrem no Sol atra1s do 1ento solar$ As os ila"es do ampo magnti o da Terra5 alteradas pelas m#danas no 1ento solar5 pode tam/m a#sar onse2#3n ias na s#per9D ie da Terra$ )s a/os de alta tenso5 2#e transportam energia eltri a entre esta"es de alta tenso5 so a9etados pela 1ariao do ampo magnti o5 isto a a/a

T dani9i ando os e2#ipamentos das esta"es$ E&plos"es solares de grande intensidade tem a9etado o planeta terra d#rante s #los$ E&plos"es de tal porte5 intensas5 lanam no espao #ma grande 2#antidade de matria oronal$ (#itas 1e@es5 no dire ionada diretamente para a terra5 mas de1ido ao mo1imento do sol em torno de se# ei&o pode o orrer #m impa to deste 1ento solar om a magnetos9era terrestre$ Tal a onte imento gera #ma srie de 9enQmenos tais omo a#roras /oreais onde partD #las pro1enientes do 1ento solar 9ormam ores no # sendo anali@adas pelo magnetismo terrestre$ )s sistemas de tele om#ni a"es so sensi1elmente a9etados por tais 9enQmenos$ E&iste a possi/ilidade de se pre1er om ante ed3n ia tais e&plos"es oronais do planeta sol$ )s satlites S)O) e TRACE so os prin ipais aliados at#almente 9alando da in1estigao e anlise das rea"es o orridas no sol$ Com o a#&Dlio dos satlites podeN se ante1er determinados a onte imentos e na medida do possD1el tomar as de1idas pre a#"es$ As man !as solares so regi"es na s#per9D ie da estrela onde o ampo magnti o gerado dentro da estrela apare e omo man !as es #ras$ Tais regi"es so as mais pro11eis de o orrerem grandes e&plos"es5 emisso de partD #las e radiao$ 2.2 #eomagnetismo ) presente apDt#lo pretende dar #ma 1iso geral do magnetismo terrestre e s#a orrelao intrDnse a om o 1ento solar$ As primeiras partes do apDt#lo tratam de magnetismo omo 9enQmeno e a/ordam alg#mas ara terDsti as 9Dsi as preliminares$

6$6$A S#/stSn ias magnti as

FenQmenos magnti os res#ltam de 9oras entre argas eltri as em mo1imento$ Di9erentes instr#mentos eltri os de medio #tili@am a relao entre a eletri idade e o magnetismo$

Dep4sitos de minrio 9erro magnti o 9oram des o/ertos na *sia (enor ! m#itos s #los$ A regio era on!e ida omo (agnsia e5 assim5 o minrio 9oi !amado magnetita$ )#tros dep4sitos de magnetita so en ontrados em di9erentes regi"es do m#ndo5 e os pedaos de magnetita so on!e idos omo Dms nat#rais$ Se 9or pend#rado o# e2#ili/rado de alg#ma 9orma5 se alin!a om o ampo magnti o da

U Terra$ Dessa 9orma s#rgiram as primeiras /Wss#las5 por 1olta do s #lo \II5 om Dmas nat#rais$ A magnetita5 #m 4&ido de 9erro JFeP)8K5 o Dm nat#ral5 en ontrado em ro !as$ Com a des o/erta da magnetita5 o Dm passo# a ser #sado pelos !ineses5 ini ialmente omo #m Xo/:eto mgi oX5 no a#&Dlio de pre1is"es e de adi1in!a"es$ Usa1am #ma ol!er de magnetita 2#e5 apoiada so/re #m pino5 podia girar li1remente na !ori@ontal e5 ao ser in9l#en iada pelo ampo magnti o terrestre5 toma1a sempre a mesma direo ao longo do ei&o norteNs#l$ Se# aper9eioamento res#lto# na in1eno da /Wssola5 2#e : era #sada pelos !ineses para a orientao de na1ios no s $ A7$ Alg#ns materiais5 notadamente o 9erro e o ao5 so 9ortemente atraDdos pelos DmsF o o/alto e o nD2#el so atraDdos em gra# menor$ Di@Nse 2#e essas s#/stSn ias t3m propriedades 9erromagnti as$ Ligas espe iais5 omo o permallo? e o alni o5 t3m e&traordinrias propriedades 9erromagnti as$ )s 9Dsi os t3m demonstrado m#ito interesse pela estr#t#ra dos materiais dotados da propriedade do 9erromagnetismo$ At#almente5 so 9a/ri ados Dms arti9i iais m#ito 9ortes e 1ersteis5 om s#/stSn ias 9erromagnti as$ )s Dms de alni o JAl5 Ni e CoK at#ais s#portam #m peso m#ito maior 2#e o peso do pr4prio im$

6$6$6 S#/stSn ias noNmagnti as

(aterias no magnti os5 2#ando olo ados pr4&imos de #m ampo de #m Dm m#ito 9orte5 so ligeiramente repelidos pelo Dm5 ao passo 2#e o#tros so ligeiramente atraDdos$

) @in o5 o /ism#to5 o loreto de s4dio5 o o#ro e o mer Wrio so alg#mas das s#/stSn ias ligeiramente repelidas e di@Nse 2#e so diamagnti as$ madeira5 al#mDnio5 platina5 o&ig3nio e s#l9ato de o/re so e&emplos de s#/stSn ias ligeiramente atraDdas por #m Dm 9orte$ Di@Nse 2#e esses materiais so paramagnti os e esse tipo de omportamento magnti o !amado paramagnetismo$

) 9ato de 2#e as limal!as de 9erro se prendem prin ipalmente nas e&tremidades de #m Dm de /arra indi a 2#e a 9ora magnti a at#a so/re as limal!as /asi amente nessas regi"es o# p4losF isso no signi9i a 2#e a regio intermediria do Dm se:a

^ desmagneti@ada$ Z#ando o p4lo N de #m seg#ndo Dm apro&imado do p4lo N do Dm pend#rado5 os dois se repelem m#t#amenteF id3nti a ao se o/ser1a om os dois p4los S$ Se o p4lo S de #m Dm 9or apro&imado do p4lo N do o#tro5 eles se atraem m#t#amente$ Essas e&peri3n ias mostram 2#e p4los id3nti os se repelem e p4los di9erentes se atraem$

) primeiro est#do 2#antitati1o da 9ora entre dois Dms geralmente reditado a Co#lom/5 2#e des o/ri# 2#e essa 9ora go1ernada pela mesma relao do in1erso do 2#adrado apli 1el 0 9ora grasita ional e 0 9ora eletrostti a$ A lei de Co#lom/ para o magnetismo di@ 2#e a 9ora entre dois p4los magnti os diretamente propor ional ao prod#to das intensidades magnti as dos p4los e in1ersamente propor ional ao 2#adrado da distSn ia entre elas$ A 9ora de rep#lso o# de atrao5 se os p4los magnti os 9orem ig#ais o# di9erentes$

6$6$P Campo de 9ora magnti o

omportamento do

ampo eltri o pr4&imo de #m o/:eto eletri amente

arregado anlogo 0 sit#ao de #m Dm $ Se #m p4lo N independente apro&imado de #m Dm5 ele 9i a s#/metido a #ma 9ora de a ordo om a lei de Co#lom/5 por2#e a regio pr4&ima do Dm e&i/e #m ampo magnti o> #m ampo magnti o e&iste n#ma regio em 2#e #ma 9ora magnti a at#a so/re #m p4lo independente olo ado nesta regio$ Em/ora #m ampo eltri o e #m ampo magnti o ten!am ara terDsti as semel!antes5 no so e2#i1alentes$ Uma partD #la eletri amente in9l#en iada por #m ampo eltri o$ arregada em mo1imento in9l#en iada por #m ampo magnti o5 mas no da mesma 9orma 2#e

) tra:eto de #m p4lo N independente n#m ampo magnti o !amado lin!a de 9ora o# de 9l#&o$$ Lin!a de 9l#&o #ma lin!a traada de tal maneira 2#e #ma tangente a ela em 2#al2#er ponto indi a a direo do ampo magnti o$ S#p"eNse 2#e as lin!as de 9l#&o ]saiam] de #m Dm no p4lo N e ]entrem] no p4lo S5 sendo todas as lin!as #m tra:eto 9e !ado5 passando do p4lo S para o p4lo N dentro do Dm$ As lin!as de 9l#&o de #m ampo magnti o so oleti1amente !amadas 9l#&o magnti o$ A #nidade de

B 9l#&o magnti o Jo# 9l#&o de ind#o magnti aK no Sistema Interna ional de Unidades o Me/er JM/K$

6$6$8 'ermea/ilidade magnti a

)s materiais noNmagnti os5 em geral5 so transparentes ao 9l#&o magnti oF isto 5 se# e9eito so/re as lin!as de 9l#&o no apre ia1elmente di1erso se omparado om o ar$ A propriedade de #m material pela 2#al ele m#da a ind#o de #m ampo magnti o5 em relao ao se# 1alor no ar5 permea/ilidade do ar a de !amada permea/ilidade JmK$ A 1alor #nitrio mJarK _ A$ As permea/ilidades das

s#/stSn ias ditas diamagnti as so ligeiramente in9eriores a #ma #nidade5 ao passo 2#e as permea/ilidades de s#/stSn ias paramagnti as so ligeiramente maiores do 2#e a #nidade$ A permea/ilidade #ma ra@o de densidades de 9l#&o e5 por onseg#inte5 no tem dimenso$

Se #ma 9ol!a de 9erro o/re #m Dm5 no e&iste ampo magnti o a ima da 9ol!a5 por2#e o 9l#&o entra no 9erro e seg#e #m tra:eto inteiramente dentro do pr4prio 9erro$ A ind#o magnti a no 9erro maior do 2#e no arF por onseg#inte5 di@Nse 2#e o 9erro tem ele1ada permea/ilidade$ As permea/ilidades de o#tras s#/stSn ias 9erromagnti as tam/m so m#ito altas$

Colo ando #ma /arra de 9erro n#m

ampo magnti o5 de1ido 0 s#a

permea/ilidade5 o ampo distor ido e o 9l#&o magnti o passa pelo 9erro5 em 1e@ de pelo ar$ A /arra de 9erro se trans9orma n#m Dm5 nessas ir #nstSn ias essa /arra est imantada por ind#o$ ) magnetismo prod#@ido n#ma s#/stSn ia 9erromagnti a5 pela in9l#3n ia de #m ampo magnti o5 !amado magnetismo ind#@ido$ Se o ampo magnti o 9or retirado5 a maior parte do magnetismo ind#@ido se perdeF os Dms prod#@idos por ind#o so on!e idos omo Dms temporrios$ Um pedao de ao temperado no to 9ortemente magneti@ado por ind#o5 mas magnetismo resid#al5 2#ando retirado do ampo ind#tor$ onser1a maior

E 6$6$T (agnetismo terrestre

A Terra se omporta omo #m imenso im$ Em AU775 <illiam %il/ert p#/li o# se# tratado ientD9i o5 De (agnete5 2#e a/orda o magnetismo da TerraF 9oi #ma das primeiras p#/li a"es so/re i3n ia e&perimental$ %il/ert ded#@i# 2#e a Terra se omporta1a omo #m grande Dm por2#e o se# interior onsistia de material permanentemente magnti o$ At#almente5 os ientistas a reditam 2#e o entro da Terra demasiado 2#ente para ser #m Dm permanente$ Garl Friedri ! %a#ss JA^^^N ABTTK5 9Dsi o alemo5 mostro# 2#e o ampo magnti o da Terra de1e originarNse de dentro da Terra$ <alter ($ Elsasser5 pro9essor de 9Dsi a te4ri a na Uni1ersidade da Cali94rnia5 s#geri# em AEPE 2#e o ampo magnti o da Terra res#lta das orrentes geradas pelo 9l#&o da matria do nW leo 9l#ido da Terra$

6$6$U A magnetos9era

)s 1eD #los espa iais 2#e 1ia:am at os limites e&teriores da atmos9era terrestre e para alm deles t3m estim#lado #m interesse ada 1e@ maior n#ma regio da atmos9era s#perior !amada magnetos9era$ V #ma regio sit#ada alm de ampo magnti o da Terra$ A apro&imadamente 677 2#ilQmetros de altit#de5 e na 2#al o mo1imento das partD #las arregadas go1ernado 9#ndamentalmente pelo magnetos9era sit#ada no lado 9rontal ao Sol estendeNse alm da s#per9D ie da Terra apro&imadamente T^777 Lm5 o# er a de A7 raios da Terra$ Do lado oposto ao Sol5 a magnetos9era se estende pro1a1elmente por entenas de raios da Terra$ A 9orma alongada res#lta da in9l#3n ia do 1ento solar5 o# plasma solar5 a magnetos9era5 do lado mais pr4&imo do Sol$ onsistindo prin ipalmente de pr4tons e eltrons emitidos pelo Sol5 e 2#e omprime grandemente

Em AETB des o/riramNse imensas regi"es de radiao dentro da magnetos9era$ Essas regi"es5 agora on!e idas omo int#r"es de radiao Van Allen5 ont3m pr4tons e eltrons energti os presos pelo ampo magnti o da Terra$ ) int#ro de Van Allen omposto de d#as 9ai&as5 das 2#ais a interior se sit#a entre 6677 e T777 2#ilQmetros5 e a e&terior entre AP777 e TT777 2#ilQmetros da s#per9D ie da Terra$ JTe&to adaptado de>

7 FDsi a (oderna5 [o!n E$ <illiams5 Editora RenesK$ Z#ando esses intensos int#r"es de radiao 9oram des o/ertos5 os ientistas 9i aram apreensi1os 2#anto 0s srias ameaas 2#e poderiam o9ere er 0s 1iagens espa iais$ At#almente5 sa/eNse 2#e os astrona#tas 2#e se dirigem para o espao e&terior podem passar rapidamente por essas regi"es om proteo ade2#ada ontra a radiao Van Allen$

) ampo geomagnti o5 #ma /arreira 2#e impede o a1ano do 1ento solar Jplasma solarK5 9a@endoNo ontornar a terra a 1elo idades s#persQni as e riando #ma /ol!a alongada semel!ante a 9orma de #m ometa5 denominada magnetos9era$ Esse ampo geomagnti o dentro da a1idade magnetos9ri a en ontraNse em onstante interao om o plasma solar5 gerando ondas !idromagnti as na 9ronteira de interao$ Tais ondas !idromagnti as se propagam ao longo das lin!as do ampo geomagnti o5 atra1essam a ionos9era terrestre e !egam a s#per9D ie na 9orma de mi rop#lsa"es geomagnti as$ Apesar de #ma 1asta in9raNestr#t#ra t ni a e e&perimental5 os pro essos de gerao e transmisso das ondas !idromagnti as Jo# mi rop#lsa"es geomagnti asK at a s#per9D ie terrestre5 prin ipalmente em /ai&as latit#des5 no se en ontram ainda s#9i ientemente entendidos$ A reditaNse 2#e o ampo geomagnti o se:a originrio das orrentes eltri as 2#e 9l#em no nW leo metli o5 em estado de 9#so5 e 2#e tornam a Terra #m dipolo magnti o J#m grande DmK s#spenso no espao$ Esse ampo no s4 at#a na direo das /Wssolas omo en1ol1ido por #ma regio denominada magnetos9era5 2#e orienta o 9l#&o ontDn#o de partD #las XsopradasX pelo Sol r#mo 0s regi"es de altas latit#des5 os p4los Norte e S#l magnti os$ ) espet #lo res#ltante da interao dessas partD #las om a atmos9era s#perior tal1e@ se:a #m dos mais 9as inantes da nat#re@a so as a#roras polares$ *tomos e mol #las de o&ig3nio e nitrog3nio da atmos9era5 ap4s serem e& itados pelo X1ento solarX J#m 9l#&o omposto de ig#ais 2#antidades de pr4tons e eltronsK5 tendem a re #perar s#a esta/ilidade e5 por isso5 li/eram energia eletromagnti a na 9ai&a 1isD1el do espe tro$ As emiss"es 9l#ores entes Jas a#rorasK apresentamNse em 9ai&as5 /andas o# ar os5 em s#a maioria 1erdes o# a@#lNes1erdeadas5 o orrem mais 9re2`entemente entre A77 Lm e T77 Lm de altit#de e se estendem por entenas de 2#ilQmetros no #$ ) est#do do magnetismo terrestre rele1ante5 pois alg#ns pes2#isadores a reditam 2#e o lima possa ser a9etado pela o orr3n ia de a#roras5 : onstatada tam/m em o#tros planetas$

A )s est#dos de %eomagnetismo desen1ol1idos no IN'E /aseiamNse na reali@ao de medidas das 1aria"es temporais do ampo magnti o terrestre o/ser1adas na s#per9D ie da Terra$ Essas 1aria"es res#ltam da soma de d#as ontri/#i"es distintas> #ma de origem e&terna J onsiderada primria e gerada por orrentes eltri as 9l#indo na ionos9era e na magnetos9eraK e o#tra interna Jse #ndria5 ind#@ida pelas 1aria"es e&ternas em materiais ond#tores no interior da terra$ A medio e separao entre as 1aria"es primrias Je&ternasK e ind#@idas JinternasK onstit#i #ma parte 9#ndamental dos est#dos de %eomagnetismo5 pois permite interpretNlas em termos dos pro essos 9Dsi os en1ol1idos em s#a gerao e transmisso$ Assim5 a indi1id#ali@ao das 1aria"es de origem e&terna possi/ilita o est#do de di9erentes pro essos eletrodinSmi os em meios ioni@ados Jsistemas de orrentes eltri as na ionos9era5 interao do 1ento solar om a magnetos9era terrestre5 gerando so/ ertas ir #nstSn ias as !amadas tempestades magnti asK5 en2#anto as 1aria"es de origem interna permitem in9erir a distri/#io da ond#ti1idade eltri a na rosta e manto s#perior terrestres J#m onsiderao esses dois on!e imento /si o em est#dos de %eo9Dsi a =si a e Apli adaK$ As pes2#isas em %eomagnetismo no IN'E ara teri@amNse por le1ar em en9o2#es omplementares> Varia"es %eomagnti as5 e Ind#o Eletromagnti a$ A par dessas ati1idades5 os pes2#isadores do gr#po de %eomagnetismo en1ol1emNse tam/m em pes2#isas orrelatas em o#tras reas Jem parti #lar5 Aeronomia5 (eteorologia e Sensoriamento RemotoK5 en2#anto a e2#ipe de apoio t ni o desen1ol1imento e man#teno da instr#mentao ne essria$ )s prin ipais ass#ntos de interesse at#al do NW leo de Aeronomia so os seg#intes> aeross4is estratos9ri os de origem 1#l Sni aF a limatologia da estratos9era e mesos9eraF a dinSmi a da mesos9era e termos9era5 in l#indo a propagao de ondas internas de gra1idade e mars atmos9ri asF a 9oto2#Dmi a da mesos9era e /ai&a termos9eraF 9enQmenos espordi os tais omo amadas ENespordi as5 amadas ne#tras espordi as e amadas de in1erso trmi a na mesos9eraF as orrentes e os ampos eltri os ionos9ri os e o eletro:ato e2#atorialF insta/ilidades de plasma na regio F da ionos9era e2#atorial5 e se#s e9eitos so/re radiopropagaoF a ir #lao glo/al da alta atmos9era e ionos9era5 e o a oplamento da ionos9era om a atmos9era ne#tra e o meio interplanetrio$ Uma tema om#m em todas estas lin!as de pes2#isa a m#dana glo/al da alta atmos9era$ on entraNse no

6 6$P$^ Elementos Atmos9ri os

A radiao solar !ega em todos os omprimentos de onda o# 9re2`3n ias5 mas prin ipalmente entre 677 e P777 nanQmetros Jo# 756NP mD ronsK$ ) m&imo de emisso se 1eri9i a no omprimento de onda de 758B mD rons$ A alt#ra do sol m&ima 2#ando ela est no entro do # por 1olta do meio dia$ Esta posio on!e ida omo @3nite$ Z#ando o sol est no @3nite a energia 2#e atinge a s#per9D ie m&ima$ A alt#ra do sol mDnima 2#ando ele se p"e no !ori@onte5 n#ma in linao de po# os gra#s a ima da lin!a do !ori@onte$ Z#ando sol esta assim5 a energia 2#e atinge a s#per9D ie mDnima$

) mo1imento aparente do sol e a latit#de tam/m de9inem a d#rao do dia$ )s dias so longos no 1ero e #rtos no in1erno$ Assim5 2#anto maior o dia5 maior a 2#antidade de insolao re e/ida pela s#per9D ie e 2#anto menor o dia menor a 2#antidade de insolao re e/ida pela s#per9D ie$ Este 9ato e&pli a por 2#e o !emis9rio de 1ero re e/e mais energia solar 2#e o de in1erno$

) ar p#ro onstit#Ddo por #ma mist#ra de o&ig3nio e nitrog3nio$ Uma das ara terDsti as 2#e espal!ado pela atmos9era ele no a/sor1e radiao solar5 mas apa@ de distri/#ir radiao om omprimentos de onda menores do 2#e A mD ron Jdisperso Ra?leig!K$ Esta disperso en ontraNse dentro do spe tro 1isD1el podendo ser o/ser1ada a ol!o n#$ Esta disperso mais a ent#ada para os menores omprimentos de onda$ A atmos9era respons1el por #ma esp ie de 9iltragem dos raios solares $) ar apt#ra #ma parte dessa energia e a espal!a5 prin ipalmente no a@#lF dessa 9orma5 re e/emos l#@ om esse omprimento de onda predominante omo radiao di9#sa do #$ A e&pli ao para #ma or a@#l para o # 1em e&atamente dessas mani9esta"es 9Dsi as$ 'or o#tro lado5 2#ando o sol se en ontra perto do !ori@onte os raios diretos 2#e !egam a nossos ol!os atra1essaram #ma massa de ar maior5 e a disperso a#menta s#a intensidadeF a maior aten#ao no a@#l 9a@ om 2#e a l#@ do sol se:a a1ermel!ada no espe tro 1isD1el$ Este e9eito se a ent#a 2#ando ! poeira em s#spenso na atmos9era$ Z#al2#er on:#nto de gases5 omo poeira de terra5 9#maa de 2#eimadas pol#io de 9/ri as5 o# mesmo o intenso mo1imento de arros prod#@em #ma grande massa de gs5 partD #las 2#e em s#spenso na atmos9era inter9erem em maior o# menor gra# no espal!amento da radiao solar$ Na atmos9era e&istem alg#ns gases 2#e poss#em #ma

P pe #liaridade po# o om#m para a maioria dos o#tros gases presentes$ A apa idade de a/soro em grandes 2#antidades #ma ara terDsti a intrDnsi a de mol #las omo o@Qnio$

) o@Qnio prod#@ido prin ipalmente na alta atmos9era5 entre 6T e T7 Lm de altit#de5 atra1s de #ma reao 9oto2#Dmi a> raios solares no #ltra1ioleta so a/sor1idos por #ma mol #la de o&ig3nio J omposio )6K5 2#e 9i a e& itada e apa@ de om/inarNse om o#tra mol #la de o&ig3nio Jreao )6 a )6 Nb )P a )K$ ) tomo de o&ig3nio li1re J)K m#ito ati1o 2#imi amente5 e termina om/inandoNse om #ma mol #la de )6 para 9ormar mais #ma de o@Qnio J) a )6 Nb )PK$ Tam/m possD1el 9ormar o@Qnio perto da atmos9era5 a partir dos gases de es apamento de a#tom41eis nas idades5 e de 2#eimas de 9lorestas$ 'erto da s#per9D ie5 a on entrao da ordem de P7N T7 pp/ Jpartes por bil!oK5 a#mentando at 6777 pp/ na estratos9era$ A ati1idade ind#strial prod#@ alg#ns gases 2#e5 ao se di9#ndirem e !egarem 0 estratos9era5 so apa@es de inte9erir na reao 9oto2#Dmi a 2#e gera o@Qnio$ 'rod#tos omo o 9l#orN loroN ar/ono podem destr#ir a amada de o@Qnio e riar #ma a/ert#ra para radia"es solares 2#e transportam grandes 2#antidades de energia$ Isto est prod#@indo o /#ra o de o@Qnio nas regi"es polares5 entre o#tras regi"es5 respons1el por #m a#mento da radiao #ltra1ioleta 2#e !ega 0 s#per9D ie nessas regi"es$ Se #ma mol #la 2#al2#er 9or e& itada de alg#m modo apropriado5 se#s tomos podem ad2#irir mo1imentos 2#e so aparentemente desorgani@ados5 mas5 #ma anlise #idadosa mostrar 2#e esses mo1imentos so apenas om/ina"es dos modos normais de 1i/rao$ Como ada modo normal de 1i/rao tem #ma energia pr4pria5 on!e endo 2#ais so esses modos e 2#ais so s#as energias sa/eremos m#ito so/re omo a mol #la pode interagir om os agentes e& itadores$ Um deles pode ser a l#@ 2#e in ide so/re a mol #la$ S#pondo 2#e #m 9ei&e de l#@5 #m 9ei&e de 94tons in ide so/re #ma mol #la 2#al2#er J!ipoteti amente 9alandoK$ V possD1el 2#e a energia do 94ton se:a a/sor1ida pela mol #la5 9a@endoNa 1i/rar om #m de se#s modos normais$ Nesse aso5 o 94ton a/sor1ido e s#a energia 1ira energia de 1i/rao$ As mol #las ost#mam a/sor1er 94tons de l#@ in9ra1ermel!a pois se#s tomos 1i/ram om 9re2`3n ias nessa regio do espe tro$ Esse tipo de 9enQmeno5 !amado de a/soro no in9ra1ermel!o5 m#ito Wtil na ara teri@ao das mol #las5 mas o 2#e pode a onte er 2#ando l#@ de energia mais alta5 na 9ai&a da l#@ 1isD1el5 in ide so/re #ma mol #lac Um 94ton de l#@

8 in idindo so/re #ma mol #la espal!ado por ela$ Se no !o#1er tro a de energia5 isto 5 se a mol #la espal!adora no se a/alar5 o espal!amento elsti o$ A grande maioria dos 94tons in identes espal!ada elasti amente$ Esse tipo de espal!amento !amado de espal!amento Ra?leig!5 pois 9oi Lord Ra?leig! 2#e est#do# esse pro esso e mostro# 2#e respons1el pela or a@#l do #$ Alg#ns 94tons5 porm5 podem e& itar #m modo de 1i/rao da mol #la Jo# 1rios modosK5 perdendo energia no pro esso$ Depois desse espal!amento inelsti o5 a mol #la passa a 1i/rar e o 94ton m#da de or5 pois s#a energia dimin#i#$ A m#dana de or no pro esso5 2#e na 1erdade apenas #ma m#dana no omprimento de onda da l#@5 seria imper eptD1el ao ol!o$ ) 1apor de g#a est presente em propor"es 1ari1eis Jat AT o# 67 gramas por ada Lg de arK$ ) 1apor de g#a apa@ de a/sor1er radiao em 1rias 9ai&as J /andas de a/soroK no in9ra1ermel!o pr4&imo J omprimentos de onda maiores 2#e 75B dmK$ [ o gs ar/Qni o est presente em on entrao onstante na atmos9era em #ma altit#de de at B7 Lm Jem torno de PT7 ppm> partes por mil!oK$ Ele tam/m a/sor1e radiao solar em 1rias /andas de a/soro no in9ra1ermel!o pr4&imo$ ) 1apor da g#a e o gs ar/Qni o e mais o o@Qnio so respons1eis por #ma a/soro de at ATe de toda in id3n ia dos raios 2#e !egam at nosso planeta$

As partD #las em s#spenso na atmos9era tam/m so apa@es de a/sor1er eCo# dispersar radiao solar5 e e m#itos asos a olorao pro1eniente do pQr do sol o# do al1ore er nas primeiras !oras da man! so a#sadas em /oa parte por aeross4is$ Se# e9eito not1el 2#ando asso iado a 9enQmenos da intensidade de #ma 2#eimada em 9lorestas5 o# das in@as e&pelidas por #ma er#po 1#l Sni a$

As n#1ens so s#spens"es de gotD #las o# de ristais de g3lo$ Como tais5 podem ser onsideradas omo #m aerossol on entrado no espao$ S#as partD #las t3m alto poder re9letor5 e no in9ra1ermel!o pr4&imo so /ons a/sor1entes de radiao solar$ S#a 1ariedade se e&tende desde n#1ens planas5 om po# a espess#ra e grande e&tenso !ori@ontal5 semitransparentes e sit#adas em altit#des ele1adas J irr#sK5 at n#1ens om grande desen1ol1imento 1erti al e o #pando reas relati1amente restritas5 om grande poder re9leti1o no se# topo e lateralmente J #m#lonim/#sK$ As n#1ens 1ariam ontin#amente de 9orma e taman!o5 e so as grandes mod#ladoras da energia solar 2#e

T !ega 0 s#per9D ie$ Considerando s#a distri/#io so/re o glo/o terrestre5 elas pro1o am re9le&o de 6TNP7e Jem mdiaK da radiao solar 2#e !ega ao planeta$

A radiao solar 2#e onseg#e !egar 0 s#per9D ie poder ser a/sor1ida pelo solo5 na medida em 2#e este ten!a po# a re9letSn ia Jin9erior a A7eK$ Ums s#per9D ie 1egetada /astante a/sor1ente no 1isD1el$ Isto de1ido 0 loro9ila5 2#e a/sor1e espe ialmente no a@#l5 laran:a e 1ermel!o> omo a/sor1e menos no 1erde5 este mais re9letido$$$$ e essa a e&pli ao para a olorao 1erde da 1egetao$ [ no in9ra1er1el!o pr4&imo5 nossos ol!os no o per e/em mas as s#per9D ies 1egetadas t3m re9letSn ia alta Jda ordem o# s#perior a PTeK$ S#per9D ies minerais t3m re9letSn ia alta5 a alg#mas J omo a ne1eK re9letem a maior parte da radiao solar 2#e !ega a elas$ [ a g#a tem re9letSn ia pe2#ena no 1isD1el5 2#e 1ai dimin#indo ainda mais omprimento de onda$ om o

Nem toda energia 2#e !ega ao topo da atmos9era atinge a s#per9D ie$ Na 1erdade PAe re9letida para o espao sem ser apro1eitada$ As n#1ens ontri/#em re9letindo 6Pe da energia in idente$ Essa energia re9letida representa o al/edo planetrio$ ) restante da energia in idente a/sor1ida pela atmos9era em s#a maior parte pela s#per9D ie da terra$ Da mesma 9orma 2#e re9letem grande 2#antidade de energia 1inda do sol5 as n#1ens a/sor1em enormes por"es da energia re9letida pela s#per9D ie$ 'or isso as n#1ens so m#ito importantes5 pois 9#n ionam omo /arreira para a insolao emitida pela terra impedindo 2#e o planeta es9rie demasiadamente$ )# se:a5 as n#1ens 9#n ionam omo ontroladoras da temperat#ra da s#per9D ie do planeta e 2#al2#er pro esso 2#e altere a 2#antidade mdia das n#1ens a9etar a nossa 1ida$ )#tro elemento importante o gs ar/Qni o 2#e :#ntamente om as n#1ens ontrola a temperat#ra da terra$ Ele a/sor1e a energia emitida pela s#per9D ie e :#ntamente om o 1apor dfg#a #m dos prin ipais onstit#intes do !amado e9eito est#9a5 9enQmeno nat#ral sem o 2#al a 1ida do planeta no e&istiria omo on!e emos$

U . * DESEN/O$/IMENTO DO TRA0A$1O 3.1 $escrio geral da soluo do problema

) tra/al!o onsiste em re#nir t ni as 2#e se adaptem ao prop4sito s#gerido de re on!e imento de padr"es no #$ Dos padr"es e&istentes no modelo de est#do5 a sa/er> espal!amento Ra?leig!5 espal!amento (ie5 T#r/ide@ atmos9ri a5 n#1ens e o/str#o5 tr3s so tratados om maior ateno na sol#o do pro/lema$ So eles> espal!amento Ra?leig!5 n#1ens e o/str#o$ T ni as dentro de sistemas de ores di9erentes5 so e&tensi1amente a/ordadas$ Anlises e interpreta"es dentro dos sistemas de ores so e1iden iadas$ 'osteriormente 5 a tDt#lo omparati1o5 #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagao5 9oi gerada e testada omparati1amente om os modelos prin ipais #tili@ados no tra/al!o$
3.2 %aterial e %&todos

'ara a implementao da anlise dos mtodos propostos5 ser #tili@ado #m imageador a#tomti o do # para a o/teno das imagens e algoritmos de p4sN pro essamento digital de imagens$ As imagens so o/tidas a res#ltados o/tidos$ P$6$6 Imageador ganLee ) imageador #m e2#ipamento #tili@ado para a a2#isio a#tomti a das imagens do #$ ) modelo #tili@ado o TSIN887 total sL? imager da mar a ameri ana gANGEE$ ) imageador poss#i #ma Smera digital5 #m sistema de som/reamento a#tomti o para a proteo da Smera ontra a e&posio direta do Sol e #m programa de a2#isio5 arma@enamento e ontrole5 residente em #m omp#tador$ A a2#isio das imagens o/tida por #m sistema5 onde o e2#ipamento 9otogr9i o est one tado 0 #m so9tMare de ontrole atra1s de #ma one&o TC'NI'$ ) sistema pode ser a essado remotamente por #m operador$ ) sistema imageador at#a omo #m ser1idor de ada AT min#tos sin roni@adas om a amostragem do satlite para 9#t#ra implementao da 1alidao dos

^ imagens5 2#e pode ser a essado pela internet atra1s de #m terminal remoto$ Uma Smera do tipo CCD est apontada para #m espel!o on1e&o 2#e englo/a toda parte 1isD1el do #5 at a lin!a do !ori@onte$ As imagens oletadas 9i am ento denominadas de a ordo om a data e !orrio espe D9i o em 2#e 9oram apt#radas e so arma@enadas no 9ormato standart padro ['E%$ Alg#mas ara terDsti as 9orne idas pelo pr4prio 9a/ri ante > resol#o da Smera > PT6&6BB pi&el5 inter1alo de apt#ra 1ari1el om m&$ de #ma 9oto a ada P7 seg#ndos5 programa de ontrole ompatD1el om sistema (SN<indoMs E&CNT$ A/ai&o d#as 9otos do Imageador5 a primeira 9orne ida no man#al do 9a/ri ante e a seg#nda #ma 9oto do imageador da estao solarimtri a de Florian4polis5 o #tili@ado no presente tra/al!o$

9ig#ra P$A Imageador ganLee

9ig#ra P$6 Imageador da estao de Florian4polis

B 3.3 Sistemas de cores

P$P$A Sistema de ores R%=

No sistema de ores R%=5 #tili@aNse tr3s ores J1ermel!o5 1erde5 a@#lK para se representar 2#al2#er o#tra or$ A partir da mist#ra de di9erentes intensidades dessas tr3s ores podeNse 9ormar as o#tras ores dentro do spe tro do 1isD1el$ (atemati amente #ma or C dada por C _ rRag%a/= onde R5%5= so ores primrias e r5g5/ so os oe9i iente de mist#ra$ Utili@aNse #m /?te para representao de ada anal5 poss#indoN se #m total de 6TU nD1eis de intensidade para ada or$ )# se:a5 para ada anal ser atri/#Ddo oito /its para representao de ada #ma das ores J1ermel!o5 1erde o# a@#lK$

2#3ura .-. cubo !e cores RG0 com !#a3o4al 5r#4c#5al

P$P$6 Estr#t#ra geomtri a

A #tili@ao desse sistema gera #ma representao espa ial para ada or assim de9inida$ TemNse ento #m #/o de ores om aresta ig#al a 6TT #nidades de omprimento$ A origem do sistema de oordenadas representa a or preta de9inida omo J75757K$ No o#tro 1rti e oposto temNse o /ran o5 9ormado pela om/inao dos tr3s ampos setados om se#s 1alores m&imos J6TT56TT56TTK$ )s oito 1rti es do #/o de ores 9i am assim de9inidos >

E A@#l > 77577599 F Vermel!o > 99577577F Verde > 77599577F 'reto > 77577577F =ran o> 99599599F (agenta > 99577599 F Ciano> 77599599 F Amarelo > 99599577

P$P$P Sistema de ores IOS

) sistema de ores IOS tam/m de9inido por #ma trDade omposta de I JintensidadeK5 O JO#eK o# a mati@ da or e S Jsat#raoK$ Intensidade > re9ereNse 0 intensidade l#minosa$ De9ine o /ril!o5 a medida de energia total en1ol1ida em todos os omprimentos de onda$ O#e > O#e o# em port#g#3s5 mati@$ De9ine a or de #m o/:eto omo a medida do omprimento de onda mdio da l#@ 2#e re9letido o# emitido por #m orpo$ Sat#rao > A sat#rao representa a p#re@a da or de #m o/:eto5 lassi9i andoNa em di9erentes nD1eis on9orme a 1ariao espe tral$ Assim #ma or mais pastl representa #ma mist#ra de di9erentes omprimentos de onda en2#anto #ma or 1i1a e intensa #ma or espe tralmente p#ra$ ) sistema de ores IOS pode ser representado geometri amente por #m one5 prisma o# #m ilindro de ores$ ConsiderandoNse a 9orma de #m ilindro temNse a alt#ra do mesmo 2#e indi ar a 1ariao de intensidade l#minosa5 e&pressa e medida atra1s do ei&o entral do ilindro$ ) raio do ilindro desde se# ei&o entral at a s#per9D ie lateral e&pressa os di9erentes nD1eis de sat#rao$ A sat#rao est de9inida matemati amente dentro do inter1alo de 7 a A in l#indo os e&tremos$ Assim temNse #m ilindro de raio #nitrio$ A medida 2#e se a9asta do ei&o entral5 as ores sero espe tralmente mais p#ras5 poss#indo #ma sat#rao maior$ Ao longo do ei&o do ilindro5 a sat#rao permane e om

+#3ura .-6 s#stema !e cores I1S

se# 1alor ig#al a @ero J7K5 representando di9erentes tons de in@a Jsat#rao @eroK$ A medida da mati@ da or em 2#esto e&pressa omo #m Sng#lo de 7 J@eroK 0 PU7 gra#s ao redor do ei&o do ilindro$ Assim 5 di9eren iandoNse do modelo R%=5 onde as oordenadas so ilindri as polares$ artesianas5 o modelo IOS pode ser de9inido por oordenadas

3.'

&cnicas adotadas )s mtodos implementados onsistem prin ipalmente de anlises nos sistemas

de ores IOS e R%=$ 'or onsel!o do pr4prio orientador #m mtodo para o/ter os Dndi es de sat#rao para ada imagem 9oi ela/orado$ ) !istograma implementado onsiste de #ma dis reti@ao do inter1alo entre @ero e #m em em partes ig#ais$ Ap4s isso se 9a@ #ma 1arred#ra em todos os pi&els da imagem e pro #raNse lassi9i ar todos eles dentro de s#as respe ti1as sat#ra"es$ Dessa 9orma5 #m ontador ira in9ormar 2#antos pi&els ! para ada 9ai&a de sat#rao$ )s res#ltados so plotados em #m gr9i o e o/tmNse #ma #r1a om os 1alores de sat#rao para ada imagem$ Dentro do

A modelo IOS5 a #tili@ao de !istogramas 9oi largamente #tili@ada$ No modelo de est#do em 2#esto Jespal!amento ra?leig! e n#1ensK5 a sat#rao tende a permane er maior para # a@#l do 2#e para n#1ens5 omo ser e1iden iado posteriormente$ ) !istogramas so tam/m a/ordados no sistema R%=$ Interpreta"es geomtri as so onsideradas dentro do modelo R%= omo #ma 9orma 1i1el de se tratar nat#ralmente os dados$ Assim5 a prin ipal metodologia em R%=5 9oi onsidera"es so/re distSn ia e# lidiana dentro do espao de ores e a #tili@ao deste est#do orrela ionado om !istogramas5 onde a relao entre os modelos se 9a@ de 9orma nat#ral e matemati amente 1i1el $

6P$8$A Cilindros e Es9eras

Na tentati1a de on9irmar a presena dos pi&els de n#1ens pr4&imos 0 diagonal do #/o R%=5 9oi #tili@ado dois algoritmos$ Es9eras so olo adas dispostas om os entros perten entes 0 reta da diagonal5 om raios 1ariados$ Anali@o#Nse a pertin3n ia dos pontos da imagem 0 essas es9eras e onstato#Nse a presena da grande maioria dos pi&els das n#1ens$ Da mesma 9orma onsidero#Nse apenas a distSn ia entre ponto e reta5 o# se:a 0 distSn ia dos pi&els da imagem em relao 0 diagonal prin ipal$ ) res#ltado disso sero pontos perten entes 0 ilindros ao redor da diagonal$ )s res#ltados o/tidos 1ieram a on9irmar a e&ist3n ia de pi&els de n#1ens

pr4&imos da diagonal do #/o de ores R%=$ Em alg#mas 9otogra9ias di9eren iadas por #ma grande di9erena de !orrio o# mesmo ondi"es de tempo5 om a di9erena de #m dia laro para o#tro !#1oso5 m#itos 1alores no so pre1iamente dete tados pelo algoritmo$ Com #m determinado a:#ste do taman!o do raio das es9eras o# dos ilindros podeNse orrigir esses asos$ Assim 9i a e1iden iado mais #ma 1e@ 2#e para o aso das n#1ens possD1el olo Nlas em regi"es /em de9inidas do espao5 1ariandoNse apenas a distSn ia em relao 0 diagonal prin ipal5 mas mantendoNse sempre a relao om o ei&o da diagonal$ Assim omo o modelo das es9eras5 #m o#tro modelo 9oi implementado tendo em mente a imagem de #m ilindro ao redor da diagonal do #/o R%=$ ) algoritmo a2#i al #la ento a distSn ia 2#e pode ter #m ponto 2#al2#er dentro da 9otogra9ia em relao 0 reta entral$ Um raio prNdeterminado e 9eito #ma anlise de pertin3n ia ao ilindroJsK$

6 Ao onsiderarNse as di1ersas mati@es do espal!amento (ie o domDnio do es opo de ao 9i a /em mais a/rangente e omple&o5 pois apare em di9erentes tonalidades 2#e 1o do 1ermel!o ao amarelo5 passando por tons alaran:ados5 mati@es por !ora lils5 pWrp#ra5 mesmo 1erde o# ores ainda mais in#sitadas$ Ini ialmente5 no ir a2#i se onsiderar estes asos em parti #lar para no a#sar on9#so5 pois pretendeNse simpli9i ar para poder entender$ Alm do mais5 os asos espe D9i os de espal!amento (ie so ainda mais ompli ados pois a mesma or en ontrada para # sem n#1ens pode ser en ontrada em alg#ma n#1em$ Na 1erdade5 omo se ores amareladas5 alaran:adas o# a1ermel!adas penetrassem nas n#1ens e tam/m no # laro$ 'or 2#est"es mais int#iti1as do 2#e propriamente nat#ralidade 0 tentati1a de geomtri os #tili@ados$ ientD9i as5 onsideraNse a2#i mais pr#dente primeiro tratar dos asos mais simples e 2#e : demostraram #ma maior l#steri@ao$ A/ai&o seg#e il#stra"es dos mtodos

2#3ura .-7 es2eras ut#l#8a!as

2#3ura .-9 mo!elo !e c#l#4!ro utl#8a!o

'osteriomente 9alando5 tam/m ser e1iden iado 2#e e&iste #ma separao de l#sters dos padr"es adotados$ Assim omo as n#1ens en ontramNse pr4&imas da diagonal do #/o de ores5 pi&els de # a@#l poss#em tam/m #ma regio pr4pria no espao de ores$ 'or Wltimo5 9oi onsiderado tam/m #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagao$ S#a #tili@ao 9oi adotada a tDt#lo omparati1o5 mas anlises em larga es ala no 9oram totalmente omtempladas$ Falto# #ma inter9a e 2#e p#desse inserir a rede gerada pelo (atla/5 ao apli ati1o desen1ol1ido$

P$8$A Oistogramas Oistogramas 9oram e&tensi1amente #tili@ados na a/ordagem do pro/lema$ Oistograma #ma 9orma de se al #lar a 2#antidade de elementos presentes em ada 9ai&a de 1alores s#/metidos$ Assim #m !istograma de sat#rao al #lado di1idindoN se o domDnio em A77 partes ig#ais5 por e&emplo$ Em ada pi&el5 al #laNse o 1alor da sat#rao e 1eri9i aNse a pertin3n ia em relao 0s 9ai&as dis reti@adas$ Um ontador 9orne e o in remento 2#e ir arma@enar a 2#antidade de pi&els em ada 9ai&a de sat#rao$ Oistogramas 9oram #tili@ados tanto no domDnio R%=5 omo no domDnio IOS$

P$8$6 Rede Ne#ral A Intelig3n ia arti9i ial one&ionista 9oi ontemplada omo #m mtodo de anlise para o tra/al!o na 9orma de #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagao$ No 9oi de1idamente analisada at a e&a#sto omo os o#tros mtodos apresentados$ De1ido prin ipalmente5 a #ma 9alta de me anismo 2#e p#desse Hinter9a earI entre o (atla/ Jonde a rede 9oi geradaK e a 9erramenta ela/orada$

3.( $escrio da ferramenta de an)lise A 9erramenta de anlise desen1ol1ida onsiste na riao de 9iltros e na gerao de relat4rios es ritos so/re as imagens$ Algoritmos de anlise geomtri a tam/m esto presentes$ P$T$A Filtros Filtros de anais indi1id#ais so riados$ Di1ideNse #m ampo de 6TT

possi/ilidades em #m determinado 1alor n. TemNse por e&emplo de@ nD1eis de omponente para ada anal$ Um pi&el ter dentro de ada anal #ma pertin3n ia 0 determinado nD1el de a ordo om o 1alor de s#a omponente em ada anal indi1id#al$ En2#adraNse em #m ampo de 1alores para a or a@#l5 tanto omo para as ores

8 1ermel!o e 1erde tam/m$ Foi riado ento tr3s mtodos5 #m para ada anal5 separando os pi&els em di9erentes gr#pos de 1alores para determinada omponente Jred5 green5 /l#eK$ Feito isso podeNse onstatar 1is#almente di9erentes nD1eis separados por #m degrad3 de ores 2#e 9oi ar/itrado alaeatoriamente apenas seg#indo erta ordem de tonalidades para manter a oer3n ia om os Dndi es das omponentes indi1id#ais en ontradas nas imagens $ A/ai&o seg#e #m e&emplo da separao do anal 1erde em A7 nD1eis distintos de intensidade$ Cada tom de 1erde representa #ma 9ai&a de 1alores em 2#e o pi&el poss#i no anal 1erde$

2#3ura .-: #lustra o 2#ltro 5ara ca4al ver!e

A seg#inte on9ig#rao de atri/#io de ores 9oi #tili@ada >

i9JgreenCO h 6TKi or _ 7&7E7EEeFj

i9JgreenCO b_ 6T k greenCO h T7K i or _ 7&6BT^69Fj

i9JgreenCO b_ T7 k greenCO h ^TK i or _ 7&AdUP6dFj

i9JgreenCO b_ ^T k greenCO h A77K i or_ 7&AAU9A9Fj

T i9JgreenCO b_ A77 k greenCO h A6TK i or _ 7&7P^ A Fj

i9JgreenCO b_ A6T k greenCO h AT7K i or _ 7&7PE 66Fj

i9JgreenCO b_ AT7 k greenCO hA^TK i or _ 7&78/d6EFj

i9JgreenCO b_ A^T k greenCO h677K i or _ 7&7TdBP7Fj

i9JgreenCO b_ 677 k greenCO h66TK i or _ 7&7Te9P8Fj i9JgreenCO b_ 66T k greenCO h_6TTK i or _ 7&A99a8aFj da mesma 9orma podeNse e1iden iar os 1alores para os o#tro dois anais separandoN se o anal espe D9i o e manip#lando os di9erentes nD1eis 2#e se 2#eira o/ter dentro do anal$ Nos est#dos e9et#ados 9oi segmentado os nD1eis em no1e o# de@ on:#ntos de Dndi es de on entrao do 1alor do anal em 2#esto$ )#tros dois 9iltros 9oram desen1ol1idos de 9orma similar5 dentro do modelo IOS5 so eles> 9iltro de sat#rao e 9iltro de l#minosidade$ )s 1alores da intensidade l#minosa podem ser matemati amente al #lados atra1s de > intensit? _ J ap;red a ap;/l#e a ap;greenKCP$ A/ai&o imagens demostrando a apli ao dos 9iltro de l#minosidade 2#e 9oi onstr#Ddo no tra/al!o$

2#3ura .-; #lustra o 2#ltro !e lum#4os#!a!e se4!o a5l#ca!o

'ara o 9iltro de sat#rao5 o inter1alo entre @ero e #m di1idido em partes ig#ais5 e ada pi&el da imagem s#/metida ser lassi9i ado dentro deste ritrio$ ) res#ltado seg#e os mesmos moldes dos 9iltros : mostrados$ Res#mindo o apli ati1o gera in o 9iltros > anal 1ermel!o5 anal 1erde5 anal a@#l5 l#minosidade e sat#rao$ P$T$6 Relat4rios )#tra anlise o/tida om os relat4rios es ritos5 anais R%= relat4rios es ritos do per ent#al de anais

ada anal em di9erentes 1alores$ Da mesma maneira 2#e os 9iltros so gerados5 omo !istogramas so gerados$ No modelo R%=5 os indi1id#ais5 dis reti@ados entre 1alores de #m 0 6TT5 analisado a 2#antidade de pi&els para ada 1alor desses$ A/ai&o seg#e modelo de relat4rio gerado para #m anal em parti #lar >

9ai&a > 7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 9ai&a > EU$777777 Valor > A$777777 'er ent > 7$776P8Be 9ai&a > E^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > EB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > EE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A77$777777 Valor > U$777777 'er ent > 7$7A87BBe 9ai&a > A7A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A76$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A78$777777 Valor > PP$777777 'er ent > 7$7^^8B^e 9ai&a > A7T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7B$777777 Valor > 8^$777777 'er ent > 7$AA7PU7e 9ai&a > A7E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA6$777777 Valor > AAP$777777 'er ent > 7$6UTPPPe 9ai&a > AAP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAU$777777 Valor > 6TA$777777 'er ent > 7$TBEPUBe 9ai&a > AA^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e

^ 9ai&a > A67$777777 9ai&a > A6A$777777 9ai&a > A66$777777 9ai&a > A6P$777777 9ai&a > A68$777777 9ai&a > A6T$777777 9ai&a > A6U$777777 9ai&a > A6^$777777 9ai&a > A6B$777777 9ai&a > A6E$777777 9ai&a > AP7$777777 9ai&a > APA$777777 9ai&a > AP6$777777 9ai&a > APP$777777 9ai&a > AP8$777777 9ai&a > APT$777777 9ai&a > APU$777777 9ai&a > AP^$777777 9ai&a > APB$777777 9ai&a > APE$777777 9ai&a > A87$777777 9ai&a > A8A$777777 9ai&a > A86$777777 9ai&a > A8P$777777 9ai&a > A88$777777 9ai&a > A8T$777777 9ai&a > A8U$777777 9ai&a > A8^$777777 9ai&a > A8B$777777 9ai&a > A8E$777777 9ai&a > AT7$777777 9ai&a > ATA$777777 9ai&a > AT6$777777 9ai&a > ATP$777777 9ai&a > AT8$777777 9ai&a > ATT$777777 9ai&a > ATU$777777 9ai&a > AT^$777777 9ai&a > ATB$777777 9ai&a > ATE$777777 9ai&a > AU7$777777 9ai&a > AUA$777777 9ai&a > AU6$777777 9ai&a > AUP$777777 9ai&a > AU8$777777 9ai&a > AUT$777777 9ai&a > AUU$777777 9ai&a > AU^$777777 9ai&a > AUB$777777 9ai&a > AUE$777777 9ai&a > A^7$777777 Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > PUE$777777 'er ent > 7$BUU88Ae 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 8T6$777777 'er ent > A$7UAPP6e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e T^B$777777 'er ent > A$PT^AE7e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^7B$777777 'er ent > A$UU6887e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^EB$777777 'er ent > A$B^P^U^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^8U$777777 'er ent > A$^TAUU^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e BT6$777777 'er ent > 6$777TU8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e B^B$777777 'er ent > 6$7UAUA8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e B6P$777777 'er ent > A$EP68UEe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e BE6$777777 'er ent > 6$7E88B^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e E^T$777777 'er ent > 6$6BEP^^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e APEB$777777 'er ent > P$6B6UATe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 6AUE$777777 'er ent > T$7E6EB8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e

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)/ser1aNse 2#e no relat4rio a ima 9oi omitido #ma 9ai&a de 6 at ET pois esses 1alores permane eram em @ero mas no ar2#i1o gerado pelo apli ati1o5 esses 1alores apare em$ No 9inal do relat4rio apare e o total de pi&els pro essado > no aso 86TBB5 e o 1alor m&imo o/tido en ontrado na 9ai&a de AB8 om PPT7 pi&els5 per9a@endo #m total de ^5Be do total dos pi&els anali@ados$ Tal relat4rio de !istogramas pode ser gerado para todos os tr3s anais JR5%5=K$ Um pro edimento similar 9oi ela/orado om

7 !istogramas de sat#rao e l#minosidade$ ) modelo de gerao de relat4rios om !istogramas para l#minosidade re9erente a 9ig#ra a ima mostrado a/ai&o > 9ai&a > 7$777777 Valor > 6TT$777777 'er ent > 7$U7U8PTe 9ai&a > A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > ^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > B$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AU$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 67$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6B$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PU$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 87$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 86$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 88$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e

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P 9ai&a > A8E$777777 9ai&a > AT7$777777 9ai&a > ATA$777777 9ai&a > AT6$777777 9ai&a > ATP$777777 9ai&a > AT8$777777 9ai&a > ATT$777777 9ai&a > ATU$777777 9ai&a > AT^$777777 9ai&a > ATB$777777 9ai&a > ATE$777777 9ai&a > AU7$777777 9ai&a > AUA$777777 9ai&a > AU6$777777 9ai&a > AUP$777777 9ai&a > AU8$777777 9ai&a > AUT$777777 9ai&a > AUU$777777 9ai&a > AU^$777777 9ai&a > AUB$777777 9ai&a > AUE$777777 9ai&a > A^7$777777 9ai&a > A^A$777777 9ai&a > A^6$777777 9ai&a > A^P$777777 9ai&a > A^8$777777 9ai&a > A^T$777777 9ai&a > A^U$777777 9ai&a > A^^$777777 9ai&a > A^B$777777 9ai&a > A^E$777777 9ai&a > AB7$777777 9ai&a > ABA$777777 9ai&a > AB6$777777 9ai&a > ABP$777777 9ai&a > AB8$777777 9ai&a > ABT$777777 9ai&a > ABU$777777 9ai&a > AB^$777777 9ai&a > ABB$777777 9ai&a > ABE$777777 9ai&a > AE7$777777 9ai&a > AEA$777777 9ai&a > AE6$777777 9ai&a > AEP$777777 9ai&a > AE8$777777 9ai&a > AET$777777 9ai&a > AEU$777777 9ai&a > AE^$777777 9ai&a > AEB$777777 9ai&a > AEE$777777 Valor > PTE$777777 'er ent > 7$BTP^UUe Valor > UU^$777777 'er ent > A$TBU68Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > P6A$777777 'er ent > 7$^UPPETe Valor > UPT$777777 'er ent > A$TA7A8Pe Valor > ^88$777777 'er ent > A$^UEPU8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AB^$777777 'er ent > 7$888^AEe Valor > PBP$777777 'er ent > 7$EA7B86e Valor > B7P$777777 'er ent > A$E7EU^^e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6EB$777777 'er ent > 7$^7BUE^e Valor > TEB$777777 'er ent > A$866AT7e Valor > ^T6$777777 'er ent > A$^BBPE7e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > ABU$777777 'er ent > 7$886P8Ae Valor > 8TP$777777 'er ent > A$7^^PATe Valor > UB8$777777 'er ent > A$U6UU^8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6EU$777777 'er ent > 7$^7PE8Ae Valor > TP6$777777 'er ent > A$6UTAEAe Valor > UT^$777777 'er ent > A$TU68UPe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AEA$777777 'er ent > 7$8T86P6e Valor > TA7$777777 'er ent > A$6A6B^Ae Valor > UBA$777777 'er ent > A$UAETPEe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6BT$777777 'er ent > 7$U^^^BAe Valor > T6A$777777 'er ent > A$6PE7PAe Valor > UE7$777777 'er ent > A$U87E8Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6TP$777777 'er ent > 7$U7AU^Ee Valor > 8TU$777777 'er ent > A$7B888Ee Valor > U8U$777777 'er ent > A$TPUP7Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 677$777777 'er ent > 7$8^TUPUe Valor > TU6$777777 'er ent > A$PPUTPUe Valor > B8P$777777 'er ent > 6$778B78e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > PP8$777777 'er ent > 7$^E8PAAe Valor > 8TP$777777 'er ent > A$7^^PATe Valor > UTU$777777 'er ent > A$TU77BTe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 666$777777 'er ent > 7$T6^ETTe Valor > U^B$777777 'er ent > A$UA687Te Valor > ^PA$777777 'er ent > A$^PB88Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6E^$777777 'er ent > 7$^7UPAEe Valor > 88T$777777 'er ent > A$7TB6BEe Valor > TAE$777777 'er ent > A$6P86^8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e

8 9ai&a > 677$777777 9ai&a > 67A$777777 9ai&a > 676$777777 9ai&a > 67P$777777 9ai&a > 678$777777 9ai&a > 67T$777777 9ai&a > 67U$777777 9ai&a > 67^$777777 9ai&a > 67B$777777 9ai&a > 67E$777777 9ai&a > 6A7$777777 9ai&a > 6AA$777777 9ai&a > 6A6$777777 9ai&a > 6AP$777777 9ai&a > 6A8$777777 9ai&a > 6AT$777777 9ai&a > 6AU$777777 9ai&a > 6A^$777777 9ai&a > 6AB$777777 9ai&a > 6AE$777777 9ai&a > 667$777777 9ai&a > 66A$777777 9ai&a > 666$777777 9ai&a > 66P$777777 9ai&a > 668$777777 9ai&a > 66T$777777 9ai&a > 66U$777777 9ai&a > 66^$777777 9ai&a > 66B$777777 9ai&a > 66E$777777 9ai&a > 6P7$777777 9ai&a > 6PA$777777 9ai&a > 6P6$777777 9ai&a > 6PP$777777 9ai&a > 6P8$777777 9ai&a > 6PT$777777 9ai&a > 6PU$777777 9ai&a > 6P^$777777 9ai&a > 6PB$777777 9ai&a > 6PE$777777 9ai&a > 687$777777 9ai&a > 68A$777777 9ai&a > 686$777777 9ai&a > 68P$777777 9ai&a > 688$777777 9ai&a > 68T$777777 9ai&a > 68U$777777 9ai&a > 68^$777777 9ai&a > 68B$777777 9ai&a > 68E$777777 9ai&a > 6T7$777777 Valor > 6^8$777777 'er ent > 7$UTAU6Ae Valor > 8T^$777777 'er ent > A$7BUB6^e Valor > UU6$777777 'er ent > A$T^8PT8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > PAA$777777 'er ent > 7$^PEUAPe Valor > 8BB$777777 'er ent > A$AU7TTAe Valor > UBP$777777 'er ent > A$U686ETe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6^7$777777 'er ent > 7$U86A7Be Valor > 8P6$777777 'er ent > A$76^P^Pe Valor > 8EA$777777 'er ent > A$AU^UBTe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 67T$777777 'er ent > 7$8B^T6Ue Valor > 86T$777777 'er ent > A$7A7^6Ue Valor > TUB$777777 'er ent > A$PT7B7Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6T6$777777 'er ent > 7$TEEP7Ae Valor > PUU$777777 'er ent > 7$B^78APe Valor > TTU$777777 'er ent > A$P666U^e Valor > PT$777777 'er ent > 7$7BP6PUe Valor > 6T6$777777 'er ent > 7$TEEP7Ae Valor > PUT$777777 'er ent > 7$BUB7PTe Valor > BAA$777777 'er ent > A$E6B^76e Valor > AAE$777777 'er ent > 7$6BP77Pe Valor > AE8$777777 'er ent > 7$8UAPU^e Valor > ATU$777777 'er ent > 7$P^7EEUe Valor > UAP$777777 'er ent > A$8T^B6Pe Valor > 6TB$777777 'er ent > 7$UAPT^7e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > U8$777777 'er ent > 7$AT667Pe Valor > 68^$777777 'er ent > 7$TB^8A7e Valor > 8P6$777777 'er ent > A$76^P^Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AU7$777777 'er ent > 7$PB7T7Be Valor > T7$777777 'er ent > 7$AABE7Ee Valor > P88$777777 'er ent > 7$BAB7EPe Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 8A$777777 'er ent > 7$7E^T7Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e

T 9ai&a > 6TA$777777 9ai&a > 6T6$777777 9ai&a > 6TP$777777 9ai&a > 6T8$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 'er 'er 'er 'er ent > 7$777777e ent > 7$777777e ent > 7$777777e ent > 7$777777e

NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN ma&l#mi> A7P7$777777 ma&1al> A8U$777777 ma&per ent> 6$88ET6Pe total pi&els > 8678E

Res#mindo5 os relat4rios es ritos so similares aos 9iltros e 9oram gerados indi1id#almente para as omponentes das ores$ 'or 9im #m Wltimo relat4rio pode ser gerado5 di9eren iandoNse #m po# o dos anteriores$ Consiste na anlise de ada pi&el em relao 0 distSn ia da diagonal do #/o de ores R%=$ A/ai&o seg#e modelo de tal relat4rio$

Red; ! > AA8 %reen; ! > APA =l#e; ! > ATA distan ia > 6U$AEAU76 Red; ! > AAE %reen; ! > AP8 =l#e; ! > ATT distan ia > 6T$T^P868 Red; ! > AP8 %reen; ! > A8T =l#e; ! > AUT distan ia > 66$66UAAA Red; ! > APU %reen; ! > A86 =l#e; ! > AU8 distan ia > 67$B8BUUA Red; ! > APB %reen; ! > A8U =l#e; ! > AU^ distan ia > 6A$ABA^TP Red; ! > A8T %reen; ! > ATP =l#e; ! > A^8 distan ia > 6A$ABA^TP Red; ! > A8^ %reen; ! > ATT =l#e; ! > A^U distan ia > 6A$ABA^TP Red; ! > A8U %reen; ! > AT8 =l#e; ! > A^T distan ia > 6A$ABA^TP Red; ! > A8T %reen; ! > ATU =l#e; ! > A^B distan ia > 6P$^U6^AU Red; ! > A8U %reen; ! > AT^ =l#e; ! > A^E distan ia > 6P$^U6^AU

U Red; ! > A8U %reen; ! > AT8 =l#e; ! > A^^ distan ia > 66$^TEUAP Red; ! > A8U %reen; ! > AT8 =l#e; ! > A^^ distan ia > 66$^TEUAP Red; ! > A8T %reen; ! > AT6 =l#e; ! > A^B distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > A8U %reen; ! > ATP =l#e; ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > A8U %reen; ! > ATP =l#e; ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > A8^ %reen; ! > ATP =l#e; ! > A^E distan ia > 68$7TT8EA Red; ! > A8^ %reen; ! > AT8 =l#e; ! > AB7 distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > A8U %reen; ! > ATP =l#e; ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > ATA %reen; ! > AT^ =l#e; ! > ABP distan ia > 68$7TT8EA Red; ! > ATA %reen; ! > AT^ =l#e; ! > ABP distan ia > 68$7TT8EA Red; ! > AT6 %reen; ! > ATE =l#e; ! > ABT distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > ATP %reen; ! > AU7 =l#e; ! > ABU distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > AT^ %reen; ! > AU^ =l#e; ! > AE8 distan ia > 6^$7U^BAU Red; ! > AU6 %reen; ! > A^6 =l#e; ! > AEE distan ia > 6^$7U^BAU Red; ! > AUU %reen; ! > A^U =l#e; ! > 67A distan ia > 6T$8ET7EB Red; ! > AUE %reen; ! > A^E =l#e; ! > 678 distan ia > 6T$8ET7EB Red; ! > AB8 %reen; ! > AE8 =l#e; ! > 6AE distan ia > 6T$8ET7EB

^ Red; ! > AB8 %reen; ! > AE8 =l#e; ! > 6AE distan ia > 6T$8ET7EB Red; ! > ABT %reen; ! > AE^ =l#e; ! > 66A distan ia > 6T$E66EUP Red; ! > ABU %reen; ! > AEB =l#e; ! > 666 distan ia > 6T$E66EUP Red; ! > ABT %reen; ! > AE^ =l#e; ! > 66A distan ia > 6T$E66EUP Red; ! > ABU %reen; ! > AEB =l#e; ! > 666 distan ia > 6T$E66EUP $ Red; ! > A8T %reen; ! > ATT =l#e; ! > AB7 distan ia > 6T$8ET7EB Red; ! > A8B %reen; ! > AU6 =l#e; ! > ABE distan ia > 6E$8^PAT6 Red; ! > AT8 %reen; ! > AUT =l#e; ! > AEP distan ia > 6B$8P^7UT Red; ! > AU7 %reen; ! > A^6 =l#e; ! > AE8 distan ia > 68$PBT^BB Red; ! > AUU %reen; ! > ABA =l#e; ! > 677 distan ia > 68$7E^76U Red; ! > A^U %reen; ! > ABP =l#e; ! > 67E distan ia > 68$TBEE^A Red; ! > ABA %reen; ! > AEA =l#e; ! > 6AU distan ia > 6T$8ET7EB Red; ! > AB^ %reen; ! > AEE =l#e; ! > 66P distan ia > 6T$E66EUP

ma&dist > P7$87BPP6 mindist > A6$76^^8U Rma& > APP %ma& > A^U =ma& > ATT Rmin > 6PE %min > 6TT =min > 686

B P$T$P %r9i os de sat#rao

%r9i os de sat#rao so gerados 0 partir dos !istogramas$ )s gr9i os so #r1as 2#e onstit#emNse de retas #nindo os pontos m&imos das /arras 1erti ais de sat#rao em ada #m dos A77 nD1eis dis reti@ados do inter1alo de 7 0 A$

P$T$8 Es9eras

Seg#indo o modelo proposto5 #ma o#tra 9#no 9oi ontemplada pelo apli ati1o$ Consiste na possi/ilidade de se inserir at T es9eras e atri/#ir raios a ada #ma delas$ Feito isso analisado a pertin3n ia dos pi&els da imagem s#/metida 0s es9eras$ A idia #tili@ar pontos da diagonal prin ipal omo entro das es9eras e 1isl#m/rar a o orr3n ia dos pontos in@as5 de /ai&a sat#rao5 presentes ali$ A/ai&o seg#e il#strao de tal mtodo dentro do apli ati1o$

2#3ura .-< #lustra4!o a a5l#ca=>o !e es2eras 4a #ma3em

E P$T$T )/str#o

A ne essidade de eliminar a o/str#o #ma das ati1idades adotadas$ EntendeNse por o/str#o5 todo e 2#al2#er elemento 2#e aparea na imagem e no se:a o/:eto de est#do em 2#esto$ Toda a parte e&terna 0 imagem re9letida do espel!o 2#e apare e na 9otogra9ia o/str#o$ Tam/m dentro da imagem re9letida pelo espel!o apare em o/str#"es omo #m poste de l#@5 morros no !ori@onte e possD1eis elementos areos om pssaros o# a1i"es$ )#tro elemento gerador de grande o/str#o en ontraNse no pr4prio espel!o on1e&o do imageador ganLee$ TrataNse da /anda de som/reamento #tili@ada para /lo2#ear a in id3n ia direta dos raios solares re9letidos pelo espel!o na o/:eti1a da Smera$ Esta /anda de som/reamento a ompan!a o deslo amento aparente do sol d#rante todo o dia$ Utili@a para isso l #los 2#e a ompan!am deslo amento a@im#tal em 9#no do !orrio e&ato em %(T e das oordenadas geogr9i as$ Dessa 9orma o espel!o do imageador gira d#rante o de orrer do dia5 a ompan!ando a posio do sol$ Tal /anda de som/reamento o #pa #ma onsider1el rea de imagem Wtil na 9otogra9ia$ A ne essidade de se eliminar tal o/str#o 1ital para #ma anlise mais pre isa dos dados5 no onsiderando assim possD1eis 1alores 2#e distor iariam as anlises e on l#s"es$ 'ara a eliminao de toda o/str#o 9oi ne essrio o/ter #m meio de dete tar tais o/str#"es sem in9ormar a lo ali@ao disso na imagem5 des onsiderandoNse tais partes da imagem$ Assim eliminaNse toda rea ali ontida para posterior anlise em o#tros pro edimentos$ 'ara a regio en ontrada alm da /orda ir #lar do espel!o5 9oi #m pro edimento 9 il pois /asto# onsiderar #m Dr #lo 2#e ten!a o mesmo raio at a /orda do espel!o e des onsiderar assim toda rea e&terna ir #ndante$ ) pro/lema 9oi a o/str#o en ontrada dentro da imagem$ A perg#nta prin ipal era > omo dete tar a o/str#o dentro da imagem sem in9ormar nen!#ma oordenada de posio ao algoritmoc pro11eis saDdas > AK onsiderar o mesmo l #lo de 1ariao do a@im#te #tili@ado pelo me anismo de so9tMare do imageador$ 6K Utili@ar alg#m me anismo de dete o de /orda 2#e 9osse sensD1el ao modelo em 2#esto$ A seg#nda !ip4tese torno#Nse a de mel!or apli a/ilidade pois alm de sol# ionar o pro/lema do mo1imento da /anda de som/reamento5 ser1ia tam/m para dete tar possD1eis o#tras o/str#"es omo morros no !ori@onte5 r1ores5 postes o# 2#al2#er 'ara a 9ai&a de som/reamento !a1ia d#as

o#tro elemento 2#e apare esse na imagem

oletada$ Alm do mais5 os

7 l #los

s#geridos na primeira a/ordagem eram mais ompli ados de se tra/al!ar e ne essita1am de in9ormao e&tra omo o !orrio %(T$ Tais in9orma"es de1eriam ser in9ormadas ao algoritmo 2#ando antes de s#a e&e #o$ Assim opto#Nse por #tili@ar #ma sol#o de dete o de /ordas$

AP$T$U Dete tor de /ordas Y ms ara de distSn ia e# lidiana

Uma ms ara de E\E pi&els 9oi a sol#o adotada$ Com o int#ito de poder separar os elementos a#sadores de o/str#o 9oi ela/orado #ma rotina de deteo de /orda 2#e onsiste na 1arred#ra de todo o on:#nto da imagem por #ma ms ara$ Em #ma ms ara de dimens"es E&E temos #m ponto entral entre todos os elementos$ Dado este ponto es ol!eNse #m o#tro ponto 2#al2#er do on:#nto de pontos da ms ara5 al #laNse a distSn ia entre esses dois pontos e omparaNse om a mdia da distSn ia do ponto entral aos o#tros pontos$ (ar andoNse o ponto #:a a distSn ia e& ede a mdia das o#tras distSn ias ento o/temNse #m dete tor de /ordas$ No entanto5 dentro do Sm/ito da apli ao espe D9i a5 mesmo assim5 o orre 2#e alg#mas 1e@es5 n#1ens5 om #m ontorno /em de9inido5 omo n#m dia de m#ito sol por e&emplo5 podem ter #ma /orda 2#e dete tada pelo algoritmo e&posto$ Se porm se ali/rar o Dndi e dessa omparao entre as distSn ias dos pi&els 1i@in!os podeNse e9eti1ar dete "es mais s#a1es o# mais nDtidas omo se 2#eira$ (as m#ito menos om#m tal ms ara en ontrar 9ronteiras onsiderandoNse apenas # e n#1ens 2#e em geral poss#em ontornos di9#sos$ A ms ara 9oi #ma implementao 2#e ini ialmente a#&iliaria em de9inir o 2#e se pretende analisar na imagem e o 2#e no interessa$ A/ai&o #ma amostra da eliminao da o/str#o > toda o/str#o re e/e a or preta 2#e ser des onsiderada omo rea no anali@ada$

2#3ura .-%? #lustra a el#m#4a=>o !a obstru=>o

P$T$^ Rede ne#ral om algoritmo de retropropagao

Uma a/ordagem one&ionista #sando redes ne#rais om algoritmo de aprendi@agem /a Lpropagation5 9oi #tili@ada$ Como a idia prin ipal do tra/al!o a a/o# tornandoNse riar #ma 9erramenta para o a#&Dlio da pes2#isa so/re imageadores de n#1ens5 o tra/al!o on entro#Nse em anlises no ampo de espao de ores5 2#e o/ti1eram /ons res#ltados$ No entanto5 a tDt#lo aos res#ltados o/tidos omparati1o5 #ma rede ne#ral om algoritmo om /a Lpropagation 9oi treinada para poder se a1aliar a per9orman e 2#ando omparada om interpretao geomtri a no sistema R%= o# !istogramas de sat#rao e limiar de orte no sistesma IOS$ Alg#ms modelos pre1iamente montados poss#iam grande di9i #ldade de on1erg3n ia dependendo do nWmero de ne#rQnios na amada interna5 o# nas amadas internas$ %eralmente pre isando de mais de 6777 po as de treinamento para ini iar #ma on1erg3n ia 2#e a a/a HpresaI5 pro1a1elmente de1ido a alg#m ponto de mDnimo lo al$ Uma rede porm5 #:a topologia 9oi mel!or adaptada on1m il#strar a2#i pois5 s#rpreendentemente5 9oi treinada5 on1ergindo orretamente om #m nWmero /em menor de po as ne essrias$ Um detal!e 2#e de1e ser le1ado em onsiderao re9erente aos 1alores #tili@ados omo dados de treinamento$ Utili@o#Nse ampos de 68 /its Jrg/K5 #:os 1alores dos on:#ntos distintos J # e n#1ensK esta1am pr4&imos entre si$ Este detal!e tal1e@ se:a /astante rele1ante para a anlise de res#ltados da rede$

A rede poss#i

a seg#inte

on9ig#rao > tr3s ne#rQnios na

6 amada de entrada5

representado os anais red5 green5 /l#e$ )s 1alores 9oram mantidos sem nen!#ma normali@ao ini ial5 pois o domDnio para os tr3s ampos o mesmo$ A/ai&o seg#e 9ig#ra om des rio da topologia da rede$

2#3ura .-%% #lustra to5olo3#a !a re!e ut#l#8a!a

3.* +esultados alcanados De1ido 0s ara terDsti as intrDnsi as das imagens anali@adas 9oi possD1el apenas om as in9orma"es o/tidas > omponentes R%= e IOS se o/ter #ma separao nat#ral para os dois prin ipais padr"es anali@ados > # a@#l Jespal!amento ra?leig!K e n#1ens$ Apenas om essas in9orma"es possD1el di9eren iar em 1alores distintos das omponentes R%= e IOS os padr"es entre si$ Assim e1ito#Nse a ne essidade de #tili@ar 9iltros 2#e manip#lassem a integridade nat#ral dos pi&els trans9ormandoNos em o#tros por alg#m pro esso de mor9ologia matemti a$ No modelo R%= 9oi possD1el se 9a@er #ma distino dos on:#ntos 1eri9i andoNse 2#e poss#em posi"es geomtri as di9erentes5 om 9ormao de l#sters mais o# menos de9inidos e distintos na maior parte dos asos entre si$ %eometri amente 9alando5 per e/eNse no1amente 2#e e&iste #ma regio espe D9i a para tonalidades de a@#l 2#e 1ariam dentro de #m degrad3 de l#minosidade m#ito e&pressi1o$ )/1iamente5 os limites deste pro11el on:#nto5 no so elementos /em de9inidos pois os on:#ntos no so a/r#ptos5 mas sim posss#em as 9ronteiras 2#e permane em em onstante rede9inio$ )s modelos en ontrados para #

P a@#l limpo5 sem n#1ens 1ariam na olorao do a@#l$ A medida 2#e o # est mais pr4&imo5 no ampo de 1iso 5 da lin!a do !ori@onte mais empalide ido 9i ar$ Da mesma 9orma5 o padro das n#1ens en ontraNse geometri amente di9eren iados do # a@#l dentro do #/o R%=$ Isso para a maioria dos asos em 2#e onsideraNse espal!amento ra?leig! e n#1ens apenas$ )s asos de pQr de sol e al1ore er so e& ess"es 2#e 9ogem 0 regra$ )s pi&els 2#e representam semanti amente #ma n#1em para a ompreenso da 1iso !#mana5 poss#em todos #ma olorao em di9erentes tons de in@a5 no p#ro mas om 1aria"es 2#e modi9i amNse atra1s de di9erentes espe tros a/sor1idos eCo# re9letidos pelas n#1ens$ )/ser1ados a ol!o n#5 possD1el se indi ar olorao a in@entada para di9erentes tipos de 9ormao de n#1ens$ Se agora e&istir #ma representao no plano artesiano tridimensional5 poderiaNse o/ser1ar 2#e desde #ma n#1em mais es #ra at #ma o#tra lara e tranlW ida5 e&iste sempre #ma #/o de ores R%=$ Isto por2#e pro&imidade re9erente 0 diagonal prin ipal do

representam nD1eis de sat#rao 1ari1eis5 mas pe2#enos$ As n#1ens so in@as por2#e mist#ram di9erentes omprimentos de ondas em 9#no da presena espe D9i a de aeross4is e mol #las de di9erentes tipos e taman!os$ A penetrao dos raios solares atra1s da atmos9era em di9erentes gra#s do Sng#lo de in id3n ia gera 1ariados e9eitos 4pti os 2#e podem ser o/ser1ados nas imagens em 2#esto$ A medida 2#e o sol 1ai se a9astando da lin!a do !ori@onte5 no pare e mais as n#an es oloridas de #m al1ore er das primeiras !oras da man!$ ) mesmo o orre no 9inal do dia5 onde a pro&imidade om a lin!a do !ori@onte 9a@ no1amente om 2#e os raios solares penetrem #m amin!o maior na atmos9era5 sensi/ili@ando a 1iso om o espal!amento da l#@ nas mol #las maiores e mais pesadas5 Jpor isso 9i am na /ai&a na atmos9eraK5 2#e poss#em diSmetro similar ao omprimento de onda da l#@ 1ermel!a5 amarela5 laran:a et $ Este tipo de e9eito de1eNse 0 re9le&o e re9rao de mol #las5 aeross4is5 2#e a#sam olora"es de di1ersas mati@es de menor 9re2len ia dentro do espe tro do ar oNDris$ Em relao ao lo #s espa ial dos l#sters de n#1ens podeNse e1iden iar 2#e os nD1eis de in@a so 2#ando temos as tr3s oordenadas &5 ?5 @ o# r5 g5 / om se#s 1alores ig#ais entre si$ Esses pontos 9ormam ento 0 reta 2#e representa a diagonal prin ipal do #/o de ores R%=$ No modelo real5 as n#1ens no so todas de in@as totalmente p#ros mas sim de le1es distor"es de tonalidades5 o# se:a5 /ai&a sat#rao$

P$U$A Oistogramas de sat#rao

Uma anlise on l#si1a pode ser o/tida 2#ando se ompara a distri/#io dos 1alores de sat#rao nas imagens de # a@#l laro5 e nas imagens de # n#/lado$ Considerando as imagens de # @#l5 os pi&els onstit#intes poss#em #m espe tro mais p#ro5 #ma sat#rao maior5 2#ando omparados aos asos de # n#/lado$ Em todos os asos em 2#e o Sng#lo de ele1ao do sol5 em relao 0 lin!a do !ori@onte relati1amente a/erto Jsem mais as n#an es do al1ore er e pQr do solK5 e&iste #ma maior in id3n ia de sat#rao para # a@#l do 2#e para n#1ens$ A/ai&o seg#e e&emplo de imagens omparando d#as 9otogra9ias /em distintas5 onde os gr9i os de sat#rao demostram o 2#e se a9irma$

A sat#rao ser1e de 9iltro5 pois atri/#i 1alores maiores para # a@#l do 2#e para as n#1ens$ Sa/eNse de antemo 2#e possD1el apro&imarNse de alg#m limiar de orte entre a mdia dos !istogramas de # laro e # n#/lado$ Assim podeNse gerar alg#ma #r1a de distri/#io ga#ssiana 2#e indi aria #m possD1el limiar$ Tal medida no 9oi adotada por onsideraNse 2#e as possD1eis 1aria"es sa@onais e de posio geogr9ia podem sensi1elmente a9etar tais 1alores$ Assim5 omiti#Nse tal anlise5 no 2#erendo priori@ar res#ltados espe D9i os mas sim5 o#tros mais genri os e a/rangentes$

2#3ura .-%) mostra4!o h#sto3ramas !e satura=>o em !#a 4ubla!o

2#3ura .-%. mostra4!o h#sto3ramas !e satura=>o em !#a !e c@u claro-

P$U$6 Interpretao geomtri a no espao R%=

Com algoritmos omo os dois 2#e 9oram riados no presente tra/al!o5 a sa/er > es9eras e ilindros on 3ntri os podeNse ontatar a presena de l#ster de n#1ens

U pr4&imos da parte s#perior da diagonal prin ipal do #/o de ores R%=$ E&iste na 1erdade #ma relao intrDnse a entre o 2#e 9oi e1iden iado om a maior sat#rao para # a@#l5 e om a presen das n#1ens pr4&imas da diagonal$ Uma sat#rao /ai&a5 indi a #ma pro&imidade da diagonal5 pois a diagonal onstit#Dda pelos pontos de sat#rao n#la J@eroK$ Assim5 o/1iamente5 #m pi&el de /ai&a sat#rao estar mais pr4&imo da diagonal$ Apenas o sistema de ores m#da5 mas a relao se 9a@ presente e podeNse interpretar de d#as 9ormas di9eren iadas$ A/ai&o seg#e e&emplo da e1id3n ia de n#1ens ao redor da diagonal do #/o R%=$ A anlise de #ma distri/#io geomtri a no espao de ores R%= mostro# 2#e #m l#ster 9ormado por pi&els de n#1ens en ontraNse pr4&imos da parte s#perir da diagonal prin ipal do #/o de ores$ )s pi&els 2#e representam #5 ao ontrrio5 en ontramNse em o#tra regio e apresentam #ma distri/#io em amada5 di9erente da 9orma en ontrada para l#ster de n#1ens$ E&iste tam/m #ma regio do espao de distri/#io de ores em 2#e o orre #ma interse o dos on:#ntos$ No a regra5 mas sim #ma e& eo onde # se on9#nde om n#1ens e 1i e 1ersa$

2#3ura .-%6 5#Aels 5lota!os 4o cubo !e cores

2#3ura .-%7 5#Aels 5lota!os 4o cubo !e cores

P$U$P Rede Ne#ral

^ A rede ne#ral 9oi gerada no 9inal de 2#ase todo o tra/al!o$ )s res#ltados o/tidos ap4s al anar #ma rede mais ade2#ada 9oram /astante promissores$ Seg#e a/ai&o as etapas de riao da rede5 om 1alores de ini iali@ao5 treinamento5 on:#nto de testes e res#ltados$ Ini iali@ao > 'rimeiramente riaNse #m 1etor p representando os 1alores de entrada de ada ne#rQnio da amada de entrada$ ' _ ma7$A a7$EF a7$A a7$EF a7$A a7$EnF Feito isso ini iali@aNse a rede #sando a 9#no initi99 do matla/5 2#e ir ini iali@ar o 1alor dos pesos e dos /ias$ Ap4s alg#mas tentati1as a a/o#Nse modelando a rede om a amada intermediria om AA ne#rQnios e a amada de saDda om #m Wni o ne#rQnio representando a saDda /ooleana sim o# no J # a@#l o# n#1emK$ 'ara a 9#no de ati1ao #tili@aNse a 9#no sigmoidal pois o domDnio do pro/lema est entre @ero e #m$ A 9#no tangente !iper/4li a no 9oi #tili@ada pois poss#i domDnio entre NA a A o/rindo #m ampo de a/rang3n ia no #tili@ado no pro/lema em 2#esto$ Assim 9i a> mMA5/A5M65/6n _ init99J'5AA5]logsig]5A5]logsig]K MA _

AA$6B7P

^$PAU7

^$B8B7

NT$E^U^

E$P^U^ NA7$BETU

P$^P6B

B$P666 NA6$UAUA

N7$8EUP NAA$8UAU NA7$T6P8

A6$AAUP N6$EAE^ NE$P6BE

^$BUTU AP$7UBU

P$AA8B

B NA$867T AP$U78P N^$8PPE

NAP$7PU^ N6$86ET NB$AT8^

^$A68U

B$^6U7 NA7$^88E

NA$UE7A NAP$TAPA

^$T8P7

E$6676 NAA$^T66 N8$PBT8

/A _

N^$B886

P$P68P

N7$^P6U

AT$TT6U

7$P^E8

NAT$^6^B

N7$6PAA

AU$76AT

NB$TPT8

E U$7B^B

A$ET^^

M6 _

Col#mns A t!ro#g! T

6$8PP7

7$767U

A$TPU7 N7$T6A8 NA$8P6^

Col#mns U t!ro#g! A7

N6$6^T^ N6$68B7

A$PPU6 NA$88UP

7$P7TU

Col#mn AA

N6$TU7A

/6 _ P$TP8U

Treinando a rede >

'ara treinar a rede #tili@amos alg#mas modi9i a"es nos 1alores em de9a#lt do matla/5 so elas>

9r n# r

_ _

A7F 6777F 7$AF _

CC CC

Fre2#3n ia NWmero

de do

amostragem m&imo erro

em de

7 po as$ po as$ 2#adrti o$

CCSomat4rio

t& _ 7$7TF

CC Ta&a de aprendi@ado$

1alores para treinamento

JRed; !annelJ # a@#lKK

aAAB aAAU aAA8 aA7E aAA7 aA7B aA7^ aA7U

J%reen; !annelJ # a@#lKK aATU aAT8 aATU aATP aATU aATT aATP aATP

J=l#e; !annelJ # a@#lKK

a6AE a6A^ a66B a668 a6PP a6PP a6PA a6PP

JRedN !annelJ # in@aKK

aATA aATA aATP aAT6 aATT aATU aATB aATE

J%reen; !annelJ # in@aKK aAUE aA^A aA^P aA^T aA^B aA^E aA^B aA^E

J=l#e; !annelJ # in@aKK

a67T a67U a67B a67E a6A6 a6AP a6AP a6A8

NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN

JRed; !annelJ # in@aKK

aATT aATT aAT8 aAT8 aAT8

J%reen; !annelJ # in@aKK aAUT aAUT aAUU aAUB aAUB

J=l#e; !annelJ # in@aKK

aAE6 aAE6 aAE6 aAE8 aAE8

Ini iali@ando os 1etores >

A 1etiA _ maAAB aAAU aAA8 aA7E aAA7 aA7B aA7^ aA7U aATA aATA aATP aAT6 aATT aATU aATB aATE aATT aATT aAT8 aAT8 aAT8F aATU aAT8 aATU aATP aATU aATT aATP aATP aAUE aA^A aA^P aA^T aA^B aA^E aA^B aA^E aAUT aAUT aAUU aAUB aAUBF a6AE a6A^ a66B a668 a6PP a6PP a6PA a6PP a67T a67U a67B a67E a6A6 a6AP a6AP a6A8 aAE6 aAE6 aAE6 aAE8 aAE8nF

1eti6 _ma7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$EnF

agora #tili@ando a 9#no para treinamento da rede no matla/$$$

mMA5/A5M65/65ep5trn _ train/pJMA5/A5]logsig]5M65/65]logsig]51etiA51eti65m9r n# er t&nKF

2#3ura .-%9 Erro Bua!r"t#co

Agora #tili@ando #ns dados de teste > 1alores para teste JAK

JRed; !annelJ # n#/ladoKK

aAEU aAE^ aAEE

6 J%reen; !annelJ # n#/ladoKK a6A6 a6AA a6A7

J=l#e; !annelJ # n#/ladoKK

a6PB a6PB a6PB

JRed; !annelJ # a@#lKK

aA6P aA6A aA6A aA67 aAAE aA6P

J%reen; !annelJ # a@#lKK aA^E aA^B aA^^ aA^^ aA^B aA^8

J=l#e; !annelJ # a@#lKK

a6TT a6TT a6T8 a6TT a6TT a6TT

Ini iali@ando o 1etor de teste A>

teste _ m aAEU aAE^ aAEE aA6P aA6A aA6A aA67 aAAE aA6PF a6A6 a6AA a6A7 aA^E aA^B aA^^ aA^^ aA^B aA^8F a6PB a6PB a6PB a6TT a6TT a6T8 a6TT a6TT a6TTnF

olo aN se os 1alores para a rede a1aliar atra1s da 9#no sim#99

a _ sim#99Jteste5MA5/A5]logsig]5M65/65]logsig]K

e o res#ltado o/tido >

a_

Col#mns A t!ro#g! T

7$B8T6

7$B8T6

7$B8T6

7$AB^P

7$AB^P

P Col#mns U t!ro#g! E

7$AB^P

7$AB^P

7$AB^P

7$AB^P

A rede a erto# A77e$ )/ser1aNse no res#ltado 2#e as tr3s primeiras ol#nas so 1alores pr4&imos de A5 e as ol#nas s#/se2#entes5 1alores pr4&imos de @ero$ Claro5 esse #m teste pe2#eno$ Seg#e no1os testes para a1aliao$ A/ai&o5 a 9ig#ra om os dados de teste 6$

2#3ura .-%: Ilustra valores ut#l#8a!os 5ara teste !a re!e-

teste6 _ m aATT aA6P a^8 aAA7 aAET aA7P aU8 aA78 aE8F aAUB aAP6 aAA8 aAUU a6AU aAA7 aE7 aA^P aA7AF AB^ aA8E aAUT a66^ a68^ aA6U aA8A a6TT aA67nF

) res#ltado o/tido 9oi >

a _ Col#mns A t!ro#g! T

7$B8T6

7$B8T6

7$AB^P

7$AB^P

7$B8T6

8 Col#mns U t!ro#g! E 7$B8T6 7$AB^P 7$AB^P 7$B8T6

No1amente a rede a erto# todos os 1alores$ Em testes s#/se2#entes om o#tros 1alores oletados o a erto da rede permane e# m#ito /om$ A re ente des o/erta de #ma /oa adaptao de #ma rede de retropropagao om o modelo de est#do indi a 2#e 9#t#ramente #ma a/ordagem one&ionista mais intensa de1a ser pes2#isado$ 'or !ora5 em 1ias de on l#so de t tra/al!o5 por e&emplo$ 9i a ainda a 9alta de #ma inter9a e da rede ao apli ati1o riado$ Uma rede ne#ral : treinada 2#e possa gerar 9iltros omo os apresentados no

A rede ne#ral treinada om algoritmo /a Lpropagation demostro# poss#ir #m gra# de a erto a ima do pre1iamente esperado$ Testes 2#antitati1os 9i am 0 espera de 9#t#ros tra/al!os$ Isso por2#e en2#anto os 9iltros gerados no apli ati1o desen1ol1ido anali@a1am mil!ares de pi&els em ada imagem5 Em 1ias de on l#so5 #ma pe2#ena gama de testes 9oi reali@ada om 3&ito5 e podeNse ded#@ir 2#e os res#ltados se assemel!am aos o/tidos pelas anlises das o#tras t ni as$ Uma ressal1a apenas de1e ser 9eita em relao 0 rede #tili@ada > omo a amada de saDda tem apenas #m ne#rQnio de1e ne essariamente ter na saDda #m dos dois 1alores possD1eis > # o# n#1em$ S#/metendoNse 1alores 2#e no perten em a nen!#m dos on:#ntos5 a rede ir prod#@ir res#ltados dis repantes $ E&emplos >

2#3ura .-%; teste 5ara re!e Cv@rt#ces !o cuboD

1etiP_m a7 a6TT a7 a7 a6TT a6TT a7 a6TTF a7 a7 a6TT a7 a6TT a7 a6TT a6TTF a6TT a7 a7 a7 a6TT a6TT a6TT a7nF

para a se2#3n ia de 1alores a ima5os res#ltados so >

7$BTEB

7$E7A^

7$EU6B

7$T7BE

7$B8T6

7$A7A^

7$AB^P

7$BU7^$ )s 1alores

so ompletamente des one&os$ )# se:a no se pode s#/meter o#tros 1alores di9erentes dos dois padr"es J omo o/str#oK 0 anlise da rede$

)s asos om espal!amento (ie poss#em o#tras ara terDsti as /em distintas$ As anlises 1eri9i adas para espal!amento Ra?leig! e n#1ens no se apli am nos asos do espal!amento (ie$ As imagens poss#em o#tros omportamentos em !istogramas e anlises geomtri as$ 'ossi1elmente5 #ma srie de 9iltros apli ados s# essi1amente at se o/ter alg#ma e1id3n ia pode ser espe #lada$ Uma maior #tili@ao de mor9ologia matemti a de1e ser empregada em asos assim$ A/ai&o seg#e #m ontrae&emplo5 il#strando omo n#ma 9otogra9ia de pQr de sol5 a sat#rao pode in1erter se#s 1alores esperados 2#ando omparados aos asos de espal!amento Ra?leig!$

2#3ura .-%< #lustra satura=>o em caso !e es5alhame4to M#e

6 - CONC$&S(O

)s mtodos propostos o/ti1eram 3&ito na lassi9i ao dos padr"es analisados > espal!amento Ra?leig!5 n#1ens5 o/str#o$ Tanto a anlise om !istogramas5 omo a anlise da distSn ia e# lidiana so satis9atoriamente #tili@ados$ Na 1erdade os mtodos so intrinsi amente rela ionados$ Uma a/ordagem matemti a da de9inio e ded#o das omponentes IOS atra1s das omponentes R%= indi a laramente 2#e #ma menor sat#rao oin idente om #ma pro&imidade do ei&o entral do ilindro IOS5 o# do #/o R%=$ Assim am/os os mtodos se omplementam5 #m ao o#tro$

A rede ne#ral pare e ser de grande #tilidade5 pois mostro#Nse ser e9i iente em #ma pe2#ena gama de testes$ No entando5 onsiderando o on:#nto de treinamento pe2#eno5 a reditaNse 2#e poder s#rtir e9eitos mel!ores ainda 2#ando mel!or anali@adas$ Uma di9erente topologia de1eria ser tam/m a/ordada5 onsiderando a amada de saDda om 1alores di9erentes da saDda /ooleana$

A 9erramenta de #n!o espe D9i o5 para o aso de est#do5 apesar de anali@ar 2#al2#er imagem ['% 2#e 9or s#/metida$ 'oss#i limita"es5 por no poder apli ar 9iltros s# essi1os5 o# por apenas anali@ar o spe tro de 9ormao de ores$ No entanto para o aso parti #lar5 #ma lassi9i ao a#tomti a est satis9at4ria$

Tra/al!os 9#t#ros podem

ontemplar mel!or a a/ordagem one&ionista5

om

saDdas para 9iltros e relat4rio J omo os gerados pelo apli ati1oK$Uma

riao de

di9erentes 9iltros mor9ol4gi os seria tam/m de grande #tilidade no #pgrade da 9erramenta$ Z#ando pare e 2#e se est !egando perto 2#e se des o/re 2#e m#ito mais ainda pode ser tril!ado5 e 2#e tal1e@ isso possa ser1ir de lio para n#n a desistir$

Re2erE4c#as 0#bl#o3r"2#cas

DUFIE5 [$ A$5 =ECG(AN <$ A- Solar E43#4eer#43 o2 Thermal Process$ [o!n Mile? and Sons AEB7$ F)LEg5 D$ [$ 51an DA( A$5 FEINER S$ G$5 OU%ES [$ F$$ Com5uter Gra5h#cs Pr#4c#5les a4! Pract#ce- 6nd ed$ AddisonN<esle? '#/lis!ing Compan? AEEU$ IZ=AL5 (UOA((AD5 A4 #4tro!uct#o4 to solar ra!#at#o4- A ademi 'ress AEBP LILLESAND5 TO)(AS (F GIEFER5 RAL'O <F <ILEg5 [)ON Remote Se4s#43 a4! Ima3e I4ter5retat#o4 P rd ed$AEE8 (ANTELLI NET) S$ L$5 Dese4volv#me4to !e uma meto!olo3#a 5ara a est#mat#va !a cobertura !e 4uve4s ut#l#8a4!o uma cFmera !e su5er2Gc#e e com5ara4!o com #ma3e4s !e sat@l#te- Tese de (estrado do Dep$ de In9ormti a e EstatDsti a da UFSC 677A$ RENEE5 D$ Ma5as !e cobertura !e 4uve4s- JNRELCUSA5 AEEAK$ Com#ni ao pessoal$ S)UoA5 ($ '$ Dese4volv#me4to !e uma meto!olo3#a 5ara a !eterm#4a=>o !a cobertura e2et#va !e 4uve4s- Tese de (estrado do IN'E AEEE$ VIANELL)5 R$ L$5 ALVES A$ R$5 Meteorolo3#a 0"s#ca e A5l#ca=Hes$ Uni1ersidade Federal de Viosa$ Imprensa Uni1ersitria AEEA$

A4eAos