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LT PAUL CORNU

CLASSE DE TIE

Technologie des composants d'automatisme LES DETECTEURS

Les dtecteurs font partie de la famille des capteurs, leur fonction est de dtecter la prsence dun objet, linformation en sortie dun dtecteur est donc de type binaire. Exemples d utilisation la dtection de la position des palettes porte pi!ces la dtection de la prsence ou de labsence des composants de base au ni"eau des postes de tra"ail. la dtection de la position des actionneurs la dtection de "ide sur la t#te de capuc$onna%e. La dtection de la prsence de colis

! Les D"tecteurs "lectrom"cani#ue


Les interrupteurs de position sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi &ue dans des applications "aries en raison de nombreu' a"anta%es in$rents ( leur tec$nolo%ie. Ils transmettent au syst!me de traitement les informations de ) - prsence*absence, - passa%e, - positionnement, - fin de course. Appareils d+une %rande simplicit de mise en oeu"re, offrant bien des a"anta%es Du point de $ue "lectri#ue % - une sparation %al"ani&ue des circuits, - une tr!s bonne aptitude ( commuter des courants faibles c$ar%es, selon le mod!le, combine ( une %rande endurance lectri&ue, - une tr!s bonne tenue au court circuit en coordination a"ec les fusibles appropris, une immunit totale au' parasites lectromcani&ues, une tension d+emploi le"e.

Du point de $ue m"cani#ue % - une manoeu"re positi"e d+ou"erture des contacts, - une %rande rsistance au' di"erses ambiances industrielles ,essais normaliss et spcifi&ues en laboratoire-, - une bonne fidlit, jus&u+( .,./ mm sur les points d+enclenc$ements, - un fonctionnement simple "isualis. S&'(OLE %

Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc

!! D"tecteurs de proximit"s inducti)s


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets mtalli&ues. Ce type de capteur permet de faire une dtection sans contact de lobjet ( dtecter. Losqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur,des courants induits constituent une charge additionnelle qui provoque l'arrt des oscillations. Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un contact fermeture NO, ouverture N ou complmentaire NO ! N est dlivr. Constitution de ces capteurs 3onctionnement

S*m+oles

!!! D"tecteurs de proximit"s capaciti)s


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets de tout types. Ce type de capteur permet de faire une dtection sans contact de lobjet ( dtecter. "n dtecteur de pro#imit capacitif est principalement constitu d'un oscillateur dont le condensateur est form par $ lectrodes places l'avant de l'appareil. %ans l'air & r ' (), la capacit de ce condensateur est *. r est la constante dilectrique, elle dpend de la nature du matriau. +out matriau dont r , $ sera dtect.

Lorsqu'un objet de nature quelconque ( r > 2) se trouve en regard de la face sensible du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1). Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de l'oscillateur. Aprs mise en forme, un signal de sortie est dlivr. S*m+oles

Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc

!, D"tecteur photo "lectri#ue4n dtecteur p$oto lectri&ue se compose essentiellement d+un metteur de lumi!re ,diode lectroluminescente- associ ( un rcepteur sensible ( la &uantit de lumi!re re5ue ,p$ototransistor-. Il y a dtection &uand la cible pn!tre dans le faisceau lumineu' mis par le dtecteur et modifie suffisamment la &uantit de lumi!re re5ue par le rcepteur pour pro"o&uer un c$an%ement d+tat de la sortie. Principe des capteurs de t*pe +arrageLe capteur est constitu d un metteur et d 6un rcepteur . Lors&ue lobjet ( dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau lumineu' commute la sortie. Ce dtecteur poss!de une %rande porte.

Principe des capteurs de t*pe Re)lexLe capteur est constitu d un metteur et d 6un rcepteur placs dans le m#me bo7tier. Le faisceau' est rflc$i par un rflecteur. Lors&ue lobjet ( dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau lumineu' commute la sortie. Ce dtecteur dtecte principalement les objets sombres.

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Principe des capteurs de t*pe Proximit"Le capteur est constitu d un metteur et d 6un rcepteur placs dans le m#me bo7tier. Le faisceau' est rflc$i par Lobjet ( dtecter Lors&ue lobjet ( rflc$i le faisceau le rcepteur en prsence du faisceau lumineu' commute la sortie. Ce dtecteur dtecte les pi!ces claires.

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S*m+oles

Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc

Nature du signal "mit Le si%nal mit est fourni par une diode lectroluminescente ce si%nal peut #tre mit directement ,dtecteurs classi&ues, cas du syst!me tri postal- ou transmis jus&u+( la :one d+mission par une fibre opti&ue , cas du syst!me transfert-. Les capteurs ( fibre opti&ue permettent la dtection de pi!ces de tr!s petite taille

Les capteurs p$oto lectri&ues utilisant des fibres opti&ues ont des diodes lectro luminescentes mettant dans le rou%e. ;our "iter &ue ce si%nal ne soit perturb par la lumi!re ambiante ces si%nau' sont moduls a"ant mission.

Principe de la transmission par )i+res opti#ues % Dans le cas de dtecteurs utilisant des fibres opti&ues lamplificateur est dport , ce &ui permet da"oir un encombrement du dtecteur tr!s faible. Le si%nal est donc transmit depuis l amplificateur jus&u+( la :one de dtection par des fibres opti&ues. Principe de la propagation du signal Le c<ur et len"eloppe poss!dent des indices de rfraction diffrents , lindice de rfraction n0 est l%!rement infrieur ( n/, si lan%le dou"erture du rayon ( lentre de la fibre est infrieur ( une certaine limite , la transmission du c<ur de la fibre "ers len"eloppe de celle ci est impossible, le rayon lumineu' reste prisonnier du c<ur et sy transmet par rfle'ion . Les conditions de propa%ation sont lies ( la nature du matriau utilis.

Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc

, Etage de sortie des d"tecteurs


Linformation fournie par un dtecteur peut #tre donne sous la forme dun contact lectri&ue ou sous une forme stati&ue. Dans ce deu'i!me cas on distin%ue 0 %randes familles , les dtecteurs type 0 fils &ui se placent en srie a"ec la c$ar%e et les dtecteurs type 9 fils. D"tecteurs t*pe . /ils % Ces appareils sont aliments en srie a"ec la c$ar%e ( commander. De ce fait ils sont sujets ( ) un courant rsiduel ,( l+tat ou"ert-, une tension de dc$et ,( l+tat ferm-. A$antages ) Ils se branc$ent en srie comme des interrupteurs de position mcani&ues. ;our certaines sries, raccordement indiffrent sur entres ( lo%i&ue positi"e ,;=;- ou n%ati"e ,=;=-. ;as de ris&ue d+erreur de branc$ement. 'ais ) >rifier l+influence "entuelle du courant rsiduel et de la tension de dc$et sur l+or%ane d+entre command ,seuils d+enclenc$ement et de dclenc$ement-. D"tecteurs t*pe 0 /ils % Ces appareils comprennent 0 fils pour l+alimentation en courant continu, et un fil pour la transmission du si%nal de sortie. type ;=; ) commutation sur la c$ar%e du potentiel positif, type =;= ) commutation sur la c$ar%e du potentiel n%atif. Les appareils uni"ersels pro%rammables ralisent les fonctions ;=;*=?, ;=;*=C, =;=*=?, =;=*=C. A$antages ) - Adaptabilit du si%nal de sortie, pas de courant rsiduel, faible tension de dc$et. >ersions pro%rammables, limitation des mod!les en stoc@. 'ais ) pour certains mod!les, ncessit d+utiliser l+appareil adapt ( la lo%i&ue del+or%ane d+entre ;=; ou =;=. -#emple de structure . -#emple de structure .

/0m1oles

/ONCT!ON CLA!RE OU SO'(RE Dans le cas des dtecteurs ( sortie stati&ue on distin%ue les dtecteurs ( ) 3onction claire. Dans ce cas la sortie est au 6/ lo%i&ue lors&ue &uil ( rception du faisceau par le rcepteur. 3onction sombre. Dans ce cas la sortie est au 6/ lo%i&ue lors&ue &uil ny ( pas rception du faisceau par le rcepteur. 2

,! D"tection de la position des tiges de $"rins 1 capteurs !LS


Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc

Ces capteurs ILS ,Interrupteurs ( Lame Souple-sont coupls a"ec des "rins dont les pistons poss!dent une pastille ma%nti&ue. Lors&ue la pastille se trou"e en re%ard du capteur , les deu' lames se touc$ent et le contact stablit. S*m+ole%

G a z in e rt e

T u b e d e v e rte L a m e m a g n tiq u e

,!! D"tection de $ide


Principe de la cr"ation du $ide % La tec$ni&ue de pr$ension par le "ide se %nralise de plus en plus dans le domaine de la manutention de pi!ces. Aase sur le p$nom!ne d+aspiration elle met en <u"re deu' tec$ni&ues) cration d+une dpression par pompe ( "ide ou utilisation d+jecteur pneumati&ue appel fr&uemment "enturi ,effet "enturi-. ;our des raisons de facilit de mise en <u"re, la tec$ni&ue base sur le principe de l+effet "enturi est la plus couramment utilise. Elle se compose d+un jecteur pneumati&ue associ ( une ou plusieurs "entouses. /onctionnement% 4n tran%lement pr"u ( l+intrieur de l+jecteur pro"o&ue une acclration du flu' d+air ,;- "ers l+orifice 8 &ui entra7ne l+air ambiant de l+orifice A et pro"o&ue ainsi une dpression. S*m+ole%

/onctionnement du $acuostat 2 mem+rane %

Point haut Lors&ue l+effort de la pression a%it sur le capteur 3 et &u+il de"ient suprieur ( l+effort du ressort ., la membrane ou le piston, en se dpla5ant, fait pi"oter le le"ier 4, ce dernier "enant faire basculer le contact 5. =ous a"ons alors obtenu l+enclenc$ement du contact au point $aut &ui correspond ( une "aleur de pression plus ou moins %rande sui"ant la compression du ressort . ( l+aide du bouton de r%la%e 6.
BBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBB CCCCCCCCCCCCCCCCCC ****************** DDDDDDDDDDDDDDDDDD AAAAAAAAAAAAAAAAAA EEEEEEEEEEEEEEEEEE FFFFFFBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBB BBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB

Point +as Le point de renclenc$ement du contact n+est pas r%lable et lors&ue l+effort de la pression, en baissant, de"ient infrieur ( l+effort du ressort ., la descente du capteur 3 entra7ne le renclenc$ement du contact. Le point de renclenc$ement du contact sera infrieur au point d+enclenc$ement, cette diffrence est l+cart naturel du pressostat, il est la cons&uence de la course diffrentielle du contact et des frottements.

Sources) Catalo%ue Sc$neider 000001020.doc